CN1161719A - 提花机构通丝的可拆束套 - Google Patents

提花机构通丝的可拆束套 Download PDF

Info

Publication number
CN1161719A
CN1161719A CN95195789A CN95195789A CN1161719A CN 1161719 A CN1161719 A CN 1161719A CN 95195789 A CN95195789 A CN 95195789A CN 95195789 A CN95195789 A CN 95195789A CN 1161719 A CN1161719 A CN 1161719A
Authority
CN
China
Prior art keywords
collar
pawl pincers
sliding part
tip
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN95195789A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1045798C (zh
Inventor
琼-保罗佛罗蒙特
强-雅克拉克鲁瓦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bill & Lyon Co
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=9468312&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1161719(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Staubli Faverges SCA filed Critical Staubli Faverges SCA
Publication of CN1161719A publication Critical patent/CN1161719A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1045798C publication Critical patent/CN1045798C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/24—Features common to jacquards of different types
    • D03C3/40—Constructions of lifting-cords
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00—Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/45—Separable-fastener or required component thereof [e.g., projection and cavity to complete interlock]
    • Y10T24/45225—Separable-fastener or required component thereof [e.g., projection and cavity to complete interlock] including member having distinct formations and mating member selectively interlocking therewith
    • Y10T24/45471—Projection having movable connection between components thereof or variable configuration
    • Y10T24/45524—Projection having movable connection between components thereof or variable configuration including resiliently biased projection component or surface segment
    • Y10T24/45529—Requiring manual force applied against bias to interlock or disengage
    • Y10T24/45534—Requiring manual force applied against bias to interlock or disengage having connected leading edge and separated trailing arms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/60—Biased catch or latch
    • Y10T403/606—Leaf spring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Adornments (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种束套，它包括两个构件(11和12)，它们装于需要连接到一起的通丝绳(5)和细绳(3)的端部。包容件(11)具有夹头(13)，用于同插入件(12)的尖头(12a)相配合，还具有一滑动件(14)，用于在两构件的相对的轴向过程中控制所述的夹头(13)。

Description

提花机构通丝的可拆束套
本发明涉及织布机上缩绒用的提花机构，尤其是涉及装在这些机构的可拆操作件上的、用于控制经线的通丝。
众所周知，典型结构的通丝包括许多细绳，这些细绳的数量等于机构中的操作件的数量；每根细绳与一根或几根通丝绳相连，而通丝绳又固定于带综眼的综线上。这些细绳及通丝绳是利用钩扣来固定的，很难控制，并可以发现，为了修理或替换，需要拆下通丝绳然后再重新装配起来，这就意味着要操作数千个钩扣。因此，这项操作是长时间而枯燥的，进而造成代价昂贵的生产中断。
因此，本发明的主要目的是克服这一不利因素，即，使用一种束套接头，它设计成能提供一简单而迅速的操作，只需要在轴线方向上移动一个零件即可。
在本发明领域以外的一个技术领域中，例如EP 197,331专利揭示了一种宝石钩扣，它具有一尖端和一滑动件，其使用条件与织布机的钩扣的使用条件显著不同。
本发明的束套接头包括两个构件，即插入件和包容件，它们分别以这样的方式固定于细绳的端部和需要固定的通丝绳的端部，使得这两个构件可相互轴向地连接。该包容件包括至少一个夹头，该夹头的爪钳的形状制成可以在插入件端部处的尖头的后面直接夹住该插入件。该插入件在尖头的后面装有一可轴向移动的套筒或滑动件，以确保爪钳在打开或闭合时的操作。
在本发明的一个较佳实施例中，当夹头处于打开位置时，每个爪钳抵靠于滑动件的支承面基本在轴向方向上。这使得夹头传递给滑动件的力为径向的，也就是说，是相对于插入件的主架而垂直于滑动件。这样，滑动件就不易于因爪钳所施加的轴向力而移位，尤其是不会发生这种力将滑动件移到尖头的另一侧的危险。
按本发明的另一个较佳实施例，当夹头处于闭合位置时，夹头抵靠于尖头背面的支承面基本在径向方向上。这样，因织布机和周围环境的运动而不断作用在爪钳上的震动，使得这些爪钳产生挠曲，这正好符合它们的几何结构。因此，不会发生爪钳磨损和破损或断裂的危险，因为这种危险只会发生在束套的爪钳是将其刃部或边缘抵靠在尖头的背面，那样爪钳将会有塑性变形，并且它们的销状端部会因与尖头的反复接触而磨损掉。
因此，很容易看出，当插入件完全插入包容件后，滑动件的轴向长度大于爪钳外表面到尖头背面之间的距离。滑动件在爪钳与尖头之间被推回时，不会发生滑到爪钳外面的危险。这一特征可防止滑动件发生卡住的危险。
下面将描述用于固定提花机构细绳和通丝绳的可拆束套的一个实施例，通过描述将更利于理解本发明，并且本发明的其它优点也将会得到更为清楚的阐明，该实施例只是实例形式，并与附图相结合，其中：
图1是提花机构通丝的总的配置示意图；
图2是构成本发明束套的两个构件切去一部分后的立体图；
图3到图6表示该束套操作过程连续步骤的放大轴向剖视图。
图1中，标号1表示韦多尔式或提花式织造机构，它由一构架2保持在织布机的上方。机构1的每根常规细绳3用一可拆束套4固定在一根或多根通丝绳5上，这些通丝绳5穿过一块带孔的板6，在该板的下方每根绳穿过一块导绳板7，并在连接到回复弹簧9之前装一个综眼8，该回复弹簧9固定在一位于织布机(未示出)下方的底板上。
每个束套4由两部分构成，即与一根或多根通丝绳5构成一体的一包容件11和一插入件或称包头12，该插入件12的下部与包容件11相互配合。
如图所示，包容件11由一管式圆柱形构件构成，其顶部开口，它是由一种能发生弹性变形的半刚性塑性材料模铸而成。在其顶部开口的下方，该包容件11具有诸纵向冲切槽，它们形成两个彼此相对并独立的夹头13，夹头13的下端弯曲而形成一略微中凹的钩嘴或爪钳13a。
插入件12由一刚性塑性材料的圆柱形构件构成，其下端形成一尖头12a状。在该尖头12a上方延伸的直径较小的圆柱形杆12b上，具有一滑动件14，可自由滑动，该滑动件14由一裂口环构成，通过瞬时变形可以将其配合于插入件12的上述尖头12a与轴肩部12c之间的杆12b上。插入件12的上部轴向变厚，以接纳和夹持该机构中的一根细绳3的端部；同样，环状的包容件11的底部也是如此，以接纳和夹持一根或多根通丝绳5的端部。
当机构1处于工作状态时，每个按本发明的束套4均处于连接状态，如图3所示。尖头12a配合于包容件11中，并轴向定位成使得爪钳13a的下部恰位于其尖头的上方，因而该尖头保持在可防止构件11和12有任何分离的位置。这样，爪钳13就处于闭合状态。
由于爪钳13a是由夹头13的弯曲的端部所形成，因此爪钳抵靠于尖头12a背面的支承面基本在径向方向上。因而当尖头有移动趋势时，每个夹头13就能以柔性的方式作用，这与制造夹头13所使用的半刚性塑性材料的机械性能是一致的。对于采用将夹头的边缘抵靠于尖头背面的机构来说，这就尤为有利，因为爪钳会因织布机和周围环境的震动，及通丝的重量而产生塑性变形，因而可能造成它们(即夹头)的断裂或向滑动件方向变形或挠曲，这就可能使滑动件发生卡在其位置上的危险。
此外，爪钳13a抵靠于尖头12a背面的支承面基本在径向方向上，这可以防止爪钳13a的尖角或边缘抵靠在尖头12a上，进而导致其可能因上述的震动和载荷而过早地磨损和破损。因此，爪钳13a相对于爪钳12a的这种配置可使束套经受得起作用于它上面的相当大的机械应力。
必须理解的是，如果尖头12a的背面不垂直于其运动轴线，而是相对于水平面存在一个确定的角，使得该尖头呈箭头状，那么爪钳13a的外表面也可以调整为，当机构处于如图3所示状态时，爪钳外表面与尖头背面以基本上平行的方式互相抵靠。
不论在什么时候需要拆开束套4的话，操作者只要在构件11和12上作用轴向的压缩力，以使它们互相接近。由于这个轴向动作，夹头13的爪钳13a沿圆柱杆12b而滑动，造成滑动件14非常微小的上升。
继续使构件11和12轴向靠拢运动，在某一时刻，滑动件14到达其行程的顶端，并靠于环形轴肩部12c上，如图4所示，因而爪钳13a受滑动件下端的倒角边14a作用而打开，然后再夹持住任何与夹头13和包容件11在轴向方向上成一体的部件，该夹头仍处于打开状态。
倒角边14a有利于滑动件14将爪钳13a打开，并可以看出，通过弯形爪钳13a与倒角边14a相结合，可利用略微的轴向移动而使爪钳获得一个显著的径向移动，因而在考虑使每一个零件尺寸都进可能小的基础上获得一较佳的整体尺寸，这就在提花机通丝方面形成一主构想，该构想考虑到的就是存在有大量构件，这些构件在其总的表面积最大程度减小的同时且不允许相互干涉。
另外，在夹头13的闭合位置中，爪钳13a相对于圆柱杆12b的面积朝倒角边14a方向逐渐变大，这有助于夹头13打开，因为这样有利于倒角边14a与夹头13相配合。
在夹头13的打开位置中，如图4和图5所示，爪钳13a抵靠于插入件12的圆柱杆12b的支承面基本在轴向方向上。由夹头13的半刚性材料的特性所产生的夹持力基本上为径向的，这表明滑动件14不易于在轴向方向上沿圆柱杆12b移动。因此，滑动件14被爪钳13a紧密地保持在其适当的位置，不会发生因轴向力的作用而向轴肩部12c方向移动的危险。
此外，为防止滑动件14可能嵌入爪钳13a和尖头12a的背面之间，滑动件的长度L大于在插入件12的上轴肩部12d抵靠于包容件11的上部时，如图4所示，爪钳13a外表面与尖头12a背面之间的距离I。
当包容件11的上部边缘抵靠在延伸于第一轴肩部12c上方的第二环形轴肩部12d上时，操作者反向施加轴向拉力，以使包容件11与插入件12彼此分离，从而，仍由爪钳13a所夹持的滑动件14沿圆柱部分12b向下移动。在该分离动作的某一点，滑动件14停靠在尖头12a的上表面，如图5所示，这样就允许爪钳13a释放对尖头12a直径最大部分的夹持，因为所述爪钳的高度要大于滑动件倒角边14a的高度。
如图3到图6所示，插入件12的位于两轴肩部12c和12d之间的圆柱形部分同包容件11的环形开口之间的径向间隙相当小，以使该圆柱形部分与该开口之间的间隙对在包容件11内的插入件12起轴向引导作用。这种轴向引导作用最首要的是可保持各零件在机构动态操作时能良好地对准，进而确保在爪钳的支承高度处获得最佳的几何结构，防止各构件过早地磨损和损坏。另外，该轴向引导作用还可在构件移动时防止滑动件14相对于爪钳13a偏离包容件11的轴线，因为任何不良对准都容易导致滑动件11楔死，进而导致束套卡住。
继续分离两构件11和12的动作，使它们分离成如图2所示的状态。
因此，这两个构件从束套接合状态的分离，最后造成它们按相反方向轴向移动。它们在互相接合时的情况大致也一样，因为束套的两构件的轴向配合最首要的是造成了在尖头12a高度处的爪钳13a的分开，然后是滑动件14上升，如图6所示，最终爪钳将锁绕在尖头12a上方的杆上，如图3所示。
已经知道，束套的包容件11的夹持作用可以由一个或两个以上的夹头实现。可以发现，在所有的情况中，该束套的这种连接和分离操作都比传统的钩扣更为简单，这种简化预示出可对机构中所有束套4进行自动化的同步操作。
必须进一步理解的是，以上仅利用实例的方式进行描述，它不应限制本发明的全部范围，即使所描述的制造细节由任何其它相似的东西替换，也应包括在本发明的范围之内。尤其是，滑动件14可以呈向尖头12a侧偏斜的宽底截头形，使得在脱接过程中，爪钳对滑动件的夹持作用将滑动件向所述尖头方向移动。

Claims (11)

1.一种用于固定提花机通丝机构的细绳和通丝绳的可拆束套，其特征在于，一方面它包括一包容件(11)，该包容件具有至少一个可塑性变形的夹头(13)，夹头的端部形成有爪钳(13a)，另一方面它包括一插入件(12)，该插入件在一尖头(12a)的后面于两端阻挡部分之间具有一个可轴向移动的滑动件(14)，以利用所述滑动件相对于爪钳的轴向移动来确保该爪钳打开或关闭时的操作。
2.如权利要求1所述的束套，其特征在于，在夹头(13)处于打开状态时，所述爪钳(13a)抵靠于滑动件(14)的支承面基本在轴向方向上。
3.如权利要求1所述的束套，其特征在于，在夹头(13)处于闭合状态时，爪钳(13a)抵靠于尖头(12a)背面的支承面基本在径向方向上。
4.如权利要求1所述的束套，其特征在于，在夹头(13)处于闭合状态时，爪钳(13a)抵靠于尖头(12a)背面的支承面基本平行于所述尖头背面。
5.如权利要求1-4中任一项权利要求所述的束套，其特征在于，爪钳(13a)是由夹头(13)弯曲端部构成。
6.如权利要求1所述的束套，其特征在于，滑动件(14)的轴向长度(L)大于爪钳(13a)外表面到尖头(12a)背面的距离(1)。
7.如上述任一项权利要求所述的束套，其特征在于，插入件12的位于两轴肩部(12c和12d)之间的外表面同包容件(11)的内表面之间的径向间隙适合于轴向引导包容件中的插入件。
8.如权利要求1所述的束套，其特征在于，在滑动件(14)的边缘上具有一个朝尖头(12a)侧倾斜的倒角边(14a)，该倒角边适合于在爪钳(13a)的打开方向上同这些爪钳相互作用。
9.如权利要求8所述的束套，其特征在于，夹头(13)端部处的爪钳(13a)的高度大于倒角边(14a)的高度，以允许爪钳(13a)在其位于滑动件(14)外侧时释放对尖头(12a)直径最大部分的夹持，使两构件(11和12)处于彼此分离的过程。
1O.如权利要求8所述的束套，其特征在于，当夹头闭合时，爪钳(13a)相对于圆柱形部分(12b)的面积朝滑动件(14)的倒角边(14a)方向逐渐变大。
11.如上述任一项权利要求所述的束套，其特征在于，滑动件由一轴向延伸的裂口环(14)形成，以易于通过弹性变形而同位于形成该滑动件的两端阻挡部分的尖头(12a)和环形轴肩部(12c)之间的圆柱形部分(12b)相配合。
CN95195789A 1994-10-24 1995-10-23 提花机构通丝的可拆束套 Ceased CN1045798C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR94/12922 1994-10-24
FR9412922A FR2726010B3 (fr) 1994-10-24 1994-10-24 Collet demontable pour harnais de mecaniques jacquard

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1161719A true CN1161719A (zh) 1997-10-08
CN1045798C CN1045798C (zh) 1999-10-20

Family

ID=9468312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95195789A Ceased CN1045798C (zh) 1994-10-24 1995-10-23 提花机构通丝的可拆束套

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5791382A (zh)
EP (1) EP0788562B1 (zh)
JP (1) JP3718228B2 (zh)
KR (1) KR100345569B1 (zh)
CN (1) CN1045798C (zh)
DE (2) DE29515587U1 (zh)
ES (1) ES2147305T3 (zh)
FR (1) FR2726010B3 (zh)
WO (1) WO1996012836A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104136671A (zh) * 2012-03-01 2014-11-05 米歇尔.范德威尔公司 用于将经纱定位在织机上的可拆卸地连接元件的设备

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29801698U1 (de) * 1997-11-19 1998-04-16 Textilma Ag Schnellverbinder zum Verbinden der Strupfe mit mindestens einer Harnischschnur
KR100343961B1 (ko) * 1997-12-08 2002-11-07 신만선 자카드직기의 연결고리를 제조하기 위한 연사기
DE19756598B4 (de) * 1997-12-18 2006-08-31 Grosse Jac Webereimaschinen Gmbh Vorrichtung zum Verbinden von Schnüren
DE19800621C1 (de) * 1998-01-12 1999-07-08 Schroers Jacquard Gmbh & Co Kg Verfahren zur Herstellung eines Webharnisches sowie Vorrichtungen zur Verwendung bei diesem Verfahren
FR2800395B1 (fr) * 1999-10-28 2002-03-15 Staubli Lyon Dispositif et ensemble de solidarisation de ressort de harnais jacquard et metier a tisser equipe d'un tel ensemble
US6554029B1 (en) 2000-05-26 2003-04-29 Wagner Finckh Gmbh Method for mounting a new harness on a seam weaving machine, apparatus for making a flat woven fabric endless and harness carriage
US6497683B1 (en) * 2000-08-16 2002-12-24 Larry P. Pagni System for holding an indwelling catheter
CZ10648U1 (en) * 2000-10-11 2000-12-01 Tre Connecting device for cords
BE1014814A5 (nl) * 2002-05-06 2004-04-06 Wiele Michel Van De Nv Verbindingsmidelen voor het losneembaar verbinden van koorden van een jacquardmachine.
DK1382279T3 (da) * 2002-07-18 2006-01-30 Goelst Rolf Edward Sikkerhedsforbindelse beregnet til ophængning af genstande, f.eks. gardinskinner, -stænger, håndklædestativer og lignende, samt et gardinskinnesystem og en forbindelsesmekanisme
BE1015048A4 (nl) * 2002-07-19 2004-09-07 Wiele Michel Van De Nv Inrichting voor het bevestigen van terugtrekveren in een harnas van een jacquardweefmachine.
DE102005019836A1 (de) * 2005-04-28 2006-11-02 Grosse Jac Webereimaschinen Gmbh Vorrichtung zum Verbinden von Schnüren
DE202015102024U1 (de) 2015-04-23 2016-07-28 GITEC Grosse Internationale Technologie GmbH Koppelvorrichtung
EP3228739B1 (en) 2016-04-07 2021-03-03 Vandewiele NV Connecting means for detachably connecting elements of a warp yarn positioning system on a weaving loom

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1426704A (fr) * 1965-03-16 1966-01-28 Fermoir pour colliers
CH588581A5 (zh) * 1975-02-07 1977-06-15 Sulzer Ag
DE3509643C1 (de) * 1985-03-16 1986-09-18 Bernhard 7530 Pforzheim Mohr Steckverschluss fuer Schmuckketten,Armbaender,Guertel und andere Bekleidungsstuecke
FR2685015B1 (fr) * 1991-12-12 1994-04-01 Staubli Verdol Sa Attache rapide pour la liaison d'au moins un element funiculaire par rapport a l'extremite d'un cordon.
DE4213958C1 (en) * 1992-04-28 1993-04-15 Schroers Jacquard-Papierindustrie Gmbh & Co., 4150 Krefeld, De Installation for joining harness to jacquard machine - has 1st coupling element which gathers harness cords and is opt. connected to 2nd coupling element associated with jacquard machine
BE1008504A5 (nl) * 1994-07-18 1996-05-07 Wiele Michel Van De Nv Beveiligende inrichting voor het snel verbinden van harnaskoorden met hefkoorden op een weefmachine.
FR2726011B1 (fr) * 1994-10-25 1996-12-20 Staubli Sa Ets Nouvel harnais demontable pour mecaniques jacquard

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104136671A (zh) * 2012-03-01 2014-11-05 米歇尔.范德威尔公司 用于将经纱定位在织机上的可拆卸地连接元件的设备
CN104136671B (zh) * 2012-03-01 2017-03-01 米歇尔.范德威尔公司 用于将经纱定位在织机上的可拆卸地连接元件的设备

Also Published As

Publication number Publication date
DE69517330D1 (de) 2000-07-06
FR2726010B3 (fr) 1996-08-30
FR2726010A3 (fr) 1996-04-26
CN1045798C (zh) 1999-10-20
JPH10508661A (ja) 1998-08-25
EP0788562B1 (fr) 2000-05-31
ES2147305T3 (es) 2000-09-01
KR970707333A (ko) 1997-12-01
WO1996012836A1 (fr) 1996-05-02
DE69517330T2 (de) 2000-10-12
US5791382A (en) 1998-08-11
EP0788562A1 (fr) 1997-08-13
DE29515587U1 (de) 1996-01-04
JP3718228B2 (ja) 2005-11-24
KR100345569B1 (ko) 2002-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1045798C (zh) 提花机构通丝的可拆束套
US9724807B2 (en) Clip clamping mechanism of pressure fixture and pneumatic caliper having the same
KR20020020629A (ko) 중공축(中空軸)의 클램핑장치
CN102729246A (zh) 用于操纵对象的操纵装置
KR20180038438A (ko) 연결 요소들을 배치하기 위한 장치 및 방법
US8490848B2 (en) Method and device for breaking separation of bearing caps
CN102122568A (zh) 高速绕线机线圈骨架夹具
CN102596446A (zh) 安全线钳
CN211993031U (zh) 一种可同时夹持两种工件的机械手
CN211761632U (zh) 液化气钢瓶用气动夹爪机构
US4515355A (en) Sheet metal workholder utilizing linear wedge action
CN207577457U (zh) 一种快速夹紧机械式四爪卡盘
US5572915A (en) Pull bar gripper assembly
CN216095612U (zh) 夹持机构
KR102453536B1 (ko) 밴드 신장 도구
US5413403A (en) Lead pull assembly
CN210878320U (zh) 一种用于自动流水线的空调空气压缩机盖焊装夹具
CN208728568U (zh) 一种设有扳弯装置的连接环扳弯机
CN210045939U (zh) 冷镦机料夹
CN101463865B (zh) 用于夹紧轴的装置
CN209009813U (zh) 新型纱线球夹持装置
CN105986337B (zh) 用于切割短纤维的设备
CN113969959B (zh) 一种羊角链条调节器
CN105293186A (zh) 用于夹紧和分离纱线的方法以及纱线分离装置
US20130199382A1 (en) Band Tensioning Tool

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: STAUBLI LYON COMPANY

Free format text: FORMER OWNER: S. A. DES ETABLISSEMENTS STAUBLI (FRANCE)

Effective date: 20060901

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20060901

Address after: French Sha Xiyou

Patentee after: Bill & Lyon company

Address before: France day

Patentee before: S. A. Des Etablissements Staubli (France)

C35 Partial or whole invalidation of patent or utility model
IW01 Full invalidation of patent right

Decision date of declaring invalidation: 20071231

Decision number of declaring invalidation: 10816

C35 Partial or whole invalidation of patent or utility model
IW01 Full invalidation of patent right

Decision date of declaring invalidation: 20071231

Decision number of declaring invalidation: 10816

Granted publication date: 19991020