CN116275757A - 一种led灯的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED灯焊接的技术领域，公开了一种LED灯的焊接装置，包括：机架的顶部设有第一连接架；焊接机构设置在机架的顶部；机械手设置在机架上；机械手的末端连接有储存室和夹具，储存室的侧壁设有通槽；抵接机构包括第一抵接板、第二抵接板和第一驱动部；第一驱动部的一端与第一连接架连接，另一端与第一抵接板和第二抵接板连接，第二抵接板套接在第一连接板中；第二抵接板和通槽对应设置；第一驱动部驱动第一抵接板和第二抵接板运动；剪断机构包括第二驱动部和液压剪刀；第二驱动部的一端与第一连接架连接，另一端与液压剪刀连接；剪断机构位于抵接机构的下方。本发明旨在剪断机构剪去多余的导丝时，可以将多余的导丝回收，避免导丝飞出。

Description

一种LED灯的焊接装置

技术领域

本发明涉及LED灯焊接的技术领域，具体而言，涉及的一种LED灯的焊接装置。

背景技术

现有的LED灯焊接装置，先是通过液压剪刀剪掉多余的导丝，再进行焊接；在剪去多余的导丝时没有遮拦，导致导丝飞出，一是容易对操作人员造成伤害，二是导丝容易卡入装置的缝隙中，不便于清理。

发明内容

本发明的目的是提供一种LED灯的焊接装置，旨在剪断机构剪去多余的导丝时，可以将多余的导丝回收，避免导丝飞出。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种LED灯的焊接装置，包括：

机架，所述机架的顶部设有第一连接架；

焊接机构，所述焊接机构设置在所述机架的顶部；

机械手，所述机械手设置在机架上；所述机械手的末端连接有储存室和夹具，所述储存室的侧壁设有通槽；

抵接机构，所述抵接机构包括第一抵接板、第二抵接板和第一驱动部；所述第一驱动部的一端与所述第一连接架连接，另一端与所述第一抵接板和第二抵接板连接，所述第二抵接板套接在第一连接板中；所述第二抵接板和通槽对应设置；所述第一驱动部驱动所述第一抵接板和所述第二抵接板运动；

剪断机构，所述剪断机构包括第二驱动部和液压剪刀；所述第二驱动部的一端与所述第一连接架连接，另一端与所述液压剪刀连接；所述剪断机构位于所述抵接机构的下方。

在本发明的一实施例中，还包括转盘和驱动机构；所述转盘转动设置在机架的顶部，所述转盘还设有若干工位，用于放置灯泡；所述驱动机构用于驱动所述转盘间歇性运动。

在本发明的一实施例中，所述驱动机构包括：

第一圆盘，所述第一圆盘转动设置在所述机架的顶部；所述第一圆盘的顶部设有第一凸起；

第二圆盘，所述第二圆盘转动设置在所述机架的顶部，并位于所述转盘的底部；所述第二圆盘沿外周至圆心的方向开设有若干滑槽；

第三驱动部，所述第三驱动部用于驱动第一圆盘转动，使得所述第一凸起依次卡入所述滑槽中，驱动所述第二圆盘转动。

在本发明的一实施例中，所述第三驱动部包括：

第一电机，所述第一电机设置在所述机架上；

减速器，所述减速器的输入端与所述第一电机的输出轴连接，输出端与所述第一圆盘连接。

在本发明的一实施例中，所述焊接机构包括：

第二连接架，所述第二连接架设置在所述机架的顶部；

第一气缸，所述第一气缸的固定端与所述第二连接架连接；

第一壳体，所述第一壳体与所述第一气缸的自由端连接；

连接轴，所述连接轴转动设置在所述第一壳体的底部；所述连接轴的一端设有第一带轮，另一端设有第一锥齿轮；

延伸架，所述延伸架的两端分别与所述连接轴转动连接；所述延伸架的一端设有第二带轮；所述延伸架上还转动设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

第二电机，所述第二电机设置在第一壳体内，其输出轴连接有第三带轮；

第三电机，所述第三电机设置在第一壳体内，其输出轴连接有第四带轮；

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端穿过所述延伸架并与所述第二锥齿轮连接；

焊枪，所述焊枪设置在所述第一伸缩杆的另一端；

其中，所述第一带轮和第三带轮之间套设有第一皮带，所述第二带轮和第四带轮之间套设有第二皮带。

在本发明的一实施例中，所述第一驱动部包括：

第二壳体，所述第二壳体的一端与所述第一连接架连接；

第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述第二壳体连接，另一端与所述第一抵接板连接；

第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端与所述第二壳体连接，另一端与所述第二抵接板连接。

在本发明的一实施例中，所述工位转动设置在所述转盘上；所述机架的顶部设有第二凸起，所述工位的底部设有拨杆；当所述拨杆经过所述第二凸起时，所述工位倾斜。

在本发明的一实施例中，所述第二凸起的顶部呈波浪状。

在本发明的一实施例中，还包括卸料机构，所述卸料机构包括：

第四伸缩杆，所述第四伸缩杆倾斜设置在所述机架的顶部，并位于所述转盘的下方；

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述机架连接，另一端与所述第四伸缩杆连接。

在本发明的一实施例中，所述第二驱动部为第二气缸。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明的LED灯的焊接装置，使用时，机械手抓取基座，并将基座固定在灯泡的顶部；此时，第一驱动部驱动第一抵接板和第二抵接板运动，使得第一抵接板和第二抵接板将导丝压在储存室的外侧壁，剪断机构的第二驱动部再驱动液压剪刀向前运动，剪断导丝，由于在第一抵接板和第二抵接板将导丝压在储存室的外侧壁上，剪断导丝时，导丝不会飞出，第一驱动部再驱动第二抵接板继续运动，第二抵接板将被剪断的导丝压入储存室中，在此同时，焊接机构完成对导丝的焊接。本发明通过设置抵接机构，当剪断机构剪去多余的导丝时，可以将多余的导丝回收，避免导丝飞出。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为转盘和驱动机构的连接结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为工位的剖视图；

图5为机械手与抵接机构的配合关系示意图一；

图6为机械手与抵接机构的配合关系示意图二；

图7为第一抵接板和第二抵接板的结构示意图；

图8为储存室的剖视图；

图9为驱动机构的俯视图；

图10为焊接机构的工作状态示意图一；

图11为焊接机构的工作状态示意图二；

图12为焊接机构工作原理图一；

图13为焊接机构的工作原理图二；

图14为焊接机构的工作原理图三。

图标：1-机架，11-第一连接架，12-第二凸起，2-机械手，21-储存室，21a-通槽，22-夹具，3-抵接机构，31-第二壳体，32-第一抵接板，33-第二抵接板，34-第二伸缩杆，35-第三伸缩杆，4-焊接机构，401-第二连接架，402-第一壳体，403-连接轴，404-第一带轮，405-第一锥齿轮，406-延伸架，407-第二锥齿轮，408-第二带轮，409-第二电机，410-第三带轮，411-第三电机，412-第四带轮，413-第一伸缩杆，414-第一皮带，415-第二皮带，416-焊枪，417-第一气缸，5-转盘，51-工位，51a-拨杆，6-驱动机构，61-第一圆盘，61a-第一凸起，62-第二圆盘，62a-滑槽，63-第一电机，64-减速器，7-卸料机构，71-第四伸缩杆，72-支撑杆，8-剪断机构，81-液压剪刀，82-第二气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照图1-图14，一种LED灯的焊接装置，包括机架1、转盘5、驱动机构6、焊接机构4、机械手2、抵接机构3、剪断机构8和卸料机构7。

如图1和图4所示，转盘5转动设置在机架1的顶部，其外周上设有若干可以放置灯泡的工位51，驱动机构6驱动转盘5间歇性运动；具体的，如图2和图9所示，驱动机构6包括第一圆盘61、第二圆盘62和第三驱动部，第三驱动部又包括第一电机63和减速器64；第一圆盘61转动设置在机架1的顶部，且第一圆盘61的顶部设有第一凸起61a，第二圆盘62也转动设置在机架1的顶部，并位于转盘5的底部，第二圆盘62沿外周至圆心的方向开设有若干滑槽62a；减速器64和电机均设置在机架1上，减速器64的输入端与电机的输出轴连接，输出端与第一圆盘61连接；

电机将动力通过减速器64提供给第一圆盘61，使得第一圆盘61转动，第一圆盘61上的第一凸起61a卡入第二圆盘62的滑槽62a中，从而拨动第二圆盘62转动；每当第一凸起61a经过滑槽62a时，第二圆盘62才会转动，以机械结构的方式，实现了间歇运动的功能。

本实施例中，第一圆盘61上设有一个第一凸起61a，第二圆盘62上设有四个滑槽62a；理所应当的是，第一圆盘61上的第一凸起61a不限于一个，第二圆盘62上的滑槽62a不限于四个，均可以为其它数量。

如图1和图5-图8所示，机械手2设置在机架1上，其末端设有夹具22和储存室21，储存室21的侧壁设有通槽21a；机械手2可以多轴运动，使得夹具22抓取基座，储存室21可以储存被剪断的导丝。

本实施例中，机械手2为单臂机械手2，为现有技术，并不是本实施例的改进所在；夹具22用于抓取基座，同时，夹具22也为现有技术；因此，本实施例对机械手2和夹具22不作赘述。

如图5-图7所示，抵接机构3包括第一抵接板32、第二抵接板33和第一驱动部，第一驱动部又包括第二壳体31、第二伸缩杆34和第三伸缩杆35；第二壳体31的一端与第一连接架11连接，第二伸缩杆34的一端与第二壳体31连接，另一端与第一抵接板32连接，第三伸缩杆35的一端与第二壳体31连接，另一端与第二抵接板33连接；第二抵接板33套接在第一连接板中。

需要说明的是，第一连接架11上设有第一平台，第一平台水平于机架1，第二壳体31固定在第一平台上，当第二伸缩杆34和第三伸缩杆35缩短时，第一抵接板32和第二抵接板33的底部抵接在第一平台上，减小对第二伸缩杆34和第三伸缩杆35的压力。

第二伸缩杆34和第三伸缩杆35驱动第一抵接板32和第二抵接板33运动，使得第一抵接板32和第二抵接板33将导丝压在储存室21的外侧壁，此时，剪断机构8剪断多余的导丝，由于在第一抵接板32和第二抵接板33将导丝压在储存室21的外侧壁上，剪断导丝时，导丝不会飞出，第三伸缩杆35再驱动第二抵接板33继续运动，第二抵接板33将被剪断的导丝压入储存室21中。

如图5-图6所示，剪断机构8包括第二驱动部和液压剪刀81，第二驱动部为第二气缸82；第二气缸82的固定端与第一连接架11连接，自由端与液压剪刀81连接；剪断机构8位于抵接机构3的下方。

需要说明的是，第一连接架11上还设有第二平台，第二平台水平于机架1，第二气缸82固定在第二平台上，且液压剪刀81滑动设置在第二平台上；第二平台对液压剪刀81起到支撑的作用，避免了液压剪刀81在重力的作用下下垂从而损坏第二气缸82的情况发生。

本实施例中，液压剪刀81为现有技术，并不是本实施例的改进所在，此处对其具体结构不作赘述。

如图10-图14所示，焊接机构4包括第二连接架401、第一气缸417、第一壳体402、连接轴403、延伸架406、第二电机409、第三电机411、第一伸缩杆413、第一锥齿轮405、第二锥齿轮407、第一带轮404、第二带轮408、第三带轮410、第四带轮412、第一皮带414和第二皮带415；

第二连接架401设置在机架1的顶部，第一气缸417的固定端与第二连接架401连接，自由端与第一壳体402连接，连接轴403转动设置在第一壳体的底部，连接轴403的一端设有第一带轮404，另一端设有第一锥齿轮405，延伸架406的两端分别与连接轴403转动连接，延伸架406的一端设有第二带轮408；延伸架406上还转动设有第二锥齿轮407，第二锥齿轮407与所述第一锥齿轮405啮合；第二电机409设置在第一壳体402内，其输出轴连接有第三带轮410，第三电机411也设置在第一壳体402内，其输出轴连接有第四带轮412；第一伸缩杆413的一端穿过延伸架406并与第二锥齿轮407连接，另一端与焊枪416连接；其中，第一带轮404和第三带轮410之间套设有第一皮带414，第二带轮408和第四带轮412之间套设有第二皮带415。

焊接机构4有状态A和状态B两种状态；在状态A时，焊枪416垂直于机架1，使得焊枪416可以焊接延伸出基座顶部的导丝；在状态B时，焊枪416水平于机架1，使得焊枪416可以焊接延伸出基座侧壁的导丝。相比于传统的焊接机构4，需要采用两个机构，以对顶部和侧壁的导丝进行焊接，本实施例则只需要一个焊接机构4，即可完成对顶部和侧壁的导丝进行焊接。

状态A和状态B可以相互转换，状态A转换成状态B时，第一电机63和第二电机409同时工作，在第一皮带414和第二皮带415的传动下，使得连接轴403和延伸架406同步转动，从而使得焊枪416由垂直变为水平；此时，第二电机409停止工作，第一电机63继续工作，带动连接轴403转动，连接轴403转动时第一锥齿轮405跟随连接轴403转动，且由于第一锥齿轮405和第二锥齿轮407啮合，进而使得焊枪416水平转动，改变焊枪416的角度；状态B转换成状态A时同理，此处不作赘述。

需要说明的是，第一气缸417和第一伸缩杆413可以改变焊枪416的位置，方便焊枪416工作。

本实施例中，第二连接架401上设有水平于机架1的第三平台，第一气缸417设置在第三平台上，第一壳体402滑动于第三平台上；第三平台起到对第一气缸417和第一壳体402支撑的作用。

如图1和图3所示，工位51转动设置在转盘5上，机架1的顶部设有第二凸起12，工位51的底部设有拨杆51a，当拨杆51a经过第二凸起12时，工位51倾斜；还包括卸料机构7，卸料机构7将工位51里的灯泡顶出；具体的，卸料机构7包括第四伸缩杆71和支撑杆72，第四伸缩杆71倾斜设置在机架1的顶部，并位于转盘5的下方，支撑杆的一端与机架1连接，另一端与第四伸缩杆71连接，对第四伸缩杆71起到支撑。

当拨杆51a经过第二凸起12，工位51倾斜时，第四伸缩杆71启动，将灯泡从工位51中顶出，完成卸料。

本实施例中，第二凸起12的顶部呈波浪状。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED灯的焊接装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架的顶部设有第一连接架；

焊接机构，所述焊接机构设置在所述机架的顶部；

机械手，所述机械手设置在机架上；所述机械手的末端连接有储存室和夹具，所述储存室的侧壁设有通槽；

抵接机构，所述抵接机构包括第一抵接板、第二抵接板和第一驱动部；所述第一驱动部的一端与所述第一连接架连接，另一端与所述第一抵接板和第二抵接板连接，所述第二抵接板套接在第一连接板中；所述第二抵接板和通槽对应设置；所述第一驱动部驱动所述第一抵接板和所述第二抵接板运动；

剪断机构，所述剪断机构包括第二驱动部和液压剪刀；所述第二驱动部的一端与所述第一连接架连接，另一端与所述液压剪刀连接；所述剪断机构位于所述抵接机构的下方。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯的焊接装置，其特征在于，还包括转盘和驱动机构；所述转盘转动设置在机架的顶部，所述转盘还设有若干工位，用于放置灯泡；所述驱动机构用于驱动所述转盘间歇性运动。

3.根据权利要求2所述的一种LED灯的焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一圆盘，所述第一圆盘转动设置在所述机架的顶部；所述第一圆盘的顶部设有第一凸起；

第二圆盘，所述第二圆盘转动设置在所述机架的顶部，并位于所述转盘的底部；所述第二圆盘沿外周至圆心的方向开设有若干滑槽；

第三驱动部，所述第三驱动部用于驱动所述第一圆盘转动，使得所述第一凸起依次卡入所述滑槽中，驱动所述第二圆盘转动。

4.根据权利要求3所述的一种LED灯的焊接装置，其特征在于，所述第三驱动部包括：

第一电机，所述第一电机设置在所述机架上；

减速器，所述减速器的输入端与所述第一电机的输出轴连接，输出端与所述第一圆盘连接。

5.根据权利要求1所述的一种LED灯的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括：

第二连接架，所述第二连接架设置在所述机架的顶部；

第一气缸，所述第一气缸的固定端与所述第二连接架连接；

第一壳体，所述第一壳体与所述第一气缸的自由端连接；

连接轴，所述连接轴转动设置在所述第一壳体的底部；所述连接轴的一端设有第一带轮，另一端设有第一锥齿轮；

延伸架，所述延伸架的两端分别与所述连接轴转动连接；所述延伸架的一端设有第二带轮；所述延伸架上还转动设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

第二电机，所述第二电机设置在第一壳体内，其输出轴连接有第三带轮；

第三电机，所述第三电机设置在第一壳体内，其输出轴连接有第四带轮；

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端穿过所述延伸架并与所述第二锥齿轮连接；

焊枪，所述焊枪设置在所述第一伸缩杆的另一端；

其中，所述第一带轮和第三带轮之间套设有第一皮带，所述第二带轮和第四带轮之间套设有第二皮带。

6.根据权利要求1所述的一种LED灯的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：

第二壳体，所述第二壳体的一端与所述第一连接架连接；

第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述第二壳体连接，另一端与所述第一抵接板连接；

第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端与所述第二壳体连接，另一端与所述第二抵接板连接。

7.根据权利要求2所述的一种LED灯的焊接装置，其特征在于，所述工位转动设置在所述转盘上；所述机架的顶部设有第二凸起，所述工位的底部设有拨杆；当所述拨杆经过所述第二凸起时，所述工位倾斜。

8.根据权利要求7所述的一种LED灯的焊接装置，其特征在于，所述第二凸起的顶部呈波浪状。

9.根据权利要求7所述的一种LED灯的焊接装置，其特征在于，还包括卸料机构，所述卸料机构包括：

第四伸缩杆，所述第四伸缩杆倾斜设置在所述机架的顶部，并位于所述转盘的下方；

支撑杆，所述支撑杆的一端与所述机架连接，另一端与所述第四伸缩杆连接。

10.根据权利要求1所述的一种LED灯的焊接装置，其特征在于，所述第二驱动部为第二气缸。

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