CN116618909A - 一种钢结构焊接调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种钢结构焊接调整装置，涉及钢结构焊接技术领域，包括钢筋笼，钢筋笼包括钢筋骨架和圆环钢筋，还包括底座、台板、给料辊、调节机构、行走机构和给料机构，底座上固接固定盘，台板上固接移动板，移动板的中心通过支撑板固接安装仓，支撑板之间固接定位板，定位板上滑动连接滑座，给料辊与滑座转动连接，本发明将钢筋骨架插接在定位板和固定盘内，可以将钢筋布置成圆形；通过行走机构驱动台板和移动板行进，在此过程中，通过给料机构驱动给料辊转动，从而可以将圆环钢筋依次放下，进而实现圆环钢筋的自动布置；根据需要选择合适尺寸的定位板，可以控制框架的直径，调节机构可以调节给料辊的位置，适应不同尺寸的圆环钢筋。

Description

一种钢结构焊接调整装置

技术领域

本发明涉及钢结构焊技术领域，具体为一种钢结构焊接调整装置。

背景技术

在进行桥涵或者高层建筑施工时，需要在基础上钻出桩孔，然后向桩孔下方钢筋笼，再在钢筋笼中进行混凝土浇筑，如图1所示，现有技术的钢筋笼一般包括钢筋骨架围成的圆形框架，以及焊接在框架外部并沿钢筋骨架的长度方向均匀布置的圆环钢筋。

在进行钢筋笼生产的时候，首先需要将钢筋骨架布置成圆形框架，再将圆环钢筋套设在框架外部，调整相邻两个圆环钢筋的间距，并将圆环钢筋与钢筋骨架焊接固定。

在具体操作的过程中，不方便将钢筋骨架调整成圆形，且圆环钢筋的布置和调整需要手动完成，造成生产加工的不便。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种钢结构焊接调整装置，本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种钢结构焊接调整装置，包括钢筋笼，所述钢筋笼包括钢筋骨架和圆环钢筋，所述钢筋骨架圆周均匀布置成圆形的框架，所述圆环钢筋焊接在框架外部并沿钢筋骨架的长度方向均匀布置，还包括：

底座，所述底座的右侧固接有固定盘；

台板，所述台板滑动连接在底座上并位于固定盘的左侧，台板上固接有移动板，移动板上开设有圆形的通槽，所述通槽的中心通过圆周均匀布置的支撑板固接有安装仓，相邻两个支撑板之间固接有若干定位板，所述定位板为弧形，且定位板的回转中心与通槽的圆心重合，定位板上开设有第一定位插孔，所述固定盘上开设有与第一定位插孔对应的第二定位插孔，所述钢筋骨架插入第一定位插孔和第二定位插孔内；

给料辊，所述支撑板上开设有滑槽，所述滑槽内固接有滑杆，滑槽内还设有与滑杆滑动连接的滑座，所述给料辊转动连接在滑座的右侧，给料辊上固接有螺旋状的给料叶片，所述圆环钢筋套设在各给料辊的外部，并与给料叶片卡合；

调节机构，所述调节机构用于驱动滑座径向移动；

行走机构，所述行走机构用于驱动台板左右移动；

给料机构，所述给料机构用于驱动给料辊转动。

优选的，设所述钢筋骨架围成的框架的外径为N，圆环钢筋的内径为M，则M大于N，且二者的差值为3～5mm。

优选的，所述钢筋骨架的右端插接有限位销。

优选的，所述调节机构包括调节螺杆和第一伺服电机；所述调节螺杆转动连接在滑槽内，所述滑座通过其中心的第一螺纹套与调节螺杆啮合，调节螺杆的端部伸入到安装仓内并固接有第一从动锥齿轮，安装仓的右侧板内转动连接有转柱，所述转柱上固接有第一主动锥齿轮，各第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，所述第一伺服电机通过机架固接在移动板的顶部，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与其中一个调节螺杆的端部对接。

优选的，所述行走机构包括滑轨、滚动齿轮和第二伺服电机；所述滑轨固接在底座上并前后对称布置，滑轨的顶部固接有T形的连接块，所述台板的下表面开设有与连接块适配的连接槽，滑轨的前侧密布有齿牙，所述台板上对应齿牙的位置转动连接有安装轴，所述滚动齿轮固接在安装轴的底部并与齿牙啮合，安装轴的顶部固接有第一蜗轮，所述移动板左侧的台板上固接有驱动箱，所述驱动箱的前后侧板之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固接有与第一蜗轮啮合的第一蜗杆，所述第二伺服电机固接在驱动箱的前侧，第二伺服电机的输出轴通过联轴器与驱动轴对接。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机通过外界市电供电，所述移动板上固接有第一倒顺开关和第二倒顺开关，第一倒顺开关和第二倒顺开关分别用于控制第一伺服电机和第二伺服电机的停启和转向。

优选的，所述给料机构包括第一传动轴和第二传动轴；所述安装仓的左侧固接有第一传动仓，所述第一传动轴转动连接在第一传动仓和驱动箱之间，第一传动轴的底部固接有第二蜗轮，所述驱动轴上设有与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，第一传动轴的顶部固接有第二主动锥齿轮，所述安装仓的右侧固接有第二传动仓，所述第二传动轴的两端分别与第一传动仓的左侧板以及第二传动仓的右侧板转动连接，第二传动轴还与安装仓的左侧板转动连接，所述转柱的中心开设有避让孔，所述第二传动轴从避让孔中穿过，避让孔的直径大于第二传动轴的直径，第二传动轴上固接有与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮，第二传动仓内的第二传动轴上还固接有第三主动锥齿轮，所述第二传动仓的各侧板上转动连接有同步套筒，所述同步套筒的底部固接有与第三主动锥齿轮啮合的第三从动锥齿轮，同步套筒的内壁圆周均匀开设有第一同步槽，所述滑座的右侧固接有第三传动仓，所述给料辊与第三传动仓的右侧板转动连接，给料辊上固接有第四从动锥齿轮，第三传动仓的底板内转动连接有同步轴，所述同步轴的顶部固接有与第四从动锥齿轮啮合的第四主动锥齿轮，同步轴插接在同步套筒中，同步轴的外壁固接有与第一同步槽适配的第一同步块。

优选的，所述第二蜗杆设有多个，各第二蜗杆的头数不同，第二蜗杆套设滑动连接在驱动轴上，第二蜗杆的内壁圆周均匀开设有第二同步槽，所述驱动轴上固接有与第二同步槽适配的第二同步块，所述驱动箱的顶板上开设有导向槽，所述导向槽内固接有导向杆，导向槽内还设有与导向杆滑动连接的导向座，所述导向座与第二蜗杆一一对应，导向座的底部固接有一对耳板，所述第二蜗杆转动连接在成对的耳板之间，导向座的顶部还固接有耳座，所述导向槽两侧的驱动箱上固接有支板，所述支板之间转动连接有换档螺杆，所述耳座通过其中心固接的第二螺纹套与换档螺杆啮合。

本发明的有益效果如下：

1、钢筋骨架布置时，将钢筋骨架插接在定位板和固定盘内，从而可以将钢筋布置成圆形，即钢筋骨架形成的框架的圆整度比较好控制。

2、圆环钢筋布置时，圆环钢筋套设在给料辊上，通过行走机构驱动台板和移动板行进，在此过程中，通过给料机构驱动给料辊转动，从而可以将圆环钢筋依次放下，进而实现圆环钢筋的自动布置。

3、定位板设置有多组不同尺寸，从而可以根据需要选择合适尺寸的定位板，即可以控制钢筋骨架所围成的框架的直径，调节机构可以调节给料辊相对于通槽中心的位置，从而适应不同尺寸的圆环钢筋。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：现有技术中钢筋笼的结构示意图；

图2：本发明所述一种钢结构焊接调整装置的轴测图；

图3：图2所示Ⅰ处的局部放大图；

图4：本发明所述一种钢结构焊接调整装置左侧的立体示意图；

图5：本发明所述移动板的右下方的立体示意图；

图6：图5所示Ⅱ处的局部放大图；

图7：图5所示Ⅲ处的局部放大图；

图8：本发明所述移动板位置的剖视图；

图9：图8所示Ⅳ处的局部放大图；

图10：图8所示Ⅴ处的局部放大图；

图11：本发明所述移动板左侧的立体示意图；

图12：本发明所述驱动箱位置的局部示意图；

图13：本发明所述第二蜗杆的安装示意图；

图14：本发明所述第二蜗杆剖视图。

附图标记如下：

A-钢筋笼，A1-钢筋骨架，A2-圆环钢筋，1-底座，11-固定盘，12-第二定位插孔，13-限位销，2-台板，21-移动板，22-通槽，23-支撑板，24-安装仓，25-定位板，26-第一定位插孔，3-给料辊，31-滑槽，32-滑杆，33-滑座，34-给料叶片，41-调节螺杆，42-第一伺服电机，43-第一螺纹套，44-第一从动锥齿轮，45-转柱，46-第一主动锥齿轮，47-机架，51-滑轨，52-滚动齿轮，53-第二伺服电机，54-连接块，55-连接槽，56-齿牙，57-安装轴，58-第一蜗轮，59-驱动箱，510-驱动轴，511-第一蜗杆，512-第一倒顺开关，513-第二倒顺开关，61-第一传动轴，62-第二传动轴，63-第一传动仓，64-第二蜗轮，65-第二蜗杆，651-第二同步槽，652-第二同步块，653-导向槽，654-导向杆，655-导向座，656-耳板，657-耳座，658-支板，659-换档螺杆，6510-第二螺纹套，66-第二主动锥齿轮，67-第二传动仓，68-避让孔，69-第二从动锥齿轮，610-第三主动锥齿轮，611-同步套筒，612-第三从动锥齿轮，613-第一同步槽，614-第三传动仓，615-第四从动锥齿轮，616-同步轴，617-第四主动锥齿轮，618-第一同步块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图14所示，本发明具有以下四个具体实施例。

实施例1

一种钢结构焊接调整装置，包括钢筋笼A，钢筋笼A包括钢筋骨架A1和圆环钢筋A2，钢筋骨架A1圆周均匀布置成圆形的框架，圆环钢筋A2焊接在框架外部并沿钢筋骨架A1的长度方向均匀布置，还包括：

底座1，底座1的右侧固接有固定盘11；

台板2，台板2滑动连接在底座1上并位于固定盘11的左侧，台板2上固接有移动板21，移动板21上开设有圆形的通槽22，通槽22的中心通过圆周均匀布置的支撑板23固接有安装仓24，相邻两个支撑板23之间固接有若干定位板25，定位板25为弧形，且定位板25的回转中心与通槽22的圆心重合，定位板25上开设有第一定位插孔26，固定盘11上开设有与第一定位插孔26对应的第二定位插孔12，钢筋骨架A1插入第一定位插孔26和第二定位插孔12内；

给料辊3，支撑板23上开设有滑槽31，滑槽31内固接有滑杆32，滑槽31内还设有与滑杆32滑动连接的滑座33，给料辊3转动连接在滑座33的右侧，给料辊3上固接有螺旋状的给料叶片34，圆环钢筋A2套设在各给料辊3的外部，并与给料叶片34卡合；

调节机构，调节机构用于驱动滑座33径向移动；

行走机构，行走机构用于驱动台板2左右移动；

给料机构，给料机构用于驱动给料辊3转动。

进一步地，设钢筋骨架A1围成的框架的外径为N，圆环钢筋的内径为M，则M大于N，且二者的差值为3～5mm。

进一步地，钢筋骨架A1的右端插接有限位销13。

本实施例中：

初始状态时，台板2位于靠近固定盘11的位置，通过调节机构驱动滑座33径向移动，使得各给料辊3的外切圆直径等于圆环钢筋A2的内径，如图3所示，将圆环钢筋A2套设在各给料辊3的外部，转动圆环钢筋A2，在给料叶片34的作用下，使得圆环钢筋A2从右向左移动，进而使得圆环钢筋A2卡合在给料叶片34上，可以在给料辊3上横向均匀布置多根圆环钢筋A2。

然后将钢筋骨架A1依次穿过第一定位插孔26和第二定位插孔12，钢筋骨架A1的右端伸出到固定盘11之外，如图2所示，钢筋骨架A1的左端开设有插孔（图中未标示），将限位销13插接到插孔中，从而对钢筋骨架A1的右端进行限位。

钢筋骨架A1插接完成后，即形成圆形的框架，定位板25设置有多组不同尺寸，从而可以根据需要选择合适尺寸的定位板25，即可以控制钢筋骨架A1所围成的框架的直径。

装置工作时，行走机构驱动台板2从右向左移动，即移动板21、给料辊3和圆环钢筋A2同步左移，在此过程中，给料机构驱动给料辊3转动，如图3所示，沿从右向左的方向看去，各给料辊3顺时针转动，给料叶片34随给料辊3同步转动，给料叶片34转动时可以将各圆环钢筋A2向右推动，给料叶片34每转动一圈，即可将一个圆环钢筋A2推下，从而实现圆环钢筋A2的自动布置。

由于钢筋骨架A1围成的框架的外径为N，圆环钢筋的内径为M，M大于N，且二者的差值为3～5mm，即圆环钢筋A2的内壁与钢筋骨架A1存在间隙，二者之间没有摩擦力，钢筋骨架A1不会对圆环钢筋A2的移动造成干涉，且二者之间存在间隙，圆环钢筋A2在布置完成后，还可以手动进行微调。

装置移动而进行圆环钢筋A2的布置时，工人可以手持焊接从右向左依次对圆环钢筋A2进行焊接固定。

实施例2

调节机构包括调节螺杆41和第一伺服电机42；调节螺杆41转动连接在滑槽31内，滑座33通过其中心的第一螺纹套43与调节螺杆41啮合，调节螺杆41的端部伸入到安装仓24内并固接有第一从动锥齿轮44，安装仓24的右侧板内转动连接有转柱45，转柱45上固接有第一主动锥齿轮46，各第一从动锥齿轮44与第一主动锥齿轮46啮合，第一伺服电机42通过机架47固接在移动板21的顶部，第一伺服电机42的输出轴通过联轴器与其中一个调节螺杆41的端部对接。

进一步地，第一伺服电机42通过外界市电供电，移动板21上固接有第一倒顺开关512，第一倒顺开关512用于控制第一伺服电机42停启和转向。

本实施例中：

为实现滑座33的位置调节，本实施例公开了调节机构的技术特征。

如图8所示，第一伺服电机42工作时带动最上方的调节螺杆41转动，如图9所示，最上方的第一从动锥齿轮44转动，与其啮合的第一主动锥齿轮46转动，从而前后两侧以及下方的第一从动锥齿轮44转动，即各调节螺杆41同步转动，如图10所示，由于滑座33通过滑杆32限位，且滑座33通过第一螺纹套43与调节螺杆41啮合，调节螺杆41转动时，滑座33径向移动。

由于上下两个第一从动锥齿轮44啮合在第一主动锥齿轮46的两侧，从而上下两个第一从动锥齿轮44的转向相反，上下两个调节螺杆41的转向也相反，即上下两个滑座33同步靠近或者远离通槽22的中心，同理，前后两个调节螺杆41的转向也相反，前后两个滑座33也可以同步靠近或者远离通槽22中心，即可实现滑座33的对中调整，进而各给料辊3也对中调整，即可将给料辊3的外切圆直径调整到与圆环钢筋A2的内径一致。

通过第一倒顺开关512可以控制第一伺服电机42正反转，即可根据需要调整滑座33的位置。

实施例3

行走机构包括滑轨51、滚动齿轮52和第二伺服电机53；滑轨51固接在底座1上并前后对称布置，滑轨51的顶部固接有T形的连接块54，台板2的下表面开设有与连接块54适配的连接槽55，滑轨51的前侧密布有齿牙56，台板2上对应齿牙56的位置转动连接有安装轴57，滚动齿轮52固接在安装轴57的底部并与齿牙56啮合，安装轴57的顶部固接有第一蜗轮58，移动板21左侧的台板2上固接有驱动箱59，驱动箱59的前后侧板之间转动连接有驱动轴510，驱动轴510上固接有与第一蜗轮58啮合的第一蜗杆511，第二伺服电机53固接在驱动箱59的前侧，第二伺服电机53的输出轴通过联轴器与驱动轴510对接。

进一步地，第二伺服电机53通过外界市电供电，移动板21上固接有第二倒顺开关513，第二倒顺开关513分别用于控制第二伺服电机53的停启和转向。

本实施例中：

如图11和图12所示，第二伺服电机53工作时带动驱动轴510转动，固定在其上的第一蜗杆511转动，与第一蜗杆511啮合的第一蜗轮58转动，从而安装轴57和滚动齿轮52转动，由于齿牙56的存在，可以驱动台板2沿滑轨51移动。

通过第二倒顺开关513控制第二伺服电机53的转向，从而控制台板2左移或者右移。

实施例4

给料机构包括第一传动轴61和第二传动轴62；安装仓24的左侧固接有第一传动仓63，第一传动轴61转动连接在第一传动仓63和驱动箱59之间，第一传动轴61的底部固接有第二蜗轮64，驱动轴510上设有与第二蜗轮64啮合的第二蜗杆65，第一传动轴61的顶部固接有第二主动锥齿轮66，安装仓24的右侧固接有第二传动仓67，第二传动轴62的两端分别与第一传动仓63的左侧板以及第二传动仓67的右侧板转动连接，第二传动轴62还与安装仓24的左侧板转动连接，转柱45的中心开设有避让孔68，第二传动轴62从避让孔68中穿过，避让孔68的直径大于第二传动轴62的直径，第二传动轴62上固接有与第二主动锥齿轮66啮合的第二从动锥齿轮69，第二传动仓67内的第二传动轴62上还固接有第三主动锥齿轮610，第二传动仓67的各侧板上转动连接有同步套筒611，同步套筒611的底部固接有与第三主动锥齿轮610啮合的第三从动锥齿轮612，同步套筒611的内壁圆周均匀开设有第一同步槽613，滑座33的右侧固接有第三传动仓614，给料辊3与第三传动仓614的右侧板转动连接，给料辊3上固接有第四从动锥齿轮615，第三传动仓614的底板内转动连接有同步轴616，同步轴616的顶部固接有与第四从动锥齿轮615啮合的第四主动锥齿轮617，同步轴616插接在同步套筒611中，同步轴616的外壁固接有与第一同步槽613适配的第一同步块618。

进一步地，第二蜗杆65设有多个，各第二蜗杆65的头数不同，第二蜗杆65套设滑动连接在驱动轴510上，第二蜗杆65的内壁圆周均匀开设有第二同步槽651，驱动轴510上固接有与第二同步槽651适配的第二同步块652，驱动箱59的顶板上开设有导向槽653，导向槽653内固接有导向杆654，导向槽653内还设有与导向杆654滑动连接的导向座655，导向座655与第二蜗杆65一一对应，导向座655的底部固接有一对耳板656，第二蜗杆65转动连接在成对的耳板656之间，导向座655的顶部还固接有耳座657，导向槽653两侧的驱动箱59上固接有支板658，支板658之间转动连接有换档螺杆659，耳座657通过其中心固接的第二螺纹套6510与换档螺杆659啮合。

本实施例中：

如图12-图14所示，驱动轴510转动时还通过第二同步块652与第二同步槽651的配合带动第二蜗杆65转动，第二蜗杆65带动与其啮合的第二蜗轮64转动，从而第一传动轴61转动，如图8-图10所示，固接在第一传动轴61顶部的第二主动锥齿轮66转动，与其啮合的第二从动锥齿轮69转动，进而第二传动轴62转动，由于避让孔68的存在，第二传动轴62和转柱45相互独立工作，即给料机构和调节机构之间不会发生干涉。

第二传动轴62转动时带动第二主动锥齿轮66转动，与其啮合的第三从动锥齿轮612转动，从而同步套筒611转动，调节机构工作时，同步轴616在同步套筒611内滑动，从而适应滑座33位置的变化，但是在第一同步槽613和第一同步块618的配合下，同步轴616始终与同步套筒611一起转动，第四主动锥齿轮617与同步轴616一起转动，与第四主动锥齿轮617啮合的第四从动锥齿轮615转动，进而给料辊3转动，实现圆环钢筋A2的给料。

通过换档螺杆659的转动可以带动耳座657、导向座655、耳板656和第二蜗杆65移动，从而使得不同的第二蜗杆65与第二蜗轮64啮合，由于不同第二蜗杆65的头数不同，即不同第二蜗杆65与第二蜗轮64的传动比不同，进而可以调节给料辊3的转速，从而可以布置后的圆环钢筋A2的间距进行调整。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种钢结构焊接调整装置，包括钢筋笼，所述钢筋笼包括钢筋骨架和圆环钢筋，所述钢筋骨架圆周均匀布置成圆形的框架，所述圆环钢筋焊接在框架外部并沿钢筋骨架的长度方向均匀布置，其特征在于，还包括：

底座，所述底座的右侧固接有固定盘；

台板，所述台板滑动连接在底座上并位于固定盘的左侧，台板上固接有移动板，移动板上开设有圆形的通槽，所述通槽的中心通过圆周均匀布置的支撑板固接有安装仓，相邻两个支撑板之间固接有若干定位板，所述定位板为弧形，且定位板的回转中心与通槽的圆心重合，定位板上开设有第一定位插孔，所述固定盘上开设有与第一定位插孔对应的第二定位插孔，所述钢筋骨架插入第一定位插孔和第二定位插孔内；

给料辊，所述支撑板上开设有滑槽，所述滑槽内固接有滑杆，滑槽内还设有与滑杆滑动连接的滑座，所述给料辊转动连接在滑座的右侧，给料辊上固接有螺旋状的给料叶片，所述圆环钢筋套设在各给料辊的外部，并与给料叶片卡合；

调节机构，所述调节机构用于驱动滑座径向移动；

行走机构，所述行走机构用于驱动台板左右移动；

给料机构，所述给料机构用于驱动给料辊转动。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接调整装置，其特征在于，设所述钢筋骨架围成的框架的外径为N，圆环钢筋的内径为M，则M大于N，且二者的差值为3～5mm。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接调整装置，其特征在于，所述钢筋骨架的右端插接有限位销。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接调整装置，其特征在于，所述调节机构包括调节螺杆和第一伺服电机；所述调节螺杆转动连接在滑槽内，所述滑座通过其中心的第一螺纹套与调节螺杆啮合，调节螺杆的端部伸入到安装仓内并固接有第一从动锥齿轮，安装仓的右侧板内转动连接有转柱，所述转柱上固接有第一主动锥齿轮，各第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，所述第一伺服电机通过机架固接在移动板的顶部，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与其中一个调节螺杆的端部对接。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构焊接调整装置，其特征在于，所述行走机构包括滑轨、滚动齿轮和第二伺服电机；所述滑轨固接在底座上并前后对称布置，滑轨的顶部固接有T形的连接块，所述台板的下表面开设有与连接块适配的连接槽，滑轨的前侧密布有齿牙，所述台板上对应齿牙的位置转动连接有安装轴，所述滚动齿轮固接在安装轴的底部并与齿牙啮合，安装轴的顶部固接有第一蜗轮，所述移动板左侧的台板上固接有驱动箱，所述驱动箱的前后侧板之间转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固接有与第一蜗轮啮合的第一蜗杆，所述第二伺服电机固接在驱动箱的前侧，第二伺服电机的输出轴通过联轴器与驱动轴对接。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构焊接调整装置，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机通过外界市电供电，所述移动板上固接有第一倒顺开关和第二倒顺开关，第一倒顺开关和第二倒顺开关分别用于控制第一伺服电机和第二伺服电机的停启和转向。

7.根据权利要求5所述的一种钢结构焊接调整装置，其特征在于，所述给料机构包括第一传动轴和第二传动轴；所述安装仓的左侧固接有第一传动仓，所述第一传动轴转动连接在第一传动仓和驱动箱之间，第一传动轴的底部固接有第二蜗轮，所述驱动轴上设有与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，第一传动轴的顶部固接有第二主动锥齿轮，所述安装仓的右侧固接有第二传动仓，所述第二传动轴的两端分别与第一传动仓的左侧板以及第二传动仓的右侧板转动连接，第二传动轴还与安装仓的左侧板转动连接，所述转柱的中心开设有避让孔，所述第二传动轴从避让孔中穿过，避让孔的直径大于第二传动轴的直径，第二传动轴上固接有与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮，第二传动仓内的第二传动轴上还固接有第三主动锥齿轮，所述第二传动仓的各侧板上转动连接有同步套筒，所述同步套筒的底部固接有与第三主动锥齿轮啮合的第三从动锥齿轮，同步套筒的内壁圆周均匀开设有第一同步槽，所述滑座的右侧固接有第三传动仓，所述给料辊与第三传动仓的右侧板转动连接，给料辊上固接有第四从动锥齿轮，第三传动仓的底板内转动连接有同步轴，所述同步轴的顶部固接有与第四从动锥齿轮啮合的第四主动锥齿轮，同步轴插接在同步套筒中，同步轴的外壁固接有与第一同步槽适配的第一同步块。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构焊接调整装置，其特征在于，所述第二蜗杆设有多个，各第二蜗杆的头数不同，第二蜗杆套设滑动连接在驱动轴上，第二蜗杆的内壁圆周均匀开设有第二同步槽，所述驱动轴上固接有与第二同步槽适配的第二同步块，所述驱动箱的顶板上开设有导向槽，所述导向槽内固接有导向杆，导向槽内还设有与导向杆滑动连接的导向座，所述导向座与第二蜗杆一一对应，导向座的底部固接有一对耳板，所述第二蜗杆转动连接在成对的耳板之间，导向座的顶部还固接有耳座，所述导向槽两侧的驱动箱上固接有支板，所述支板之间转动连接有换档螺杆，所述耳座通过其中心固接的第二螺纹套与换档螺杆啮合。