CN217122334U - 一种阶梯式短销自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种阶梯式短销自动装配装置，其用于将两短销同轴压合并定型成一阶梯销；装配装置包括机架、及装设于机架上的承接盘、套接件、真空吸附件、压合组件及第一、第二位移结构；承接盘通过第一位移结构带动移动，并承载一短销；套接件上、下表面对应开设供两短销装设的装配位，两装配位同轴贯穿设置，且位于套接件下表面的装配位的直径大于套接件上表面的装配位的直径；该套接件套接于承载盘上的短销，且通过第一位移结构位移，以承接另一短销至套接件上表面的装配位；压合组件用于施以加载力将套接件内的两短销压合形成阶梯销；本新型提供阶梯式短销自动装配装置，解决现有阶梯式短销难以制备成型、效率低且危险性高的问题。

Description

一种阶梯式短销自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备制造领域，具体涉及一种阶梯式短销自动装配装置。

背景技术

随着电子产品的不断兴起，诸多产品中都有运用到小型驱动电机；而小型的驱动电机的输出轴为一阶梯销，位于电机壳体内部的部分直径大于外露于壳体的部分的直径；

现如今，小型电机的阶梯销加工难度大且难以制备成型，具体如下：(1)通过小型夹具夹持，在放到研磨机研磨或者车床加工，此方式虽能加工完成，但效果不佳，其原因是阶梯轴的直径小，夹具难以夹持固定，容易出现甩飞短销的风险，且研磨或车床加工的阶梯轴无法保证其同轴度，所加工出的阶梯销外形尺寸不一，无法满足使用需求；更重要的是，其生产效率低，装配夹具、加工等耗时耗力，成本高，不适于批量生产；(2)人工手动装配，将两个短小的短销安放，然后用锤体敲击，此方式虽然也能实现装配，但危险系数大，容易伤到手，且效率极低，无法满足生产需求；

综上，如何对上述问题加以改进，也是申请人所欲解决的技术困难点之所在。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种阶梯式短销自动装配装置，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，解决现有阶梯式短销难以制备成型、效率低、且危险性高的问题。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种阶梯式短销自动装配装置，其用于将两短销同轴压合并定型成一阶梯销；该装配装置包括机架、及装设于机架上的承接盘、套接件、真空吸附件、压合组件及至少第一、第二位移结构；

承接盘，其通过第一位移结构带动移动，并承载一短销；

套接件，其上、下表面对应开设供两短销装设的装配位，两装配位同轴贯穿设置，且位于套接件下表面的装配位的直径大于套接件上表面的装配位的直径；该套接件套接于承载盘上的短销，且通过第一位移结构位移，以承接另一短销至套接件上表面的装配位；

压合组件，其用于施以加载力将套接件内的两短销压合形成阶梯销。

真空吸附件，其用于吸附套接件，且通过第二位移结构带动其与套接件位移；

进一步地，所述承接盘上设有一沉槽及装配孔，该沉槽供套接件限位装设；所述装配孔位于沉槽槽底且供短销装入；其中，所述套接件套设于装配孔上的短销，并置于所述沉槽内形成限位配合。

进一步地，所述承接盘上且位于沉槽槽底还开设有用于止转限位的限位孔；所述套接件下表面装设有与限位孔配合的限位柱；其中，所述套接件套设于短销，并通过限位柱与限位孔配合，以使套接件止转限位于所述沉槽内。

进一步地，所述沉槽呈方形、多边形、圆形或椭圆状设置。

进一步地，还包括一夹持组件，其用于辅助夹持装设于承接盘的短销，且通过第一位移结构驱使其移动；该夹持组件包括第一驱动件及相对设置的两夹臂，所述两夹臂铰接设置且通过第一驱动件驱使两夹臂开合，以在承接盘位移至套接件套设的位置之间夹持所述短销。

进一步地，所述第一位移结构装设于机架，且用于带动承接盘位移至第一区域、第二区域及装设套接件的第三区域停靠；所述第一位移结构包括第二驱动件、滑轨及滑座，所述滑轨平铺于机架，且供滑座相对位移，所述第二驱动件装设于机架且一端与滑座固定，以驱使所述滑座沿滑轨位移。

进一步地，所述第二位移结构装设于机架，其用于夹持套接件从第三区域运载至第四区域；所述第四区域被配置为卸料区域；所述第二位移结构包括第三驱动件、基座及轨道，所述轨道平行于滑轨布置于机架；所述基座通过第三驱动件驱使在所述第三区域、第四区域之间往复运动，并配合真空吸附件将套接件及成型的阶梯销运载至第四区域卸料。

进一步地，还包括送料结构，其装设于机架；该送料结构包括依序相连的整料盘、排料件及出料件；所述整料盘通过振动将短销导入排料件；所述出料件的轴线垂直于排料件设置，并用于将短销垂直导入承接盘或套接件。

进一步地，所述送料结构还包括一辅助件，其装设于所述排料件上方且靠近出料件的入口处，以用于限制短销进入出料件内、及短销在排料件上弯曲或翘起。

进一步地，所述出料件垂直于排料件轴线位移，并将出料件内的短销插入所述承接盘。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

(1)本实用新型提供一种阶梯式短销自动装配装置，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，解决现有阶梯式短销难以制备成型、效率低、且危险性高的问题；本新型通过承接盘先承接直径大的短销，再采用套接件套设于短销套，再将另一短销装设于套接件并压合成型，以形成一阶梯销；最后在通过真空吸附件配合位移至机架的下料位，真空吸附件松开后阶梯销自动下料；上述方式不仅实现自动化装配、压合，保证阶梯销成型的便捷性与效率，更重要的是大幅度提升阶梯销的质量(同轴度)，成本低、效率高，更适合批量生产，而且安全性佳。

(2)本实用新型的承接盘上设有沉槽和装配孔，所述沉槽的设计保证套接件安装时能够更精准；此外，所述装配位于沉槽内，供短销预固定及承力，保证后续压合装配的可靠性；

(3)本实用新型还开设有止转限位的限位孔，不仅通过沉槽限位，还能通过限位孔与限位柱配合防止在压合时转动，提高精度；另外，需说明的是，本新型通过沉槽可使套接件快速落于承接盘，再通过限位柱与限位孔配合固定提高配合精度，此方式装配效率高、且实现双重限位，起到很好的装配作用；

(4)本实用新型还包括夹持组件，其通过第一驱动件作用将两夹臂夹持短销，以保证在第一移动结构位移时，短销保持立直状态，不易倾倒，保证后续套接件套设时顺畅地套入，不易产生偏摆，且在套设的时候松开短销，起到很好的保护作用，提升稳定性；

(5)本实用新型的第一位移结构包括第二驱动件、滑轨及滑座，且用于带动承接盘位移至第一区域、第二区域及装设套接件的第三区域停靠，轻松实现带动承接盘位移、装设套接件及短销，完全实现自动化装配，快速且平稳，效率高，适合批量且快速的生产需求；

(6)本新型所述第二位移机构用于带动套接件、以及将装配好的阶梯销运载到下料位卸料，其结构简单、快速平稳地运转；

(7)本新型还设有送料结构自动将短销装设，无需人工参与、且效果与精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述阶梯式短销自动装配装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实所述承接盘、套接件、真空吸附件、压合组件及第一、第二位移结构的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述承接盘的立体结构示意图；

图4为本实用新型所述套接件的立体结构示意图；

图5为本实用新型所述套接件的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语″第一″、″第二″或″第三″等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语″中心″、″横向″、″纵向″、″水平″、″垂直″、″顶″、″底″、″内″、″外″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″顺时针″、″逆时针″等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语″固接″或″固定连接″，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语″包括″、″具有″以及它们的变形，意图在于″包含但不限于″。

参见图1、5，本新型所述的一种阶梯式短销自动装配装置，其用于将两短销同轴套接固定以形成阶梯销；该阶梯销用于诸多产品中，例如电磁铁、电磁阀、微电机等等，其由于尺寸小，且需要的精度高，阶梯销的同轴度也要求高；

本新型所述的阶梯式短销自动装配装置实现自动化装配成型阶梯销，将两个不同直径的短销通过压合的方式固定且同轴连接，需说明的是，其中直径更大短销中心开设有一孔位，此短销被定义为短销套A，另一短销B则对于中心的孔位压合嵌入，以使二者形成一阶梯销，具体结构如下：

该装配装置包括机架1、及装设于机架1上的承接盘2、套接件3、真空吸附件4、压合组件5及至少第一、第二位移结构6、7；

承接盘2，其通过第一位移结构6带动移动并承载一短销套A；

需说明的是，本新型所述承接盘2上设有一沉槽21及装配孔22，该沉槽21供套接件3限位装设，所述装配孔22位于沉槽21槽底且供短销套A装入；其中，所述套接件3套设于装配孔22上的短销套A，并置于所述沉槽21内限位配合；此外，承接盘2上且位于沉槽21槽底还开设有用于止转限位的限位孔23；所述套接件3下表面装设有与限位孔23配合的限位柱(图中未示出)；其中，所述套接件3套设于短销套A，并通过限位柱(图中未示出)与限位孔23配合，以使套接件3止转限位于所述沉槽21内。此外，本新型所述沉槽21呈方形、多边形、圆形或椭圆状设置，优选采用圆形，若采用其他形状亦可省去所述限位孔23及限位柱(图中未示出)的设置，但在装配套接件3时需要更长的时间精准对位；

套接件3，其上下表面对应开设供两短销(即短销套A、短销B)装设的装配位31、32，两装配位31、32同轴贯穿设置，且位于套接件3下表面的装配位32的直径大于套接件3上表面的装配位31的直径；该套接件3套接于承载盘上的短销套A，且通过第一位移结构6位移，以承接短销B至套接件3上表面的装配位31；

压合组件5，其用于施以加载力将套接件3内的短销套A与短销B压合形成阶梯销。

真空吸附件4，其用于吸附套接件3且通过第二位移结构带动其与套接件3位移；

所述第一位移结构6装设于机架1，且用于带动承接盘2位移至第一区域6A、第二区域6B及装设套接件3的第三区域6C停靠；所述第一位移结构6包括第二驱动件61、滑轨62及滑座63，所述滑轨62平铺于机架1，且供滑座63相对位移，所述第二驱动件61装设于机架1且一端与滑座63固定，以驱使所述滑座63沿滑轨62位移；

所述第二位移结构7装设于机架1，其用于夹持套接件3从第三区域6C运载至第四区域D；所述第四区域D被配置为卸料区域；所述第二位移结构7包括第三驱动件71、基座72及轨道73，所述轨道73平行于滑轨62布置于机架1；所述基座72通过第三驱动件71驱使在所述第三区域6C、第四区域D之间往复运动，并配合真空吸附件4将套接件3及成型的阶梯销运载至第四区域D卸料。

还包括送料结构8，其装设于机架1，且对应所述第一区域6A和第二区域6B设置；该送料结构8包括依序相连的整料盘81、排料件82及出料件83；所述整料盘81通过振动将短销套A、短销B导入排料件82；所述出料件83的轴线垂直于排料件82设置，并用于将短销套A、短销B垂直导入承接盘2或套接件3。

更具体地，还包括一夹持组件9，其用于辅助夹持装设于承接盘2的短销套A，并通过第一位移结构6驱使其移动；该夹持组件9包括第一驱动件91及相对设置的两夹臂92，所述两夹臂92铰接设置且通过第一驱动件91驱使两夹臂92开合，以在承接盘2位移至套接件3套设的位置之间夹持所述短销套A。

更具体地，所述送料结构8还包括一辅助件84，其装设于所述排料件82上方且靠近出料件83的入口处，以用于限制短销进入出料件83、以及短销套A、短销B在排料通道上弯曲或翘起。

更具体地，所述出料件83垂直于排料件82轴线位移，并将出料件83内的短销套A插入所述承接盘2，以使所述短销套A精准落入。

具体实施方式，本新型所述的一种阶梯式短销自动装配装置，其主要包括以下部件：机架1、承接盘2、套接件3、真空吸附件4、压合组件5、第一、第二位移结构6、7、第二驱动件61、滑轨62、滑座63、第三驱动件71、基座72、轨道73、整料盘81、排料件82、出料件83、辅助件84、第一驱动件91及两夹臂92；

实际装配与使用时：

(1)机架1，该机架1包括平台及位于平台前后两侧安装区域，分别用于装设第一位移结构6、第二位移结构7，位于平台左侧则装设短销套A的送料结构8，右侧则装设另一短销B的送料结构8及卸料区域D；

(2)所述平台上设置滑轨62，该滑轨62上装设有滑座63，而用于驱动滑座63沿滑轨62滑动位移的第二驱动件61(本新型所述的第二驱动件61为气缸为例)则装设于平台的后侧，即第二驱动件61能够驱动滑座63位移至所述第一区域6A(即短销套A装设的位置)、第二区域6B(即短销装设位置)及第三区域6C(即装设套接件3的位置)；

(3)将成型好的承接盘2锁固于滑座63上，需说明的是，本新型所述的承接盘2上开设有一圆形的沉槽21，以及位于沉槽21槽底装配孔22与限位孔23，装配孔22与限位孔23错位设置，所述装配孔22与圆形的沉槽21同轴设置，这样便于快速套接后落于沉槽21内，且通过限位孔23与套接件3底部限位柱(图中未示出)配合，防止在压合过程中套接件3转动而影响压合质量；

(4)装配夹持组件9，同样的在滑座63上装设两夹臂92及第一驱动件91(本新型所述的第一驱动件91为气缸为例)，两夹臂92铰接且一端为驱动端，该驱动端与第一驱动件91配合，以驱动两夹臂92开合，即在所述第一区域6A位置装设好短销套A后，通过第一驱动件91驱使两夹臂92抱合短销套A，保证滑座63运动过程中，短销套A不易摆动始终处于竖直状态；而后到达第三区域6C后，再驱使两夹臂92张开，所述套接件3顺畅套入，或者是套接件3先套入短销套A一部分后，两夹臂92再张开脱离短销套A；

(5)组装第二位移结构7，在平台的前侧铺设轨道73，且在轨道73上滑设有基座72，该基座72通过第三驱动件71带动而位移，需说明的是，本新型所述的第三驱动件71以坦克链举例，当然也可以是其他驱动方式，例如气缸、液压缸等；通过第三驱动件71带动所述套接件3在第三区域6C及第四区域D往复运动，需说明的是，所述基座72上装设所述真空吸附件4及抵靠件720，抵靠件720与真空吸附件4配合稳定地将套接件3套设于承接盘2、以及位移至第四区域D；

(6)装设两个送料结构8，其中位于第一区域6A的送料结构8用来输送短销套A，另一个位于第二区域6B用来输送短销，二者分别位于平台左右两侧；具体如下，所述送料结构8包括整料盘81、排料件82、出料件83及辅助件84，所述整料盘81呈漏斗状，其内放置诸多短销套A，通过整料盘81转动或振动的方式将短销套A规整至排料件82，该排料件82上具有一排料通道820，所述短销套A依序排列在排料通道820内；在排料通道820上方设有一辅助件84，其可相对排料通道820运动，并在阻挡短销套A进入到出料件83，且能够防止短销套A进入到出料件83时脱落或翘起，保证短销套A垂直于承接盘2下落；所述出料件83内设有出料通道830，短销套A进入出料通道830后插入所述装配孔22，需说明的是，为了保证插入的精准度，所述出料件83通过移动结构带动起上下运动，即使得出料通道830靠近承接盘2的装配孔22，以使所述短销套A顺畅进入装配孔22中；

此外，另一个送料结构8亦是如此设置在第二区域6B内，以用于将短销B精准的装设于套接件3上表面的装配位31中；

上述已完成整个装配过程中；

实际使用时：

(1)通过控制系统驱使第二驱动件61带动滑轨62上的滑座63运动至第一区域6A；

(2)此时整料盘81内短销套A通过排料件82的排料通道820，在进入到出料件83中，通过出料件83落于滑座63上的承接盘2，且对应承接盘2上的装配孔22装设，需说明的是，所述排料通道820上第一个短销套A进入出料件83内时，辅助件84便下压最前端的短销套A，阻止其在进入到出料件83内，同时该出料件83内具有短销套A时会下移，靠近装配孔22，这样的短销套A不易错误安装或偏摆；

(3)第一驱动件91动作，带动两夹臂92抱合该短销套A；同时第二驱动件61再次驱动，带动夹持好的短销套A的滑座63位移至第三区域6C；

(4)在第三区域6C中，第二位移结构7的基座72上将被夹持与真空吸附的套接件3对应在短销套A上，并使套接件3落于承接盘2的沉槽21，且套接件3上的限位柱(图中未示出)与承接盘2上的限位孔23对应限位；需说明的是，在所述套接件3套入时或套入部分时，第一驱动件91再次动作，驱使两夹臂92张开并脱离短销套A；

(5)再次驱动第二驱动件61，将滑座63位移至第二区域6B，此时的另一个短销B的送料结构8以同样的方式将短销B送入套接件3的上表面的装配位31内，以使所述短销套A与短销B同轴设置；

(6)再次驱动第二驱动件61，将滑座63位移至第三区域6C，通过压合组件5向下施力于短销B，以使短销B在套接件3内嵌合于短销套A内以形成一阶梯销；

(7)驱动基座72上的真空吸附件4及抵靠件720配合将装设有阶梯销的套接件3一同带动位移至第四区域D(即下料位)，也就是卸料区域，将套接件3放置于下料区域后破真空，由于失去真空吸附力后，阶梯销从套接件3脱落，已完成整个阶梯销的自动装配过程。

本实用新型提供一种阶梯式短销自动装配装置，其结构简单、制作简便、易实现且成本低，解决现有阶梯式短销难以制备成型、效率低、且危险性高的问题；本新型通过承接盘先承接直径大的短销，再采用套接件套设于短销套，再将另一短销装设于套接件并压合成型，以形成一阶梯销；最后在通过真空吸附件配合位移至机架的下料位，真空吸附件松开后阶梯销自动下料；上述方式不仅实现自动化装配、压合，保证阶梯销成型的便捷性与效率，更重要的是大幅度提升阶梯销的质量(同轴度)，成本低、效率高，更适合批量生产，而且安全性佳。本实用新型的承接盘上设有沉槽和装配孔，所述沉槽的设计保证套接件安装时能够更精准；此外，所述装配位于沉槽内，供短销预固定及承力，保证后续压合装配的可靠性；本实用新型还开设有止转限位的限位孔，不仅通过沉槽限位，还能通过限位孔与限位柱配合防止在压合时转动，提高精度；另外，需说明的是，本新型通过沉槽可使套接件快速落于承接盘，再通过限位柱与限位孔配合固定提高配合精度，此方式装配效率高、且实现双重限位，起到很好的装配作用；本实用新型还包括夹持组件，其通过第一驱动件作用将两夹臂夹持短销，以保证在第一移动结构位移时，短销保持立直状态，不易倾倒，保证后续套接件套设时顺畅地套入，不易产生偏摆，且在套设的时候松开短销，起到很好的保护作用，提升稳定性；本实用新型的第一位移结构包括第二驱动件、滑轨及滑座，且用于带动承接盘位移至第一区域、第二区域及装设套接件的第三区域停靠，轻松实现带动承接盘位移、装设套接件及短销，完全实现自动化装配，快速且平稳，效率高，适合批量且快速的生产需求；本新型所述第二位移机构用于带动套接件、以及将装配好的阶梯销运载到下料位卸料，其结构简单、快速平稳地运转；本新型还设有送料结构自动将短销装设，无需人工参与、且效果与精度高。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种阶梯式短销自动装配装置，其用于将两短销同轴压合并定型成一阶梯销；其特征在于：该装配装置包括机架、及装设于机架上的承接盘、套接件、真空吸附件、压合组件及至少第一、第二位移结构；

承接盘，其通过第一位移结构带动移动，并承载一短销；

套接件，其上、下表面对应开设供两短销装设的装配位，两装配位同轴贯穿设置，且位于套接件下表面的装配位的直径大于套接件上表面的装配位的直径；该套接件套接于承载盘上的短销，且通过第一位移结构位移，以承接另一短销至套接件上表面的装配位；

压合组件，其用于施以加载力将套接件内的两短销压合形成阶梯销；

真空吸附件，其用于吸附套接件，且通过第二位移结构带动其与套接件位移。

2.如权利要求1所述的一种阶梯式短销自动装配装置，其特征在于：所述承接盘上设有一沉槽及装配孔，该沉槽供套接件限位装设；所述装配孔位于沉槽槽底且供短销装入；其中，所述套接件套设于装配孔上的短销，并置于所述沉槽内形成限位配合。

3.如权利要求2所述的一种阶梯式短销自动装配装置，其特征在于：所述承接盘上且位于沉槽槽底还开设有用于止转限位的限位孔；所述套接件下表面装设有与限位孔配合的限位柱；其中，所述套接件套设于短销，并通过限位柱与限位孔配合，以使套接件止转限位于所述沉槽内。

4.如权利要求2所述的一种阶梯式短销自动装配装置，其特征在于：所述沉槽呈方形、多边形、圆形或椭圆状设置。

5.如权利要求1、2、3或4所述的一种阶梯式短销自动装配装置，其特征在于：还包括一夹持组件，其用于辅助夹持装设于承接盘的短销，且通过第一位移结构驱使其移动；该夹持组件包括第一驱动件及相对设置的两夹臂，所述两夹臂铰接设置且通过第一驱动件驱使两夹臂开合，以在承接盘位移至套接件套设的位置之间夹持所述短销。

6.如权利要求1、2、3或4所述的一种阶梯式短销自动装配装置，其特征在于：所述第一位移结构装设于机架，且用于带动承接盘位移至第一区域、第二区域及装设套接件的第三区域停靠；所述第一位移结构包括第二驱动件、滑轨及滑座，所述滑轨平铺于机架，且供滑座相对位移，所述第二驱动件装设于机架且一端与滑座固定，以驱使所述滑座沿滑轨位移。

7.如权利要求1、2、3或4所述的一种阶梯式短销自动装配装置，其特征在于：所述第二位移结构装设于机架，其用于夹持套接件从第三区域运载至第四区域；所述第四区域被配置为卸料区域；所述第二位移结构包括第三驱动件、基座及轨道，所述轨道平行于滑轨布置于机架；所述基座通过第三驱动件驱使在所述第三区域、第四区域之间往复运动，并配合真空吸附件将套接件及成型的阶梯销运载至第四区域卸料。

8.如权利要求1、2、3或4所述的一种阶梯式短销自动装配装置，其特征在于：还包括送料结构，其装设于机架；该送料结构包括依序相连的整料盘、排料件及出料件；所述整料盘通过振动将短销导入排料件；所述出料件的轴线垂直于排料件设置，并用于将短销垂直导入承接盘或套接件。

9.如权利要求8所述的一种阶梯式短销自动装配装置，其特征在于：所述送料结构还包括一辅助件，其装设于所述排料件上方且靠近出料件的入口处，以用于限制短销进入出料件内、及短销在排料件上弯曲或翘起。

10.如权利要求9所述的一种阶梯式短销自动装配装置，其特征在于：所述出料件垂直于排料件轴线位移，并将出料件内的短销插入所述承接盘。

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