CN221047690U - 一种焊接定位装置 - Google Patents

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张冬柏
张志军
张人允
张子钰
邵磊
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Tianjin Bonuo Intelligent Creative Robotics Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种焊接定位装置,包括定位平台;所述定位平台的四个侧边均滑动设置有定位支架;还包括:所述驱动框架的内部中心位置处转动设置有主动齿轮;其中,定位平台的内部等角度开设有导向滑槽,且等角度开设的导向滑槽均滑动卡合连接于定位支架内端导向滑块的顶端;其中,等距离设置的定位支架的内端均固定设置有定位推送板,且定位推送板的内端滑动设置有定位抵触板。该焊接定位装置,通过驱动框架带动定位平台左右两侧与前后两侧的定位支架进行同步移动,进而能够适配不同规格工件后续的定位工作,并由持续挤压工件的定位抵触板联动向内侧翻转的定位锁止板针对工件进行锁止,进而防止在工件焊接时发生偏移。

Description

一种焊接定位装置
技术领域
本实用新型涉及焊接领域技术领域,具体为一种焊接定位装置。
背景技术
焊接是指以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料制造工艺,在焊接操作进行之前,通常会采用双点或者多点的方式针对待焊接的材料进行定位锁止;
公开号CN214024360U公开了一种焊接定位装置,定位机构包括管内同轴定位组件及管外固定组件,用于将管件同轴定位固定在固定柱的外侧;法兰放置机构包括放置平台,可与固定柱顶面卡接连接;法兰固定机构包括液压卡盘,用于固定法兰;
但是上述用于焊接操作的定位装置在实际使用过程中还存在以下问题:定位机构中主要通过多个液压缸推动的固定片针对工件实现定位,但使用过程中因焊接所产生的高温容易影响电控方式的驱动件,长期处于高温环境下的电控液压组件无法保证其定位精准性,同时该类型的定位机构无法适应不同形状的工件,采用抵触式的定位难以应对异形工件偏移,进而影响焊接的效率与合格率。
所以我们提出了一种焊接定位装置,以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接定位装置,以解决上述背景技术提出的目前定位机构中主要通过多个液压缸推动的固定片针对工件实现定位,但使用过程中因焊接所产生的高温容易影响电控方式的驱动件,长期处于高温环境下的电控液压组件无法保证其定位精准性,同时该类型的定位机构无法适应不同形状的工件,采用抵触式的定位难以应对异形工件偏移,进而影响焊接的效率与合格率。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种焊接定位装置,包括定位平台,以及固定安装于定位平台底面中心位置处的驱动框架,且驱动框架的底面中部固定设置有伺服电机;
所述定位平台的四个侧边均滑动设置有定位支架,且等距离设置的定位支架的内端均固定设置有导向滑块;
还包括:所述驱动框架的内部中心位置处转动设置有主动齿轮,且驱动框架的内部左右两侧均滑动设置有从动齿条;
其中,定位平台的内部等角度开设有导向滑槽,且等角度开设的导向滑槽均滑动卡合连接于定位支架内端导向滑块的顶端;
其中,等距离设置的定位支架的内端均固定设置有定位推送板,且等距离设置的定位推送板的内端均滑动设置有定位抵触板。
优选的,所述定位支架分为左右、前后的两组关于定位平台的中心轴线对称分布设置,且前后两侧定位支架的底面内端固定连接于驱动框架内部从动齿条的外端,并且对称设置的定位支架均为方向相对的“C”字形结构分布。
优选的,所述驱动框架内部的主动齿轮啮合连接于左右两侧从动齿条的内壁,且驱动框架的下端通过轴承转动设置有双向螺纹杆,且双向螺纹杆的中部通过主锥齿组啮合连接于主动齿轮的转轴处,并且双向螺纹杆的中部通过副锥齿组啮合连接于伺服电机的输出轴顶端。
优选的,所述定位支架的底面内端均固定设置有导向套筒,且左右两侧的导向套筒螺纹贯穿连接于双向螺纹杆的外端,并且左右两侧定位支架的移动长度与前后两侧定位支架的移动长度相同。
优选的,等距离设置的所述定位推送板与定位抵触板之间通过复位弹簧相互连接,且等距离设置的定位推送板的外端均通过扭力弹簧铰接连接于定位锁止板的内端,并且对称设置的定位锁止板与定位抵触板之间通过牵引拉绳相互连接。
优选的,所述定位锁止板为两个一组的安装方式关于定位推送板的竖向中心轴线对称分布设置,且通过定位推送板内端定位抵触板的移动可带动两端的定位锁止板向内侧翻转,并且通过对称设置的定位锁止板的翻转可对待焊接的工件进行定位锁止。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该一种焊接定位装置,通过驱动框架带动定位平台左右两侧与前后两侧的定位支架进行同步移动,进而能够适配不同规格工件后续的定位工作,并由持续挤压工件的定位抵触板联动向内侧翻转的定位锁止板针对工件进行锁止,进而防止在工件焊接时发生偏移,其具体内容如下:
1.通过定位平台下方驱动框架的设置,能够在针对不同规格工件进行定位的过程中,通过相互连接的从动齿条以及双向螺纹杆,带动左右两侧以及前后两侧的定位支架以及定位推送板向内侧滑动,进而能够适配不同规格工件后续的定位工作;
2.通过多个定位支架内端的导向滑块与定位推送板的设置,能够在进行定位过程中通过导向滑槽与导向滑块之间的滑动卡合,进而保证左右两侧以及前后两侧定位支架在移动过程中的准确性,并由定位抵触板带动定位锁止板翻转针对异形工件进行定位。
附图说明
图1为本实用新型整体立体结构示意图;
图2为本实用新型整体仰视结构示意图;
图3为本实用新型定位支架立体结构示意图;
图4为本实用新型导向滑块与导向滑槽连接结构示意图;
图5为本实用新型双向螺纹杆安装结构示意图;
图6为本实用新型定位支架与定位推送板安装结构示意图;
图7为本实用新型定位锁止板立体结构示意图。
图中:1、定位平台;2、驱动框架;3、伺服电机;4、定位支架;5、导向滑块;6、主动齿轮;7、从动齿条;8、定位推送板;9、定位抵触板;10、双向螺纹杆;11、主锥齿组;12、副锥齿组;13、导向套筒;14、复位弹簧;15、定位锁止板;16、牵引拉绳;17、导向滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图7,本实用新型提供技术方案:一种焊接定位装置,包括定位平台1,以及固定安装于定位平台1底面中心位置处的驱动框架2,且驱动框架2的底面中部固定设置有伺服电机3;定位平台1的四个侧边均滑动设置有定位支架4;驱动框架2的内部中心位置处转动设置有主动齿轮6,且驱动框架2的内部左右两侧均滑动设置有从动齿条7;驱动框架2内部的主动齿轮6啮合连接于左右两侧从动齿条7的内壁,且驱动框架2的下端通过轴承转动设置有双向螺纹杆10,且双向螺纹杆10的中部通过主锥齿组11啮合连接于主动齿轮6的转轴处,并且双向螺纹杆10的中部通过副锥齿组12啮合连接于伺服电机3的输出轴顶端;如图2、图5所示,伺服电机3工作,进而通过副锥齿组12带动啮合连接的双向螺纹杆10进行旋转,并由双向螺纹杆10与主动齿轮6之间的主锥齿组11的传动,使主动齿轮6带动两侧的从动齿条7进行移动,进而通过与双向螺纹杆10螺纹连接的导向套筒13带动左右两侧的定位支架4,以及从动齿条7带动的前后两端的定位支架4向内侧移动;
等距离设置的定位支架4的内端均固定设置有导向滑块5;其中,定位平台1的内部等角度开设有导向滑槽17,且等角度开设的导向滑槽17均滑动卡合连接于定位支架4内端导向滑块5的顶端;如图4所示,对称设置的定位支架4在移动过程中,通过滑动卡合于导向滑槽17内部的导向滑块5进行定位,进而保证左右两侧以及前后两侧定位支架4在移动过程中的准确性;
其中,等距离设置的定位支架4的内端均固定设置有定位推送板8,且等距离设置的定位推送板8的内端均滑动设置有定位抵触板9;左右两侧的定位支架4的底面内端均固定设置有导向套筒13,且左右两侧的导向套筒13螺纹贯穿连接于双向螺纹杆10的外端,并且左右两侧定位支架4的移动长度与前后两侧定位支架4的移动长度相同;等距离设置的定位推送板8与定位抵触板9之间通过复位弹簧14相互连接,且等距离设置的定位推送板8的外端均通过扭力弹簧铰接连接于定位锁止板15的内端,并且对称设置的定位锁止板15与定位抵触板9之间通过牵引拉绳16相互连接;如图3、图6-图7所示,定位抵触板9通过定位推送板8接触并挤压工件的外壁,进而带动外端的牵引拉绳16处于松弛状态,使得与牵引拉绳16之间固定连接的定位锁止板15在不受牵引之后,通过扭力弹簧带动其向内侧翻转以便卡合于工件的外壁。
工作原理:在使用该一种焊接定位装置之前,需要先检查装置整体情况,确定能够进行正常工作,根据图1-图7所示,伺服电机3通过副锥齿组12带动啮合连接的双向螺纹杆10进行旋转,并由双向螺纹杆10与主动齿轮6之间的主锥齿组11的传动,使主动齿轮6带动两侧的从动齿条7进行移动,进而带动左右两侧以及前后两侧的定位支架4向内侧移动,能够适配不同规格工件后续的定位工作;
定位支架4滑动卡合于导向滑槽17内部的导向滑块5进行定位,同时定位抵触板9接触并挤压工件的外壁,进而带动外端的牵引拉绳16处于松弛状态,使得与牵引拉绳16之间固定连接的定位锁止板15通过扭力弹簧带动其向内侧翻转以便卡合于异形工件的外壁,进而防止在工件焊接时发生偏移。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接定位装置,包括定位平台(1),以及固定安装于定位平台(1)底面中心位置处的驱动框架(2),且驱动框架(2)的底面中部固定设置有伺服电机(3);
所述定位平台(1)的四个侧边均滑动设置有定位支架(4),且等距离设置的定位支架(4)的内端均固定设置有导向滑块(5);
其特征在于,还包括:
所述驱动框架(2)的内部中心位置处转动设置有主动齿轮(6),且驱动框架(2)的内部左右两侧均滑动设置有从动齿条(7);
其中,定位平台(1)的内部等角度开设有导向滑槽(17),且等角度开设的导向滑槽(17)均滑动卡合连接于定位支架(4)内端导向滑块(5)的顶端;
其中,等距离设置的定位支架(4)的内端均固定设置有定位推送板(8),且等距离设置的定位推送板(8)的内端均滑动设置有定位抵触板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接定位装置,其特征在于:对称设置的所述定位支架(4)分为左右、前后的两组关于定位平台(1)的中心轴线对称分布设置,且前后两侧定位支架(4)的底面内端固定连接于驱动框架(2)内部从动齿条(7)的外端,并且对称设置的定位支架(4)均为方向相对的“C”字形结构分布。
3.根据权利要求1所述的一种焊接定位装置,其特征在于:所述驱动框架(2)内部的主动齿轮(6)啮合连接于左右两侧从动齿条(7)的内壁,且驱动框架(2)的下端通过轴承转动设置有双向螺纹杆(10),且双向螺纹杆(10)的中部通过主锥齿组(11)啮合连接于主动齿轮(6)的转轴处,并且双向螺纹杆(10)的中部通过副锥齿组(12)啮合连接于伺服电机(3)的输出轴顶端。
4.根据权利要求1所述的一种焊接定位装置,其特征在于:左右两侧的所述定位支架(4)的底面内端均固定设置有导向套筒(13),且左右两侧的导向套筒(13)螺纹贯穿连接于双向螺纹杆(10)的外端,并且左右两侧定位支架(4)的移动长度与前后两侧定位支架(4)的移动长度相同。
5.根据权利要求1所述的一种焊接定位装置,其特征在于:等距离设置的所述定位推送板(8)与定位抵触板(9)之间通过复位弹簧(14)相互连接,且等距离设置的定位推送板(8)的外端均通过扭力弹簧铰接连接于定位锁止板(15)的内端,并且对称设置的定位锁止板(15)与定位抵触板(9)之间通过牵引拉绳(16)相互连接。
6.根据权利要求5所述的一种焊接定位装置,其特征在于:对称设置的所述定位锁止板(15)为两个一组的安装方式关于定位推送板(8)的竖向中心轴线对称分布设置,且通过定位推送板(8)内端定位抵触板(9)的移动可带动两端的定位锁止板(15)向内侧翻转,并且通过对称设置的定位锁止板(15)的翻转可对待焊接的工件进行定位锁止。
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