CN116475677B - 金属板材焊接夹具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种金属板材焊接夹具及其控制方法，其中，包括：移动组件，包括导轨，以及可沿导轨的长度方向移动设置于导轨的第一安装单元和第二安装单元；传动组件，包括转动杆、第一连接杆和第二连接杆，转动杆可转动设置于第一安装单元与第二安装单元之间，转动杆具有第一传动端和第二传动端，第一连接杆的一端与第一安装单元转动连接，另一端与第一传动端转动连接，第二连接杆的一端与第二传动端转动连接，另一端与第二安装单元转动连接；驱动件，用以驱动转动杆转动，使得第一安装单元与第二安装单元可相互靠近以带动第一金属板材和第二金属板材的焊接侧抵接。本发明技术方案有利于将第一金属板材和第二金属板材拼接，提高了焊接的便捷性。

Description

金属板材焊接夹具及其控制方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种金属板材焊接夹具及其控制方法。

背景技术

在将两块金属板进行拼接焊接时，需要将两块金属板进行拼接。但现有将两金属板拼接时，需要手动推动其中一个放置于工作台上的金属板移动，使得两金属板可以拼接，以供焊接。但金属板重量较大，金属板表面与工作台表面接触面积大，造成推动金属板移动时摩擦力较大，影响两金属板的拼接对位，造成焊接的不便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种金属板材焊接夹具，旨在解决难以移动金属板的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的金属板材焊接夹具，金属板材焊接夹具包括：

移动组件，所述移动组件包括导轨，以及可沿所述导轨的长度方向移动设置于所述导轨的第一安装单元和第二安装单元；

第一固定单元和第二固定单元，所述第一固定单元设置于所述第一安装单元，所述第一固定单元被配置为将第一金属板材固定于所述第一安装单元，所述第二固定单元设置于所述第二安装单元，所述第二固定单元被配置为将第二金属板材固定于所述第二安装单元；

传动组件，所述传动组件包括转动杆、第一连接杆和第二连接杆，所述转动杆可转动设置于所述第一安装单元与所述第二安装单元之间，所述转动杆具有第一传动端和第二传动端；

所述第一连接杆的一端与所述第一安装单元可转动连接，另一端与所述第一传动端可转动连接，所述第二连接杆的一端与所述第二传动端可转动连接，另一端与所述第二安装单元可转动连接；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述转动杆转动，使得所述第一安装单元与所述第二安装单元可相互远离，或者，使得所述第一安装单元与所述第二安装单元可相互靠近以带动第一金属板材和第二金属板材拼接。

可选地，所述导轨的数量为两个，两所述导轨沿所述导轨的宽度方向间隔排布；

所述第一安装单元包括第一连接部，以及位于所述第一连接部两端的第一滑动端和第二滑动端，所述第一滑动端与其中一个所述导轨滑动配合，所述第二滑动端与另一所述导轨滑动配合；和/或，

所述第二安装单元包括第二连接部，以及位于所述第二连接部两端的第三滑动端和第四滑动端，所述第三滑动端与其中一个所述导轨滑动配合，所述第四滑动端与另一所述导轨滑动配合。

可选地，所述转动杆设置于两所述导轨之间；

所述第一连接杆与所述第一连接部可转动连接，所述第二连接杆与所述第二连接部可转动连接。

可选地，所述金属板材焊接夹具还包括旋转轴、涡轮和蜗杆；

所述旋转轴的一端与所述转动杆的中部固定连接；所述涡轮与所述旋转轴远离所述转动杆的一端固定连接；

所述蜗杆的一端与所述驱动件的驱动轴固定连接，所述蜗杆的另一端与所述涡轮啮合连接。

可选地，所述第一安装单元包括第一移动座和转动座，所述第一移动座与所述导轨滑动配合，所述第一移动座与所述第一连接杆转动连接，所述转动座与所述第一移动座可转动连接，所述第一固定单元安装于所述转动座。

可选地，所述转动座面向所述第一移动座的侧面设有转动轴和限位杆，所述转动轴与所述限位杆间隔设置；所述第一移动座具有对应所述转动轴的转动孔，以及对应所述限位杆的限位槽，所述转动轴与所述转动孔可转动配合，所述限位杆与所述限位槽滑动配合，以使所述限位槽可限位所述转动座相对所述第一移动座转动的角度；和/或，

所述第一安装单元还包括止位件，所述止位件具有止位槽，所述止位件套设于所述转动座的一端，所述止位件与所述第一移动座固定连接，所述止位件用于限制所述转动座朝背离所述第一移动座方向移动。

可选地，所述止位件的上表面具有第一安装杆，所述转动座的上表面具有第二安装杆，所述第二安装杆邻近所述止位件；

所述第一安装单元还包括拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与所述第一安装杆可转动连接，所述拉力弹簧的另一端与所述第二安装杆可转动连接，所述拉力弹簧用于拉动所述转动座转动，以使得所述转动座在所述拉力弹簧的拉力下，所述转动座可复位。

可选地，所述金属板材焊接夹具还包括第一支撑单元，所述第一支撑单元可移动设置于所述导轨，并且所述第一支撑单元位于所述第一安装单元与所述第二安装单元之间，所述第一支撑单元用于直接或间接支撑第一金属板材远离所述第一安装单元的一端；和/或，

所述金属板材焊接夹具还包括第二支撑单元，所述第二支撑单元可移动设置于所述导轨，并且所述第二支撑单元位于所述第一安装单元与所述第二安装单元之间，所述第二支撑单元用于支撑第二金属板材远离所述第二安装单元的一端。

可选地，所述第一安装单元具有第一支撑面，所述第一支撑面用于支撑第一金属板材，所述第一支撑面具有沿所述第一支撑单元延伸的延伸平面；

所述第一支撑单元的上表面具有第二支撑面，所述第二支撑面低于所述第一支撑面设置，所述第二支撑面具有滚珠槽；

所述金属板材焊接夹具还包括滚珠，所述滚珠可滚动设置于所述滚珠槽，所述滚珠的表面与所述延伸平面相切设置，所述滚珠用于抵顶所述第一金属板材。

可选地，所述第二安装单元包括第二移动座、滑轨和放置座，所述第二移动座与所述导轨滑动连接，所述滑轨设置于所述第二移动座的上表面，所述滑轨的长度方向与所述导轨的长度方向呈夹角设置；所述放置座可滑动设置于所述滑轨，以使所述放置座可沿所述滑轨的长度方向移动，所述第二固定单元设置于所述放置座。

本发明金属板材焊接夹具，通过将第一安装单元和第二安装单元可移动设置于导轨上，第一固定单元安装于第一安装单元上，使得第一固定单元可以将第一金属板材固定于第一安装单元上。同时将第二固定单元安装于第二安装单元上，使得第二固定单元可以将第二金属板材固定于第二安装单元上。并将转动杆可转动设置于第一安装单元和第二安装单元之间，并且，转动杆的第一传动端与第一连接杆的一端可转动连接，第一连接杆的另一端与第一安装单元可转动连接，转动杆的第二传动端与第二连接杆的一端可转动连接，第二连接杆的另一端与第二安装单元可转动连接，如此，在驱动件驱动转动杆转动时，可通过第一连接杆推动第一安装单元移动，以及通过第二连接杆推动第二安装单元移动，从而使得第一安装单元与第二安装单元可相互远离，或者，在转动杆转动时，转动杆可通过第一连接杆拉动第一安装单元，以及第二连接杆拉动第二安装单元相互靠近，从而带动放置于第一安装单元的第一金属板材和放置于第二安装单元的第二金属板材相互靠近并拼接。如此，在操作人员需要将第一金属板材和第二金属板焊接成一块整体时，可以通过第一安装单元与第二安装单元分别移动第一金属板材和第二金属板材，使得第一金属板材和第二金属板材可以拼接，提高了焊接的便捷性。同时，由于第一金属板材和第二金属板材通过第一安装单元与第二安装单元移动，提高了移动第一金属板材和第二金属板材的便捷性，避免第一金属板材和第二金属板材因板面与地面或台面摩擦力大，造成移动不便的问题。另外，通过驱动件驱动第一安装单元和第二安装单元移动，降低了操作人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。

图1为本发明金属板材焊接夹具第一金属板材设置于第一安装单元，第二金属板材设置于第二安装单元的结构示意图；

图2为本发明金属板材焊接夹具驱动第一金属板材与第二金属板材对接的结构示意图；

图3为本发明金属板材焊接夹具第二金属板材放歪的结构示意图；

图4为本发明金属板材焊接夹具通过转动座带动第一金属板材与放歪的第二金属板材对接的结构示意图；

图5为本发明金属板材焊接夹具的一视角结构示意图；

图6为本发明金属板材焊接夹具的另一视角结构示意图；

图7为本发明金属板材焊接夹具的爆炸结构示意图；

图8为本发明金属板材焊接夹具第一安装单元与第一固定单元装配的结构示意图；

图9为本发明金属板材焊接夹具第一安装单元装配的结构示意图；

图10为本发明金属板材焊接夹具第一安装单元一爆炸结构示意图；

图11为本发明金属板材焊接夹具第一安装单元另一爆炸结构示意图；

图12为本发明金属板材焊接夹具第一固定单元装配的结构示意图；

图13为本发明金属板材焊接夹具第一固定单元爆炸的结构示意图；

图14为本发明金属板材焊接夹具第二安装单元与第二固定单元装配的结构示意图；

图15为本发明金属板材焊接夹具第二安装单元一爆炸结构示意图；

图16为本发明金属板材焊接夹具第二安装单元的另一爆炸结构示意图；

图17为本发明金属板材焊接夹具第二安装单元的装配结构示意图；

图18为本发明金属板材焊接夹具第二固定单元的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						1	导轨	34	第二移动座	541	第二导向腔
2	第一安装单元	35	放置座	542	第二导向槽
						21	第一连接部	351	第二放置面	55	第二传动块
22	第一滑动端	36	滑轨	551	第二抵顶面
						23	第二滑动端	37	驱动电机	6	传动组件
231	第一移动座	38	传动丝杠	61	转动杆
						2311	转动孔	39	丝杠螺母	611	第一传动端
2312	限位槽	4	第一固定单元	612	第二传动端
						232	转动座	41	第一压块	62	第一连接杆
2321	转动轴	42	第一连接块	63	第二连接杆
						2322	限位杆	43	第一导向块	71	驱动件
2323	第二安装杆	431	第一导向面	72	旋转轴
						2324	转动珠	44	第一导向座	73	涡轮
2325	转动槽	441	第一导向腔	74	蜗杆
						24	止位件	442	第一导向槽	81	第一支撑单元
241	止位槽	45	第一传动块	811	第二支撑面
						242	第一安装杆	451	第一抵顶面	812	滚珠槽
25	拉力弹簧	5	第二固定单元	82	第二支撑单元
						26	第一支撑面	51	第二压块	83	滚珠
3	第二安装单元	52	第二连接块	9	工作台
						31	第二连接部	53	第二导向块	100	第一金属板材
32	第三滑动端	531	第二导向面	200	第二金属板材
						33	第四滑动端	54	第二导向座

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种金属板材焊接夹具。

在本发明实施例中，如图1至图18所示，该金属板材焊接夹具，包括：

所述金属板材焊接夹具包括：

移动组件，所述移动组件包括导轨1，以及可沿所述导轨1的长度方向移动设置于所述导轨1的第一安装单元2和第二安装单元3；

第一固定单元4和第二固定单元5，所述第一固定单元4设置于所述第一安装单元2，所述第一固定单元4被配置为将第一金属板材100固定于所述第一安装单元2，所述第二固定单元5设置于所述第二安装单元3，所述第二固定单元5被配置为将第二金属板材200固定于所述第二安装单元3；

传动组件6，所述传动组件6包括转动杆61、第一连接杆62和第二连接杆63，所述转动杆61可转动设置于所述第一安装单元2与所述第二安装单元3之间，所述转动杆61具有第一传动端611和第二传动端612；

所述第一连接杆62的一端与所述第一安装单元2可转动连接，另一端与所述第一传动端611可转动连接，所述第二连接杆63的一端与所述第二传动端612可转动连接，另一端与所述第二安装单元3可转动连接；

驱动件71，所述驱动件71用于驱动所述转动杆61转动，使得所述第一安装单元2与所述第二安装单元3可相互远离，或者，使得所述第一安装单元2与所述第二安装单元3可相互靠近以带动第一金属板材100和第二金属板材200拼接。

具体地，本实施例中，第一安装单元2和第二安装单元3用于分别带动第一金属板材100与第二金属板材200对位并拼接，以便于将操作人员将可将第一金属板材100和第二金属板材200焊接成一体，第一金属板材100与第二金属板材200可以为铁板，不锈钢板、冷轧板、碳钢板、有色板、镀锌板、纯铝板、紫铜板或黄铜板等。

导轨1可以安装于工作台9上，也可以安装于基板上，本实施例以安装于工作台9为例进行说明，导轨1沿工作台9的长度方向延伸。第一安装单元2与导轨1配合的方式有多种，可以通过滑块与导轨1配合，也可以在第一安装单元2上设置导向槽，通过导向槽与导轨1配合，还可以在第一安装单元2上设置滑动面与导轨1的上表面滑动配合等，在此不做具体限制。在一些示例中，第一安装单元2可以设置第一放置面，用于放置第一金属板材100，使得第一金属板可以通过第一放置面设置于第一安装单元2上。第一固定单元4用于将第一金属板材100固定于第一安装单元2上。第一固定单元4可以包括第一压块41、第一连接块42、第一导向块43、第一导向座44和第一传动块45，第一压块41具有第一转动部，以及设置于第一转动部两端的第一按压端和第一活动端，第一转动部与第一安装单元2可转动连接，使得第一按压部可以靠近或远离第一放置面，从而使得第一按压部可以按压放置于第一放置面的第一金属板材100，使得第一金属板材100可以固定于放置面上。第一活动端用于与第一连接块42的一端可转动连接，第一连接块42的另一端与第一导向块43的一端可转动连接，第一导向块43远离第一连接块42的一端具有相较于第一导向块43长度方向倾斜设置的第一导向面431。第一导向座44具有第一导向腔441，以及连通第一导向腔441的第一导向槽442，第一导向腔441贯穿第一导向座44的两端，第一导向槽442的开口位于第一导向座44的顶部，第一导向块43具有第一导向面431的一端与第一导向槽442滑动配合，使得第一导向块43具有第一导向面431的一端可以进入第一导向腔441。第一传动块45具有相较于第一传动块45长度方向倾斜设置的第一抵顶面451，第一抵顶面451用于与第一导向面431传动配合。第一传动块45具有第一抵顶面451的一端可移动设置于第一导向腔441，并与第一导向面431传动配合，如此，在第一传动块45相对于第一导向座44移动时，在第一抵顶面451与第一导向面431的配合下，第一导向块43可以上下移动，即第一传动块45朝第一导向座44移动时，第一导向块43向上移动，在第一传动块45朝远离第一导向座44方向移动时，第一导向块43向下移动。

在第一导向块43向上移动时，第一连接块42随第一导向块43的向上移动而移动，使得第一转动部在第一移动块的推动下可以转动，从而使得第一按压部可以按压放置于第一放置面的第一金属板材100。具体地，驱动第一传动块45的方式可以通过人工驱动，也可以通过气缸驱动，或直线电机等在此不做具体限制。为了第一压块41可以复位，可以通过设置拉力弹簧25（图未示出），拉力弹簧25的一端可以与第一活动端连接，另一端可以与第一安装单元2连接，如此，在拉动第一传动块45朝远离第一导向座44的方向移动时，拉力弹簧25可以拉动第一转动部转动，使得第一导向块43可以向下移动，第一按压部可以松开对第一金属板材100的按压。

同理，第二安装单元3与导轨1配合的方式有多种，可以通过滑块与导轨1配合，也可以在第二安装单元3上设置导向槽，通过导向槽与导轨1配合，还可以在第二安装单元3上设置滑动面与导轨1的上表面配合等，在此不做具体限制。第二安装单元3的顶部具有第二放置面，第二放置面用于放置第二金属板材200，使得第二安装单元3沿导轨1的长度方向并朝第一安装座移动时，第二安装单元3可带动第二金属板材200与第一金属板材100拼接。第二固定单元5用于将第二金属板材200固定于第二安装单元3上。第二固定单元5包括第二压块51、第二连接块52，第二导向块53、第二导向座54和第二传动块55，第二压块51具有第二转动部，以及设置于第二转动部两端的第二按压端和第二活动端，第二转动部与第二安装单元3转动连接，使得第二按压部可以靠近或远离第二放置面，从而使得第二按压部可以按压放置于第二放置面的第二金属板材200，第二活动端用于与第二连接块52的一端转动连接，第二连接块52的另一端与第二导向块53的一端转动连接，第二导向块53远离第二连接块52的一端具有相较于第二导向块53长度方向倾斜设置的第二导向面531。第二导向座54具有第二导向腔541和第二导向槽542，第二导向腔541贯穿第二导向座54的两端，第二导向槽542位于第二导向座54的顶部，并连通第二导向腔541，第二导向块53具有第二导向面531的一端与第二导向槽542滑动配合，使得第二导向块53具有第二导向面531的一端可以进入第二导向腔541。第二传动块55具有相较于第二传动块55长度方向倾斜设置的第二抵顶面551，第二抵顶面551用于与第二导向面531传动配合，第二传动块55具有第二抵顶面551的一端可移动设置于第二导向腔541，并与第二导向面531传动配合，如此，在第二传动块55相对于第二导向座54移动时，在第二抵顶面551与第二导向面531的配合下，第二导向块53可以上下移动，即第二传动块55朝第二导向座54移动时，第二导向块53向上移动，在第二传动块55朝远离第二导向座54方向移动时，第二导向块53向下移动。在第二导向块53向上移动时，第二转动部在第二导向块53传递来的动力下，第二转动部转动，使得第二按压部可随第二转动部的转动而将放在于第二放置面的第二金属板材200固定于第二固定单元5上，从而使得第二金属板材200可以被固定于第二安装单元3。具体的，驱动第二传动块55的方式可以通过人工驱动，也可以通过气缸驱动，或直线电机等在此不做具体限制。为了第二压块51可以复位，可以通过设置拉力弹簧25（图未示出），拉力弹簧25的一端可以与第二活动端连接，另一端可以与第二固定单元5连接，如此，在放开对第二传动块55的动力或拉动第二传动块55朝远离第二导向座54的方向移动时，拉力弹簧25可以拉动第二转动部转动，使得第二导向块53可以向下移动，第二按压部可以松开对第二金属板材200的按压。

转动杆61可以呈长方体，也可以呈圆柱体，转动杆61可以通过底座、支撑架或设置于工作台9第一安装单元2与第二单元之间，本实施例以将转动杆61可转动设置于工作台9，并位于第一安装单元2与第二单元之间，也即通过在工作台9上开设孔，转动杆61通过轴与工作台9上开设的孔与工作台9转动配合。转动杆61设置于第一安装单元2与第二安装单元3之间后，在转动杆61转动时，转动杆61的第一传动端611可以靠近第一安装单元2，转动杆61的第二传动端612可以靠近第二安装单元3。如此，在第一连接杆62的一端与第一安装单元2可转动连接，另一端与第一传动端611可转动连接时，转动杆61可通过第一连接杆62带动第一安装单元2沿导轨1的长度方向移动。在第二连接杆63的一端与第二安装单元3转动连接，另一端与第二传动端612转动连接时，转动杆61可通过第二连接杆63带动第二安装单元3沿导轨1的长度方向移动。在转动杆61通过第一连接杆62与第一安装单元2转动连接，以及转动杆61通过第二连接杆63与第二安装单元3转动连接，使得转动杆61转动时，可同时驱动第一安装单元2与第二安装单元3相互靠近或相互远离，在驱动第一安装单元2与第二安装单元3相互靠近时，放置于第一放置面的第一金属板材100与放置于第二放置面的第二金属板材200可随第一安装单元2和第二安装单元3的相互靠近而拼接。具体的，转动杆61与第一连接杆62的连接中，其中一者可以设置第一连接孔，另一者可以设置第一连接轴，通过第一连接孔与第一连接轴配合达到转动连接的目的。在第一连接杆62与第一安装单元2中，其中一者可以设置第二连接孔，另一者可以设置第二连接轴，通过第二连接孔与第二连接轴配合达到可转动连接的目的。在转动杆61与第二连接杆63的连接中，其中一者可以设置第三连接孔，另一者可以设置第三连接轴，通过第三连接孔与第三连接轴配合达到可转动连接的目的。在第二安装单元3与第二连接杆63的连接中，其中一者可以设置第四连接孔，另一者可以设置第四连接轴，通过第四连接孔与第四连接轴配合达到可转动连接的目的。

驱动件71可以为伺服电机，驱动件71的驱动轴可以直接连接于转动杆61的中部，转动杆61的中部即转动杆61水平放置时重心所在，驱动件71的驱动轴可以通过皮带驱动转动轴2321，也可以通过齿轮，在此不做具体限制，通过驱动件71驱动转动杆61转动，有利于提高对位第一金属板和第二金属板的便捷性。

本发明金属板材焊接夹具，通过将第一安装单元2和第二安装单元3可移动设置于导轨1上，第一固定单元4安装于第一安装单元2上，使得第一固定单元4可以将第一金属板材100固定于第一安装单元2上。同时将第二固定单元5安装于第二安装单元3上，使得第二固定单元5可以将第二金属板材200固定于第二安装单元3上。并将转动杆61可转动设置于第一安装单元2和第二安装单元3之间，并且，转动杆61的第一传动端611与第一连接杆62的一端可转动连接，第一连接杆62的另一端与第一安装单元2可转动连接，转动杆61的第二传动端612与第二连接杆63的一端可转动连接，第二连接杆63的另一端与第二安装单元3可转动连接，如此，在驱动件71驱动转动杆61转动时，可通过第一连接杆62推动第一安装单元2移动，以及通过第二连接杆63推动第二安装单元3移动，从而使得第一安装单元2与第二安装单元3可相互远离，或者，在转动杆61转动时，转动杆61可通过第一连接杆62拉动第一安装单元2，以及第二连接杆63拉动第二安装单元3相互靠近，从而带动放置于第一安装单元2的第一金属板材100和放置于第二安装单元3的第二金属板材200相互靠近并拼接。如此，在操作人员需要将第一金属板材100和第二金属板焊接成一块整体时，可以通过第一安装单元2与第二安装单元3分别移动第一金属板材100和第二金属板材200，使得第一金属板材100和第二金属板材200可以拼接，提高了焊接的便捷性。同时，由于第一金属板材100和第二金属板材200通过第一安装单元2与第二安装单元3移动，提高了移动第一金属板材100和第二金属板材200的便捷性，避免第一金属板材100和第二金属板材200因板面与地面或台面摩擦力大，造成移动不便的问题。另外，通过驱动件71驱动第一安装单元2和第二安装单元3移动，降低了操作人员的工作强度。

在一些示例中，如图1至图5和图7所示，所述导轨1的数量为两个，两所述导轨1沿所述导轨1的宽度方向间隔排布；

所述第一安装单元2包括第一连接部21，以及位于所述第一连接部21两端的第一滑动端22和第二滑动端23，所述第一滑动端22与其中一个所述导轨1滑动配合，所述第二滑动端23与另一所述导轨1滑动配合；和/或，

所述第二安装单元3包括第二连接部31，以及位于所述第二连接部31两端的第三滑动端32和第四滑动端33，所述第三滑动端32与其中一个所述导轨1滑动配合，所述第四滑动端33与另一所述导轨1滑动配合。

第一连接部21用于连接第一滑动端22和第二滑动端23，第一滑动端22用于与其中一个导轨1滑动连接。第一滑动端22可以直接与导轨1滑动连接，也可以间接与导轨1滑动连接，在此不做具体限制，例如当第一滑动端22间接与导轨1滑动连接时，可以通过滑块与导轨1滑动连接。当第一滑动端22直接与导轨1滑动连接时，通过第一滑动端22表面与导轨1表面滑动配合，也可以通过在第一滑动端22设置凹槽用于与导轨1滑动配合等，本实施例通过滑块与导轨1配合为例进行说明。同理，第二滑动端23可以直接与导轨1滑动连接，也可以间接与导轨1滑动连接，在此不做具体限制，例如当第二滑动端23间接与导轨1滑动连接时，可以通过滑块与导轨1滑动连接。当第二滑动端23直接与导轨1滑动连接时，通过第二滑动端23表面与导轨1表面滑动配合，也可以通过在第二滑动端23设置凹槽用于与导轨1滑动配合等，本实施例以通过滑动与导轨1配合为例进行说明。

在一些示例中，如图1至图5和图7所示，所述转动杆61设置于两所述导轨1之间；

所述第一连接杆62与所述第一连接部21可转动连接，所述第二连接杆63与所述第二连接部31可转动连接。

转动杆61设置于两所述导轨1之间有利于避免第一连接杆62和第二连接杆63中其中一个需要设置较长，另一个较短，从而有利于节约材料。第一连接杆62与第一连接部21可转动连接，有利于避免第一连接杆62传递来的力只作用于第一安装单元2的一端，从而避免造成第一安装单元2与导轨1摩擦力增大的问题。同时，第一连接杆62与第一连接部21可转动连接，有利于第一连接杆62驱动第一安装单元2移动时，第一安装单元2移动得更平稳。同理，第二连接杆63与第二连接部31可转动连接，有利于避免第二连接杆63传递来的力只作用于第二安装单元3的一端，从而避免造成第二安装单元3与导轨1摩擦力增大的问题。同时，第二连接杆63与第二连接部31可转动连接，有利于第二连接杆63驱动第二安装单元3移动时，第二安装单元3移动得更平稳。

在一些示例中，如图6所示，所述金属板材焊接夹具还包括旋转轴72、涡轮73和蜗杆74；所述旋转轴72的一端与所述转动杆61的中部固定连接；所述涡轮73与所述旋转轴72远离所述转动杆61的一端固定连接；所述蜗杆74的一端与所述驱动件71的驱动轴固定连接，所述蜗杆74的另一端与所述涡轮73啮合连接。

旋转轴72的一端与转动杆61的中部固定连接，也即转动杆61水平安装时，转动杆61的重心位置，旋转轴72的长度方向与转动杆61的长度方向垂直设置，以便于旋转轴72转动时，转动杆61的第一传动端611和第二转动端可以以转动杆61的中部为轴心转动。具体地，旋转轴72通过轴承安装于工作台9上，旋转轴72的径向与工作台9的台面垂直，旋转轴72通过孔安装于工作台9上。转动杆61的长与工作台9的台面平行，转动杆61位于工作台9的上台面。驱动件71可以通过支架安装于工作台9的台面下。蜗杆74的可以通过支撑座安装于工作台9的台面下，并且蜗杆74的一端与驱动件71的驱动轴固定连接，蜗杆74的另一端与涡轮73啮合，使得驱动件71可以通过蜗杆74和涡轮73驱动转动杆61转动。通过涡轮73蜗杆74驱动转动杆61，有利于转动杆61转动后可以自锁，同时，通过使用涡轮73和蜗杆74传动具有结构紧凑，传动比大，传动平稳好和无噪声等优点。为了涡轮73和蜗杆74传动具有良好的自锁特性，蜗杆74的螺旋线升角小于蜗杆74涡轮73啮合齿间的当量摩擦角，也即，当涡轮73副摩擦系数为0.08时，蜗杆74的螺旋角（导程角）小于4度38分39秒；当涡轮73副摩擦系数为0.06时，蜗杆74的螺旋角（导程角）小于3度29分11秒。

在一些示例中，如图9至图11所示，所述第一安装单元2包括第一移动座231和转动座232，所述第一移动座231与所述导轨1滑动配合，所述第一移动座231与所述第一连接杆62转动连接，所述转动座232与所述第一移动座231可转动连接，所述第一固定单元4安装于所述转动座232。

第一移动座231的整体可以呈块状，第一移动座231可以直接设置于导轨1上，可以通过滑块设置于导轨1上，在第一移动座231直接设置于导轨1时，可以在第一移动座231上设置与导轨1配合的导向槽，通过导向槽与导轨1配合，使得第一移动座231在导轨1上移动时更稳定。第一移动座231也可以通过滑块设置于导轨1上，本实施例以通过滑块设置于导轨1上为例进行说明。第一连接杆62连接于第一移动座231的底部。转动座232设置第一移动座231的上表面，并且转动座232与第一移动座231转动连接，如此，在第一金属板材100与第二金属板材200不并行时，第一金属板材100与第二金属板材200抵接后，可通过第一金属板材100与第二金属板材200抵接产生的抵接力驱动转动座232转动，使得第一金属板材100与第二金属板材200的侧面可以平行，避免需要通过松开第一固定单元4调整第一金属板材100的位置，或松开第二固定单元5调整第二金属板材200的位置，如此进一步提高了将第一金属板材100和第二金属板材200对位的便捷性。驱动转动座232转动的动力也可以通过人工驱动。具体地，第一移动座231与转动座232转动连接的方式可以通过面配合，也可以通过轴和孔配合等，在此不做具体限制。

在一些示例中，如图10和图11所示，所述转动座232面向所述第一移动座231的侧面设有转动轴2321和限位杆2322，所述转动轴2321与所述限位杆2322间隔设置；所述第一移动座231具有对应所述转动轴2321的转动孔2311，以及对应所述限位杆2322的限位槽2312，所述转动轴2321与所述转动孔2311可转动配合，所述限位杆2322与所述限位槽2312滑动配合，以使所述限位槽2312可限位所述转动座232相对所述第一移动座231转动的角度；和/或，

所述第一安装单元2还包括止位件24，所述止位件24具有止位槽241，所述止位件24套设于所述转动座232的一端，所述止位件24与所述第一移动座231固定连接，所述止位件24用于限制所述转动座232朝背离所述第一移动座231方向移动。

转动轴2321用于与第一移动座231转动连接，转动轴2321位于转动座232的下表面，并位于转动座232的中部。限位杆2322位于转动座232的下表面，限位杆2322用于与限位槽2312配合，以限位转动座232转动的角度，限位杆2322可以为两个，也可以为一个，本实施例以两个为例进行说明。两限位杆2322分别邻近转动座232的两端，并且两限位杆2322之间具有转动轴2321。转动孔2311和限位槽2312位于第一移动座231面向转动座232的一侧，转动孔2311与转动轴2321可转动配合，使得转动座232可以转动轴2321为轴心转动。限位槽2312的数量可以为两，也可以为一个，本实施例以两个为例进行说明，两限位槽2312分别位于第一移动座231的两端，也即两限位槽2312之间间隔转动孔2311，同时，两限位槽2312与两限位杆2322对应，以便于转动座232可以通过两限位杆2322与两限位槽2312限制转动座232转动的角度。

限位槽2312的延伸方向可以呈弧形，也可以呈矩形，本实施例以呈弧形为例进行说明，呈弧形延伸的限位槽2312的弧形与限位杆2322随转动座232转动形成的弧形平行，如此可以减小限位槽2312的宽度。限位杆2322径向直径可以略小于限位槽2312的槽宽，以便于限位杆2322可以设置于限位槽2312中，并沿限位槽2312的延伸方向移动。

止位槽241位于止位件24的一侧，止位槽241沿止位件24的长度方向延伸，并贯穿止位件24的两端，如此，转动座232插入止位槽241时，止位槽241长度方向的两端开口可以避让转动座232，使得转动座232在转动时，部分转动座232可以转出止位槽241，避免了转动座232转动时受到干涉。将转动座232的一端插入止位槽241，可以防止转动座232向上移动，从而避免了转动座232与第一移动座231分离，提高了第一安装单元2的稳定性。另外，止位件24的数量可以为两个，两个止位件24分别套设于转动座232的两端，如此可进一步提高转动座232的稳定性。

需要说明的是，第一移动座231与转动座232之间可以通过转动珠2324连接，即，第一移动座231面向转动座232的一侧设有多个转动槽2325，并在每个转动槽2325内设置一个转动珠2324，转动珠2324的上表面与转动座232抵接，如此在转动座232转动时，减小了第一移动座231与转动座232之间的摩擦力，便于转动座232转动。

在一些示例中，如图8至图11所示，所述止位件24的上表面具有第一安装杆242，所述转动座232的上表面具有第二安装杆2323，所述第二安装杆2323邻近所述止位件24；所述第一安装单元2还包括拉力弹簧25，所述拉力弹簧25的一端与所述第一安装杆242可转动连接，所述拉力弹簧25的另一端与所述第二安装杆2323可转动连接，所述拉力弹簧25用于拉动所述转动座232转动，以使得所述转动座232在所述拉力弹簧25的拉力下，所述转动座232可复位。

转动座232复位时，转动座232的长度方向与第一移动座231的长度方向所夹的角度在0°至5°之内。为了转动座232更好的复位，第一安装杆242和第二安装杆2323沿第一安装座的长度方向排布，第一安装杆242位于第一止位件24长度的中部，并且第二安装杆2323位于转动座232的邻近止位件24的一端，同时第二安装杆2323位于转动座232宽度的中部，如此，在转动座232转动时，无论转动座232顺时针转动还是逆时针转动，拉力弹簧25均可将转动座232复位，如此，提高了复位转动座232的效率。另外，拉力弹簧25的数量可以为两个，当拉力弹簧25的数量为两个时，两拉力弹簧25分别位于转动座232的两端，同时两拉力弹簧25一端与转动座232连接，另一端可以直接或间接与第一移动座231连接，如此，可以通过两拉力弹簧25驱动转动座232转动，进一步提高了转动转动座232的效率。

通过两拉力弹簧25驱动转动座232转动，更便于转动座232转动。

在一些示例中，如图1至图7所示，所述金属板材焊接夹具还包括第一支撑单元81，所述第一支撑单元81可移动设置于所述导轨1，并且所述第一支撑单元81位于所述第一安装单元2与所述第二安装单元3之间，所述第一支撑单元81用于直接或间接支撑第一金属板材100远离所述第一安装单元2的一端；和/或，

所述金属板材焊接夹具还包括第二支撑单元82，所述第二支撑单元82可移动设置于所述导轨1，并且所述第二支撑单元82位于所述第一安装单元2与所述第二安装单元3之间，所述第二支撑单元82用于支撑第二金属板材200远离所述第二安装单元3的一端。

第一支撑单元81用于支撑第一金属板材100远离第一安装单元2的一端，以防止第一金属板材100悬空，使得第一金属板材100更稳定。第一支撑单元81的整体形状可以呈块状，也可以呈板状。第一支撑单元81可以直接与导轨1滑动配合，也可以间接与导轨1滑动配合，例如，当第一支撑单元81间接与导轨1滑动连接时，可以通过滑块与导轨1滑动连接。当第一支撑单元81直接与导轨1滑动连接时，可以通过第一支撑单元81的底面与导轨1的上表面滑动配合，也可以通过在第一支撑单元81设置凹槽用于与导轨1滑动配合等，本实施例以第一支撑单元81间接与导轨1配合为例进行说明。同理，第二支撑单元82用于支撑第二金属板材200远离第二安装单元3的一端，以防止第二金属板材200悬空，使得第二金属板材200更稳定。第二支撑单元82的整体形状可以呈块状，也可以呈板状。第二支撑单元82可以直接与导轨1滑动配合，也可以间接与导轨1滑动配合，例如，当第二支撑单元82间接与导轨1滑动连接时，可以通过滑块与导轨1滑动连接。当第二支撑单元82直接与导轨1滑动连接时，可以通过第二支撑单元82的底面与导轨1的上表面滑动配合，也可以通过在第二支撑单元82设置凹槽用于与导轨1滑动配合等，本实施例以第二支撑单元82间接与导轨1配合为例进行说明。

在一些示例中，如图7和图9所示，所述第一安装单元2具有第一支撑面26，所述第一支撑面26用于支撑第一金属板材100，所述第一支撑面26具有沿所述第一支撑单元81延伸的延伸平面；所述第一支撑单元81的上表面具有第二支撑面811，所述第二支撑面811低于所述第一支撑面26设置，所述第二支撑面811具有滚珠槽812；所述金属板材焊接夹具还包括滚珠83，所述滚珠83可滚动设置于所述滚珠槽812，所述滚珠83的表面与所述延伸平面相切设置，所述滚珠83用于抵顶所述第一金属板材100。

第一支撑面26位于安装单元的上表面，第一金属板材100通过第一固定单元4固定于第一支撑面26。滚珠槽812的底部为弧面，以便于滚珠83设置于滚珠槽812时，便于滚珠83在滚珠槽812中滚动。在滚珠83设置于滚珠槽812后，滚珠83的上表面与延伸平面相切，有利于第一金属板材100防止于金属板材焊接夹具后的平整性。由于第一支撑单元81设有滚珠83，使得转动座232转动时，可减小第一金属板材100与第一支撑单元81的摩擦力，提高转动第一金属板材100的便捷性。

在一些示例中，如图7所示，所述第一连接杆62包括弯折设置的第一弯折段和第二弯折段，所述第一弯折段与所述第一安装单元2转动连接，所述第二弯折段与所述第一传动端611转动连接；和/或，

所述第二连接杆63包括弯折设置的第三弯折段和第四弯折段，所述第三弯折段与所述第二安装单元3转动连接，所述第四弯折段与所述第二传动端612转动连接。

第一弯折段和第二弯折段弯折形成第一夹角，第一夹角的角度可以大于或等于120°，且小于或等于160度，并且第一夹角的开口朝向转动杆61，如此便于第一弯折段与第一安装单元2的中部连接，同时，由于第一弯折段和第二弯折形成第一夹角，在转动杆61通过第一连接杆62推动或拉动第一安装单元2移动时，相较于第一连接杆62呈直杆，第二弯折段与转动杆61之间的角度大于第一连接杆62呈直杆的角度，使得驱动件71驱动转动杆61转动时，需要的动力更小。同理，第三弯折段和第四弯折段弯折形成第二夹角，第二夹角的角度可以大于或等于120°，且小于或等于160度，并且第二夹角的开口朝向转动杆61，如此便于第三弯折段与第二安装单元3的中部连接，同时，由于第三弯折段和第四弯折形成第二夹角，在转动杆61通过第二连接杆63推动或拉动第二安装单元3移动时，相较于第二连接杆63呈直杆，第二弯折段与转动杆61之间的角度大于第二连接杆63呈直杆的角度，使得驱动件71驱动转动杆61转动时，需要的动力更小。

在一些示例中，如图7、图14至图16所示，所述第二安装单元3包括第二移动座34、滑轨36和放置座35，所述第二移动座34与所述导轨1滑动连接，所述滑轨36设置于所述第二移动座34的上表面，所述滑轨36的长度方向与所述导轨1的长度方向呈夹角设置；所述放置座35可滑动设置于所述滑轨36，以使所述放置座35可沿所述滑轨36的长度方向移动，所述第二固定单元5设置于所述放置座35。

第二移动座34可以直接设置于导轨1上，可以通过滑块设置于导轨1上，在第二移动座34直接设置于导轨1时，可以在第二移动座34上设置与导轨1配合的槽，使得第二移动座34在导轨1上移动时更稳定。滑轨36供放置座35安装，滑轨36设置于第二移动座34的上表面，滑轨36的长度方向与导轨1的长度方向垂直设置。放置座35用于放置第二金属板材200，以及用于安装第二固定单元5，放置座35可移动安装于滑轨36上，如此，放置座35可以沿滑轨36的长度方向移动。在第二金属板材200与第一金属板材100的两端不平行时，可以通过移动放置座35，以调整第二金属板材200与第一金属板材100的端部平整。如此进一步提高了将第一金属板材100与第二金属板材200拼接的便捷性。进一步地，滑轨36的数量可以为两个，两个滑轨36沿第二移动座34的宽度方向间隔排布，同时，两滑轨36同时与放置座35滑动配合，如此可以增加放置座35的稳定性。

在一些示例中，如图14至图16所示，所述第二安装单元3还包括驱动电机37、传动丝杠38和丝杠螺母39，所述驱动电机37安装于所述第二移动座34，所述丝杠螺母39与所述放置座35连接，所述传动丝杠38的一端与所述驱动电机37的输出轴固定连接，另一端与所述丝杠螺母39传动配合。

驱动电机37可以为伺服电机。驱动电机37用于驱动放置座35压导轨1的长度方向移动，驱动电机37可以直接安装于第二移动座34，也可以通过电机架安装于第二移动座34。丝杠螺母39固定安装于放置座35的底部，传动丝杠38远离驱动电机37的一端与丝杠螺母39传动配合，如此，驱动电机37可以通过传动丝杠38和丝杠螺母39驱动放置座35移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种金属板材焊接夹具，其特征在于，所述金属板材焊接夹具包括：

移动组件，所述移动组件包括导轨，以及可沿所述导轨的长度方向移动设置于所述导轨的第一安装单元和第二安装单元；

第一固定单元和第二固定单元，所述第一固定单元设置于所述第一安装单元，所述第一固定单元被配置为将第一金属板材固定于所述第一安装单元，所述第二固定单元设置于所述第二安装单元，所述第二固定单元被配置为将第二金属板材固定于所述第二安装单元；

传动组件，所述传动组件包括转动杆、第一连接杆和第二连接杆，所述转动杆可转动设置于所述第一安装单元与所述第二安装单元之间，所述转动杆具有第一传动端和第二传动端；

所述第一连接杆的一端与所述第一安装单元可转动连接，另一端与所述第一传动端可转动连接，所述第二连接杆的一端与所述第二传动端可转动连接，另一端与所述第二安装单元可转动连接；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述转动杆转动，使得所述第一安装单元与所述第二安装单元可相互远离，或者，使得所述第一安装单元与所述第二安装单元可相互靠近以带动第一金属板材和第二金属板材拼接；

所述导轨的数量为两个，两所述导轨沿所述导轨的宽度方向间隔排布；

所述第一安装单元包括第一连接部，以及位于所述第一连接部两端的第一滑动端和第二滑动端，所述第一滑动端与其中一个所述导轨滑动配合，所述第二滑动端与另一所述导轨滑动配合；

所述第二安装单元包括第二连接部，以及位于所述第二连接部两端的第三滑动端和第四滑动端，所述第三滑动端与其中一个所述导轨滑动配合，所述第四滑动端与另一所述导轨滑动配合；

所述转动杆设置于两所述导轨之间；

所述第一连接杆与所述第一连接部可转动连接，所述第二连接杆与所述第二连接部可转动连接；

所述第一安装单元包括第一移动座和转动座，所述第一移动座与所述导轨滑动配合，所述第一移动座与所述第一连接杆转动连接，所述转动座与所述第一移动座可转动连接，所述第一固定单元安装于所述转动座；

所述转动座面向所述第一移动座的侧面设有转动轴和限位杆，所述转动轴与所述限位杆间隔设置；所述第一移动座具有对应所述转动轴的转动孔，以及对应所述限位杆的限位槽，所述转动轴与所述转动孔可转动配合，所述限位杆与所述限位槽滑动配合，以使所述限位槽可限位所述转动座相对所述第一移动座转动的角度；

所述第一安装单元还包括止位件，所述止位件具有止位槽，所述止位件套设于所述转动座的一端，所述止位件与所述第一移动座固定连接，所述止位件用于限制所述转动座朝背离所述第一移动座方向移动。

2.如权利要求1所述的金属板材焊接夹具，其特征在于，所述金属板材焊接夹具还包括旋转轴、涡轮和蜗杆；

所述旋转轴的一端与所述转动杆的中部固定连接；所述涡轮与所述旋转轴远离所述转动杆的一端固定连接；

所述蜗杆的一端与所述驱动件的驱动轴固定连接，所述蜗杆的另一端与所述涡轮啮合连接。

3.如权利要求1所述的金属板材焊接夹具，其特征在于，所述止位件的上表面具有第一安装杆，所述转动座的上表面具有第二安装杆，所述第二安装杆邻近所述止位件；

所述第一安装单元还包括拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与所述第一安装杆可转动连接，所述拉力弹簧的另一端与所述第二安装杆可转动连接，所述拉力弹簧用于拉动所述转动座转动，以使得所述转动座在所述拉力弹簧的拉力下，所述转动座可复位。

4.如权利要求1所述的金属板材焊接夹具，其特征在于，所述金属板材焊接夹具还包括第一支撑单元，所述第一支撑单元可移动设置于所述导轨，并且所述第一支撑单元位于所述第一安装单元与所述第二安装单元之间，所述第一支撑单元用于直接或间接支撑第一金属板材远离所述第一安装单元的一端；

所述金属板材焊接夹具还包括第二支撑单元，所述第二支撑单元可移动设置于所述导轨，并且所述第二支撑单元位于所述第一安装单元与所述第二安装单元之间，所述第二支撑单元用于支撑第二金属板材远离所述第二安装单元的一端。

5.如权利要求4所述的金属板材焊接夹具，其特征在于，所述第一安装单元具有第一支撑面，所述第一支撑面用于支撑第一金属板材，所述第一支撑面具有沿所述第一支撑单元延伸的延伸平面；

所述第一支撑单元的上表面具有第二支撑面，所述第二支撑面低于所述第一支撑面设置，所述第二支撑面具有滚珠槽；

所述金属板材焊接夹具还包括滚珠，所述滚珠可滚动设置于所述滚珠槽，所述滚珠的表面与所述延伸平面相切设置，所述滚珠用于抵顶所述第一金属板材。

6.如权利要求1所述的金属板材焊接夹具，其特征在于，所述第二安装单元包括第二移动座、滑轨和放置座，所述第二移动座与所述导轨滑动连接，所述滑轨设置于所述第二移动座的上表面，所述滑轨的长度方向与所述导轨的长度方向呈夹角设置；所述放置座可滑动设置于所述滑轨，以使所述放置座可沿所述滑轨的长度方向移动，所述第二固定单元设置于所述放置座。