CN217837317U - 一种机器人上料用的板材自动对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人上料用的板材自动对中装置，包括机架，左对中组件，右对中组件与承接板，两块所述承接板并排间隔设置在所述机架上，所述左对中组件与右对中组件对称设置在所述机架的两端，所述左对中组件与右对中组件均包括有安装板，横向丝杆组件，纵向丝杆组件与升降组件，所述升降组件竖直向安装所述机架上，所述升降组件的输出端与所述安装板连接，驱动所述安装板在竖直方向上位移，所述横向丝杆组件与纵向丝杆组件均安装在所述安装板上，所述横向丝杆组件与所述纵向丝杆组件的活动端运动轨迹相互交叉。本实用新型利用横向丝杆组件，纵向丝杆组件与升降组件可以在水平以及竖直方向上调整板材的方位，效率高，确保板材对齐焊接。

Description

一种机器人上料用的板材自动对中装置

技术领域

本实用新型涉及板材焊接治具技术领域，特别是涉及一种机器人上料用的板材自动对中装置。

背景技术

在板材对焊，切割时，需要将板材放置在定位装置上进行预定位，定位完成后再将钢板送入至对中装置上，进行焊接或者切割处理。现有的对中装置，主要通过机械限位的方式完成，钢板待焊接的边推至与对中基准面平齐后，再将两张钢板待焊接的边对齐后拼焊。这种定位对中方式效率低下，且容易对不齐；板材与机架之间摩擦力大，机械手需要耗费较大功率移动板材，能耗大。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的板材对中方式效率低等问题，提供一种机器人上料用的板材自动对中装置。

一种机器人上料用的板材自动对中装置，包括机架，左对中组件，右对中组件与承接板，两块所述承接板并排间隔设置在所述机架上，所述左对中组件与右对中组件对称设置在所述机架的两端，所述左对中组件与右对中组件均包括有安装板，横向丝杆组件，纵向丝杆组件与升降组件，所述升降组件竖直向安装所述机架上，所述升降组件的输出端与所述安装板连接，驱动所述安装板在竖直方向上位移，所述横向丝杆组件与纵向丝杆组件均安装在所述安装板上，所述横向丝杆组件与所述纵向丝杆组件的活动端运动轨迹相互交叉。

优选的，所述承接板上端面上设置有若干定位套与滚珠，若干所述滚珠一一对应安装在所述定位套内。

优选的，所述升降组件包括气缸与固定架，所述固定架安装在所述机架上端，所述气缸安装在所述固定架内，所述气缸的输出端贯穿所述固定架与所述安装板连接。

优选的，所述安装板的四角位置活动设置有导向柱，所述导向柱下端与所述机架连接。

优选的，所述机架中部设置有缺口。

优选的，所述横向丝杆组件及纵向丝杆组件的活动端均设置有限位柱。

本实用新型的有益之处在于：利用横向丝杆组件，纵向丝杆组件与升降组件可以在水平以及竖直方向上调整板材的方位，效率高，确保板材对齐焊接；承接板可以支撑板材，避免板材直接与机架端面接触，降低摩擦面横向及纵向水平位移时更加便捷。

附图说明

图1为其中一实施例一种机器人上料用的板材自动对中装置立体示意图；

图2为一种机器人上料用的板材自动对中装置爆炸示意图；

图3为一种机器人上料用的板材自动对中装置正视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1~3所示，一种机器人上料用的板材自动对中装置，包括机架1，左对中组件2，右对中组件3与承接板4，两块所述承接板4并排间隔设置在所述机架1上，所述左对中组件2与右对中组件3对称设置在所述机架1的两端，所述左对中组件2与右对中组件3均包括有安装板21，横向丝杆组件22，纵向丝杆组件23与升降组件24，所述升降组件24竖直向安装所述机架1上，所述升降组件24的输出端与所述安装板21连接，驱动所述安装板21在竖直方向上位移，所述横向丝杆组件22与纵向丝杆组件23均安装在所述安装板21上，所述横向丝杆组件22与所述纵向丝杆组件23的活动端运动轨迹相互交叉。具体的，在本实施例中，横向丝杆组件22及纵向丝杆组件23均为现有技术，在此不再赘述。使用横向丝杆组件22及纵向丝杆组件23配合，可以在水平方向上带动板材（图中未示出）位移，调整方向，使其对中，便于焊接或者切割处理。进一步的，需要说明的是，初始上料时，吊机将板材吊放在承接板4上，此时，板材与承接板4接触，为了使得横向丝杆组件22及纵向丝杆组件23的输出端与板材接触，使用升降组件24带动安装板21上升，横向丝杆组件22及纵向丝杆组件23进而开始工作，驱动板材在承接板4上做水平位移，对中焊接，因为承接板4与板材之间的接触面积较小，所以横向丝杆组件22及纵向丝杆组件23驱动板材位移时摩擦力较小，克服摩擦力所做的功率降低，降低能耗。

如图2所示，所述承接板4上端面上设置有若干定位套41与滚珠42，若干所述滚珠42一一对应安装在所述定位套41内，定位套41镶嵌在承接板4内，板材与滚珠42接触，进一步降低摩擦力，使得横向丝杆组件22及纵向丝杆组件23驱动板材位移时更加省力。

如图2所示，所述升降组件24包括气缸241与固定架242，所述固定架242安装在所述机架1上端，所述气缸241安装在所述固定架242内，所述气缸241的输出端贯穿所述固定架242与所述安装板21连接，固定架242呈倒U型，给气缸241预留一定的安装安装，同时使得固定架242抵住安装板21，防止安装板21过渡下压，与机架1端面发生碰撞。

如图2~3所示，所述安装板21的四角位置活动设置有导向柱211，所述导向柱211下端与所述机架1连接，升降组件24驱动安装板21整体上下位移时，更加稳定，不易晃动。

如图1~2所示，所述机架1中部设置有缺口11，对焊或者切割时避免焊渣积累在机架1端面上，可以直接从缺口11处落入下方的收集装置（图中未示出）内。

如图2~3所示，所述横向丝杆组件22及纵向丝杆组件23的活动端均设置有限位柱221，横向丝杆组件22及纵向丝杆组件23做水平向移动时，即可通过限位柱221与板材的边部接触，推动板材在水平方向上自由位移。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种机器人上料用的板材自动对中装置，其特征在于：包括机架，左对中组件，右对中组件与承接板，两块所述承接板并排间隔设置在所述机架上，所述左对中组件与右对中组件对称设置在所述机架的两端，所述左对中组件与右对中组件均包括有安装板，横向丝杆组件，纵向丝杆组件与升降组件，所述升降组件竖直向安装所述机架上，所述升降组件的输出端与所述安装板连接，驱动所述安装板在竖直方向上位移，所述横向丝杆组件与纵向丝杆组件均安装在所述安装板上，所述横向丝杆组件与所述纵向丝杆组件的活动端运动轨迹相互交叉。

2.如权利要求1所述的一种机器人上料用的板材自动对中装置，其特征在于：所述承接板上端面上设置有若干定位套与滚珠，若干所述滚珠一一对应安装在所述定位套内。

3.如权利要求2所述的一种机器人上料用的板材自动对中装置，其特征在于：所述升降组件包括气缸与固定架，所述固定架安装在所述机架上端，所述气缸安装在所述固定架内，所述气缸的输出端贯穿所述固定架与所述安装板连接。

4.如权利要求3所述的一种机器人上料用的板材自动对中装置，其特征在于：所述安装板的四角位置活动设置有导向柱，所述导向柱下端与所述机架连接。

5.如权利要求1所述的一种机器人上料用的板材自动对中装置，其特征在于：所述机架中部设置有缺口。

6.如权利要求1所述的一种机器人上料用的板材自动对中装置，其特征在于：所述横向丝杆组件及纵向丝杆组件的活动端均设置有限位柱。

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