CN116214308A - 一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置，涉及大力钳钳头打磨技术领域，包括底座、设置在底座上的滑杆和两个滑套，两个滑套对称地滑动安装在滑杆上；滑套上设置有通气杆，通气杆上设置有多组修磨单元；底座上设置有换位机构以及驱动机构；通气杆通过输气管连接有能控制通气杆内气压的气泵。本发明通过设置滑杆、滑套、通气杆和修磨单元，滑套在滑杆上往复移动时，能够带动通气杆往复移动，实现修磨单元的往复移动，在气泵的作用下，通气杆内的气压可将活动柱顶起，活动柱则通过连杆一将修磨头顶起，使得锥形修磨部能够抵在大力钳钳头齿口的边缘，当修磨单元往复移动时，即可带动锥形修磨部往复修磨齿口边缘，实现去毛刺。

Description

一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置

技术领域

本发明涉及大力钳钳头打磨技术领域，特别涉及一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置。

背景技术

大力钳主要用于夹持工件，其特点是钳口可以锁紧并产生很大的夹持力，使得被夹住的工件不会松脱，而且钳口也有多个档位可供调节，可用于夹紧不同厚度的零件。

大力钳的钳头一般使用优质碳钢或铬钒钢锻压，然后使用铣削设备在钳头上铣出齿槽。钳头经铣削设备铣出齿槽后，齿槽两端会残留许多毛刺，容易刮伤工作人员手部，因此需要进行去毛刺处理。现有的去毛刺方式为人工夹持钳头，然后使用钢刷等工具用力搓齿槽边缘，从而达到去毛刺的目的，在大批量生产时，去毛刺的效率低，工人劳动强度大。

发明内容

本发明提供一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置，通过设置修磨单元、通气杆、滑套和滑竿等部件，可以对大力钳钳头齿口进行去毛刺工作，解决上述现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。

一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置，包括底座、设置在底座上的滑杆和两个滑套，两个滑套对称地滑动安装在滑杆上；滑套上设置有通气杆，通气杆上设置有多组修磨单元，修磨单元包括滑动密封安装在通气杆上的活动柱、铰接在活动柱端部的连杆一、铰接在连杆一远离活动柱一端的铰接轴和设置在铰接轴上的修磨头，修磨头上设置有锥形修磨部；底座上设置有能改变修磨头与齿口配合位置的换位机构以及能驱动两个滑套往复相对运动的驱动机构；通气杆通过输气管连接有能控制通气杆内气压的气泵。

优选地，底座上设置有能够升降的升降台，升降台上设置有支撑架，滑杆设置在支撑架上，升降台上安装有能够升降的顶座。

优选地，驱动机构包括设置在顶座上的电机、设置在电机输出端的凸轮、套在凸轮上的驱动框和两个铰接在驱动框上的连杆二，两个连杆二远离驱动框的一端分别铰接在两个滑套上。

优选地，换位机构包括设置在通气杆的侧面的限位滑轨和滑动安装在限位滑轨上的限位滑块，铰接轴上设置有拨杆，限位滑块上设置有多个与拨杆配合的拨动柱，限位滑块上设置有与滑杆平行的导向杆，升降台上设置有气缸，气缸的输出端设置有推拉支架，推拉支架活动套接在两个导向杆上。

优选地，底座的一侧设置有定位座，底座上转动安装有调节螺杆一，调节螺杆一与定位座螺纹配合。

优选地，定位座上滑动安装有两个相对的导向滑块，导向滑块上设置有夹持板，两个夹持板相对的一侧设置有与钳头配合的定位板。

与现有技术对比，本发明的有益效果为：通过设置滑杆、滑套、通气杆和修磨单元，滑套在滑杆上往复移动时，能够带动通气杆往复移动，实现修磨单元的往复移动，在气泵的作用下，通气杆内的气压可将活动柱顶起，活动柱则通过连杆一将修磨头顶起，使得锥形修磨部能够抵在大力钳钳头齿口的边缘，当修磨单元往复移动时，即可带动锥形修磨部往复修磨齿口边缘，实现去毛刺；由于活动柱可在气泵的作用下升降，可在一定范围内，让锥形修磨部适应不同高度的齿口，因此本发明既可以对平直的钳头齿口进行去毛刺，又可以对有弧度的钳头齿口进行去毛刺，使用范围广。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图。

图2为本发明的整体结构俯视图。

图3为本发明的整体结构前视图。

图4为本发明的修磨单元打磨齿口边缘毛刺的示意图。

图5为图3中A处的局部放大图。

图6为本发明修磨单元换边打磨齿口边缘的示意图。

图7为本发明修磨单元的立体图。

图中：1、底座，11、升降台，111、支撑架，112、滑杆，113、滑套，1131、通气杆，1132、输气管，1133、活动柱，1134、连杆一，1135、铰接轴，1136、修磨头，1137、锥形修磨部，1138、拨杆，1139、限位滑轨，11391、限位滑块，11392、拨动柱，114、连杆二，115、驱动框，116、凸轮，117、电机，118、调节螺杆三，119、气缸，1191、推拉支架，110、调节螺杆二，12、顶座，2、定位座，21、调节螺杆一，22、夹持板，221、导向滑块，23、定位板，24、固定块，25、调节螺杆四。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置，包括底座1、滑动安装在底座1上的升降座、固定在升降座两侧的支撑架111、固定在支撑架111之间的滑杆112和两个滑套113，两个滑套113对称地滑动安装在滑杆112上。底座1的侧面布置有定位座2，底座1上安装有能够转动的调节螺杆一21，调节螺杆一21穿过定位座2并与定位座2螺纹配合。这样通过旋转调节螺杆一21便能调节定位座2和底座1之间的距离。定位座2上能够夹持钳头。

底座1上转动安装有调节螺杆二110，调节螺杆二110与升降台11螺纹配合，这样旋转调节螺杆二110便可调节升降台11在底座1上的高度，实现升降台11的升降。升降台11上滑动安装有顶座12，升降台11上转动安装有调节螺杆三118，调节螺杆三118与定座螺纹配合，转动调节螺杆三118即可调节顶座12在升降台11上的高度。

两个滑套113上各自固定连接有通气杆1131，通气杆1131内设置有气道，通气杆1131上设置有十七组修磨单元，每组修磨单元包括滑动密封安装在通气杆1131上的活动柱1133、铰接在活动柱1133远离通气杆1131一端的连杆一1134、铰接在连杆一1134远离活动柱1133一端的铰接轴1135和设置在铰接轴1135上的修磨头1136，修磨头1136上设置有锥形修磨部1137。活动柱1133与通气杆1131内的气道相通，通气杆1131通过输气管1132连接有能控制通气杆1131内气压的气泵。这样通过使用气泵，便能控制活动柱1133在通气杆1131上伸缩。

如图5和图6所示，通过适当调节定位座2和底座1之间的距离，可以起到控制修磨头1136与钳头齿口的配合关系，使得每个钳头齿口都能对应一个修磨头1136。当气泵加压时，气压将活动柱1133向上顶，从而将修磨头1136顶到钳头齿口中。通过在底座1上设置能改变修磨头1136与齿口配合位置的换位机构能够使得锥形修磨部1137打磨不同大小和斜度的齿口两侧；在底座1上设置能驱动两个滑套113往复相对运动的驱动机构，驱动机构能够带动两个通气杆1131相对往复运动，进而使得锥形修磨部1137往复摩擦齿口边缘，将钳头齿口上的毛刺去除。

具体地，本发明的驱动机构包括固定安装在顶座12上的电机117、固定套接在电机117输出端的凸轮116、套在凸轮116上的驱动框115和两个铰接在驱动框115上的连杆二114，两个连杆二114远离驱动框115的一端分别铰接在两个滑套113上。在顶座12上固定安装一个限位柱（限位柱在附图中省略了），驱动框115与限位柱滑动配合，让驱动框115只能沿着限位柱上下移动，这样在电机117工作时，能够通过凸轮116的转动，带动驱动框115进行往复上下移动。驱动框115上下往复移动时，便能够通过连杆二114拉动滑套113，让滑套113在滑杆112上往复移动，进而实现通气杆1131上的锥形修磨部1137往复摩擦钳头齿口边缘。

通过转动调节螺杆三118，可以改变限位框与滑杆112之间的相对位置，从而调整滑套113在滑杆112上的极限位置，实现对锥形修磨部1137往复移动范围的调节，以此匹配不同厚度的大力钳的钳头齿口修磨工作。

本发明的换位机构包括固定在通气杆1131的侧面的限位滑轨1139和滑动安装在限位滑轨1139上的限位滑块11391，铰接轴1135上固定连接有拨杆1138，限位滑块11391上设置有十八个与拨杆1138配合的拨动柱11392。从图5中可以看出，每个拨杆1138的端部均位于对应的两个拨动柱11392之间，这样当限位滑块11391位置改变时，拨动柱11392便能够驱使拨杆1138改变位置，进而改变锥形修磨部1137的角度，当气泵驱动活动柱1133向上移动时，锥形修磨部1137能够贴合齿口边缘。拨动柱11392也起到了限制锥形修磨部1137的最大倾斜角度的作用。

限位滑块11391上固定连接有与滑杆112平行的导向杆，升降台11上固定安装有气缸119，气缸119的输出端固定安装有推拉支架1191，推拉支架1191活动套接在两个导向杆上。当气缸119工作时，能够推或者拉动推拉支架1191，让推拉支架1191能够推或者拉导向杆，进而改变限位滑块11391在限位滑轨1139上的位置，即让拨动柱11392改变拨杆1138的位置，对锥形修磨部1137与钳头齿口的配合位置进行调节，同时不影响通气杆1131的往复移动。

为了能够方便的改变大力钳钳头的位置，对钳头进行定位，使得钳头的位置能够与修磨单元适配。在定位座2上滑动安装有两个相对的导向滑块221，导向滑块221上设置有夹持板22，两个夹持板22相对的一侧设置有与钳头配合的定位板23。定位板23上有两个定位锥，定位锥可抵在钳头的铰接孔中。定位座2上对称固定安装有两个固定块24，固定块24上螺纹安装有调节螺杆四25，调节螺杆四25的一端转动安装在夹持板22上。通过使用两个调节螺杆四25，可以改变两个夹持板22在定位座2上的位置，进而改变大力钳钳头的固定位置，配合修磨单元。

通过使用调节螺杆二110，可以改变升级台的高度位置，进而改变修磨单元的高度位置，使得本发明能够应用于不同大小的大力钳钳头齿口的去毛刺工作。

使用时：先根据大力钳钳头的尺寸规格，使用调节螺杆四25改变升降台11的高度，使用调节螺杆一21改变定位座2和底座1的相对距离，使用调节螺杆四25改变夹持板22的位置，最终使钳头处于这样一个位置，即气泵工作时，活动柱1133能够将锥形修磨部1137顶在钳头齿口的边缘上。然后启动电机117，凸轮116转动时使驱动框115上下往复运动，进而让连杆二114能够驱动两个滑套113在滑杆112上往复移动，滑套113往复移动时，带着通气杆1131往复移动，实现修磨头1136的往复移动。通过使用气缸119，可以改变拨动柱11392的位置，使得拨动柱11392对拨杆1138的位置进行限位，进而出现图5或图6所示的锥形修磨部1137抵在齿口一侧或另一侧的状态。当通气杆1131往复移动时，锥形修磨部1137便对齿口边缘进行修磨倒角，实现去毛刺。由于锥形修磨部1137具有一定范围的角度转动能力，因此对不同齿口大小的钳头，也能适应修磨，适用范围广。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置，其特征在于，包括底座（1）、设置在底座（1）上的滑杆（112）和两个滑套（113），两个所述滑套（113）对称地滑动安装在滑杆（112）上；所述滑套（113）上设置有通气杆（1131），所述通气杆（1131）上设置有多组修磨单元，所述修磨单元包括滑动密封安装在通气杆（1131）上的活动柱（1133）、铰接在活动柱（1133）端部的连杆一（1134）、铰接在连杆一（1134）远离活动柱（1133）一端的铰接轴（1135）和设置在铰接轴（1135）上的修磨头（1136），所述修磨头（1136）上设置有锥形修磨部（1137）；所述底座（1）上设置有能改变修磨头（1136）与齿口配合位置的换位机构以及能驱动两个滑套（113）往复相对运动的驱动机构；所述通气杆（1131）通过输气管（1132）连接有能控制通气杆（1131）内气压的气泵。

2.如权利要求1所述的一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置，其特征在于，所述底座（1）上设置有能够升降的升降台（11），所述升降台（11）上设置有支撑架（111），所述滑杆（112）设置在支撑架（111）上，所述升降台（11）上安装有能够升降的顶座（12）。

3.如权利要求2所述的一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在顶座（12）上的电机（117）、设置在电机（117）输出端的凸轮（116）、套在凸轮（116）上的驱动框（115）和两个铰接在驱动框（115）上的连杆二（114），两个所述连杆二（114）远离驱动框（115）的一端分别铰接在两个滑套（113）上。

4.如权利要求2所述的一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置，其特征在于，所述换位机构包括设置在通气杆（1131）的侧面的限位滑轨（1139）和滑动安装在限位滑轨（1139）上的限位滑块（11391），所述铰接轴（1135）上设置有拨杆（1138），所述限位滑块（11391）上设置有多个与拨杆（1138）配合的拨动柱（11392），所述限位滑块（11391）上设置有与滑杆（112）平行的导向杆，所述升降台（11）上设置有气缸（119），所述气缸（119）的输出端设置有推拉支架（1191），所述推拉支架（1191）活动套接在两个导向杆上。

5.如权利要求1所述的一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置，其特征在于，所述底座（1）的一侧设置有定位座（2），所述底座（1）上转动安装有调节螺杆一（21），所述调节螺杆一（21）与定位座（2）螺纹配合。

6.如权利要求5所述的一种大力钳钳头齿口自动去毛刺装置，其特征在于，所述定位座（2）上滑动安装有两个相对的导向滑块（221），所述导向滑块（221）上设置有夹持板（22），两个所述夹持板（22）相对的一侧设置有与钳头配合的定位板（23）。

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