CN116429174B - 汽车热管理系统ptc自动组装检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及PTC水加热器加热包生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车热管理系统PTC自动组装检测设备，包括支撑架和若干料仓，所述料仓的内部从上至下放置有若干PTC，所述支撑架的内部设置有依次将PTC从料仓的内部顶出的料仓上料机构、对PTC进行阻值检测、清洁和整形的检测清洁整形机构、分别对PTC的上下两个端面进行外观检测的PTC上端外观检测机构和PTC下端外观检测机构、用于输送外壳体的流线、用于输送PTC的第一搬运机构和第二搬运机构，所述流线靠近出料的一端设置有对PTC是否摆放整齐进行检测的高度检测机构，可以实现PTC水加热器加热包的自动化检测和组装，准确性和工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及PTC水加热器加热包生产设备技术领域，具体为汽车热管理系统PTC自动组装检测设备。
背景技术
目前，新能源汽车作为重点支柱产业来发展，而电动车作为重中之重，其发展应用受到各界广泛关注。纯电动车由于没有发动机，靠电池来为整车各部件提供动力来源，故电池的发电量和效率决定了整车的续航能力。在低环境温度下，电池发电效率衰减严重。有实验表明，最高可衰减50％以上。所以电池需要被PTC加热，温度达到其舒适区，以此来提高电池的发电效率；同时，由于没有发动机冷却水循环系统，在中低环境温度下，当电动汽车车内需要采暖时，就需要电池提供电能，通过电加热PTC，将电能转化为热能，PTC内循环水吸收了热量后，与进入乘员舱内的空气交换热量，使乘员舱内环境温度上升，从而达到采暖的目的。
以往的PTC水加热器加热包一般采用金属外壳内装一层PTC加热单元，实际生产过程中，需要人工依次对PTC进行清洁、外观检测、阻值检测，确认其没有损坏之后，再逐个将其放入加热包的外壳中，工作效率较低，不能满足自动化生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车热管理系统PTC自动组装检测设备，以解决上述背景技术中提出的人工检测和组装，工作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车热管理系统PTC自动组装检测设备，包括支撑架和若干料仓，所述料仓的内部从上至下放置有若干PTC，所述支撑架的内部设置有依次将PTC从料仓的内部顶出的料仓上料机构、对PTC进行阻值检测、清洁和整形的检测清洁整形机构、分别对PTC的上下两个端面进行外观检测的PTC上端外观检测机构和PTC下端外观检测机构、用于输送外壳体的流线、用于输送PTC的第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构用于将料仓处顶出的PTC输送至检测清洁整形机构处，所述第二搬运机构依次将PTC移送至PTC上端外观检测机构对PTC的上端面进行外观检测、将PTC输送至PTC下端外观检测机构处进行下端面的外观检测、将检测完成的PTC放入外壳体内部进行组装，所述流线靠近出料的一端设置有对PTC是否摆放整齐进行检测的高度检测机构。
进一步地，所述料仓上料机构包括支架、设置在支撑架内部的若干顶杆、驱动若干顶杆同步上下滑动的第一驱动模块，所述支架的顶端安装有若干对料仓进行限位的安装槽，且支架的顶端贯穿设置有容纳顶杆穿过的通孔，所述顶杆的顶端插入料仓的内部，依次将料仓内部的PTC顶出进行上料。
进一步地，所述第一搬运机构包括若干用于吸取PTC的第一真空吸盘和驱动第一真空吸盘进行移动的第一位置调节模块。
进一步地，所述检测清洁整形机构包括放置台、用于吹去PTC表面灰尘的吹扫模块、用于对PTC进行阻值检测的阻值检测模块和推动PTC在放置台的顶端滑动进行位置调节的整形模块。
进一步地，所述阻值检测模块包括设置在PTC上方的上压探针和驱动上压探针向靠近PTC移动的第二驱动模块、设置在PTC下方的下压探针和驱动下压探针向靠近PTC移动的第三驱动模块，所述上压探针和下压探针一一对应，且与组织测试仪连通，对PTC进行阻值检测。
进一步地，所述放置台的顶端设置有L型的限位凸台，所述整形模块包括推板和用于推动推板在放置台的顶端滑动的第四驱动模块，所述推板推动若干PTC排列整齐，再与限位凸台紧密贴合。
进一步地，所述第二搬运机构包括若干用于吸取PTC的第二真空吸盘和驱动第二真空吸盘进行移动的第二位置调节模块。
进一步地，所述流线水平设置在支撑架内部，且流线包括传动机构和用于放置外壳体的载具，所述流线的内侧设置有用于将载具顶起固定的限位机构，所述流线上设置有两个分别用于放置OK品和NG品的放置盒。
进一步地，所述限位机构包括用于将放置盒顶起使其远离流线的传动机构的顶升机构和分别设置在顶升机构两端的弹性限位挡块和限位模块，所述弹性限位挡块和限位模块分别沿着流线的传动方向布设，对放置盒的两端进行限位。
进一步地，所述高度检测机构设置在流线靠近出料口一端的顶部，且高度检测机构包括激光位移传感器和驱动激光位移传感器向靠近或远离流线一侧方向运动的第七驱动模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车热管理系统PTC自动组装检测设备通过设置料仓上料机构实现PTC的自动上料，通过设置检测清洁整形机构，方便对PTC进行清洁、阻值检测和整形，方便后期进行组装，通过设置PTC上端外观检测机构和PTC下端外观检测机构，可以对PTC进行上下表面的外观检测，提高成品合格率，通过设置第一搬运机构和第二搬运机构，方便在各个机构之间搬运PTC，通过设置流线，方便PTC水加热器加热包的组装和出料，通过设置高度检测机构，方便检测装配完成之后，检测PTC是否摆放整齐，可各个机构相互配合，实现自动化装配，准确性高，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明立体结构示意图；
图3为本发明料仓上料机构结构示意图；
图4为本发明第一搬运机构结构示意图；
图5为本发明检测清洁整形机构结构示意图；
图6为本发明阻值检测模块结构示意图；
图7为本发明整形模块结构示意图；
图8为本发明PTC上端外观检测机构结构示意图；
图9为本发明第二搬运机构结构示意图；
图10为本发明PTC下端外观检测机构结构示意图；
图11为本发明高度检测机构结构示意图；
图12为本发明流线结构示意图；
图13为本发明限位机构结构示意图。
图中：1、支撑架；2、流线；201、载具；3、料仓上料机构；301、支架；3011、安装槽；302、顶杆；303、第一驱动模块；304、在位检测传感器；305、激光传感器；4、料仓；5、PTC；6、第一搬运机构；601、第一真空吸盘；602、第一位置调节模块；7、检测清洁整形机构；71、放置台；711、限位凸台；72、吹扫模块；73、阻值检测模块；731、第二驱动模块；732、上压探针；733、下压探针；734、第三驱动模块；74、整形模块；741、推板；742、第四驱动模块；8、PTC上端外观检测机构；9、第二搬运机构；901、第二真空吸盘；902、第二位置调节模块；10、PTC下端外观检测机构；1001、立板；1002、摄像头；1003、定位环；11、防护壳；12、放置盒；13、限位机构；131、弹性限位挡块；132、顶升机构；1321、顶板；1322、限位柱；1323、第五驱动模块；133、限位模块；1331、限位块；1332、第六驱动模块；14、外壳体；15、高度检测机构；151、第七驱动模块；152、激光位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-13，本发明提供的一种实施例：汽车热管理系统PTC自动组装检测设备，包括支撑架1和若干料仓4，料仓4的内部从上至下放置有若干PTC5，具体为料仓4内部设置有8个等间距排列的长条形空腔，PTC5上下叠加摆放在空腔内部，支撑架1的内部设置有依次将PTC5从料仓4的内部顶出的料仓上料机构3、对PTC5进行阻值检测、清洁和整形的检测清洁整形机构7、分别对PTC5的上下两个端面进行外观检测的PTC上端外观检测机构8和PTC下端外观检测机构10、用于输送外壳体14的流线2、用于输送PTC5的第一搬运机构6和第二搬运机构9，外壳体14为PTC水加热器加热包外壳，组装时内部摆放四个PTC5；
请参阅图3，料仓上料机构3的数量设置有两个，料仓上料机构3包括支架301、设置在支撑架1内部的若干顶杆302、驱动若干顶杆302同步上下滑动的第一驱动模块303，第一驱动模块303具体可为丝杆电机、气缸等任意一种，本实施例为丝杆电机，精度高，支架301的顶端安装有若干对料仓4进行限位的安装槽3011，本实施例中，安装槽3011的数量设置有两个，料仓4的底端设置有与安装槽3011相互匹配的限位块，每个料仓上料机构3的顶端安装有两个料仓4，安装时直接将限位块插入安装槽3011的内部即可进行限位，料仓4的背面设置有在位检测传感器304，检测料仓4是否插接到位，支架301的顶端贯穿设置有容纳顶杆302穿过的通孔，顶杆302的顶端插入料仓4的内部，依次将料仓4内部的PTC5顶出进行上料，顶杆302的数量设置有两组，与两个料仓4一一对应，每组设置有八个，每组顶杆302的底端通过横杆连接为一体，并与第一驱动模块303的滑块固定，令各个顶杆302同步上升，即一次上升，将16个PTC5同时顶出，料仓4的背面设置有激光传感器305，激光传感器305通过支撑板安装在支撑架1上，其顶端与料仓4顶端的出料口齐平，可以检测料仓4的内部是否有料，当料仓4的内部还有料时，PTC5将激光挡住，未被挡住时说明需要及时更换料仓4，实现智能化控制；
请参阅图4-5，检测清洁整形机构7包括放置台71、用于吹去PTC5表面灰尘的吹扫模块72、用于对PTC5进行阻值检测的阻值检测模块73和推动PTC5在放置台71的顶端滑动进行位置调节的整形模块74，放置台71的顶端还设置有外壳，外壳顶端贯穿设置有通孔，吹扫模块72设置有两组，并位于外壳内部两侧，对吸取的PTC5进行吹扫，放置台71上贯穿设置有若干通孔，放置台71底端连接吸尘管，收集灰尘；
请参阅图6，阻值检测模块73设置有两组，分别设置在放置台71的两侧，可以同时对两组PTC5进行阻值检测，阻值检测模块73包括设置在PTC5上方的上压探针732和驱动上压探针732向靠近PTC5一侧移动的第二驱动模块731、设置在PTC5下方的下压探针733和驱动下压探针733向靠近PTC5一侧移动的第三驱动模块734，上压探针732和下压探针733一一对应，且与组织测试仪连通，具体数量设置有四个，对一组PTC5同时进行阻值检测，本实施例中，第二驱动模块731具体包括水平设置的气缸一和竖直摆放的气缸二，气缸二通过连接块与气缸一的输出端连接，上压探针732与气缸二的输出端连接，未检测时，上压探针732收在放置台71的两侧，避免影响上料，检测时，气缸一推动上压探针732移动至PTC5的正上方，再通过气缸二向下移动，令上压探针732紧贴PTC5的上端面，第三驱动模块734为竖直摆放的气缸，安装在放置台71的底端，推动下压探针733上下滑动，检测时，推动下压探针733向上滑动穿过放置台71上的通孔，与PTC5的下端面接触，上压探针732和下压探针733相互配合，进行阻值检测；
请参阅图7，放置台71的顶端设置有L型的限位凸台711，限位凸台711的数量设置有两个，且两个开口相反，可以同时对两组PTC5进行整形，整形模块74包括推板741和用于推动推板741在放置台71的顶端滑动的第四驱动模块742，整形模块74的数量设置有两个，分别与限位凸台711两个直角相互平行，推板741推动若干PTC5排列整齐，再与限位凸台711紧密贴合，令PTC5之间没有间隙；
请参阅图4，第一搬运机构6用于将料仓4处顶出的PTC5输送至检测清洁整形机构7处，第一搬运机构6包括若干用于吸取PTC5的第一真空吸盘601和驱动第一真空吸盘601进行移动的第一位置调节模块602，本实施例中，第一真空吸盘601设置有两组，每组设置有四个，同时吸取八个PTC5，第一位置调节模块602具体包括水平面的横向和纵向移动的丝杆电机和调节第一真空吸盘601高度的丝杆电机，位移精度高，三个相互配合，可以自由调节第一真空吸盘601的位置，输送PTC5；
请参阅图8-9，第二搬运机构9依次将PTC5移送至PTC上端外观检测机构8处对PTC5的上端面进行外观检测、将PTC5输送至PTC下端外观检测机构10处进行下端面的外观检测、将检测完成的PTC5放入外壳体14内部进行组装，第二搬运机构9包括若干用于吸取PTC5的第二真空吸盘901和驱动第二真空吸盘901进行移动的第二位置调节模块902，本实施例中，第二真空吸盘901设置有两组，每组设置有四个，同时吸取八个PTC5，第二位置调节模块902具体包括水平面的横向和纵向移动的丝杆电机和调节第二真空吸盘901高度的丝杆电机，位移精度高，三个相互配合，可以自由调节第二真空吸盘901的位置，PTC上端外观检测机构8安装在第二真空吸盘901的一侧，可以调节PTC上端外观检测机构8的位置，将其移送至检测清洁整形机构7，对PTC5进行外观检测，具体为对PTC5进行拍照，再通过控制系统的软件进行视觉识别，判断其外观是否存在破损瑕疵；
请参阅图10，PTC下端外观检测机构10包括立板1001、分别安装在立板1001一侧上下两端的定位环1003和摄像头1002，第二搬运机构9将PTC5搬运至定位环1003的顶端，通过摄像头1002进行拍照，再通过控制系统的视觉识别软件进行检测，判断其下表面是否存在破损瑕疵；
请参阅图11-12，流线2水平设置在支撑架1内部，且流线2包括传动机构和用于放置外壳体14的载具201，流线2的内侧设置有用于将载具201顶起固定的限位机构13，流线2上设置有两个分别用于放置OK品和NG品的放置盒12，传动机构为链条和电机，载具201放置在链条的顶端，带动其移动，第二搬运机构9同时搬运两组PTC5，每组有四个PTC5，当一组中存在一个NG品时，四个均不能组装，需要将OK品和NG品分别放置在两个放置盒12进行回收；
请参阅图12-13，限位机构13包括用于将放置盒12顶起使其远离流线2传动机构的顶升机构132和分别设置在顶升机构132两端的弹性限位挡块131和限位模块133，弹性限位挡块131和限位模块133分别沿着流线2的传动方向布设，对放置盒12的两端进行限位，顶升机构132包括顶板1321、两个设置在顶板1321顶端的限位柱1322和推动顶板1321上下滑动的第五驱动模块1323，载具201的两侧均设置有与限位柱1322相互匹配的定位孔，弹性限位挡块131靠近出料口一端的高度高于另一端高度，且具有一定的弹性变形量，方便载具201穿过，限位模块133包括支架、限位块1331和推动限位块1331上下移动的第六驱动模块1332，限位块1331的顶端设置有滚轮，可以减少磨损，第五驱动模块1323和第六驱动模块1332均可为气缸，工作时，载具201压缩弹性限位挡块131向一侧移动，接着推动顶板1321和限位块1331上升，限位柱1322插入载具201两侧的定位孔内部，令载具201底端脱离链条，限位块1331对载具201的另一侧进行限位，令载具201保持静止，第二搬运机构9将检测完成的OK品放入外壳体14的内部进行组装，组装完成时，顶板1321和限位块1331复位，载具201继续在传动机构的作用下移动；
请参阅图11，流线2靠近出料口的一端设置有对PTC5是否摆放整齐进行检测的高度检测机构15，高度检测机构15设置在流线2靠近出料口一端的顶部，且高度检测机构15包括激光位移传感器152和驱动激光位移传感器152向靠近或远离流线2一侧方向运动的第七驱动模块151，第七驱动模块151具体可为丝杆电机，第七驱动模块151驱动激光位移传感器152在流线2顶端水平移动，逐个检测外壳体14内四个PTC5的高度，高度一致时，说明组装正确，即可进行后续的作业。
支撑架1的顶端设置有防护壳11，防护壳11上安装有显示器，方便查看内部各机构的工作情况。
工作原理
取料：首先将装满PTC的料仓4的底端插入在安装槽3011内进行固定，通过在位检测传感器304，检测料仓4位置是否准确，通过激光传感器305可以检测料仓4内部物料是否剩余，上料时，通过第一驱动模块303驱动顶杆302同步上升，顶杆302插入料仓4的内部，将PTC5从料仓4内部顶出，第一位置调节模块602驱动第一真空吸盘601移动至料仓上料机构3的正上方，将顶出的PTC5吸附固定之后，再通过第一位置调节模块602移动至检测清洁整形机构7处，将两组四片PTC5放在放置台71顶端两侧，吹扫模块72同时对PTC5进行吹扫，去除其表面的灰尘杂质，放下之后，第一位置调节模块602复位至料仓上料机构3处，准备下一次的取料工作；
阻值检测、清洁和整形：第二驱动模块731推动上压探针732向PTC5处移动，令上压探针732紧贴PTC5的上端面，第三驱动模块734推动下压探针733向上移动，使其紧贴PTC5的下端面，上压探针732和下压探针733连接阻值测试仪，检测PTC5的阻值，检测完成之后，上压探针732和下压探针733复位，第四驱动模块742推动推板741向靠近PTC5的一侧滑动，令四个PTC5排列紧密，其侧边与限位凸台711的侧壁贴合，进行整形，方便后期将四个排列整齐的PTC5放入加热包外壳体14的内部；
外观检测：PTC上端外观检测机构8固定在第二真空吸盘901的一侧，第二位置调节模块902驱动PTC上端外观检测机构8移动至检测清洁整形机构7的正上方，对PTC5的上端面进行视觉检测识别，确保其上端面无破损瑕疵，接着第二位置调节模块902驱动第二真空吸盘901移动至PTC5的正上方，将两组PTC5吸附固定之后，再移送至PTC下端外观检测机构10的正上方，对PTC5的下表面进行视觉检测识别，确保其下端面无破损瑕疵；
组装：当某一组中的PTC5检测有瑕疵之后，将OK品和NG分别放入不同的放置盒12中进行回收，当PTC5均无瑕疵时，第二位置调节模块902将PTC5移送至外壳体14内进行组装，外壳体14放置在载具201顶端，流线2带动载具201向一侧输送，组装时，第五驱动模块1323首先推动顶板1321上升，令两端的限位柱1322插入载具201两侧的定位孔内部，令载具201的底端脱离链条，弹性限位挡块131和顶升机构132对载具201的两端进行阻挡限位，避免摆放过程中外壳体14移动，导致摆放位置的错误，流线2带动外壳体14向一侧输送至高度检测机构15处，第七驱动模块151推动激光位移传感器152在外壳体14的上方移动，逐个检测外壳体14内四个PTC5的高度，高度一致时，说明组装正确，即可进行后续的作业。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.汽车热管理系统PTC自动组装检测设备，其特征在于：包括支撑架(1)和若干料仓(4)，所述料仓(4)的内部从上至下放置有若干PTC(5)，所述支撑架(1)的内部设置有依次将PTC(5)从料仓(4)的内部顶出的料仓上料机构(3)、对PTC(5)进行阻值检测、清洁和整形的检测清洁整形机构(7)、分别对PTC(5)的上下两个端面进行外观检测的PTC上端外观检测机构(8)和PTC下端外观检测机构(10)、用于输送外壳体(14)的流线(2)、用于输送PTC(5)的第一搬运机构(6)和第二搬运机构(9)，所述第一搬运机构(6)用于将料仓(4)处顶出的PTC(5)输送至检测清洁整形机构(7)处，所述检测清洁整形机构(7)包括放置台(71)、用于吹去PTC(5)表面灰尘的吹扫模块(72)、用于对PTC(5)进行阻值检测的阻值检测模块(73)和推动PTC(5)在放置台(71)的顶端滑动进行位置调节的整形模块(74)，所述第二搬运机构(9)依次将PTC(5)移送至PTC上端外观检测机构(8)处对PTC(5)的上端面进行外观检测、将PTC(5)输送至PTC下端外观检测机构(10)处进行下端面的外观检测、将检测完成的PTC(5)放入外壳体(14)内部进行组装，所述流线(2)水平设置在支撑架(1)内部，且流线(2)包括传动机构和用于放置外壳体(14)的载具(201)，所述流线(2)的内侧设置有用于将载具(201)顶起固定的限位机构(13)，所述流线(2)上设置有两个分别用于放置OK品和NG品的放置盒(12)，所述流线(2)靠近出料的一端设置有对PTC(5)是否摆放整齐进行检测的高度检测机构(15)，所述高度检测机构(15)设置在流线(2)靠近出料口一端的顶部，且高度检测机构(15)包括激光位移传感器(152)和驱动激光位移传感器(152)向靠近或远离流线(2)一侧方向运动的第七驱动模块(151)。
2.根据权利要求1所述的汽车热管理系统PTC自动组装检测设备，其特征在于：所述料仓上料机构(3)包括支架(301)、设置在支撑架(1)内部的若干顶杆(302)、驱动若干顶杆(302)同步上下滑动的第一驱动模块(303)，所述支架(301)的顶端安装有若干对料仓(4)进行限位的安装槽(3011)，且支架(301)的顶端贯穿设置有容纳顶杆(302)穿过的通孔，所述顶杆(302)的顶端插入料仓(4)的内部，依次将料仓(4)内部的PTC(5)顶出进行上料。
3.根据权利要求1所述的汽车热管理系统PTC自动组装检测设备，其特征在于：所述第一搬运机构(6)包括若干用于吸取PTC(5)的第一真空吸盘(601)和驱动第一真空吸盘(601)进行移动的第一位置调节模块(602)。
4.根据权利要求1所述的汽车热管理系统PTC自动组装检测设备，其特征在于：所述阻值检测模块(73)包括设置在PTC(5)上方的上压探针(732)和驱动上压探针(732)向靠近PTC(5)移动的第二驱动模块(731)、设置在PTC(5)下方的下压探针(733)和驱动下压探针(733)向靠近PTC(5)移动的第三驱动模块(734)，所述上压探针(732)和下压探针(733)一一对应，且与组织测试仪连通，对PTC(5)进行阻值检测。
5.根据权利要求1所述的汽车热管理系统PTC自动组装检测设备，其特征在于：所述放置台(71)的顶端设置有L型的限位凸台(711)，所述整形模块(74)包括推板(741)和用于推动推板(741)在放置台(71)的顶端滑动的第四驱动模块(742)，所述推板(741)推动若干PTC(5)排列整齐，再与限位凸台(711)紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的汽车热管理系统PTC自动组装检测设备，其特征在于：所述第二搬运机构(9)包括若干用于吸取PTC(5)的第二真空吸盘(901)和驱动第二真空吸盘(901)进行移动的第二位置调节模块(902)。
7.根据权利要求1所述的汽车热管理系统PTC自动组装检测设备，其特征在于：所述限位机构(13)包括用于将放置盒(12)顶起使其远离流线(2)的传动机构的顶升机构(132)和分别设置在顶升机构(132)两端的弹性限位挡块(131)和限位模块(133)，所述弹性限位挡块(131)和限位模块(133)分别沿着流线(2)的传动方向布设，对放置盒(12)的两端进行限位。
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