CN117578158A - 一种针脚夹持转运装置 - Google Patents

Abstract

一种针脚夹持转运装置，包括设有夹持组件的夹座和转移驱动件，夹持组件包括夹台、夹持驱动件和夹具，夹台的上侧设有凸起的长形阶台和多个沿平行于长形阶台的长边方向排布的定位槽，定位槽内连通有第一吸附孔，长形阶台的长边侧壁设有多个沿横向排布的夹槽，夹槽沿竖向贯通至长形阶台的上端面；夹持驱动件沿垂直于长形阶台的长边方向设置，夹具设有多个限位插针，长形阶台的长边侧壁还开设有供限位插针穿过的贯通孔，夹持驱动件用于带动夹具靠近或远离长形阶台，以使得限位插针穿过相应的贯通孔并伸入夹槽内。上述方案的夹持组件单次即可实现对多个针脚的夹持，实现批量化操作，有效提升了生产加工效率，且运行稳定可靠。

Description

一种针脚夹持转运装置

技术领域

本发明涉及工装夹具的技术领域，具体涉及一种针脚夹持转运装置。

背景技术

出于生产加工的目的，需要将多个“L”形的针脚进行夹持，并转运到产品上进行后续的装配。“L”形的针脚一般相互连接的横段和竖段，且针脚的竖段保留有工艺孔。由于其不规则的外形，目前往往只能实现单个的夹持。考虑到每个产品都需要与几十个针脚进行固定，因此对针脚单个夹持并转运严重影响了生产加工的效率，亟需一种能够单次对多个针脚进行夹持，实现批量化操作的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够单次对多个针脚进行夹持，实现批量化操作的针脚夹持转运装置。

为解决上述问题，本发明提供一种针脚夹持转运装置，包括设有夹持组件的夹座和用于带动夹座移动或转动的转移驱动件，所述夹持组件包括设置于夹座上的夹台、设置于夹座上的夹持驱动件和连接于夹持驱动件输出端的夹具，所述夹台的上侧设有凸起的长形阶台和多个沿平行于长形阶台的长边方向排布的定位槽，所述定位槽内连通有用于提供负压的第一吸附孔，所述长形阶台的长边侧壁设有多个沿横向排布的夹槽，所述夹槽沿竖向贯通至长形阶台的上端面，且所述夹槽与定位槽逐个对应；所述夹持驱动件沿垂直于长形阶台的长边方向设置，所述夹具设有多个朝向所述长形阶台的限位插针，所述限位插针与所述夹槽逐个对应，所述长形阶台的长边侧壁还开设有供限位插针穿过的贯通孔，所述夹持驱动件用于带动夹具靠近或远离所述长形阶台，以使得所述限位插针穿过相应的贯通孔并伸入夹槽内。

与现有技术相比，上述方案通过转移驱动件实现了夹座的移动或转动，而通过在夹座上设置夹台，并在夹台上侧设置长形阶台和定位槽，其中定位槽结合第一吸附孔用于实现对针脚的横段的限位，而长形阶台的夹槽用于实现对针脚的竖段的限位，并且当针脚的竖段进入夹槽后，夹持驱动件将带动夹具靠近长形阶台，使得限位插针穿过相应的贯通孔并伸入夹槽，并插入针脚竖段的工艺孔内，确保针脚被稳定地夹持固定在夹台上；而由于定位槽、夹槽和限位插针的数量均为多个，因此夹持组件单次即可实现对多个针脚的夹持，实现批量化操作，有效提升了生产加工效率，且运行稳定可靠。

作为优选的，所述夹槽的上部设有斜导角，以使得夹槽的上部的槽宽大于夹槽的下部的槽宽，从而使得针脚的竖段能够在斜导角的引导作用下更稳定地进入夹槽内部实现限位。

作为优选的，所述长形阶台设有多个用于提供负压的第二吸附孔，所述第二吸附孔逐个对应地贯通至所述夹槽的槽壁，从而使得夹槽能够结合第二吸附孔实现对针脚的竖段的更好的限位作用。

作为优选的，所述夹台的上侧设有平行于长形阶台的长边方向设置的限位槽，所述限位槽与所有的定位槽依次连通，所述限位槽的槽底可拆卸连接有长形嵌件，所述长形嵌件用于调整所述限位槽的槽深，采用上述结构后，通过替换不同厚度的长形嵌件即可实现调整针脚相对夹槽和定位槽的插入深度，从而适配不同高度的针脚，通用性更好；同时，长形嵌件能够缓解夹台上侧面的磨损问题，当使用时间长了之后只需要替换长形嵌件即可，而无需替换整个夹台。

作为优选的，所述定位槽均位于所述限位槽远离所述长形阶台的一侧，所述限位槽靠近所述长形阶台的一侧设有多个用于提供负压的第三吸附孔，所述第三吸附孔的位置与所述第一吸附孔逐个对应，从而通过第三吸附孔进一步提升针脚在夹台上被夹持固定的稳定性。

作为优选的，所述夹座上还设有撑夹组件，所述撑夹组件包括两个夹块和用于带动两个夹块相互靠近或远离的驱动气缸，从而使得夹座在通过夹持组件实现对针脚的夹持的同时，还能通过撑夹组件实现对产品的夹持，进一步提升生产加工效率。

作为优选的，所述转移驱动件为六轴机械臂，所述夹座连接于六轴机械臂的驱动端，所述夹座上设有视觉识别相机，六轴机械臂具备较好的自由度和良好的精度，从而能够更好地带动夹座的移动或转动；而通过在夹座上设置视觉识别相机，从而在夹持组件对针脚进行夹持之前，视觉识别相机能够先检测待夹持的针脚位置是否到位，避免出现夹持错误问题。

作为优选的，上述方案还包括变距载具，所述变距载具包括载板和变距组件，所述变距组件包括沿横向设置于载板上的线性驱动件、设置于载板上并与线性驱动件平行的导轨，以及至少两个导块，所述导块依次设置于导轨上，其中首个导块相对所述导轨为固定连接，其余导块相对所述导轨均为滑动连接，且末个导块与所述线性驱动件的输出端相连接，每个所述导块均设有挡台且挡台凸出于相应的导块的平行于导轨的侧面，任意两个相邻的导块之间均设有限位块，所述限位块的一端设有固定槽且另一端设有平行于导轨的限位长槽，所述限位块的固定槽供两个相邻导块中任一个的挡台进行固定连接，所述限位块的限位长槽供两个相邻导块中另一个的挡台进行滑动连接；所述导块上设有搁置部，所述转移驱动件用于带动所述夹座靠近或远离所述变距载具。上述结构中，在初始状态下导块呈相互靠近的合拢式排布，此时可以方便且快速地将针脚放置到导块的搁置部上，随后线性驱动件带动末个导块朝远离首个导块的方向移动，由于首个导块是固定在导轨上的，且相邻的导块之间通过限位块进行连接，而限位长槽的长度即对应相邻针脚所需的排布间距，因此随着末个导块的移动，最终所有的相邻导块均相互远离并被调整至所需的排布间距，从而实现了对多个针脚的排布间距的自动化调节，后续夹持组件即可对排布好的针脚进行批量夹持，有效提升了整体的装配效率；此外，若产品型号改变导致针脚所需的排布间距发生变化，只需要更换具有不同长度限位长槽的限位块即可，通用性好。

作为优选的，所述载板上设有至少两个沿竖向设置的校准孔，所述夹座上设有至少两个沿竖向设置的校准柱；或者所述载板上设有至少两个沿竖向设置的校准柱，所述夹座上设有至少两个沿竖向设置的校准孔；

所述校准柱与校准孔的位置逐个对应，当所述校准柱插接至所述校准孔时，所述夹座上的夹台正对所述变距组件，从而确保夹座与载板之间能够准确定位。

作为优选的，所述变距组件包括两个导块，每个导块上的挡台个数均为一个；或者所述变距组件包括至少三个导块，其中首个导块和末个导块上的挡台数量均为一个，其余位置的导块的挡台数量均至少为两个，且当导块上的挡台个数为多个时，导块上的挡台沿竖向分布。

附图说明

图1为一种针脚夹持转运装置的转移驱动件和夹座的示意图(此时夹座上的夹持组件向下)；

图2为一种针脚夹持转运装置的夹座的示意图(此时夹座上的夹持组件向上)；

图3为图2中A区域的局部放大示意图；

图4为图2中B区域的局部放大示意图；

图5为一种针脚夹持转运装置的夹座的俯视示意图；

图6为沿图5中D-D剖面线的剖视示意图；

图7为图6中C区域的局部放大示意图；

图8为一种针脚夹持转运装置的的变距载具的示意图a；

图9为一种针脚夹持转运装置的的变距载具的示意图b；

图10为一种针脚夹持转运装置的变距载具的第一个实例的示意图；

图11为一种针脚夹持转运装置的变距载具的第二个实例的示意图；

图12为一种针脚夹持转运装置的导块的示意图；

图13为一种针脚夹持转运装置的限位块的示意图。

附图标记说明，

1、转移驱动件；2、夹座；21、校准柱；3、夹台；31、长形阶台；311、夹槽；311a、斜导角；312、贯通孔；313、第二吸附孔；32、定位槽；321、第一吸附孔；33、限位槽；331、长形嵌件；332、第三吸附孔；4、夹持驱动件；41、夹具；411、限位插针；5、驱动气缸；51、夹块；6、视觉识别相机；7、载板；71、线性驱动件；72、导轨；73、导块；731、挡台；74、限位块；741、限位长槽；742、固定槽；75、校准孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图1-图7，本发明的实施例提供的一种针脚夹持转运装置，包括设有夹持组件的夹座2和用于带动夹座2移动或转动的转移驱动件1，夹持组件包括设置于夹座2上的夹台3、设置于夹座2上的夹持驱动件4和连接于夹持驱动件4输出端的夹具41，夹台3的上侧设有凸起的长形阶台31和多个沿平行于长形阶台31的长边方向排布的定位槽32，定位槽32内连通有用于提供负压的第一吸附孔321，长形阶台31的长边侧壁设有多个沿横向排布的夹槽311，夹槽311沿竖向贯通至长形阶台31的上端面，且夹槽311与定位槽32逐个对应；夹持驱动件4沿垂直于长形阶台31的长边方向设置，夹具41设有多个朝向长形阶台31的限位插针411，限位插针411与夹槽311逐个对应，长形阶台31的长边侧壁还开设有供限位插针411穿过的贯通孔312，夹持驱动件4用于带动夹具41靠近或远离长形阶台31，以使得限位插针411穿过相应的贯通孔312并伸入夹槽311内。

上述方案在需要对针脚进行批量夹持时，首先通过转移驱动件1实现夹座2的移动或转动，确保夹座2设有夹台3的一侧朝向待夹持的针脚；且夹台3上的长形阶台31和定位槽32正对待夹持的针脚，从而当转移驱动件1进一步带动夹座2靠近针脚时，长形阶台31的夹槽311将实现对针脚的竖段的限位，而定位槽32结合第一吸附孔321将实现对针脚的横段的限位，并且当针脚的竖段完全进入夹槽311后，夹持驱动件4将带动夹具41靠近长形阶台31，使得限位插针411穿过相应的贯通孔312并伸入夹槽311，并插入针脚竖段的工艺孔内，确保针脚被稳定地夹持固定在夹台3上；而由于定位槽32、夹槽311和限位插针411的数量均为多个，因此夹持组件单次即可实现对多个针脚的夹持，实现批量化操作，有效提升了生产加工效率，且运行稳定可靠。

如图1所示，在本实施例中，转移驱动件1优选为六轴机械臂，夹座2的下侧连接于六轴机械臂的驱动端，六轴机械臂具备较好的自由度和良好的精度，从而能够更好地带动夹座2的移动或转动；当然，转移驱动件1也可以是其他现有技术中的能够实现移动和转动的机构，对此本设计不做限定。进一步的，夹座2上设有视觉识别相机6，而通过在夹座2上设置视觉识别相机6，从而在夹持组件在对针脚夹持之前能够先进行视觉检测，避免出现夹持错误问题。

如图2-图5所示，由于产品为矩形框状结构，本实施例中在夹座2上设置了八个夹持组件，且每四个夹持组件为一组，同组的夹持组件围成一个矩形框，每个夹持组件均能够批量夹持针脚，从而单次即可夹持两个产品且每个产品四条边的针脚。

作为对上述实施例的改进，夹槽311的上部设有斜导角311a，以使得夹槽311的上部的槽宽大于夹槽311的下部的槽宽，从而使得针脚的竖段能够在斜导角311a的引导作用下更稳定地进入夹槽311内部实现限位。

结合图6和图7，,作为对夹槽311的进一步改进，长形阶台31设有多个用于提供负压的第二吸附孔313，第二吸附孔313逐个对应地贯通至夹槽311的槽壁，从而使得夹槽311能够结合第二吸附孔313实现对针脚的竖段的更好的限位作用。

在本实施例中，夹台3的上侧设有平行于长形阶台31的长边方向设置的限位槽33，限位槽33与所有的定位槽32依次连通；限位槽33的槽底可拆卸连接有长形嵌件331，长形嵌件331与限位槽33的具体连接方式本设计不做限定，例如，可以在限位槽33的槽底开设一长形嵌槽，长形嵌槽与限位槽33相互平行，而长形嵌件331可拆卸地卡接至长形嵌槽内；或者，也可以直接采用胶粘或螺栓紧定的方式实现长形嵌件331与限位槽33之间的可拆卸连接。长形嵌件331用于调整限位槽33的槽深，采用上述结构后，通过替换不同厚度的长形嵌件331即可实现调整针脚相对夹槽311和定位槽32的插入深度，从而适配不同高度的针脚，通用性更好；同时，长形嵌件331能够缓解夹台3上侧面的磨损问题，当使用时间长了之后只需要替换长形嵌件331即可，而无需替换整个夹台3。

进一步的，在本实施例中定位槽32均位于限位槽33远离长形阶台31的一侧，限位槽33靠近长形阶台31的一侧设有多个用于提供负压的第三吸附孔332，第三吸附孔332的位置与第一吸附孔321逐个对应，从而通过第三吸附孔332进一步提升针脚在夹台3上被夹持固定的稳定性。

第一吸附孔321、第二吸附孔313、第三吸附孔332均可以通过气管与外界的抽气泵连接，抽气泵用于向第一吸附孔321、第二吸附孔313、第三吸附孔332提供负压。

作为对上述实施例的拓展，夹座2上还设有撑夹组件，撑夹组件位于夹持组件的侧方位置，撑夹组件包括两个夹块51和驱动气缸5，驱动气缸5的缸体安装于夹座2上，驱动气缸5的输出端则与两个夹块51相连接，从而带动两个夹块51相互靠近或远离。由于实施例中针对的产品为方框状，两个夹块51用于在转移驱动件1的带动下移动至方框状产品的内侧，随后驱动气缸5带动两个夹块51相互远离，使得两个夹块51分别撑抵至方框状产品的内侧，实现对产品的稳定夹持。采用上述结构后，夹座2在通过夹持组件实现对针脚的夹持的同时，还能通过撑夹组件实现对产品的夹持，进一步提升生产加工效率。

如图8-图13所示，在本实施例中，上述方案还包括变距载具，变距载具用于固定设置于转移驱动件1的侧方位置，待夹持的针脚可以预先放置在变距载具上。变距载具包括载板7和变距组件。与夹持组件相对应的，变距组件为八个，且每四个变距组件为一组，同组的变距组件围成矩形。变距组件包括沿横向设置于载板7上的线性驱动件71、设置于载板7上并与线性驱动件71平行的导轨72，以及至少两个导块73，导块73依次设置于导轨72上，其中首个导块73相对导轨72为固定连接，其余导块73相对导轨72均为滑动连接，且末个导块73与线性驱动件71的输出端相连接，每个导块73均设有挡台731且挡台731凸出于相应的导块73的平行于导轨72的侧面，任意两个相邻的导块73之间均设有限位块74，限位块74的一端设有固定槽742且另一端设有平行于导轨72的限位长槽741，限位块74的固定槽742供两个相邻导块73中任一个的挡台731进行固定连接，限位块74的限位长槽741供两个相邻导块73中另一个的挡台731进行滑动连接；导块73上设有搁置部，转移驱动件1用于带动夹座2靠近或远离变距载具。上述结构中，在初始状态下导块73呈相互靠近的合拢式排布，此时可以方便且快速地将针脚放置到导块73的搁置部上，随后线性驱动件71带动末个导块73朝远离首个导块73的方向移动，由于首个导块73是固定在导轨72上的，且相邻的导块73之间通过限位块74进行连接，而限位长槽741的长度即对应相邻针脚所需的排布间距，因此随着末个导块73的移动，最终所有的相邻导块73均相互远离并被调整至所需的排布间距，从而实现了对多个针脚的排布间距的自动化调节，后续夹持组件即可对排布好的针脚进行批量夹持，有效提升了整体的装配效率，便于后续夹持组件进行批量化夹持；此外，若产品型号改变导致针脚所需的排布间距发生变化，只需要更换具有不同长度限位长槽741的限位块74即可，通用性好。

为了对变距载具进行更为清楚的解释，下列以两个变距载具的具体实例进行说明。

请参阅图10，在第一个实例中，变距组件包括沿前后方向设置于载板7上的线性驱动件71、设置于载板7上并与线性驱动件71平行的导轨72，以及两个导块73，每个导块73上的挡台731个数均为一个。首个导块73固定连接于导轨72的前端，末个导块73滑动连接于导轨72上且位于首个导块73的后方。限位块74的固定槽742位于前部，并与首个导块73上的挡台731相连接；限位块74的限位长槽741位于后部，且末个导块73上的挡台731滑动插接至限位长槽741内。线性驱动件71的输出端与末个导块73相连接。在初始状态下两个导块73相互靠近的合拢方式的排布，此时末个挡台731上的挡台731位于限位长槽741的前部；随着线性驱动件71带动末个导块73朝远离首个导块73的方向滑动，末个导块73上的挡台731将移动并抵接至限位长槽741的后侧槽壁，也即是说限位长槽741决定了两个导块73之间的最大间距，该最大间距即对应产品所需的针脚的排布间距。

请参阅图11，在第二个实例中，变距组件包括沿前后方向设置于载板7上的线性驱动件71、设置于载板7上并与线性驱动件71平行的导轨72，以及五个导块73，其中首个和末个导块73上的挡台731数量均为一个，第二个和第三个导块73的挡台731数量均为三个且三个挡台731沿竖向分布于相应导块73的上、中、下三个位置，第四个导块73的挡台731数量为两个且两个挡台731沿竖向分布与相应导块73的上、中两个位置。竖向分布的挡台731能够有效避免相邻的限位块74之间发生干涉，确保所有的导块73都能被调整至所需的排布间距。首个导块73固定连接于导轨72的前端，第二个、第三个、第四个和末个导块73滑动连接于导轨72上且依次位于首个导块73的后方。首个导块73上部的挡台731和第二个导块73上部的挡台731之间连接有限位块74，且该限位块74的限位长槽741在前而固定槽742在后；第二个导块73下部的挡台731和第三个导块73下部的挡台731之间连接有限位块74，且该限位块74的固定槽742在前而限位长槽741在后；第三个导块73中部的挡台731和第四个导块73中部的挡台731之间连接有限位块74，且该限位块74的固定槽742在前而限位长槽741在后；第四个导块73上部的挡台731和末个导块73上部的挡台731之间连接有限位块74，且该限位块74的固定槽742在前而限位长槽741在后。线性驱动件71的输出端与末个导块73相连接。在初始状态下五个导块73以彼此靠近的合拢方式排布；随着线性驱动件71带动末个导块73朝远离首个导块73的方向滑动，首个导块73上的挡台731将抵接至相应的限位长槽741的前侧槽壁，第二个、第三个、第四个和末个导块73上的挡台731将移动并抵接至相应的限位长槽741的后侧槽壁，也即是说限位长槽741决定了两个导块73之间的最大间距，该最大间距即对应产品所需的针脚的排布间距，最终所有的相邻导块73均能够被调整至所需的排布间距。

在本实施例中，载板7上设有至少两个沿竖向设置的校准孔75，夹座2上设有至少两个沿竖向设置的校准柱21，校准柱21与校准孔75的位置逐个对应，当校准柱21插接至校准孔75时，夹座2上的夹台3正对变距组件，从而确保夹座2与载板7之间能够准确定位。当然，也可以是在载板7上设有至少两个沿竖向设置的校准柱21，夹座2上设有至少两个沿竖向设置的校准孔75。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种针脚夹持转运装置，其特征在于，包括设有夹持组件的夹座(2)和用于带动夹座(2)移动或转动的转移驱动件(1)，所述夹持组件包括设置于夹座(2)上的夹台(3)、设置于夹座(2)上的夹持驱动件(4)和连接于夹持驱动件(4)输出端的夹具(41)，所述夹台(3)的上侧设有凸起的长形阶台(31)和多个沿平行于长形阶台(31)的长边方向排布的定位槽(32)，所述定位槽(32)内连通有用于提供负压的第一吸附孔(321)，所述长形阶台(31)的长边侧壁设有多个沿横向排布的夹槽(311)，所述夹槽(311)沿竖向贯通至长形阶台(31)的上端面，且所述夹槽(311)与定位槽(32)逐个对应；所述夹持驱动件(4)沿垂直于长形阶台(31)的长边方向设置，所述夹具(41)设有多个朝向所述长形阶台(31)的限位插针(411)，所述限位插针(411)与所述夹槽(311)逐个对应，所述长形阶台(31)的长边侧壁还开设有供限位插针(411)穿过的贯通孔(312)，所述夹持驱动件(4)用于带动夹具(41)靠近或远离所述长形阶台(31)，以使得所述限位插针(411)穿过相应的贯通孔(312)并伸入夹槽(311)内。

2.根据权利要求1所述的一种针脚夹持转运装置，其特征在于，所述夹槽(311)的上部设有斜导角(311a)，以使得夹槽(311)的上部的槽宽大于夹槽(311)的下部的槽宽。

3.根据权利要求1所述的一种针脚夹持转运装置，其特征在于，所述长形阶台(31)设有多个用于提供负压的第二吸附孔(313)，所述第二吸附孔(313)逐个对应地贯通至所述夹槽(311)的槽壁。

4.根据权利要求1所述的一种针脚夹持转运装置，其特征在于，所述夹台(3)的上侧设有平行于长形阶台(31)的长边方向设置的限位槽(33)，所述限位槽(33)与所有的定位槽(32)依次连通，所述限位槽(33)的槽底可拆卸连接有长形嵌件(331)，所述长形嵌件(331)用于调整所述限位槽(33)的槽深。

5.根据权利要求4所述的一种针脚夹持转运装置，其特征在于，所述定位槽(32)均位于所述限位槽(33)远离所述长形阶台(31)的一侧，所述限位槽(33)靠近所述长形阶台(31)的一侧设有多个用于提供负压的第三吸附孔(332)，所述第三吸附孔(332)的位置与所述第一吸附孔(321)逐个对应。

6.根据权利要求1所述的一种针脚夹持转运装置，其特征在于，所述夹座(2)上还设有撑夹组件，所述撑夹组件包括两个夹块(51)和用于带动两个夹块(51)相互靠近或远离的驱动气缸(5)。

7.根据权利要求1所述的一种针脚夹持转运装置，其特征在于，所述转移驱动件(1)为六轴机械臂，所述夹座(2)连接于六轴机械臂的驱动端，所述夹座(2)上设有视觉识别相机(6)。

8.根据权利要求1所述的一种针脚夹持转运装置，其特征在于，还包括变距载具，所述变距载具包括载板(7)和变距组件，所述变距组件包括沿横向设置于载板(7)上的线性驱动件(71)、设置于载板(7)上并与线性驱动件(71)平行的导轨(72)，以及至少两个导块(73)，所述导块(73)依次设置于导轨(72)上，其中首个导块(73)相对所述导轨(72)为固定连接，其余导块(73)相对所述导轨(72)均为滑动连接，且末个导块(73)与所述线性驱动件(71)的输出端相连接，每个所述导块(73)均设有挡台(731)且挡台(731)凸出于相应的导块(73)的平行于导轨(72)的侧面，任意两个相邻的导块(73)之间均设有限位块(74)，所述限位块(74)的一端设有固定槽(742)且另一端设有平行于导轨(72)的限位长槽(741)，所述限位块(74)的固定槽(742)供两个相邻导块(73)中任一个的挡台(731)进行固定连接，所述限位块(74)的限位长槽(741)供两个相邻导块(73)中另一个的挡台(731)进行滑动连接；所述导块(73)上设有搁置部，所述转移驱动件(1)用于带动所述夹座(2)靠近或远离所述变距载具。

9.根据权利要求8所述的一种针脚夹持转运装置，其特征在于，所述载板(7)上设有至少两个沿竖向设置的校准孔(75)，所述夹座(2)上设有至少两个沿竖向设置的校准柱(21)；或者所述载板(7)上设有至少两个沿竖向设置的校准柱(21)，所述夹座(2)上设有至少两个沿竖向设置的校准孔(75)；

所述校准柱(21)与校准孔(75)的位置逐个对应，当所述校准柱(21)插接至所述校准孔(75)时，所述夹座(2)上的夹台(3)正对所述变距组件。

10.根据权利要求8所述的一种针脚夹持转运装置，其特征在于，所述变距组件包括两个导块(73)，每个导块(73)上的挡台(731)个数均为一个；或者所述变距组件包括至少三个导块(73)，其中首个导块(73)和末个导块(73)上的挡台(731)数量均为一个，其余位置的导块(73)的挡台(731)数量均至少为两个，且当导块(73)上的挡台(731)个数为多个时，导块(73)上的挡台(731)沿竖向分布。