CN116586930A - 预充针注射针筒用自动插针机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于注射针筒加工技术领域，具体公开了一种预充针注射针筒用自动插针机构，包括：底板，底板位于筒体输送路径的一侧；导针组件，导针组件通过安装座设在底板上，导针组件位于筒体的上方，导针组件上具有导针通道，导针通道用于将针导向输送至筒体；夹持定位组件，夹持定位组件设于底板上，夹持定位组件的一部分可靠近或远离筒体，夹持定位组件的一部分用于夹持筒体，以使筒体与导针通道对齐。本发明的导针通道可以用于对针进行导向输送，使针能够准确落入筒体的装针口内，夹持定位组件可以在插针时将筒体夹持住，一方面可以避免筒体晃动，另一方面可以将歪的筒体扶正，进而确保针能够从导针通道内装入筒体的装针口内。

Description

预充针注射针筒用自动插针机构

技术领域

本发明属于注射针筒加工技术领域，具体涉及一种预充针注射针筒用自动插针机构。

背景技术

预充针注射器针筒加工时需要将针安装在筒体上，由于针的直径较小，通常在1mm左右，同时筒体上的装针口也只比针的直径略大一点，目前现有设备在装针时容易出现偏差，导致针装不上筒体，装针的准确性较低，影响了加工效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种预充针注射针筒用自动插针机构，该预充针注射针筒用自动插针机构具有装针精度高、装针效率高的优点。

根据本发明实施例的预充针注射针筒用自动插针机构，包括：底板，所述底板位于筒体输送路径的一侧；导针组件，所述导针组件通过安装座设在所述底板上，所述导针组件位于所述筒体的上方，所述导针组件上具有导针通道，所述导针通道用于将针导向输送至筒体；夹持定位组件，所述夹持定位组件设于所述底板上，所述夹持定位组件的一部分可靠近或远离所述筒体，所述夹持定位组件的一部分用于夹持所述筒体，以使所述筒体与所述导针通道对齐。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过将自动插针机构设置在筒体输送路径的一侧，便于在筒体输送过程中进行连续化插针加工，导针组件上的导针通道可以用于对针进行导向输送，实现了对针输送过程中的导向作用，使针能够准确落入筒体的装针口内，设置夹持定位组件可以在插针时将筒体夹持住，一方面可以避免筒体晃动，另一方面可以将歪的筒体扶正，进而确保针能够从导针通道内装入筒体的装针口内。

根据本发明一个实施例，所述夹持定位组件包括：一号气缸、一号安装板和多个夹持单元，所述一号气缸设于所述底板上，所述一号气缸的活塞端与所述一号安装板相连，多个所述夹持单元均设于所述一号安装板上，多个所述夹持单元在所述一号气缸的驱动下靠近或远离所述筒体。

根据本发明一个实施例，所述夹持单元包括：夹爪气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸设于所述一号安装板上，所述夹爪气缸上具有两个可相互靠近或远离的输出端，每个所述输出端上设置有一个所述夹爪，两个所述夹爪相对设置，所述夹爪气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。

根据本发明一个实施例，一所述夹爪朝向另一所述夹爪的一侧形成有夹持面，所述夹持面与所述筒体的外周面相贴合。

根据本发明一个实施例，所述导针组件包括：二号气缸和多个导针单元，所述二号气缸设于所述安装座上，多个所述导针单元均设于所述二号气缸上，多个所述导针单元沿所述筒体输送路径均匀设置，多个所述夹持单元沿所述筒体输送路径均匀设置，多个所述导针单元与多个所述夹持单元一一对应。

根据本发明一个实施例，所述导针单元包括：连接块、二号安装板和导针件，所述连接块与所述二号气缸的活塞端相连，所述二号安装板的一端与所述连接块相连，所述导针件设于所述二号安装板的另一端，所述导针通道沿上下方向贯穿所述导针件。

根据本发明一个实施例，所述连接块上开设有多个相互平行的第一腰型孔，所述连接块可相对于所述一号气缸的活塞端沿所述第一腰型孔的长度方向进行位置调节，所述二号安装板上开设有多个相互平行的第二腰型孔，所述二号安装板可相对于所述连接块沿所述第二腰型孔的长度方向进行位置调节。

根据本发明一个实施例，所述导针通道内周缘的轮廓尺寸自上而下逐渐减小，所述导针通道的上端形成为进针口，所述导针通道的下端形成为出针口，所述出针口位于所述筒体输送路径的正上方。

根据本发明一个实施例，所述导针通道为倒圆锥形，所述进针口的直径大于所述针的长度的一半，所述出针口的直径大于所述针的外径，在插针时，所述出针口与所述筒体上的装针口处于同一轴线。

根据本发明一个实施例，在插针时，两个所述夹爪关于所述出针口左右对称设置。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的预充针注射针筒用自动插针机构的立体结构示意图；

图2是根据本发明的预充针注射针筒用自动插针机构的另一立体结构示意图；

图3是根据本发明的预充针注射针筒用自动插针机构的又一立体结构示意图；

图4是根据本发明的预充针注射针筒用自动插针机构的导针件处的截面示意图；

附图标记：

自动插针机构80、底板81、安装座82、夹持定位组件83、导针组件84、一号气缸831、一号安装板832、夹爪气缸833、夹爪834、二号气缸841、连接块842、二号安装板843、导针件844、第一腰型孔845、第二腰型孔846、导针通道8440、进针口8441、出针口8442。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的预充针注射针筒用自动插针机构80。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的预充针注射针筒用自动插针机构80，包括：底板81、导针组件84和夹持定位组件83，底板81位于筒体输送路径的一侧；导针组件84通过安装座82设在底板81上，导针组件84位于筒体的上方，导针组件84上具有导针通道8440，导针通道8440用于将针导向输送至筒体；夹持定位组件83设于底板81上，夹持定位组件83的一部分可靠近或远离筒体，夹持定位组件83的一部分用于夹持筒体，以使筒体与导针通道8440对齐。

本发明结构简单，通过将自动插针机构设置在筒体输送路径的一侧，便于在筒体输送过程中进行连续化插针加工，导针组件84上的导针通道8440可以用于对针进行导向输送，实现了对针输送过程中的导向作用，使针能够准确落入筒体的装针口内，设置夹持定位组件83可以在插针时将筒体夹持住，一方面可以避免筒体晃动，另一方面可以将歪的筒体扶正，进而确保针能够从导针通道8440内装入筒体的装针口内。

如图2所示，夹持定位组件83包括：一号气缸831、一号安装板832和多个夹持单元，一号气缸831设于底板81上，一号气缸831的活塞端与一号安装板832相连，多个夹持单元均设于一号安装板832上，多个夹持单元在一号气缸831的驱动下靠近或远离筒体。也就是说，在进行插针时，一号气缸831驱动夹持单元靠近筒体，在不进行插针时，夹持单元远离筒体，不影响筒体的正常输送。

进一步地，夹持单元包括：夹爪气缸833和两个夹爪834，夹爪气缸833设于一号安装板832上，夹爪气缸833上具有两个可相互靠近或远离的输出端，每个输出端上设置有一个夹爪834，两个夹爪834相对设置，夹爪气缸833驱动两个夹爪834相互靠近或远离。夹爪气缸833驱动两个夹爪834相互靠近，将两个夹爪834之间的筒体夹持住，避免筒体发生倾斜，同时确保每次插针时，筒体在同一个位置上，从而提高插针的精度。

更进一步地，一夹爪834朝向另一夹爪834的一侧形成有夹持面，夹持面与筒体的外周面相贴合。夹持面优选为弧形，这样可以与筒体外周面贴合更加紧密，从而确保筒体夹持后保持稳定。

如图3所示，导针组件84包括：二号气缸841和多个导针单元，二号气缸841设于安装座82上，多个导针单元均设于二号气缸841上，多个导针单元沿筒体输送路径均匀设置，多个夹持单元沿筒体输送路径均匀设置，多个导针单元与多个夹持单元一一对应。

优选地，导针单元包括：连接块842、二号安装板843和导针件844，连接块842与二号气缸841的活塞端相连，二号安装板843的一端与连接块842相连，导针件844设于二号安装板843的另一端，导针通道8440沿上下方向贯穿导针件844。

其中，二号气缸841的伸缩方向为上下方向，在筒体需要插针时，二号气缸841向下运动，缩短导针单元与筒体之间的距离，进而缩短了针从导针通道8440进入筒体之间的距离和时间，减少了在输送时发生偏移的可能性，进一步提升了插针精度。

另一方面，多个导针单元与多个夹持单元一一对应，实现了对输送中多个筒体的同时插针操作，提高了插针效率。

根据本发明一个实施例，连接块842上开设有多个相互平行的第一腰型孔845，连接块842可相对于一号气缸831的活塞端沿第一腰型孔845的长度方向进行位置调节，二号安装板843上开设有多个相互平行的第二腰型孔846，二号安装板843可相对于连接块842沿第二腰型孔846的长度方向进行位置调节。

换言之，连接块842与一号气缸831的活塞端之间通过螺钉等连接件相连，而螺钉设置在第一腰型孔845内，连接块842能够相对于一号气缸831的活塞端运动，运动方向为第一腰型孔845的长度方向，运动范围在第一腰型孔845的长度范围内；同理，二号安装板843与连接块842通过螺钉等连接件相连，而螺钉设置在第二腰型孔846内，二号安装板843能够相对于连接块842运动，运动的方向为第二腰型孔846的长度方向，运动范围在第二腰型孔846的长度范围内。这样的话，导针件844能够在自动插针机构安装调试时，相对于筒体进行位置微调，确保插针时导针件844能够与筒体对齐。

如图4所示，导针通道8440内周缘的轮廓尺寸自上而下逐渐减小，导针通道8440的上端形成为进针口8441，导针通道8440的下端形成为出针口8442，出针口8442位于筒体输送路径的正上方。

进一步地，导针通道8440为倒圆锥形，进针口8441的直径大于针的长度的一半，出针口8442的直径大于针的外径，在插针时，出针口8442与筒体上的装针口处于同一轴线。

换言之，导针通道8440采用向下收缩的方式对针进行导向，这样可以确保针能够从进针口8441落入导针通道8440内，并从出针口8442出来；插针时，针的一端搭在进针口8441的边缘，针的另一端在重力的作用下落在导针通道8440内，这样可以确保针不会卡在导针通道8440内。

更进一步地，在插针时，两个夹爪834关于出针口8442左右对称设置。这样可以使得夹爪834在夹持住筒体后，筒体上的装针口位于出针口8442的正下方。

工作时，一号气缸831推动夹持单元从侧面靠近筒体，夹爪气缸833驱动两个两个夹爪834将筒体夹持住，二号气缸841推动导针单元从上方靠近筒体，随后机械手将针水平放置并抓取至导针通道8440的上方，确保针的头部的正投影在导针通道8440外、针的尾部的正投影在导针通道8440内，同时确保针的正投影有的至少一半落在导针通道8440内，这样松开针时，针能够向下滑入导针通道8440内，从而进入筒体上的装针口，进而完成插针操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，包括：

底板(81)，所述底板(81)位于筒体输送路径的一侧；

导针组件(84)，所述导针组件(84)通过安装座(82)设在所述底板(81)上，所述导针组件(84)位于所述筒体的上方，所述导针组件(84)上具有导针通道(8440)，所述导针通道(8440)用于将针导向输送至筒体；

夹持定位组件(83)，所述夹持定位组件(83)设于所述底板(81)上，所述夹持定位组件(83)的一部分可靠近或远离所述筒体，所述夹持定位组件(83)的一部分用于夹持所述筒体，以使所述筒体与所述导针通道(8440)对齐。

2.根据权利要求1所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述夹持定位组件(83)包括：一号气缸(831)、一号安装板(832)和多个夹持单元，所述一号气缸(831)设于所述底板(81)上，所述一号气缸(831)的活塞端与所述一号安装板(832)相连，多个所述夹持单元均设于所述一号安装板(832)上，多个所述夹持单元在所述一号气缸(831)的驱动下靠近或远离所述筒体。

3.根据权利要求2所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述夹持单元包括：夹爪气缸(833)和两个夹爪(834)，所述夹爪气缸(833)设于所述一号安装板(832)上，所述夹爪气缸(833)上具有两个可相互靠近或远离的输出端，每个所述输出端上设置有一个所述夹爪(834)，两个所述夹爪(834)相对设置，所述夹爪气缸(833)驱动两个所述夹爪(834)相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，一所述夹爪(834)朝向另一所述夹爪(834)的一侧形成有夹持面，所述夹持面与所述筒体的外周面相贴合。

5.根据权利要求3所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述导针组件(84)包括：二号气缸(841)和多个导针单元，所述二号气缸(841)设于所述安装座(82)上，多个所述导针单元均设于所述二号气缸(841)上，多个所述导针单元沿所述筒体输送路径均匀设置，多个所述夹持单元沿所述筒体输送路径均匀设置，多个所述导针单元与多个所述夹持单元一一对应。

6.根据权利要求5所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述导针单元包括：连接块(842)、二号安装板(843)和导针件(844)，所述连接块(842)与所述二号气缸(841)的活塞端相连，所述二号安装板(843)的一端与所述连接块(842)相连，所述导针件(844)设于所述二号安装板(843)的另一端，所述导针通道(8440)沿上下方向贯穿所述导针件(844)。

7.根据权利要求6所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述连接块(842)上开设有多个相互平行的第一腰型孔(845)，所述连接块(842)可相对于所述一号气缸(831)的活塞端沿所述第一腰型孔(845)的长度方向进行位置调节，所述二号安装板(843)上开设有多个相互平行的第二腰型孔(846)，所述二号安装板(843)可相对于所述连接块(842)沿所述第二腰型孔(846)的长度方向进行位置调节。

8.根据权利要求3所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述导针通道(8440)内周缘的轮廓尺寸自上而下逐渐减小，所述导针通道(8440)的上端形成为进针口(8441)，所述导针通道(8440)的下端形成为出针口(8442)，所述出针口(8442)位于所述筒体输送路径的正上方。

9.根据权利要求8所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述导针通道(8440)为倒圆锥形，所述进针口(8441)的直径大于所述针的长度的一半，所述出针口(8442)的直径大于所述针的外径，在插针时，所述出针口(8442)与所述筒体上的装针口处于同一轴线。

10.根据权利要求8所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，在插针时，两个所述夹爪(834)关于所述出针口(8442)左右对称设置。