CN209465581U - 托盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种托盘上料装置，分别通过第一限位气缸、第二限位气缸、第一止动气缸以及第二止动气缸去除托盘的束缚以及托盘传送路径上的障碍，然后通过电机组件推动托盘在下滑轨上滑动，进而将托盘传送至待上料装置上。并不需要通过空中作业即可实现对待上料装置的自动上料，快速安全。

Description

托盘上料装置

技术领域

本实用新型实施例涉及机械自动化技术领域，更具体地，涉及托盘上料装置。

背景技术

多工位压机是国内冲压行业中生产效率非常高的自动化生产方式，最快节拍可以高达25～30次，甚至更高。

多工位压机的上料环节一般采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本的提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构通常采用吊车进行空中作业，上料机构的结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，降低了产品的使用寿命。

实用新型内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种托盘上料装置。

本实用新型实施例提供了一种托盘上料装置，包括：底板、电机组件、下滑轨、第一限位气缸、第二限位气缸、第一止动气缸以及第二止动气缸；

所述下滑轨沿装载有物料的托盘的传送方向设置在所述底板的预设区域内，所述托盘放置在所述下滑轨上；

所述电机组件设置在所述预设区域的一侧，所述预设区域的另一侧设置有待上料装置；所述电机组件包括电机本体、电机臂以及推板，所述电机臂的一端与所述电机本体连接，所述电机臂的另一端与所述推板连接，所述推板与所述托盘的侧面平行；

所述第一止动气缸和所述第二止动气缸均设置在所述预设区域的一侧边缘；所述第一限位气缸和所述第二限位气缸均设置在所述预设区域的另一侧边缘，所述第一限位气缸和所述第二限位气缸之间的间距与所述待上料装置上的两个挡块之间的间距相匹配。

优选地，所述下滑轨具体包括：多组沿装载有物料的托盘的传送方向设置的第一类滑轮，每组第一类滑轮的排列方向与所述托盘的传送方向相同，且每组第一类滑轮中的每个第一类滑轮均在竖直平面内转动。

优选地，所述托盘上料装置还包括：侧滑轨；

所述侧滑轨沿所述托盘的传送方向设置在所述预设区域的边缘，且所述侧滑轨的高度高于所述下滑轨的高度；

当所述托盘在所述下滑轨上滑动时，所述托盘的侧面与所述侧滑轨接触。

优选地，所述侧滑轨具体包括：两组第二类滑轮，分别沿所述托盘的传送方向设置在所述预设区域的边缘，且每组第二类滑轮中的每个第二类滑轮均在水平面内转动。

优选地，所述第一限位气缸具体包括：气缸本体、活塞杆以及推板；

所述活塞杆可伸缩的设置在所述气缸本体上，所述推板与所述活塞杆的一端铰接。

优选地，所述托盘上料装置还包括：滑道；

所述滑道沿所述托盘的传送方向设置在所述底板的预设区域外；

所述电机本体设置在所述滑道上。

本实用新型实施例提供的一种托盘上料装置，分别通过第一限位气缸、第二限位气缸、第一止动气缸以及第二止动气缸去除托盘的束缚以及托盘传送路径上的障碍，然后通过电机组件推动托盘在下滑轨上滑动，进而将托盘传送至待上料装置上。并不需要通过空中作业即可实现对待上料装置的自动上料，快速安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种托盘上料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1所示，本实用新型一实施例提供了一种托盘上料装置，包括：底板21、电机组件、下滑轨18、第一限位气缸16、第二限位气缸17、第一止动气缸14以及第二止动气缸15。

下滑轨18沿装载有物料的托盘的传送方向设置在底板21的预设区域内，托盘放置在下滑轨18上。本实用新型实施例中托盘的传送方向为图1中箭头所示的方向。

电机组件设置在预设区域的一侧，预设区域的另一侧设置有待上料装置。电机组件包括电机本体11、电机臂12以及推板13，电机臂12的一端与电机本体11连接，电机臂12的另一端与推板13连接，推板13与托盘的侧面平行。

第一止动气缸14和第二止动气缸15均设置在预设区域的一侧边缘；第一限位气缸16和第二限位气缸17均设置在预设区域的另一侧边缘，第一限位气缸16和第二限位气缸17之间的间距与待上料装置上的两个挡块之间的间距相匹配，即两个间距相等。

具体地，本实用新型实施例中，将托盘从预设区域传送至预设区域另一侧的待上料装置上，也就是说，托盘的传送方向是从预设区域的一侧到预设区域的另一侧。第一止动气缸14和第二止动气缸15均设置在预设区域的一侧边缘，用于将托盘固定在预设区域，防止托盘移动。在正常状态下，第一止动气缸14和第二止动气缸15上的卡块伸出，以卡住托盘。当需要上料时，第一止动气缸14和第二止动气缸15工作，将卡块下压，解除对托盘的束缚，使托盘可以移动。

第一限位气缸16和第二限位气缸17均设置在预设区域的另一侧边缘，第一限位气缸16和第二限位气缸17之间的间距与待上料装置上的两个挡块之间的间距相匹配，即两个间距相等。第一限位气缸16和第二限位气缸17用于在待上料装置需要上料时，将待上料装置上的挡块压下，以去除托盘传送路径上的障碍，使托盘可以顺利传送至待上料装置上。可以先使第一限位气缸16和第二限位气缸17工作，将待上料装置上的两个挡块压下，然后使第一止动气缸14和第二止动气缸15工作，将卡块下压。顺序也可以相反，还可以使两个限位气缸和两个止动气缸同时工作，本实用新型实施例中对此不作具体限定。

在预设区域的一侧设置有电机组件，在预设区域的一侧边缘的卡块被压下，同时待上料装置上的挡块被压下后，电机本体11转动，带动电机臂12，使推板13推动托盘在下滑轨18上滑动。通过推板13将托盘传送至待上料装置上。

本实用新型实施例中提供的托盘上料装置，分别通过第一限位气缸、第二限位气缸、第一止动气缸以及第二止动气缸去除托盘的束缚以及托盘传送路径上的障碍，然后通过电机组件推动托盘在下滑轨上滑动，进而将托盘传送至待上料装置上。并不需要通过空中作业即可实现对待上料装置的自动上料，快速安全。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的托盘上料装置，所述下滑轨具体包括：多组沿装载有物料的托盘的传送方向设置的第一类滑轮，每组第一类滑轮的排列方向与所述托盘的传送方向相同，且每组第一类滑轮中的每个第一类滑轮均在竖直平面内转动。

具体地，如图1所示，本实用新型实施例中采用多组第一类滑轮作为下滑轨，使托盘受推板推动时13在多个第一类滑轮上滑动，减小了托盘传送过程中的摩擦力，节约了能源。图1中示出了四组第一类滑轮，每组第一类滑轮中包括7个第一类滑轮。每个第一类滑轮均可在竖直平面内转动。

如图1所示，在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的托盘上料装置，还包括：侧滑轨20。侧滑轨20沿托盘的传送方向设置在预设区域的边缘，且侧滑轨20的高度高于下滑轨19的高度。当托盘在下滑轨19上滑动时，托盘的侧面与侧滑轨20接触。通过设置侧滑轨20，可以对托盘的传送方向进行限定，防止托盘的传送方向偏离。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的托盘上料装置，所述侧滑轨具体包括：两组第二类滑轮，分别沿所述托盘的传送方向设置在所述预设区域的边缘，且每组第二类滑轮中的每个第二类滑轮均在水平面内转动。如图1所示，图1中仅示出了每组第二类滑轮具体包括6个第二类滑轮的情况，每个第二类滑轮设置在最外侧的一组第一类滑轮中的每两个第一类滑轮之间。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的托盘上料装置，所述第一限位气缸具体包括：气缸本体、活塞杆以及推板；活塞杆可伸缩的设置在所述气缸本体上，推板与活塞杆的一端铰接。当通过第一限位气缸实现对托盘的挡块进行下压时，具体通过推板对托盘的挡块进行下压。相应地，第二限位气缸也包括：气缸本体、活塞杆以及推板；活塞杆可伸缩的设置在气缸本体上，推板与活塞杆的一端铰接。当通过第二限位气缸实现对托盘的挡块进行下压时，具体通过推板对托盘的挡块进行下压。

如图1所示，在上述实施例的基础上，本实用新型实施例中提供的托盘上料装置，还包括：滑道22；滑道22沿托盘的传送方向设置在底板21的预设区域外；电机本体11设置在滑道22上。电机本体11在滑道22上滑动，可以更快速的将托盘传送至待上料装置上。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种托盘上料装置，其特征在于，包括：底板、电机组件、下滑轨、第一限位气缸、第二限位气缸、第一止动气缸以及第二止动气缸；

所述下滑轨沿装载有物料的托盘的传送方向设置在所述底板的预设区域内，所述托盘放置在所述下滑轨上；

所述电机组件设置在所述预设区域的一侧，所述预设区域的另一侧设置有待上料装置；所述电机组件包括电机本体、电机臂以及推板，所述电机臂的一端与所述电机本体连接，所述电机臂的另一端与所述推板连接，所述推板与所述托盘的侧面平行；

所述第一止动气缸和所述第二止动气缸均设置在所述预设区域的一侧边缘；所述第一限位气缸和所述第二限位气缸均设置在所述预设区域的另一侧边缘，所述第一限位气缸和所述第二限位气缸之间的间距与所述待上料装置上的两个挡块之间的间距相匹配。

2.根据权利要求1所述的托盘上料装置，其特征在于，所述下滑轨具体包括：多组沿装载有物料的托盘的传送方向设置的第一类滑轮，每组第一类滑轮的排列方向与所述托盘的传送方向相同，且每组第一类滑轮中的每个第一类滑轮均在竖直平面内转动。

3.根据权利要求1所述的托盘上料装置，其特征在于，还包括：侧滑轨；

所述侧滑轨沿所述托盘的传送方向设置在所述预设区域的边缘，且所述侧滑轨的高度高于所述下滑轨的高度；

当所述托盘在所述下滑轨上滑动时，所述托盘的侧面与所述侧滑轨接触。

4.根据权利要求3所述的托盘上料装置，其特征在于，所述侧滑轨具体包括：两组第二类滑轮，分别沿所述托盘的传送方向设置在所述预设区域的边缘，且每组第二类滑轮中的每个第二类滑轮均在水平面内转动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的托盘上料装置，其特征在于，所述第一限位气缸具体包括：气缸本体、活塞杆以及推板；

所述活塞杆可伸缩的设置在所述气缸本体上，所述推板与所述活塞杆的一端铰接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的托盘上料装置，其特征在于，还包括：滑道；

所述滑道沿所述托盘的传送方向设置在所述底板的预设区域外；

所述电机本体设置在所述滑道上。