CN214140360U - 一种自锁调谐螺杆自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自锁调谐螺杆自动上料装置,包括支座、供料机构、分料机构和落料机构;供料机构包括用于相同规格物料供料的振动盘气缸支座,气缸支座安装有上下错开的针型气缸,针型气缸一安装有挡料弹簧,针型气缸二安装有挡料销;分料机构包括内部设有曲型物料流通通道的齿轮一,安装于步进电机的齿轮二;落料机构包括气缸与分料板,该分料板安装有不同位置的进料接头。该实用新型通过分料机构实现自锁螺杆分配快速,准确,稳定,通过落料机构实现自锁螺杆高效放置,避免重复装夹,极大提高效率,同时保证装配精度。

Description

一种自锁调谐螺杆自动上料装置
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域,具体涉及一种自锁调谐螺杆自动上料装置,以用于通讯行业中滤波器等通讯设备上自锁调谐螺杆的自动化装配。
背景技术
盖板是通讯行业中滤波器等设备的重要组成元件,在通讯领域应用广泛,同一盖板通常需要安装几十个不同规格的螺杆以将盖板铆接到滤波器等设备主体上。
现在的工艺多是逐个对自锁调谐螺杆夹取,安放。这种工艺主要存在的缺点是:往复取放自锁调谐螺杆,用时长,效率低;且不同规格自锁调谐螺杆反复装夹时,易导致装配误差累积,对产品品质有一定影响。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种自锁调谐螺杆自动上料装置。
为达上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自锁调谐螺杆自动上料装置,包括支座,以及安装于所述支座上的供料机构、分料机构和落料机构,所述分料机构和落料机构通过输料管连通;
所述供料机构包括用于相同规格物料供料的振动盘,以及设置在所述振动盘出料口的进料管;所述进料管的另一端连接至所述供料机构的进料接头,所述进料接头安装于气缸支架上,所述气缸支架设有物料通道,所述气缸支架两侧且上下错开分别安装有针型气缸一及针型气缸二,所述针型气缸一活塞杆外螺纹部分安装有挡料弹簧,所述针型气缸二活塞杆外螺纹部分安装有挡料销;
所述分料机构包括分料齿轮一及步进电机,所述分料齿轮一内部设有曲型物料通道,所述分料齿轮一连接有分料齿轮二,所述分料齿轮二安装于所述步进电机输出端,所述步进电机安装于电机支座上,所述电机支座安装有均布的出料接头,所述分料齿轮一上安装有感应盘;所述分料机构上还设有电机支座,所述电机支座上设置有传感器支架,所述传感器支架上安装有光电传感器;
所述落料机构包括安装于所述支座上的气缸,由所述气缸驱动连接的连接板,与所述连接板固定连接的分料板,以及安装在所述分料板不同位置的所述进料接头。
其中:所述分料齿轮一上部安装有定心销一,所述分料齿轮一下部安装有定心销二.
其中:所述定心销一通过轴承和孔用卡簧与所述气缸支架连接。
其中:所述定心销二通过轴承和孔用卡簧与所述电机支座连接。
通过上述技术方案,本实用新型通过分料机构实现自锁螺杆分配快速,准确,稳定,通过落料机构实现自锁螺杆高效放置,避免重复装夹,极大提高效率,同时保证装配精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为供料机构示意图;
图3为分料机构示意图;
图4为落料机构示意图。
图中:1、物料;2、支座;3、输料管;10、供料机构;11、进料接头12、气缸支架;13、物料通道;14、针型气缸一;15、挡料弹簧;16、针型气缸二;17、挡料销;20、分料机构;21、分料齿轮一;22、曲型物料通道;23、步进电机;24、电机支座;25、出料接头;26、感应盘;27、光电传感器;28、传感器支架;29、定心销一;30、落料机构;31、气缸;32、连接板;33、分料板;41、定心销二;42、分料齿轮二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1-4,本实施例提供了一种自锁调谐螺杆自动上料装置,包括支座2,以及安装于支座2上的供料机构10、分料机构20和落料机构30,分料机构20和落料机构30通过输料管3连通。
参考图2,供料机构10包括用于相同规格物料1供料的振动盘,以及设置在振动盘出料口的进料管;进料管的另一端连接至供料机构10的进料接头11,进料接头11安装于气缸支架12上,气缸支架12设有物料通道13,气缸支架12两侧且上下错开分别安装有针型气缸一14及针型气缸二16,针型气缸一14活塞杆外螺纹部分安装有挡料弹簧15,针型气缸二16活塞杆外螺纹部分安装有挡料销17;
参考图3,分料机构20包括分料齿轮一21及步进电机23,分料齿轮一21内部设有曲型物料通道22,分料齿轮一21连接有分料齿轮二42,分料齿轮二42安装于步进电机23输出端,步进电机23安装于电机支座24上,电机支座24安装有均布的出料接头25,分料齿轮一21上安装有感应盘26;分料机构20上还设有电机支座24,电机支座24上设置有传感器支架28,传感器支架28上安装有光电传感器27;其中:分料齿轮一21上部安装有定心销一29,分料齿轮一21下部安装有定心销二41;定心销一29通过轴承和孔用卡簧与气缸支架12连接;定心销二41通过轴承和孔用卡簧与电机支座24连接。
参考图4,落料机构30包括安装于支座2上的气缸31,由气缸31驱动连接的连接板32,与连接板32固定连接的分料板33,以及安装在分料板33不同位置的进料接头11。
本实用新型的工作原理为:
通过盛有自锁调谐螺杆的振动盘,将物料振动排序后,通过输料管3输送至供料机构10的进料接头11,并进入气缸支架12的物料通道13内,控制针型气缸一14收回,物料1流动至针型气缸二16被挡料销17阻挡,控制针型气缸一14顶出,上端物料1在挡料弹簧15被阻挡,控制针型气缸二16收回,下端物料1受重力作用下,在气缸支架12的物料通道13中流动至分料机构20;重复上述步骤即可实现对物料1的有序供料;
分料齿轮一21的曲型物料通道22下端,在步进电机23的驱动下,与电机支座24均布的每个出料接头25对齐,实现物料1对每个出料接头25分别供料;出料接头25通过输料管3连接对应的进料接头11;进料接头11对应自锁调谐螺杆所在盖板的位置;实现快速,准确供料,放料;
物料1在整个装置中的动作过程是:步进电机23转动,驱动曲型物料通道22下端对齐出料接头25,控制针型气缸二16收回,下端物料1受重力作用下,在气缸支架12的物料通道13流经定心销一29的物流通道,流经曲型物料通道22,流经输料管3,流经对应的进料接头11,到达对应所在盖板的位置;重复上述步骤即可实现对不同位置的自锁调谐螺杆所在盖板上料。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种自锁调谐螺杆自动上料装置,其特征在于:包括支座(2),以及安装于所述支座(2)上的供料机构(10)、分料机构(20)和落料机构(30),所述分料机构(20)和落料机构(30)通过输料管(3)连通;
所述供料机构(10)包括用于相同规格物料(1)供料的振动盘,以及设置在所述振动盘出料口的进料管;所述进料管的另一端连接至所述供料机构(10)的进料接头(11),所述进料接头(11)安装于气缸支架(12)上,所述气缸支架(12)设有物料通道(13),所述气缸支架(12)两侧且上下错开分别安装有针型气缸一(14)及针型气缸二(16),所述针型气缸一(14)活塞杆外螺纹部分安装有挡料弹簧(15),所述针型气缸二(16)活塞杆外螺纹部分安装有挡料销(17);
所述分料机构(20)包括分料齿轮一(21)及步进电机(23),所述分料齿轮一(21)内部设有曲型物料通道(22),所述分料齿轮一(21)连接有分料齿轮二(42),所述分料齿轮二(42)安装于所述步进电机(23)输出端,所述步进电机(23)安装于电机支座(24)上,所述电机支座(24)安装有均布的出料接头(25),所述分料齿轮一(21)上安装有感应盘(26);所述分料机构(20)上还设有电机支座(24),所述电机支座(24)上设置有传感器支架(28),所述传感器支架(28)上安装有光电传感器(27);
所述落料机构(30)包括安装于所述支座(2)上的气缸(31),由所述气缸(31)驱动连接的连接板(32),与所述连接板(32)固定连接的分料板(33),以及安装在所述分料板(33)不同位置的所述进料接头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自锁调谐螺杆自动上料装置,其特征在于:所述分料齿轮一(21)上部安装有定心销一(29),所述分料齿轮一(21)下部安装有定心销二(41)。
3.根据权利要求2所述的一种自锁调谐螺杆自动上料装置,其特征在于:所述定心销一(29)通过轴承和孔用卡簧与所述气缸支架(12)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自锁调谐螺杆自动上料装置,其特征在于:所述定心销二(41)通过轴承和孔用卡簧与所述电机支座(24)连接。
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