CN218611365U - 一种用于折弯机的后挡料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于折弯机的后挡料装置，包括包括后钣金挡板、安装在后钣金挡板内侧的伺服电机、与后钣金挡板固定连接的两个相互之间平行设置的X轴向滑动机构、与两个X轴向滑动机构分别对应垂直及固定连接的两个R轴向升降机构，及位于两个R轴向升降机构上方固定的挡料机构。优点在于：采用的是两个R轴向升降机构和两个X轴向滑动机构进行承载上方的挡料机构，增加了装置使用中的稳固性，使横梁上方的活动挡块在工作时横梁两端的受力均等及装置中的R轴向固定方管与R轴升降方管都是空心方管，质量轻，能够使挡指快速做出反应，使装置在钣金成型过程中的定位精度准确，提升了加工质量和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种用于折弯机的后挡料装置。
背景技术
目前公知的折弯机上使用的一种机械辅助装置为后挡料装置，现有技术中，中国专利申请号：201922421821.3中公开的“一种折弯机后挡料装置及折弯机”中包括X轴向移动机构、R轴向移动机构和挡料机构，挡料机构包括横梁、第二直线导轨以及挡指，挡指可在第二直线导轨中移动，可进行挡指位置的调整，同时针对不同的磨具需要折弯的情况，可在直线导轨上安装多个挡指进行磨具的后挡料工作，适应不同的工况，便于在生产过程中使用，但本技术方案中使用的是单个的R轴向移动机构来进行承载挡料机构的中部，存在的问题是在进行安装多个挡指工作时容易引起横梁两端的受力不均而影响装置使用中的稳固性及工作效率，其次是目前一般的R轴连接板与固定座是由两块钢板组成，重量过重，会使后挡料不稳定，且运送速度不快，效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于折弯机的后挡料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于折弯机的后挡料装置，包括后钣金挡板、安装在后钣金挡板内侧的伺服电机、与后钣金挡板固定连接的两个相互之间平行设置的X轴向滑动机构、与两个X轴向滑动机构分别对应垂直及固定连接的两个R轴向升降机构，及位于两个R轴向升降机构上方固定的挡料机构；所述挡料机构包括一横梁、位于横梁两端底部的横梁连接板，在所述的横梁上方设置有与横梁的长度和方向相匹配的轨道，所述的轨道上设置有数个相同大小的活动挡块，两横梁连接板的下方进行分别固定R轴向升降机构；
所述两个X轴向滑动机构中包括有两对双直线导轨底座，在所述的双直线导轨底座上设置有与双直线导轨底座的长度和方向相对应的X轴向直线导轨，在X轴向直线导轨的上方设置对应的X轴滚珠丝杆；所述X轴向直线导轨分别与所述对应的R轴向升降机构垂直；
所述两个R轴向升降机构之间设置有连接轴杆进行相互连接，在连接轴杆上进行固定有伺服电机、减速机和两个联轴器和两个传动轴；所述伺服电机与减速机连接一体，所述R轴向升降机构包括R轴向固定连接板、R轴向固定方管、R轴向升降方管；所述R轴向升降方管位于R轴向固定方管的一侧并与上端的横梁连接板进行固定；在R轴向固定方管和R轴向升降方管之间设置有R轴直线导轨，R轴直线导轨上设置有R轴导轨滑块与之接触；所述R轴向固定方管位于R轴向固定连接板的上方与R轴向固定连接板进行固定，所述R轴向固定连接板的底部设置有多个滑块，所述的滑块与滑块底部的X轴向直线导轨进行活动连接。
优选地，所述的X轴滚珠丝杆的一端固定有R轴基座，另一端设置有同步带轮和X轴丝杆橡胶套进行连接。
优选地，所述伺服电机位于减速机的底部进行连接，所述两个联轴器中的其中一个位于减速机的侧面并与连接轴杆进行固定，另一个联轴器与连接轴杆上其中的一个传动轴进行固定。
优选地，所述R轴基座中包括有轴支撑座、轴螺母固定座和轴螺母，所述轴螺母固定座位于轴支撑座的上方进行固定；所述轴螺母位于轴螺母固定座的上方进行固定。
优选地，所述的连接轴杆的两端分别设置有斜齿轮与两端的R轴向升降方管进行接触；所述的R轴向升降方管上设置斜齿条；所述斜齿条与斜齿轮进行齿合接触；斜齿条的底端设置有限位块；所述斜齿条和斜齿轮与传动轴之间进行传动连接。
优选地，所述R轴向固定连接板的板面的一侧设置有限位装置，所述限位装置位于R轴向升降方管的底部。
优选地，所述的R轴直线导轨进行对应R轴向固定连接板板面一侧的限位装置。
优选地，所述斜齿轮与R轴向固定方管之间通过R轴焊接连接板进行固定；所述的R轴向升降方管的上方设置有R轴升降方管盖板与横梁连接板的底部进行固定。
优选地，所述的R轴导轨滑块固定在R轴向固定方管的右侧，R轴直线导轨设置在R轴向升降方管的左侧。
优选地，所述的R轴向固定方管和R轴向升降方管为空心方管。
与现有的技术相比，本实用新型优点在于：
1：本装置中，采用的是两个R轴向升降机构和两个X轴向滑动机构进行承载上方的挡料机构，增加了装置使用中的稳固性，使横梁上方的活动挡块在工作时横梁两端的受力均等；
2：本装置中的R轴向固定方管与R轴升降方管都是空心方管，质量轻，能够使挡指快速做出反应，使装置在钣金成型过程中的定位精度准确，提升了加工质量和效率；
3：本装置中的斜齿条27和斜齿轮36与传动轴35之间进行传动的连接有效的解决了同步传动容易打滑的现象。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于折弯机的后挡料装置的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的后视图；
图4为图1的俯视图。
图中：1-轨道；2-活动挡块；3-挡料机构；4-横梁；5-横梁连接板；6-R轴向固定方管；7-R轴向固定连接板；8-X轴向直线导轨；9-双直线导轨底座；10-X轴向滑动机构；11-R轴向升降机构；12-轴支撑座；13-轴螺母固定座；14-轴螺母；15-后钣金挡板；16-同步带轮；17-X轴滚珠丝杆；19-X轴丝杆橡胶套；20-R轴升降方管盖板；22-R轴向升降方管；23-R轴导轨滑块；24-R轴直线导轨；26-限位装置；27-斜齿条；28-轴焊接连接板；29-减速机；30-联轴器；31-连接轴杆；32-限位块；34-伺服电机、35-传动轴、36-斜齿轮、37-滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-图4中，一种用于折弯机的后挡料装置，包括后钣金挡板15、安装在后钣金挡板15内侧的伺服电机34、与后钣金挡板15固定连接的两个相互之间平行设置的X轴向滑动机构10、与两个X轴向滑动机构10分别对应垂直及固定连接的两个R轴向升降机构11，及位于两个R轴向升降机构11上方固定的挡料机构3；挡料机构3包括一横梁4、位于横梁4两端底部的横梁连接板5，在横梁4上方设置有与横梁4的长度和方向相匹配的轨道1，轨道1上设置有数个相同大小的活动挡块2，还可以在轨道1上设置刻度供活动挡块2活动距离的一个参考，在两横梁连接板5的下方进行分别固定R轴向升降机构11；其中，两个X轴向滑动机构10中包括有两对双直线导轨底座9，在双直线导轨底座9上设置有与双直线导轨底座9的长度和方向相对应的X轴向直线导轨8，在轴向直线导轨8的上方设置对应的X轴滚珠丝杆17；X轴向直线导轨8分别与对应的R轴向升降机构11垂直；两个R轴向升降机构11之间设置有连接轴杆31进行相互连接，在连接轴杆31上进行固定有伺服电机34、减速机29和两个联轴器30和两个传动轴35；伺服电机34与减速机29连接一体，R轴向升降机构11包括R轴向固定连接板7、R轴向固定方管6、R轴向升降方管22；R轴向升降方管22位于R轴向固定方管6的一侧并与上端的横梁连接板5进行固定；在R轴向固定方管6和R轴向升降方管22之间设置有R轴直线导轨24，R轴直线导轨24上设置有R轴导轨滑块23与之接触；R轴向固定方管6位于R轴向固定连接板7的上方与R轴向固定连接板7进行固定，R轴向固定连接板7的底部设置有多个滑块37，滑块37与滑块37底部的X轴向直线导轨8进行活动连接。
2、参照图4中，在X轴滚珠丝杆17的一端固定有R轴基座，另一端设置有同步带轮16和X轴丝杆橡胶套19进行连接后带动X轴滚珠丝杆17进行传动。
3、参照图3中，伺服电机34位于减速机29的底部进行连接，两个联轴器30中的其中一个位于减速机29的侧面并与连接轴杆31进行固定，另一个联轴器30与连接轴杆31上其中的一个传动轴35进行固定，其中联轴器30的作用在本装置中是随伺服电机34转轴旋转的关键部件，有效的避免了联轴对电机和设备运行的不良影响。
4、参照图4中，R轴基座中包括有轴支撑座12、轴螺母固定座13和轴螺母14，其中，轴螺母固定座13位于轴支撑座12的上方进行固定；轴螺母14位于轴螺母固定座13的上方进行固定，R轴基座在本装置中为了更好的进行固定X轴滚珠丝杆17。
5、参照图3中，连接轴杆31的两端分别设置有斜齿轮36与两端的R轴向升降方管22进行接触；R轴向升降方管22上设置斜齿条27；斜齿条27与斜齿轮36进行齿合接触；斜齿条27的底端设置有限位块32；斜齿条27和斜齿轮36与传动轴35之间进行传动连接，斜齿条27和斜齿轮36也可替换成同步带进行传动，但是同步带传动可能会打滑，在本装置中的斜齿条27和斜齿轮36防止了传动容易打滑的现象。
6、参照图2中，R轴向固定连接板7板面的一侧设置有限位装置26，限位装置26位于R轴向升降方管22的底部；R轴直线导轨24进行对应R轴向固定连接板7板面一侧的限位装置26；R轴导轨滑块23固定在R轴向固定方管6的右侧，R轴直线导轨24设置在R轴向升降方管22的左侧，R轴向升降方管22左侧上的R轴直线导轨24与位于R轴向固定方管6右侧的R轴导轨滑块23进行齿合接触后使之R轴向升降方管22沿着R轴向固定方管6右侧的R轴导轨滑块23进行上下活动。
7、参照图3和图2中，斜齿轮36与R轴向固定方管6之间通过R轴焊接连接板28进行固定；R轴向升降方管22的上方设置有R轴升降方管盖板20与横梁连接板5的底部进行固定。
8、R轴向固定方管6和R轴向升降方管22为空心方管，能够使挡指快速做出反应，使装置在钣金成型过程中的定位精度准确。
本实用新型的详细工作过程如下：
使用时，两个X轴向滑动机构10和两个R轴向升降机构11在伺服电机的控制下实现折弯机后挡料装置在X方向的前后滑动和R方向的上下升降，通过伺服电机提供动力，带动X轴滚珠丝杆17转动，滑块37开始移动，从而使R轴固定连接板7承载的R轴向升降机构11在X轴向直线导轨8开始前后运行，带动R轴向升降机构11运动。
R轴向升降机构11，通过伺服电机34提供动力带动连接轴杆31上的斜齿轮36与R轴向升降方管上的斜齿条27与传动轴35进行传动，在传动的过程中，带动R轴向升降方管22上的R轴直线导轨24沿着R轴向固定方管6上固定的R轴导轨滑块23之间进行上下活动，在活动的过程中，减速机29进行降速，防止速度过快发生意外，而R轴固定方管6与R轴升降方管22都是空心方管，质量较轻，能够使上方的挡指快速做出反应。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于折弯机的后挡料装置，其特征在于：包括后钣金挡板(15)、安装在后钣金挡板(15)内侧的伺服电机(34)、与后钣金挡板(15)固定连接的两个相互之间平行设置的X轴向滑动机构(10)、与两个X轴向滑动机构(10)分别对应垂直及固定连接的两个R轴向升降机构(11)，及位于两个R轴向升降机构(11)上方固定的挡料机构(3)；
所述挡料机构(3)包括一横梁(4)、位于横梁(4)两端底部的横梁连接板(5)，在所述的横梁(4)上方设置有与横梁(4)的长度和方向相匹配的轨道(1)，所述的轨道(1)上设置有数个相同大小的活动挡块(2)，两横梁连接板(5)的下方进行分别固定R轴向升降机构(11)；
所述两个X轴向滑动机构(10)中包括有两对双直线导轨底座(9)，在所述的双直线导轨底座(9)上设置有与双直线导轨底座(9)的长度和方向相对应的X轴向直线导轨(8)，在轴向直线导轨(8)的上方设置对应的X轴滚珠丝杆(17)；所述X轴向直线导轨(8)分别与所述对应的R轴向升降机构(11)垂直；
所述两个R轴向升降机构(11)之间设置有连接轴杆(31)进行相互连接，在连接轴杆(31)上进行固定有伺服电机(34)、减速机(29)和两个联轴器(30)和两个传动轴(35)；所述伺服电机(34)与减速机(29)连接一体，所述R轴向升降机构(11)包括R轴向固定连接板(7)、R轴向固定方管(6)、R轴向升降方管(22)；所述R轴向升降方管(22)位于R轴向固定方管(6)的一侧并与上端的横梁连接板(5)进行固定；在R轴向固定方管(6)和R轴向升降方管(22)之间设置有R轴直线导轨(24)，R轴直线导轨(24)上设置有R轴导轨滑块(23)与之接触；所述R轴向固定方管(6)位于R轴向固定连接板(7)的上方与R轴向固定连接板(7)进行固定，所述R轴向固定连接板(7)的底部设置有多个滑块(37)，所述的滑块(37)与滑块(37)底部的X轴向直线导轨(8)进行活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的后挡料装置，其特征在于：所述的X轴滚珠丝杆(17)的一端固定有R轴基座，另一端设置有同步带轮(16)和X轴丝杆橡胶套(19)进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的后挡料装置，其特征在于：所述伺服电机(34)位于减速机(29)的底部进行连接，所述两个联轴器(30)中的其中一个位于减速机(29)的侧面并与连接轴杆(31)进行固定，另一个联轴器(30)与连接轴杆(31)上其中的一个传动轴(35)进行固定。
4.根据权利要求2所述的一种用于折弯机的后挡料装置，其特征在于：所述R轴基座中包括有轴支撑座(12)、轴螺母固定座(13)和轴螺母(14)，所述轴螺母固定座(13)位于轴支撑座(12)的上方进行固定；所述轴螺母(14)位于轴螺母固定座(13)的上方进行固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的后挡料装置，其特征在于：所述的连接轴杆(31)的两端分别设置有斜齿轮(36)与两端的R轴向升降方管(22)进行接触；所述的R轴向升降方管(22)上设置斜齿条(27)；所述斜齿条(27)与斜齿轮(36)进行齿合接触；斜齿条(27)的底端设置有限位块(32)；所述斜齿条(27)和斜齿轮(36)与传动轴(35)之间进行传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的后挡料装置，其特征在于：所述R轴向固定连接板(7)板面的一侧设置有限位装置(26)，所述限位装置(26)位于R轴向升降方管(22)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的后挡料装置，其特征在于；所述的R轴直线导轨(24)进行对应R轴向固定连接板(7)板面一侧的限位装置(26)。
8.根据权利要求5所述的一种用于折弯机的后挡料装置，其特征在于：所述斜齿轮(36)与R轴向固定方管(6)之间通过R轴焊接连接板(28)进行固定；所述的R轴向升降方管(22)的上方设置有R轴升降方管盖板(20)与横梁连接板(5)的底部进行固定。
9.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的后挡料装置，其特征在于：所述的R轴导轨滑块(23)固定在R轴向固定方管(6)的右侧，R轴直线导轨(24)设置在R轴向升降方管(22)的左侧。
10.根据权利要求1所述的一种用于折弯机的后挡料装置，其特征在于：所述的R轴向固定方管(6)和R轴向升降方管(22)为空心方管。
Priority Applications (1)
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| CN202222702391.4U CN218611365U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种用于折弯机的后挡料装置 |
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