CN109746658A - 装订设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装订设备，其工作台的轴孔前端设置放置零件的夹具，轴孔后端插有旋转轴，选装轴前端设置可使零件同步转动的旋转连接件，旋转轴的后端装有齿轮，齿轮与工作台后侧有压力缸驱动往复运动的齿条相啮合。通过压力缸驱动齿条运动，经齿轮、旋转轴、旋转连接件，可带动零件转动。所述销钉装订设备，能够在不拆卸零件的情况下，实现对零件不同方向上的多个销钉的安装，销钉装订的效率高，能够避免因拆装产生的人为误差，装订的精度也更高。

Description

装订设备

技术领域

本发明涉及一种机加工设备；特别是一种用于对零件进行销钉装订的加工设备。

背景技术

航空联轴器等筒类零件，在生产加工过程中，其壁面需要在不同方向上装订多个径向的销钉，通过这些销钉可与其它零件相配合。由于壁面需在不同的方向上装订多个销钉，因此，加工时，在装订好一个销钉后，需要转动零件到另一角度后再次装订，通过多次转动方能完成加工。目前，销钉的装订过程中零件的转动，主要是通过人工操作，在装订完一个销钉后，操作者将零件卸下，旋转到下一个角度，对位固定后，再次进行装订。其整个加工过程，需要反复拆装零件，其操作麻烦，效率低。而且，零件每次装夹的一致性难以保证，存在定位的偏差，这些定位偏差直接影响零件的加工精度，增加了人为误差。

发明内容

本发明旨在给出一种能够在不拆卸零件的情况下，在筒类零件上，完成多个不同方向的径向销钉装订的销钉装订设备，以提高销钉装订的效率，避免因拆装产生的人为误差，装订的精度高。

本发明所述的装订设备，包括工作台，工作台有前后方向贯穿的轴孔，轴孔前端设置放置零件的夹具，轴孔内插有旋转轴，旋转轴与轴孔间安装有轴承，旋转轴前端设置可使零件随旋转轴同步转动的旋转连接件，旋转轴的后端套装有齿轮，齿轮与旋转轴间安装有单向轴承，齿轮与工作台后侧的齿条相啮合，该齿条由压力缸驱动，可左右往复运动；工作台的上方设置的上下往复运动的冲头和冲头底部的冲针；冲头的底部有冲针引导板安装在工作台上，冲针引导板上设置纵向引导孔与冲针相对，冲针可插入引导孔中，沿其上下移动；冲针引导板的下方有销钉导向板，销钉导向板上设置有供销钉插入的纵向的销钉插孔，销钉导向板的底部设置遮挡销钉插孔的挡板，挡板在正对引导孔的位置设置开口；销钉导向板由导向板驱动机构驱动左右往复移动，使销钉插孔在与引导孔对接的位置和与销钉进料口对接的位置来回移动，销钉导向板移动到最右处时，销钉插孔位于引导孔的正下方，与引导孔和挡板的开口对接，销钉导向板移动到最左处时，销钉插孔顶部敞开可供销钉插入。

本发明所述的销钉装订设备，操作时，将零件安装在轴孔前端的夹具上，调整位置使其销钉孔正对引导孔，旋转轴通过旋转连接件与零件相连；导向板驱动机构驱动销钉导向板移动到最左侧，使销钉插孔顶部敞开，可将销钉插入；而后导向板驱动机构驱动销钉导向板移动到最右侧，使销钉插孔移动到引导孔的正下方，也即销钉位于零件的销钉孔的正上方；此时，驱动冲头，通过冲针将销钉冲压在零件销钉孔中，完成一个销钉的装订。而后，通过齿条的驱动机构驱动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮再带动齿轮轴转动，齿轮轴再通过旋转连接件带动零件转动，从而实现零件的旋转。由于齿轮与旋转轴间安装了单向轴承，因此，压力缸伸缩一次、齿条往复移动一次、齿轮正反转动一次时，旋转轴仅单向转动一个角度，零件也仅单向转动一个角度；因此，通过控制压力缸的行程(齿条的行程)和控制齿轮往复移动的次数，即可控制零件转动的角度。只要控制零件转动的角度使下一个销钉孔正对引导孔和冲针时，通过重复上述操作，即可完成另一个销钉的装订；通过多次重复上述操作，即可完成所有销钉的装订。

本发明所述的销钉装订设备，能够在不拆卸零件的情况下，实现对零件不同方向上的多个销钉的安装，销钉装订的效率高，能够避免因拆装产生的人为误差，装订的精度也更高。

附图说明

图1 为装订设备的结构示意图；

图2 为装订设备的结构示意图；

图3 为图2从后侧观察的示意图；

图4 为图2局部剖切后的示意图；

图5 为装订设备的结构示意图；

图6 为顶料机构的示意图。

具体实施方式

装订设备，如图1、图2、图3、图4，包括工作台1，工作台有前后方向贯穿的轴孔2，轴孔前端设置放置零件的夹具3，轴孔后端插有旋转轴4，通过轴承安装在轴孔内，旋转轴前端设置可使零件随旋转轴同步转动的旋转连接件，所述旋转连接件可为多个固定在旋转轴上的键5，零件在外壁面上设置多个相配合的键槽，键可卡入键槽中，使旋转轴与零件联动。旋转轴4的后端套装有齿轮7，与旋转轴间安装有单向轴承，齿轮与工作台后侧的另一齿条9相啮合，该齿条由压力缸10驱动，可左右往复运动；工作台的上方设置的上下往复运动的冲头11和冲头底部的冲针12；冲头的底部有冲针引导板13安装在工作台上，引导板上设置纵向引导孔14与冲针相对，冲针可插入引导孔中，沿其上下移动；冲针引导板的下方有销钉导向板16，销钉导向板上设置有供销钉插入的纵向的销钉插孔17，销钉导向板的底部设置遮挡销钉插孔的挡板18，挡板在正对引导孔的位置设置开口19；销钉导向板由导向板驱动机构驱动左右往复移动，使销钉插孔在与引导孔对接的位置和与销钉进料口对接的位置来回移动，销钉导向板移动到最右处时，销钉插孔位于引导孔14的正下方，与引导孔和挡板的开口对接，销钉导向板移动到最左处时，销钉插孔17顶部敞开可供销钉插入，如图1。销钉导向板移动到最左处时，销钉插孔可位于冲针引导板的外侧，销钉插孔顶部直接敞开，销钉可直接插入。也可以，销钉导向板16移动到最左处时，销钉插孔仍可位于冲针引导板13的底部，与冲针导向板上引导孔一侧开设的纵向设置的进料通孔20相对接，销钉可经进料通孔插入，如图2、图4。

所述导向板的驱动机构可为导向板压力缸15，导向板压力缸的活塞杆151连接销钉导向板，通过压力缸的伸缩驱动销钉导向板来回运动，如图1。活塞杆151直接连接销钉导向板16，驱动销钉导向板来回运动，其对活塞杆和销钉导向板以及挡板、冲针引导板之间安装精度有要求，需要保证销钉导向板两端的水平，销钉导向板在来回运动的过程可能与冲针引导板13和挡板18相卡住影响销钉的输送，从而影响加工。

为了解决此问题，如图3、图4，活塞杆151端部可连接一推块21，销钉导向板位于推块21上方部分的底侧设置过渡块23，过渡块上有向下的插槽24，推块置于插槽中。导向板压力缸伸缩时，通过推块通过过渡板实现销钉导向板的来回移动。由于推块与过渡板的插槽间可存在横向和纵向的间隙，因而其很容易保证销钉导向板两侧的水平性，销钉导向板在来回运动的过程不会存在卡住的情况，不会影响销钉的输送和加工。挡板18可与冲钉引导板13连为整体，其中间设置有插槽22，销钉导向板16从侧边插入，一端置于插槽中，其另一端置于推块21的上方，

为了避免零件在冲头向下冲压销钉的过程中发生振动及位移，而影响加工精度和质量；所述销钉装订设备可在工作台的前侧设置将零件压紧在夹具上的顶料机构30，如图4。所述顶料机构30，包括顶块31和驱动顶块前后移动的顶料压力缸32，顶料压力缸伸展时，顶块31能与零件前端面相抵，将零件压紧在夹具上。

由于零件打完销钉后不可避免的存在变形，变形后的零件很难手动从夹具中拔出，为了方便将打完销钉后的零件拔出，如图4、图5，所述顶料机构30上可包括底座33，设置在底座上的顶块31，底座连接顶料压力缸32，由顶料压力缸伸缩可驱动底座前后方向移动，从而带动顶块前后移动；底座在顶块31的两侧还设置有两对称的杠杆34，两杠杆分别通过转轴与底部的底座铰接，其一端为钩状，另一端铰接相同的连杆35，通过连杆共同铰接在另一夹持压力缸36的活塞杆37上。装订销钉时，顶料压力缸32驱动底座33载顶块31一同移动将零件可靠顶紧在夹具3上，通过顶紧装置压紧零件，可减少零件在装订销钉时位移的发生，提高加工精度。销钉装订完毕后，夹持压力缸36动作拉动活塞杆37前移，连杆35摆动，带动杠杆34与连杆铰接的端部向外摆动，杠杆的另一端则向内摆动，两钩状部分则夹持在零件的两侧，两杠杆的钩状部分可与零件外壁带法兰边缘的零件的法兰边相扣；此时，顶料压力缸收缩，驱动底座跟随向前移动时，两杠杆的端部可钩住零件的法兰边前移，将零件拔出。底座上也可设置气爪，气爪的两根手指分别位于顶块的两侧，手指的端部设置相对的钩子，气爪收拢时，两手指从两侧加紧零件，手指端部的钩子可钩住零件，当顶料压力缸缩回，驱动底座也缩回时，气爪能够钩住零件，将其拔出。

顶块31端部可设置与零件内径相配合的圆形凸台或者环形凸缘38，顶块与零件前端相抵时，圆形凸台或者环形凸缘38能够插入零件内并相卡紧，通过圆形凸台或者环形凸缘的限制，能够避免零件在装订销钉过程中的上下左右方向的位移，结合顶块的端面对零件前后方向位移的限制，其能够全方位的限制零件的位移，能够更好的保证零件的加工精度。

为了实现整个加工过程的自动化，所述销钉装订设备可安装振动送料盘40用来输送销钉，如图4，振动送料盘出口连接送料管41，送料管41的出口端连接到冲针引导板的送料通孔20上。

Claims (10)

1.装订设备，包括工作台，工作台有前后方向贯穿的轴孔，轴孔前端设置放置零件的夹具，其特征在于：轴孔内插有旋转轴，旋转轴与轴孔间安装有轴承，旋转轴前端设置可使零件随旋转轴同步转动的旋转连接件，旋转轴的后端套装有齿轮，齿轮与旋转轴间安装有单向轴承，齿轮与工作台后侧的齿条相啮合，该齿条由压力缸驱动，可左右往复运动；工作台的上方设置的上下往复运动的冲头和冲头底部的冲针；冲头的底部有冲针引导板安装在工作台上，冲针引导板上设置纵向引导孔与冲针相对，冲针可插入引导孔中，沿其上下移动；冲针引导板的下方有销钉导向板，销钉导向板上设置有供销钉插入的纵向的销钉插孔，销钉导向板的底部设置遮挡销钉插孔的挡板，挡板在正对引导孔的位置设置开口；销钉导向板由导向板驱动机构驱动左右往复移动，使销钉插孔在与引导孔对接的位置和与销钉进料口对接的位置来回移动，销钉导向板移动到最右处时，销钉插孔位于引导孔的正下方，与引导孔和挡板的开口对接，销钉导向板移动到最左处时，销钉插孔顶部敞开可供销钉插入。

2.根据权利要求1所述的装订设备，其特征在于：所述旋转连接件为多个连接键，连接键一端固定在旋转轴上，另一端嵌入到零件在外壁面上设置的多个相配合的键槽中。

3.根据权利要求1所述的装订设备，其特征在于：销钉导向板移动到最左处时，销钉插孔顶部与冲针引导板的引导孔一侧设置的进料通孔对接敞开。

4.根据权利要求1所述的装订设备，其特征在于：销钉导向板移动到最左处时，销钉插孔位于冲针引导板的一侧，销钉插孔顶部直接敞开。

5.根据权利要求1所述的装订设备，其特征在于：所述导向板的驱动机构可为导向板压力缸，导向板压力缸的活塞杆连接销钉导向板，通过压力缸的伸缩驱动销钉导向板来回运动。

6.根据权利要求1所述的装订设备，其特征在于：导向板压力缸的活塞杆连接推块，销钉导向板在位于推块上方部分的底侧设置过渡块，过渡块上有向下的插槽，推块插于插槽中。

7.根据权利要求1所述的装订设备，其特征在于：所述销钉装订设备在工作台的前侧设置从前侧将零件压紧在夹具上的顶料机构。

8.根据权利要求7所述的装订设备，其特征在于：所述顶料机构包括顶块和驱动顶块前后移动的顶料压力缸。

9.根据权利要求7所述的装订设备，其特征在于：所述顶料机构包括底座，设置在底座上的顶块，驱动底座前后方向移动的顶料压力缸；底座在顶块的两侧还设置有两对称的杠杆，两杠杆分别通过转轴与底部的底座铰接，杠杆一端呈钩状，另一端铰接相同的连杆，两连杆再共同铰接在另一夹持压力缸的活塞杆上。

10.根据权利要求7所述的装订设备，其特征在于：顶块端部设置与零件内径相配合的圆形凸台或者环形凸缘，顶块与零件前端相抵时，圆形凸台或者环形凸缘能够插入零件内与零件相卡紧。