CN116734624B - 一种铬铁球团竖炉余热利用装置及其利用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铬铁球团竖炉余热利用装置及其利用方法，涉及球团竖炉技术领域，包括底板，底板的顶面两侧固设有一对侧板，一对侧板的相对面之间设有空心筒，空心筒内插设有内筒，内筒的外环面套设有若干缺口导热环，内筒的外环面固设有若干导热连管，空心筒的下方设有固定轴，固定轴的左端部套设有同心固接的第一齿轮，内筒的左端部套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接；固定轴的两侧套设有一对固定齿轮，一对固定齿轮位于一对侧板的相对面之间，每个固定齿轮的外侧均套设有椭圆环，每个椭圆环均通过往复机构与空心筒连接。本发明更大程度利用高温烟气余热进行热交换，提高系统经济性，同时减少污染物排放，有利于环境治理。

Description

一种铬铁球团竖炉余热利用装置及其利用方法

技术领域

本发明涉及球团竖炉技术领域，尤其涉及一种铬铁球团竖炉余热利用装置及其利用方法。

背景技术

球团竖炉是一种用于焙烧冶金球团的竖炉，其包括由炉墙组成的炉膛，设于炉膛下端的锁风卸料装置，炉膛上部的球团料进口和设于炉膛内中部的破碎辊，炉墙下部设有供风喷口，炉膛内设有与炉膛内外相通的燃料管道，燃料管道炉膛内部分设有燃料喷嘴。

正如中国实用新型公开了球团竖炉的余热利用装置（公开号：CN218238421U），包括球团竖炉本体，球团竖炉本体设有炉体，炉体的顶端连通有出气管，炉体连通有进料管，还包括净化箱，净化和出气管连通，净化箱的内部连接有净化组件；送气管，送气管和净化箱远离出气管的一端连通；热传递箱，热传递箱固定套装在进料管的外围，进料管的内部固定连接有多个连通管，连通管和热传递箱连通，热传递箱的内部盛放有液体；加热管，加热管和送气管连通，加热管位于热传递箱的内部，加热管远离送气管的一端穿过热传递箱伸出外界并连通有排气管。

当前存在以下问题：1、球团竖炉燃烧产生的尾气中含有余热，直接排放会造成该部分能量的损失，同时增加了污染物的排放，造成环境污染；2、球团竖炉产生高温烟气的余热不便进行回收利用，其无法均匀与冷水进行热交换，导致高温烟气的余热利用效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的球团竖炉的余热利用效率低下的缺点，而提出的一种铬铁球团竖炉余热利用装置及其利用方法。

为了解决现有技术存在的球团竖炉的余热利用效率低下的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种铬铁球团竖炉余热利用装置，包括底板，所述底板的顶面两侧固设有一对对称分布的侧板，一对所述侧板的相对面之间设有横向贯穿且转动连接的空心筒，所述空心筒内插设有横向贯穿且转动连接的内筒，所述内筒的外环面套设有若干等距分布的缺口导热环，所述内筒的外环面固设有若干均匀排列的导热连管，若干所述缺口导热环与若干导热连管呈错位分布；

所述空心筒的下方设有横向放置的固定轴，所述固定轴的两端部转动贯穿一对侧板并延伸至外侧，所述固定轴的左端部套设有同心固接的第一齿轮，所述内筒的左端部套设有同心固接的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接；

所述固定轴的两侧套设有一对同心固接的固定齿轮，一对所述固定齿轮位于一对侧板的相对面之间，每个所述固定齿轮的外侧均套设有前后分布的椭圆环，每个所述椭圆环均通过往复机构与空心筒连接。

优选地，每块所述侧板的中上部均开设有第一通孔，所述空心筒的两端部转动卡合在一对第一通孔内，所述空心筒的两侧壁开设有一对第二通孔，所述内筒的两端部转动贯穿在一对第二通孔内；

每根所述导热连管的里端部均与内筒贯通固接，所述缺口导热环的缺口角度为六十度，若干所述缺口导热环的缺口朝向依次呈均匀交错分布。

优选地，一对所述侧板的相背面固设有一对U型板，位于左侧的U型板的外侧面中部固设有横向贯穿的限位卡环，所述限位卡环的外端部套设有活动铰接的往复摆臂，所述往复摆臂的顶端部固设有横向贯穿的进烟管，所述进烟管的中段部分为耐高温伸缩软管状，所述进烟管的右端部与空心筒的左侧壁顶部贯通固接，所述空心筒的右侧壁顶部设有贯通固接的排烟管。

优选地，位于左侧的U型板的外侧面中部固设有U型支架，所述U型支架的外侧面中部固设有水泵，所述水泵的进出水端分别设有贯通连接的进水管、出水管，所述出水管的右端部贯穿限位卡环并与内筒的左侧壁中部转动贯通连接，位于右侧的U型板的外侧面中部固设有横向贯穿的排水管，所述排水管的左端部与内筒的右侧壁中部转动贯通连接。

优选地，所述第一齿轮的上半部分为缺口齿轮状、下半部分为缺口圆盘状，所述第二齿轮的外环面顶部为弧形缺口状、其余部分为齿轮状，所述第一齿轮的缺口齿轮部分与第二齿轮的齿轮部分啮合连接，所述第一齿轮的缺口圆盘部分与第二齿轮的弧形缺口部分滑动连接。

优选地，所述第一齿轮的外侧面一侧固设有偏心分布的限位销轴，所述限位销轴位于第一齿轮上下部分连接处，所述第二齿轮的外侧面顶部设有竖向分布的限位挡板，所述限位挡板位于第二齿轮的弧形缺口部分正中间位置，所述限位挡板的顶端部为尖端状，所述限位挡板的底端部通过螺栓与第二齿轮螺纹锁紧，所述限位挡板配合抵在限位销轴上。

优选地，所述固定齿轮的外环面顶部为缺口齿轮状、其余部分为缺口圆形环状，所述固定齿轮的缺口齿轮部分为六十度，所述椭圆环内上下两侧壁中段部分固设有一对上下对称分布的第一齿条，所述固定齿轮的缺口齿轮部分交替与一对第一齿条啮合连接。

优选地，所述椭圆环的相背面两端部固设有一对T型滑块，所述侧板的相对面底部固设有一对U型卡轨，每块所述T型滑块均滑动卡合在对应的U型卡轨内，位于右侧的侧板的外侧面底部固设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部与固定轴的右端部同轴联接。

优选地，所述往复机构包括弧形齿条、第二齿条，所述空心筒的底面两侧固设有一对对称分布的弧形板，一对所述弧形板位于一对侧板的相对面之间，所述弧形板的底面前后两侧固设有一对对称分布的弧形齿条，所述弧形板与椭圆环相对应；

所述椭圆环的顶面前后两侧固设有一对对称分布的第二齿条，所述弧形板的底面中段部分与椭圆环的顶面中段部分滑动连接，且每根所述第二齿条均与对应一侧的弧形齿条啮合连接。

本发明还提出了一种铬铁球团竖炉余热利用装置的利用方法，包括以下步骤：

步骤一，启动伺服电机，伺服电机的电机轴带动一对固定齿轮、第一齿轮进行同步转动，第一齿轮的缺口齿轮部分与第二齿轮的齿轮部分啮合时，第一齿轮带动第二齿轮、内筒进行反向转动，第一齿轮与第二齿轮脱离啮合时，内筒停止转动，随着第一齿轮的持续转动，第一齿轮上的限位销轴拨动限位挡板带动第二齿轮与第一齿轮再次啮合，第一齿轮再次带动第二齿轮、内筒进行反向转动，如此反复，使得内筒、若干缺口导热环、导热连管进行间歇性转动；

步骤二，固定齿轮转动时，固定齿轮与一对第一齿条交替啮合作用，带动椭圆环、T型滑块沿着U型卡轨进行往复式滑动，椭圆环前后滑动时，椭圆环上的一对第二齿条交替与弧形板上的一对弧形齿条进行啮合作用，椭圆环向前滑动时，位于后方的第二齿条与位于后方的弧形齿条啮合带动空心筒反向转动，而后椭圆环向后滑动，再带动空心筒进行正向转动，位于后方的第二齿条与位于后方的弧形齿条脱离啮合，空心筒停止转动，紧接着位于前方的第二齿条与位于前方的弧形齿条啮合，带动空心筒进行正向转动，如此反复，带动空心筒进行间歇性往复转动；

步骤三，启动水泵，在水泵的作用下，冷水顺着进水管、出水管进入内筒及若干导热连管内，铬铁球团竖炉产生的高温烟气顺着进烟管进入空心筒内，由于若干缺口导热环的缺口朝向依次呈均匀交错分布，高温烟气顺着缺口导热环的缺口部分均匀分布在空心筒与内筒的间隙内，高温烟气的余热顺着若干缺口导热环、若干导热连管对内筒内的冷水进行热交换，高温烟气热交换变成低温烟气，冷水热交换变成热水，热水顺着排水管排出，低温烟气顺着排烟管排出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合作用，可带动内筒、若干缺口导热环、导热连管进行间歇性转动，使得内筒内的冷水进行热交换时，冷水热交换变成热水能够保证其受热均匀，充分利用了高温烟气，使烟气的能量均匀释放，达到热交换传递的目的；

2、在本发明中，通过往复机构的配合使用，椭圆环上的一对第二齿条交替与弧形板上的一对弧形齿条进行啮合作用，带动空心筒进行间歇性往复转动，可使得高温烟气均布在空心筒内缓慢流动，以增强其与若干导热连管热传递时长，保证导热连管内冷水的热交换效果，整个余热回收过程安全可靠；

综上所述，本发明解决了球团竖炉的余热利用效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，更大程度利用高温烟气余热进行热交换，提高系统经济性，同时减少污染物排放，有利于环境治理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的另一视角示意图；

图3为本发明的主视结构剖切示意图；

图4为本发明的主视爆炸示意图；

图5为本发明的底板、空心筒、内筒连接示意图；

图6为本发明的图5的爆炸示意图；

图7为本发明的图6的剖切示意图；

图8为本发明的若干缺口导热环分布示意图；

图9为本发明的固定轴与内筒连接示意图；

图10为本发明的第一齿轮与第二齿轮啮合示意图；

图11为本发明的椭圆环与弧形板连接示意图；

图12为本发明的往复机构爆炸示意图；

图中序号：1、底板；11、侧板；12、U型板；13、U型支架；14、水泵；15、进水管；16、出水管；17、排水管；18、往复摆臂；19、进烟管；110、排烟管；2、空心筒；21、内筒；22、缺口导热环；23、导热连管；24、第一齿轮；25、限位销轴；26、第二齿轮；27、限位挡板；3、伺服电机；31、固定轴；32、固定齿轮；33、椭圆环；34、T型滑块；35、U型卡轨；36、第一齿条；37、第二齿条；38、弧形板；39、弧形齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种铬铁球团竖炉余热利用装置，参见图1-12，具体的，包括底板1，底板1的顶面两侧固设有一对对称分布的侧板11，一对侧板11的相对面之间设有横向贯穿且转动连接的空心筒2，空心筒2内插设有横向贯穿且转动连接的内筒21，内筒21的外环面套设有若干等距分布的缺口导热环22，内筒21的外环面固设有若干均匀排列的导热连管23，若干缺口导热环22与若干导热连管23呈错位分布；

空心筒2的下方设有横向放置的固定轴31，固定轴31的两端部转动贯穿一对侧板11并延伸至外侧，固定轴31的左端部套设有同心固接的第一齿轮24，内筒21的左端部套设有同心固接的第二齿轮26，第一齿轮24与第二齿轮26啮合连接；

固定轴31的两侧套设有一对同心固接的固定齿轮32，一对固定齿轮32位于一对侧板11的相对面之间，每个固定齿轮32的外侧均套设有前后分布的椭圆环33，每个椭圆环33均通过往复机构与空心筒2连接。

在具体实施过程中，如图7和图8所示，每块侧板11的中上部均开设有第一通孔，空心筒2的两端部转动卡合在一对第一通孔内，空心筒2的两侧壁开设有一对第二通孔，内筒21的两端部转动贯穿在一对第二通孔内；

每根导热连管23的里端部均与内筒21贯通固接，缺口导热环22的缺口角度为六十度，若干缺口导热环22的缺口朝向依次呈均匀交错分布；

当高温烟气进入空心筒2内时，由于若干缺口导热环22的缺口朝向不同，可使得高温烟气均布在空心筒2内缓慢流动，以增强其与若干导热连管23热传递时长，保证导热连管23内冷水的热交换效果。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，一对侧板11的相背面固设有一对U型板12，位于左侧的U型板12的外侧面中部固设有横向贯穿的限位卡环，限位卡环的外端部套设有活动铰接的往复摆臂18，往复摆臂18的顶端部固设有横向贯穿的进烟管19，进烟管19的中段部分为耐高温伸缩软管状，进烟管19的右端部与空心筒2的左侧壁顶部贯通固接，空心筒2的右侧壁顶部设有贯通固接的排烟管110；

当空心筒2进行间歇性往复转动时，带动往复摆臂18沿着限位卡环进行往复摆动，同步带动进烟管19随着空心筒2进行往复转动，保证进烟管19的稳定性；铬铁球团竖炉产生的高温烟气顺着进烟管19进入空心筒2内，高温烟气热交换变成低温烟气，低温烟气顺着排烟管110排出。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，位于左侧的U型板12的外侧面中部固设有U型支架13，U型支架13的外侧面中部固设有水泵14，水泵14的进出水端分别设有贯通连接的进水管15、出水管16，出水管16的右端部贯穿限位卡环并与内筒21的左侧壁中部转动贯通连接，位于右侧的U型板12的外侧面中部固设有横向贯穿的排水管17，排水管17的左端部与内筒21的右侧壁中部转动贯通连接；

在水泵14的作用下，冷水顺着进水管15、出水管16进入内筒21及若干导热连管23内，若干导热连管23对内筒21内的冷水进行热交换，冷水热交换变成热水，热水顺着排水管17排出。

需说明的是：在本实施例中，第一齿轮24的上半部分为缺口齿轮状、下半部分为缺口圆盘状，第二齿轮26的外环面顶部为弧形缺口状、其余部分为齿轮状，第一齿轮24的缺口齿轮部分与第二齿轮26的齿轮部分啮合连接，第一齿轮24的缺口圆盘部分与第二齿轮26的弧形缺口部分滑动连接；第一齿轮24的缺口齿轮部分与第二齿轮26的齿轮部分啮合时，第一齿轮24带动第二齿轮26、内筒21进行反向转动。

实施例二：在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图9和图10所示，第一齿轮24的外侧面一侧固设有偏心分布的限位销轴25，限位销轴25位于第一齿轮24上下部分连接处，第二齿轮26的外侧面顶部设有竖向分布的限位挡板27，限位挡板27位于第二齿轮26的弧形缺口部分正中间位置，限位挡板27的顶端部为尖端状，限位挡板27的底端部通过螺栓与第二齿轮26螺纹锁紧，限位挡板27配合抵在限位销轴25上；

第一齿轮24与第二齿轮26脱离啮合时，内筒21停止转动，随着第一齿轮24的持续转动，第一齿轮24上的限位销轴25拨动限位挡板27带动第二齿轮26与第一齿轮24再次啮合，如此反复，使得内筒21、若干缺口导热环22、导热连管23进行间歇性转动。

实施例三：在实施例二的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图11和图12所示，固定齿轮32的外环面顶部为缺口齿轮状、其余部分为缺口圆形环状，固定齿轮32的缺口齿轮部分为六十度，椭圆环33内上下两侧壁中段部分固设有一对上下对称分布的第一齿条36，固定齿轮32的缺口齿轮部分交替与一对第一齿条36啮合连接；

椭圆环33的相背面两端部固设有一对T型滑块34，侧板11的相对面底部固设有一对U型卡轨35，每块T型滑块34均滑动卡合在对应的U型卡轨35内，位于右侧的侧板11的外侧面底部固设有伺服电机3，伺服电机3的电机轴端部与固定轴31的右端部同轴联接；

伺服电机3的电机轴带动一对固定齿轮32、第一齿轮24进行同步转动，固定齿轮32与一对第一齿条36交替啮合作用，带动椭圆环33、T型滑块34沿着U型卡轨35进行往复式滑动。

实施例四：在实施例三的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图11和图12所示，往复机构包括弧形齿条39、第二齿条37，空心筒2的底面两侧固设有一对对称分布的弧形板38，一对弧形板38位于一对侧板11的相对面之间，弧形板38的底面前后两侧固设有一对对称分布的弧形齿条39，弧形板38与椭圆环33相对应；

椭圆环33的顶面前后两侧固设有一对对称分布的第二齿条37，弧形板38的底面中段部分与椭圆环33的顶面中段部分滑动连接，且每根第二齿条37均与对应一侧的弧形齿条39啮合连接；

椭圆环33前后滑动时，椭圆环33上的一对第二齿条37交替与弧形板38上的一对弧形齿条39进行啮合作用，带动空心筒2进行间歇性往复转动，

实施例五：具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：

步骤一，启动伺服电机3，伺服电机3的电机轴带动一对固定齿轮32、第一齿轮24进行同步转动，第一齿轮24的缺口齿轮部分与第二齿轮26的齿轮部分啮合时，第一齿轮24带动第二齿轮26、内筒21进行反向转动，第一齿轮24与第二齿轮26脱离啮合时，内筒21停止转动，随着第一齿轮24的持续转动，第一齿轮24上的限位销轴25拨动限位挡板27带动第二齿轮26与第一齿轮24再次啮合，第一齿轮24再次带动第二齿轮26、内筒21进行反向转动，如此反复，使得内筒21、若干缺口导热环22、导热连管23进行间歇性转动；

步骤二，固定齿轮32转动时，固定齿轮32与一对第一齿条36交替啮合作用，带动椭圆环33、T型滑块34沿着U型卡轨35进行往复式滑动，椭圆环33前后滑动时，椭圆环33上的一对第二齿条37交替与弧形板38上的一对弧形齿条39进行啮合作用，椭圆环33向前滑动时，位于后方的第二齿条37与位于后方的弧形齿条39啮合带动空心筒2反向转动，而后椭圆环33向后滑动，再带动空心筒2进行正向转动，位于后方的第二齿条37与位于后方的弧形齿条39脱离啮合，空心筒2停止转动，紧接着位于前方的第二齿条37与位于前方的弧形齿条39啮合，带动空心筒2进行正向转动，如此反复，带动空心筒2进行间歇性往复转动；

步骤三，启动水泵14，在水泵14的作用下，冷水顺着进水管15、出水管16进入内筒21及若干导热连管23内，铬铁球团竖炉产生的高温烟气顺着进烟管19进入空心筒2内，由于若干缺口导热环22的缺口朝向依次呈均匀交错分布，高温烟气顺着缺口导热环22的缺口部分均匀分布在空心筒2与内筒21的间隙内，高温烟气的余热顺着若干缺口导热环22、若干导热连管23对内筒21内的冷水进行热交换，高温烟气热交换变成低温烟气，冷水热交换变成热水，热水顺着排水管17排出，低温烟气顺着排烟管110排出。

本发明解决了球团竖炉的余热利用效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，更大程度利用高温烟气余热进行热交换，提高系统经济性，同时减少污染物排放，有利于环境治理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种铬铁球团竖炉余热利用装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶面两侧固设有一对对称分布的侧板（11），一对所述侧板（11）的相对面之间设有横向贯穿且转动连接的空心筒（2），所述空心筒（2）内插设有横向贯穿且转动连接的内筒（21），所述内筒（21）的外环面套设有若干等距分布的缺口导热环（22），所述内筒（21）的外环面固设有若干均匀排列的导热连管（23），若干所述缺口导热环（22）与若干导热连管（23）呈错位分布；

所述空心筒（2）的下方设有横向放置的固定轴（31），所述固定轴（31）的两端部转动贯穿一对侧板（11）并延伸至外侧，所述固定轴（31）的左端部套设有同心固接的第一齿轮（24），所述内筒（21）的左端部套设有同心固接的第二齿轮（26），所述第一齿轮（24）与第二齿轮（26）啮合连接；

所述固定轴（31）的两侧套设有一对同心固接的固定齿轮（32），一对所述固定齿轮（32）位于一对侧板（11）的相对面之间，每个所述固定齿轮（32）的外侧均套设有前后分布的椭圆环（33），每个所述椭圆环（33）均通过往复机构与空心筒（2）连接；

每块所述侧板（11）的中上部均开设有第一通孔，所述空心筒（2）的两端部转动卡合在一对第一通孔内，所述空心筒（2）的两侧壁开设有一对第二通孔，所述内筒（21）的两端部转动贯穿在一对第二通孔内；

每根所述导热连管（23）的里端部均与内筒（21）贯通固接，所述缺口导热环（22）的缺口角度为六十度，若干所述缺口导热环（22）的缺口朝向依次呈均匀交错分布；

一对所述侧板（11）的相背面固设有一对U型板（12），位于左侧的U型板（12）的外侧面中部固设有横向贯穿的限位卡环，所述限位卡环的外端部套设有活动铰接的往复摆臂（18），所述往复摆臂（18）的顶端部固设有横向贯穿的进烟管（19），所述进烟管（19）的中段部分为耐高温伸缩软管状，所述进烟管（19）的右端部与空心筒（2）的左侧壁顶部贯通固接，所述空心筒（2）的右侧壁顶部设有贯通固接的排烟管（110）；

位于左侧的U型板（12）的外侧面中部固设有U型支架（13），所述U型支架（13）的外侧面中部固设有水泵（14），所述水泵（14）的进出水端分别设有贯通连接的进水管（15）、出水管（16），所述出水管（16）的右端部贯穿限位卡环并与内筒（21）的左侧壁中部转动贯通连接，位于右侧的U型板（12）的外侧面中部固设有横向贯穿的排水管（17），所述排水管（17）的左端部与内筒（21）的右侧壁中部转动贯通连接；

所述第一齿轮（24）的上半部分为缺口齿轮状、下半部分为缺口圆盘状，所述第二齿轮（26）的外环面顶部为弧形缺口状、其余部分为齿轮状，所述第一齿轮（24）的缺口齿轮部分与第二齿轮（26）的齿轮部分啮合连接，所述第一齿轮（24）的缺口圆盘部分与第二齿轮（26）的弧形缺口部分滑动连接；

所述第一齿轮（24）的外侧面一侧固设有偏心分布的限位销轴（25），所述限位销轴（25）位于第一齿轮（24）上下部分连接处，所述第二齿轮（26）的外侧面顶部设有竖向分布的限位挡板（27），所述限位挡板（27）位于第二齿轮（26）的弧形缺口部分正中间位置，所述限位挡板（27）的顶端部为尖端状，所述限位挡板（27）的底端部通过螺栓与第二齿轮（26）螺纹锁紧，所述限位挡板（27）配合抵在限位销轴（25）上；

所述固定齿轮（32）的外环面顶部为缺口齿轮状、其余部分为缺口圆形环状，所述固定齿轮（32）的缺口齿轮部分为六十度，所述椭圆环（33）内上下两侧壁中段部分固设有一对上下对称分布的第一齿条（36），所述固定齿轮（32）的缺口齿轮部分交替与一对第一齿条（36）啮合连接；

所述椭圆环（33）的相背面两端部固设有一对T型滑块（34），所述侧板（11）的相对面底部固设有一对U型卡轨（35），每块所述T型滑块（34）均滑动卡合在对应的U型卡轨（35）内，位于右侧的侧板（11）的外侧面底部固设有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的电机轴端部与固定轴（31）的右端部同轴联接；

所述往复机构包括弧形齿条（39）、第二齿条（37），所述空心筒（2）的底面两侧固设有一对对称分布的弧形板（38），一对所述弧形板（38）位于一对侧板（11）的相对面之间，所述弧形板（38）的底面前后两侧固设有一对对称分布的弧形齿条（39），所述弧形板（38）与椭圆环（33）相对应；

所述椭圆环（33）的顶面前后两侧固设有一对对称分布的第二齿条（37），所述弧形板（38）的底面中段部分与椭圆环（33）的顶面中段部分滑动连接，且每根所述第二齿条（37）均与对应一侧的弧形齿条（39）啮合连接。

2.一种铬铁球团竖炉余热利用方法，其特征在于，基于如权利要求1所述的一种铬铁球团竖炉余热利用装置，包括以下步骤：

步骤一，启动伺服电机（3），伺服电机（3）的电机轴带动一对固定齿轮（32）、第一齿轮（24）进行同步转动，第一齿轮（24）的缺口齿轮部分与第二齿轮（26）的齿轮部分啮合时，第一齿轮（24）带动第二齿轮（26）、内筒（21）进行反向转动，第一齿轮（24）与第二齿轮（26）脱离啮合时，内筒（21）停止转动，随着第一齿轮（24）的持续转动，第一齿轮（24）上的限位销轴（25）拨动限位挡板（27）带动第二齿轮（26）与第一齿轮（24）再次啮合，第一齿轮（24）再次带动第二齿轮（26）、内筒（21）进行反向转动，如此反复，使得内筒（21）、若干缺口导热环（22）、导热连管（23）进行间歇性转动；

步骤二，固定齿轮（32）转动时，固定齿轮（32）与一对第一齿条（36）交替啮合作用，带动椭圆环（33）、T型滑块（34）沿着U型卡轨（35）进行往复式滑动，椭圆环（33）前后滑动时，椭圆环（33）上的一对第二齿条（37）交替与弧形板（38）上的一对弧形齿条（39）进行啮合作用，椭圆环（33）向前滑动时，位于后方的第二齿条（37）与位于后方的弧形齿条（39）啮合带动空心筒（2）反向转动，而后椭圆环（33）向后滑动，再带动空心筒（2）进行正向转动，位于后方的第二齿条（37）与位于后方的弧形齿条（39）脱离啮合，空心筒（2）停止转动，紧接着位于前方的第二齿条（37）与位于前方的弧形齿条（39）啮合，带动空心筒（2）进行正向转动，如此反复，带动空心筒（2）进行间歇性往复转动；

步骤三，启动水泵（14），在水泵（14）的作用下，冷水顺着进水管（15）、出水管（16）进入内筒（21）及若干导热连管（23）内，铬铁球团竖炉产生的高温烟气顺着进烟管（19）进入空心筒（2）内，由于若干缺口导热环（22）的缺口朝向依次呈均匀交错分布，高温烟气顺着缺口导热环（22）的缺口部分均匀分布在空心筒（2）与内筒（21）的间隙内，高温烟气的余热顺着若干缺口导热环（22）、若干导热连管（23）对内筒（21）内的冷水进行热交换，高温烟气热交换变成低温烟气，冷水热交换变成热水，热水顺着排水管（17）排出，低温烟气顺着排烟管（110）排出。