KR20180038438A - 연결 요소들을 배치하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 공급 유닛과, 차단 위치와 해제 위치 사이에서 조정될 수 있는 레버(lever)(40)를 가진 차단 유닛(4)을 포함하는 장치, 및 연결 요소들을 배치하기 위한 방법에 관한 것이며, 연결 요소(2)는 공급 유닛(3)에 의해 수용 영역(Ⅰ)으로부터 결합 유닛을 위한 전달 영역(Ⅱ)으로 이송 가능하며, 상기 적어도 하나의 레버(40)는 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)으로의 연결 요소(2)의 이동을 차단 위치에서는 차단하고, 해제 위치에서는 해제하며, 단부 정지부(end stop)에 의해, 차단 위치로부터 해제 위치로의 적어도 하나의 레버(40)의 이동이 차단될 수 있다. 상기 적어도 하나의 레버(40)는 제1 아암(41)과 제2 아암(42)을 가지는 양면 레버(two-sided lever)(40)로서 설계되고, 상기 적어도 하나의 레버(40)의 제1 아암(41)은, 차단 위치로부터 해제 위치로의 적어도 하나의 레버(40)의 이동을 방지하기 위해, 적어도 하나의 단부 정지부와 협조하며, 차단 위치에서, 적어도 하나의 레버(40)의 제2 아암(42)은 상기 연결 요소(2)를 위한 유지 죠(retaining jaw)로서 작용한다. 본 발명은 또한 연결 요소들의 배치를 위한 장치에 관한 것이다.

Description

연결 요소들을 배치하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 연결 요소들을 배치하기 위한 장치와 방법에 관한 것이며, 연결 요소는 전진 장치(advancing device)에 의해 수용 영역으로부터 결합 장치를 위한 전달 영역으로 이송 가능하며, 차단 장치(blocking device)는 차단 위치에서 수용 영역으로부터 전달 영역으로의 연결 요소의 임의의 이동을 방지한다. 본 발명은 또한 연결 요소들을 세팅하기 위한 장치에 관한 것이다.

연결 요소는, 예를 들어 압입 볼트(press-in bolt) 또는 예를 들어 DE 10 2004 025 492 A1으로부터 알려진 결합 요소이다. 이러한 연결 요소들은 섕크(shank)를 가지며, 섕크는 하나의 구성에서는 나사부를 가지며 다른 구성들에서는 커팅 포인트(cutting point)를 가진다. 대안으로써 또는 부가적으로, 환형의 오목부(depression)가 헤드 아래에 형성되며, 상기 오목부는 연결 요소를 연결 요소가 압입되는 부품 또는 조립체에 축방향으로 고정되도록 연결하는 역할을 한다.

압입 볼트들을 압입하기 위한 방법 및 장치는, 예를 들어 DE 10 2006 016 255 A1으로부터 알려져 있다.

본 발명은 연결 요소들을 결합 장치, 예를 들어 세팅 다이(setting die)를 위해 주어진 시간에 높은 정밀도로 배치할 수 있는 가능성을 창출하는 문제에 기초한다.

제1 측면에 따르면, 연결 요소들을 배치하기 의한 장치는, 전진 장치(advancing device), 및 차단 위치와 해제 위치 사이에서 회동 가능한 적어도 하나의 레버(lever)를 가지는 차단 장치(blocking device)를 가지며, 연결 요소는 상기 전진 장치에 의해 수용 영역으로부터 결합 장치(joining device)를 위한 전달 영역으로 이송 가능하며, 상기 적어도 하나의 레버는 차단 위치와 해제 위치 사이에서 회동 가능하고, 상기 차단 위치에서 상기 적어도 하나의 레버는 수용 영역으로부터 전달 영역으로의 상기 연결 요소의 임의의 이동을 방지하며, 상기 적어도 하나의 레버에 대하여 조정 가능한 적어도 하나의 단부 정지부(end stop)가 제공되고, 상기 적어도 하나의 단부 정지부에 의해, 차단 위치로부터 해제 위치로의 상기 적어도 하나의 레버의 임의의 이동이 방지될 수 있으며, 상기 적어도 하나의 레버는 제1 아암과 제2 아암을 가지는 양면 레버(two-sided lever)로서 설계되고, 상기 적어도 하나의 레버의 제1 아암은, 차단 위치로부터 해제 위치로의 상기 적어도 하나의 레버의 임의의 이동을 방지하기 위해, 상기 적어도 하나의 단부 정지부와 상호 작용하며, 상기 적어도 하나의 레버의 제2 아암은, 차단 위치에서, 상기 연결 요소를 위한 유지 죠(retaining jaw)로서 작용한다.

상기 연결 요소는 예를 들어 압축 공기에 의해 수용 영역으로 이송된다. 상기 단부 정지부는 높은 속도로 및/또는 높은 운동 에너지를 가지고 수용 영역으로 들어가는 연결 요소가 상기 차단 장치에 작용함으로써 상기 차단 장치가 조기에 및/또는 제어되지 않는 방식으로 해제 위치로 이동되는 것을 방지한다. 따라서, 상기 단부 정지부는 연결 요소의 수용 영역으로부터 전달 영역으로의 제어되지 않는 및/또는 조기 이동을 방지한다. 상기 연결 요소는 상기 전진 장치에 의해 결합 장치, 예를 들어 세팅 다이(setting die)를 위한 전달 영역으로 이송되며, 이러한 이동은 오직 상기 단부 정지부의 이동 후에 또는 상기 단부 정지부의 이동과 함께 허용된다.

만약 오직 하나의 레버만 제공된 경우에, 상기 장치는 바람직하게는 상기 차단 장치 및/또는 상기 단부 정지부와 상호 작용하는 적합한 상대면(counterface)을 가진다. 상기 차단 장치를 차단 위치에 고정시키기 위해, 오직 하나의 레버를 가진 구성에서, 상기 단부 정지부는 상기 레버의 제1 아암의 내측면에 배치된다. 그 결과로서, 상기 레버의 제2 아암이 바깥쪽으로 회동되는 회동 운동이 방지되며, 상기 연결 요소는 상기 레버의 제2 아암과 상대면 사이에 고정될 수 있다.

하나의 구성에 있어서, 상기 차단 장치는 반대 방향으로 회동 가능한 두 개의 양면 레버들을 가지며, 상기 레버들의 제1 아암들은, 차단 위치로부터 해제 위치로의 상기 레버들의 임의의 이동을 방지하기 위해, 상기 단부 정지부와 상호 작용하며, 상기 레버들의 제2 아암들은 상기 연결 요소를 위한 유지 죠로서 작용한다. 상기 레버들은 바람직하게는 중심선에 대해 대칭적으로 배치된다. 상기 차단 장치를 차단 위치에 고정시키기 위해, 상기 단부 정지부는 상기 레버들의 두 개의 제1 아암들 사이로 밀려들어가며, 이로써 상기 레버들의 회동 운동이 방지되며, 그 결과로서 두 개의 제1 아암들이 서로를 향해 이동하는 것이 방지된다. 이렇게 하면, 상기 연결 요소는 상기 레버들의 두 개의 제2 아암들 사이에 견고하게 고정될 수 있다.

하나의 구성에 있어서, 상기 적어도 하나의 레버에는, 상기 레버를 차단 위치로 강제하는 강제 요소(force element), 특히 스프링 요소가 배치된다. 상기 강제 요소는 오직 지지하는 방식으로 적어도 하나의 레버에 작용하며, 스프링력은 예를 들어 DE 10 2006 016 255 A1으로부터 알려진 장치에서 보다 작도록 설계될 수 있다. 몇몇의 구성들에 있어서, 상기 강제 요소는 생략된다.

하나의 구성에 있어서, 안내 장치, 예를 들어 안내 레일이 제공되며, 상기 연결 요소들은 상기 안내 장치를 따라서 수용 영역으로부터 전달 영역으로 이동된다. 유리한 구성들에 있어서, 상기 연결 요소는 상기 전진 장치에 의해 하나의 레버의 제2 아암을 따라서 또는 두 개의 레버들의 제2 아암들을 따라서 전달 영역으로 이동될 수 있다. 이를 위해, 상기 레버의 제2 아암 또는 상기 레버들의 제2 아암들은 바람직하게는 안내면을 가지며, 예를 들어 연결 요소가 섕크(shank)와 헤드를 가지는 경우에, 상기 헤드의 하측면이 상기 안내면상에 놓이고, 상기 레버의 해제 위치에서 상기 섕크는 상기 레버들 사이에서 - 또는 하나의 레버와 안내 레일 사이에서 - 안내되며, 차단 위치에서 상기 섕크는 고정된다.

상기 전진 장치는 바람직하게는 상기 적어도 하나의 레버에 대하여 선형으로 이동 가능한 슬라이더(slider)를 포함한다. 상기 슬라이더는, 예를 들어 연결 요소가 섕크와 헤드를 가지는 경우에, 상기 연결 요소의 조정 이동을 위해 상기 섕크와 맞물린다. 이 경우에, 유리한 구성들에서, 상기 슬라이더의 자유 단부의 형상은 상기 연결 요소의 형상과 맞춰진다. 하나의 구성에 있어서, 상기 단부 정지부는 상기 슬라이더로부터 분리되도록 설계되며, 상기 단부 정지부의 이동과 상기 슬라이더의 이동은 서로 맞춰짐으로써, 상기 슬라이더에 의한 상기 연결 요소의 조정 이동 중에 상기 차단 장치가 차단 위치로부터 해제되도록 한다. 이 경우에, 상기 단부 정지부는, 예를 들어 상기 레버들 사이의 영역으로부터 또는 하나의 레버와 상대면 사이의 영역으로부터 상기 슬라이더에 반대 방향으로 이동된다. 유리한 구성들에 있어서, 상기 슬라이더의 제1 부분이 단부 정지부로서 작용한다. 그 결과로서, 추가적인 구동 수단, 전달 요소 등이 생략될 수 있다.

바람직하게는, 상기 슬라이더는 상기 제1 부분으로부터 길이 방향으로 이격된 제2 부분을 가지며, 상기 제2 부분은 잠금해제 위치(unlocking position)를 넘어간 후에 상기 적어도 하나의 레버가 해제 위치로 회동할 수 있도록 설계된다. 다시 말해서, 예를 들어 두 개의 레버들 사이에 도입된 슬라이더의 단면은 일정하지 않다. 상기 슬라이더는 상기 차단 장치에 대하여 조정 가능하다. 제1 위치에서, 단부 정지부로서 작용하는 제1 부분은 상기 레버들의 제1 아암들 사이로 도입됨으로써, 상기 레버들이 해제 위치로 회동하는 것이 방지된다. 상기 슬라이더의 이동 시에, 잠금해제 위치를 넘어간 후에, 상기 제2 부분은 두 개의 제1 아암들 사이를 통과한다. 상기 제2 부분은, 상기 레버들의 해제 위치로의 회동 운동이 가능하도록 설계된다. 하나의 구성에 있어서, 이를 위해, 상기 레버들의 평면 내에서 상기 슬라이더의 단면은 상기 제1 부분에 비해 상기 제2 부분에서 가늘어진다.

유리한 구성들에 있어서, 상기 레버 또는 레버들의 제1 아암은 상기 슬라이더의 조정 경로(adjustment travel) 내로 돌출되어 상기 단부 정지부와 상호 작용하는 돌출부를 가지며, 바람직하게는, 상기 돌출부와 마주보는 상기 슬라이더의 벽은 상기 제2 부분 내에 홈을 가진다. 그 결과로서, 상기 레버들의 해제 위치로의 회동 운동이 가능하게 되며, 동시에, 상기 홈과 접하는 상기 슬라이더의 벽 부분은 상기 슬라이더를 위한 안내면으로서 유지된다.

유리한 구성들에 있어서, 전달 영역의 방향으로 상기 전진 장치의 최대 조정 이동(maximum adjusting movement)은, 연결 요소의 배치 스트로크 중에서 보다 아이들 스트로크(idle stroke) 중에서 더 크게 제공된다. 다시 말해서, 조정 이동은 연결 요소에 의해 제한되며, 반면에, 아이들 스트로크 중에, 즉 연결 요소가 삽입되지 않은 상태에서의 이동 중에, 상기 전진 장치, 특히 상기 슬라이더는 이 단부 위치를 넘어서 이동된다. 상기 슬라이더의 이동은 센서들에 의해 감지될 수 있다. 이는 전달 영역 내에 연결 요소의 존재를 더 쉽게 확인할 수 있게 하며, 연결 요소가 존재할 때에만, 상기 결합 장치의 작동이 일어나게 되며, 예를 들어 세팅 작업이 개시된다.

제2 측면에 따르면, 연결 요소들을 세팅(setting)하기 위한 장치는, 연결 요소들을 개별로 수용 영역으로 공급하기 위한 공급 장치(feed device); 전달 영역 내에 배치된 연결 요소를 세팅하기 위한 세팅 다이(setting die), 및 연결 요소들을 배치하기 위한 장치를 가지며, 상기 연결 요소들을 배치하기 위한 장치는, 연결 요소를 수용 영역으로부터 전달 영역으로 이송 가능하게 하는 전진 장치와, 차단 위치와 해제 위치 사이에서 조정 가능한 적어도 하나의 레버를 가진 차단 장치와, 상기 레버에 대하여 조정 가능한 단부 정지부를 가지고, 상기 레버는 차단 위치에서 수용 영역 밖으로의 상기 연결 요소의 임의의 이동을 방지하며, 상기 단부 정지부에 의해, 차단 위치로부터 해제 위치로의 상기 레버의 임의의 이동이 방지될 수 있다. 상기 연결 요소는 예를 들어 상기 장치에 의해 부품 또는 조립체 내부로 압입되거나 또는 삽입된다. 하나의 구성에 있어서, 상기 세팅 다이는, 그 자유 단부에, 연결 요소를 상기 세팅 다이에 유지시키는 장치를 가진다. 이를 위해, 자석 및/또는 부압(negative pressure)의 도움으로 연결 요소를 유지하는 흡입 장치가 제공된다. 유리한 구성들에 있어서, 연결 요소들을 유지하기 위한 기계적 클램프들이 상기 세팅 다이에 마련된다. 상기 공급 장치는 바람직하게는 적어도 하나의 채널 부분을 포함하는 송풍 장치(blowing device)로서 설계되며, 상기 연결 요소는 상기 채널 부분을 통해 공기 압력에 의해 이동된다. 연결 요소들을 배치하기 위한 장치에 접하는 채널 부분은 바람직하게는 만곡되며, 단부 영역은 수용 영역 내부로 접선으로 열려 있다.

제3 측면에 따르면, 연결 요소들을 배치하기 위한 방법에서, 연결 요소는 전진 장치에 의해 수용 영역으로부터 결합 장치(joining device)를 위한 전달 영역으로 이송되며, 수용 영역으로부터 전달 영역으로의 상기 연결 요소의 이동은, 차단 장치(blocking device)의, 차단 위치에 배치된, 적어도 하나의 레버(lever)에 의해 방지되고, 상기 적어도 하나의 레버는 상기 연결 요소가 전달 영역으로 이동되도록 하기 위해 해제 위치로 이동되며, 상기 연결 요소가 수용 영역 내에 수용된 때, 차단 위치로부터 해제 위치로의 상기 적어도 하나의 레버의 임의의 이동은 단부 정지부(end stop)에 의해 방지되고, 상기 적어도 하나의 레버는 제1 아암과 제2 아암을 가지는 양면 레버(two-sided lever)로서 설계되며, 상기 연결 요소가 수용 영역 내에 수용된 때, 상기 적어도 하나의 레버의 제1 아암은 상기 단부 정지부와 상호 작용함으로써, 차단 위치로부터 해제 위치로의 상기 레버의 임의의 이동이 방지되고, 수용 영역으로부터 전달 영역으로의 상기 연결 요소의 이동은 상기 차단 장치의, 차단 위치에 배치된, 상기 적어도 하나의 양면 레버)의 제2 아암에 의해 방지된다.

본 발명의 추가적인 특징들, 상세 사항들 및 이점들은 청구범위와 요약서로부터 이해될 수 있으며, 청구범위와 요약서의 기재 사항들은 아래의 본 발명의 바람직한 실시예들의 설명과 도면으로부터 만들어지며 발명의 설명의 내용들의 부분을 구성한다. 예시적인 실시예의 부분으로서 도시되거나 또는 설명된 특징들은 본 발명의 추가적인 실시예를 얻기 위해 다른 예시적인 실시예에서도 사용될 수 있다.
도 1은 연결 요소들을 배치하기 위한 장치의 사시도를 개략적으로 보여주며;
도 2는 연결 요소가 수용되기 전의 도 1에 따른 장치의 단면 평면도를 보여주며;
도 3은 연결 요소가 수용 영역 내에 수용된 때의 도 1에 따른 장치의 단면 평면도이며;
도 4는 연결 요소를 수용 영역으로부터 전달 영역으로 이송하기 시작할 때의 도 1에 따른 장치의 단면 평면도이며;
도 5는 연결 요소를 수용 영역으로부터 전달 영역으로 이송하는 중의 도 1에 따른 장치의 단면 평면도이며;
도 6은 연결 요소가 전달 영역으로 이송된 후의 도 1에 따른 장치의 단면 평면도이며;
도 7은 연결 요소들을 세팅하기 위한 장치의 단면 측면 사시도를 보여주며;
도 8은 연결 요소들을 배치하기 위한 장치의 제2 실시예의 단면 평면도를 도 3에 따른 상태에서 보여준다.

도 1은 연결 요소들(2)을 결합(joining) 또는 세팅(setting) 장치(도 1에 도시되지 않음)를 위한 전달 영역 내에 배치하기 위한 장치(1)의 사시도를 개략적으로 보여준다. 도 2 내지 6은, 연결 요소(2)가 수용되기 전에, 수용 영역(Ⅰ) 내에 연결 요소(2)의 수용 중에, 연결 요소(2)를 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)으로 이송하기 시작할 때, 연결 요소(2)를 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)으로 이송하는 중에, 그리고 연결 요소(2)가 전달 영역(Ⅱ)으로 이송된 후 각각의 도 1에 따른 장치(1)를 단면 평면도(cross-sectional plan view)로 보여준다.

상기 연결 요소(2)는 헤드와 섕크(shank)를 가진 볼트의 형태이다.

상기 장치(1)는 전진 장치(advancing device)(3)와 차단 장치(blocking device)(4)를 포함한다. 도시된 장치(1)는 지지판(bearing plate)(10)을 더 포함하며, 상기 장치(1)는 지지판(10)의 도움으로 설비(미도시) 상에 장착될 수 있다. 상기 지지판(10)은, 공급 장치(6)(도 7 참조)에 의해 공급되는 연결 요소(2)가 수용 영역(Ⅰ)의, 상기 전달 영역(Ⅱ)을 마주보는, 일단부 내로 안내되도록, 안내 경사면(guide slope)(100)을 가진다. 상기 전달 영역(Ⅱ)에서, 상기 연결 요소(2)는 세팅 다이(setting die)(7)(도 7 참조) 또는 다른 결합 장치로 접근할 수 있으며, 도시된 예시적인 실시예에서, 상기 전달 영역(Ⅱ)은 안내 레일(guide rail)(70)에 의해 한정된다.

연결 요소(2)는 전진 장치(advancing device)(3)에 의해 수용 영역(receiving region)(Ⅰ)으로부터 전달 영역(delivery region)(Ⅱ)으로 이송될 수 있다. 도시된 전진 장치(3)는, 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이, 연결 요소(2)를 이동시키기 위해 연결 요소(2)의 섕크에 작용하는 조정 가능한(adjustable) 슬라이더(slider)(30)를 포함한다. 상기 슬라이더(30)는, 그 측면들 각각에, 길이 방향으로 연장된 홈(32)을 가진다. 하나의 구성에서, 상기 슬라이더(30)는 공기압 실린더(34)(도 7 참조)에 의해 조정 가능하다. 공기압 실린더 대신에, 선택 가능한 구동 장치, 예를 들어 유압 및/또는 전기에 의한 구동 장치가 구상될 수 있다. 요구에 따라, 상기 공기압 실린더는 단동식(single-acting) 또는 복동식(double-acting)으로 설계된다. 더욱 명확한 도시를 위해, 상기 전진 장치(3)의 공기압 실린더(34)는 도 1 내지 6에는 도시되어 있지 않다.

상기 차단 장치(4)에 의해, 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)으로의 연결 요소(2)의 임의의 이동이 방지될 수 있다. 이를 위해, 상기 차단 장치(4)는 적어도 하나의 레버(lever)(40)를 가지며, 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)으로의 연결 요소의 임의의 이동이 차단 위치(blocking position)에 배치된 상기 레버(40)에 의해 방지되며, 상기 레버(40)는 상기 연결 요소가 전달 영역으로 이동되도록 하기 위해 해제 위치(releasing position)로 이동된다.

도시된 예시적인 실시예에서, 상기 차단 장치(4)는 반대 방향으로 회동 가능한 두 개의 양면 레버들(two-sided levers)(40)을 포함한다. 상기 레버들(40) 각각은 제1 아암(41) 및 제2 아암(42)을 가지며, 핀들(pins)(43)에 의해 차단 위치와 해제 위치 사이에서 상기 제1 아암과 제2 아암 사이에 배치된 축의 둘레로 회동 가능하다. 상기 제1 아암들(41)에서, 상기 레버들(40)은 각각 돌출부(44)를 가지며, 상기 돌출부(44)의 기능은 아래에서 더 설명된다. 상기 레버들(40) 각각에 스프링 요소(45)가 작용하며, 상기 스프링 요소(45)는 레버들(40)을 차단 위치로 강제하고, 오직 하나의 스프링 요소(45)만 도 2 내지 6에 도시된다. 상기 스프링 요소(45)는 상기 레버(40)와 지지판(10) 내의 대응되는 오목홈들(recesses)(46, 102) 내부로 삽입된다.

도시된 레버들(40)은, 추가적으로, 상기 연결 요소(2)의 헤드와 마주보는 면이 상기 슬라이더(30)에 의해 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)으로 이동하는 중의 연결 요소들(2)을 위한 안내면으로서 역할도 하기 때문에, 이중 기능을 가진다. 상기 연결 요소들(2)의 섕크는 상기 레버들(40) 사이에 배치된다. 다른 구성들에서, 상기 연결 요소(2)는 상기 레버들(40)과 별도로 배치된 가이드 레일(guide rail)을 따라서 밀려진다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 레버들(40)은 차단 위치에서 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)의 방향으로 연결 요소(2)의 임의의 이동을 방지한다. 이를 위해, 상기 레버들(40)의 제2 아암들(42)의 간격은 연결 요소(2)의 섕크의 직경보다 적어도 국지적으로 작다. 도시된 예시적인 실시예에서, 상기 제2 아암들(42)은 각각 연결 요소(2)의 섕크와 마주보는 면들에 런-인 경사면(run-in slope)을 가진다.

상기 레버들(40)은 도 1 내지 3에 도시된 차단 위치로부터 도 5에 도시된 해제 위치로 회동 가능하며, 해제 위치에서 상기 제2 아암들(42)의 간격은 섕크의 직경보다 더 크고 연결 요소(2)는 전달 영역(Ⅱ)의 방향으로 이동 가능하다.

본 발명에 따르면, 단부 정지부(end stop)에 의해, 차단 위치로부터 해제 위치로의 상기 레버들(40)의 임의의 이동이 방지될 수 있으며, 도시된 예시적인 실시예에서, 상기 슬라이더(30)의 제1 부분이 단부 정지부로서 작용한다.

도 1 내지 3에 도시된 상태에서, 상기 슬라이더(30)의 제1 부분은 상기 레버들(40)의 제1 아암들(41) 사이로 도입되어 있다. 상기 슬라이더(30)의 제1 부분은, 단부 정지부로서 작용을 하며, 이에 따라 도 1 내지 3에 도시된 차단 위치 밖으로의 상기 레버들(40)의 임의의 회동 운동을 방지한다.

도시된 예시적인 실시예에서, 상기 레버들(40)은 각각 돌출부(44)를 가지며, 상기 돌출부(44)는, 상기 레버들(40)을 차단 위치에 고정시키기 위해 상기 슬라이더(30)의 조정 경로(adjustment travel) 내로 돌출되어 슬라이더(30)의 측벽과 상호 작용한다.

상기 연결 요소(2)를 전달 영역(Ⅱ)으로 이송하기 위해, 상기 슬라이더(30)는 연결 요소(2)를 향해 구동된다. 상기 슬라이더(30)는 상기 레버들(4)에 대하여 이동된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 홈들(32)을 가지는 상기 슬라이더(30)의 제2 부분은 과정 중에 상기 돌출부들(44)의 영역으로 들어간다. 상기 홈들(32)은 차단 위치로부터 해제 위치로 상기 레버들(40)의 회동 운동을 허용하며, 상기 돌출부들(44)은 상기 홈들(32) 내부로 도입된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 스프링 요소들(45)은 우선적으로 상기 레버들(40)을 차단 위치로 강제하며, 상기 레버들(40)의 운동이 더 이상 차단되지 않음에도 불구하고, 상기 레버들(40)은 초기에는 차단 위치에 유지되며 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)으로의 연결 요소들(2)의 이동을 계속 방지한다. 상기 슬라이더(30)가 연결 요소(2)에, 더욱 정확히는 그 섕크에 작용하면 곧, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 연결요소(2)는 전달 영역(Ⅱ)의 방향으로 이동되며, 상기 레버들(40)은 상기 스프링 요소들(45)의 힘에 반하여 해제 위치로 강제된다.

상기 슬라이더(30)가 도 6에 도시된 위치로부터 도 2에 도시된 위치로 후퇴할 때, 상기 스프링 요소들(45)은 상기 레버들(40)을 차단 위치로 강제함으로써, 상기 홈들(32) 내의 돌출부들(44)의 젖혀짐(tilting)이 방지된다.

도 7은 연결 요소들(2)을 세팅하기 위한 장치를 보여주며, 상기 장치는, 연결 요소들(2)을 개별로 수용 영역(Ⅰ)(도 2 내지 6 참조)으로 공급하기 위한 공급 장치(6), 전달 영역(Ⅱ)(도 2 내지 6 참조) 내에 배치된 연결 요소(2)를 세팅하기 위한 세팅 다이(setting die)(7), 및 도 1 내지 6에 따른 전진 장치(3)와 차단 장치(4)를 포함하는 장치(1)를 가지며, 상기 장치(1)에 의해, 연결 요소(2)는 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)으로 이송 가능하다.

상기 공급 장치(6)를 부착하기 위한 하우징(60)과 상기 세팅 다이(7)를 위한 하우징(72)이 상기 지지판(10)에 부착된다. 상기 공급 장치(6)를 부착하기 위한 하우징(60)은 채널 부분(channel section)(62)을 가지며, 이는 연결 요소들(2)을 배치하기 위해 상기 장치(1)의 수용 영역으로 대략 접선으로 열려 있다(tangentially opened). 상기 연결 요소들(2)은 압축 공기의 도움으로 상기 채널 부분(62)을 통해 이송된다. 도시된 예시적인 실시예에서, 상기 연결 요소들(2)은 섕크가 실질적으로 수직으로 연장되고 헤드는 섕크 위에 배치되도록 수용 영역 내에 배치된다.

도시된 예시적인 실시예에서, 상기 세팅 다이(7)는 복원 스프링(74)의 힘에 반하여 구동 장치(미도시)에 의해 수직 방향으로 이동 가능하다. 상기 세팅 다이(7)의 축방향 연장 내에 안내 요소(70)가 제공되며, 이는 세팅 다이(7)의 이동을 안내한다. 연결 요소의 세팅을 위해, 특히 연결 요소의 압입을 위해, 상기 세팅 다이(7)는 상기 안내 요소(70)를 따라서 부품 또는 조립체의 방향으로 이동할 수 있다. 다른 구성들에서, 안내 요소는 제공되지 않으며, 상기 세팅 다이(7)는 그 하우징(72)에 의해 안내된다.

상기 전진 장치(3)는, 설명된 바와 같이, 슬라이더(30)를 가지며, 상기 슬라이더(30)는 구동 장치를 형성하는 공기압 실린더(34)에 기계적으로 결합된다.

상기 슬라이더(30)는 그 자유 단부가 전달 영역(Ⅱ)(도 2 내지 6 참조)의 방향으로 이동되도록 구동된다. 위에서 설명한 바와 같이, 연결 요소(2)가 수용 영역(Ⅰ)(도 2 내지 6 참조) 내에 배치되면 곧, 상기 연결 요소(2)는 전달 영역(Ⅱ)으로 이송된다. 이 경우에, 상기 전진 장치(3)는 바람직하게는 전달 영역(Ⅱ)의 방향으로 슬라이더의 최대 조정 이동(maximum adjusting movement)이, 연결 요소(2)의 배치 스트로크(positioning stroke) 중일 때 보다 운반되는 연결 요소(2) 없이 아이들 스트로크(idle stroke) 중일 때 더 크도록 설계된다. 이를 위해, 하나의 구성에서, 배치 스트로크 중에 상기 연결 요소(2)는 단부 위치(end position)에서 단부 정지부에 접하여 이동되도록 제공되며, 그 결과로 슬라이더(30)의 추가적인 이동이 방지된다. 상기 슬라이더(30)의 이동 중에 상기 단부 위치를 넘어갔는지 여부를 감지하기 위해 센서 장치가 사용될 수 있다. 단부 위치를 넘어간 것을 상기 센서 장치가 감지하면 곧, 아이들 스트로크가 검출되며 상기 장치(1)는 다시 한 번 연결 요소를 세팅하기 위해 구동되며 및/또는 에러 메시지(error message)가 출력된다.

이에 반해, 연결 요소(2)가 전달 영역(Ⅱ)으로 이송되었다는 것을 상기 센서 장치가 감지하면 곧, 상기 슬라이더(30)는 후퇴할 수 있으며 상기 세팅 다이(7)는 연결 요소(2)를 세팅하기 위해 구동될 수 있다. 연결 요소(2)를 세팅 다이(7)로 전달하기 위해, 하나의 구성에서, 상기 세팅 다이(7)는 그 전단부(front end)에 클램프들(clamps)을 가지며, 상기 클램프는 연결 요소(2)를 세팅 다이(7)에 유지시킨다.

도 1 내지 6에 도시된 장치(1)의 방향은 단지 예이며, 요구에 따라 다른 방향들도 구상될 수 있으며, 여기서 상기 차단 장치(4)의 레버들(40)은 연결 요소들(2)의 섕크에 평행하게 배치되고 연결 요소(2)는 섕크에 대해 직각인 평면을 따라서 이동된다.

도 8은 도 1 내지 6과 유사한 장치(1)를 수용 영역(Ⅰ) 내에 연결 요소(2)가 수용된 중의 단면 평면도로 보여준다. 도 8에 따른 장치(1)는 도 1 내지 6에 따른 장치(1)와 실질적으로 대응되며 동일한 구성요소들을 위해 단일의 참조 부호들이 사용된다. 이미 설명된 구성요소들의 상세한 설명은 다시 주어지지 않을 것이다. 도 1 내지 6과 대비하며, 상기 홈들(32)은 런-인 경사면들(run-in slopes)(36)을 가지며, 상기 경사면들(36)은, 슬라이더(30)가 도 6에 도시된 위치를 벗어나서 도 8에 도시된 위치로 후퇴할 때, 상기 돌출부들(44)이 안내 홈들(32)의 밖으로 안내되도록 허용한다. 그 결과로서, 스프링 요소들(45)을 생략할 수 있게 된다. 하나의 변형에서, 상기 레버들(40)을 차단 위치로 강제하는, 스프링 요소들 또는 다른 강제 요소들(force elements)이 어쨌든 제공된다.

Claims (10)

1. 연결 요소들(2)을 배치하기 위한 장치로서,
   - 전진 장치(advancing device)(3), 및
   - 차단 위치와 해제 위치 사이에서 회동 가능한 적어도 하나의 레버(lever)(40)를 가지는 차단 장치(blocking device)(4)를 가지며,
   연결 요소(2)는 상기 전진 장치(3)에 의해 수용 영역(Ⅰ)으로부터 결합 장치(joining device)를 위한 전달 영역(Ⅱ)으로 이송 가능하며, 상기 적어도 하나의 레버(40)는 차단 위치와 해제 위치 사이에서 회동 가능하고, 상기 차단 위치에서 상기 적어도 하나의 레버(40)는 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)으로의 상기 연결 요소(2)의 임의의 이동을 방지하며,
   상기 적어도 하나의 레버(40)에 대하여 조정 가능한 적어도 하나의 단부 정지부(end stop)가 제공되고, 상기 적어도 하나의 단부 정지부에 의해, 차단 위치로부터 해제 위치로의 상기 적어도 하나의 레버(40)의 임의의 이동이 방지될 수 있으며, 상기 적어도 하나의 레버(40)는 제1 아암(41)과 제2 아암(42)을 가지는 양면 레버(two-sided lever)(40)로서 설계되고, 상기 적어도 하나의 레버(40)의 제1 아암(41)은, 차단 위치로부터 해제 위치로의 상기 적어도 하나의 레버(40)의 임의의 이동을 방지하기 위해, 상기 적어도 하나의 단부 정지부와 상호 작용하며, 상기 적어도 하나의 레버(40)의 제2 아암(42)은, 차단 위치에서, 상기 연결 요소(2)를 위한 유지 죠(retaining jaw)로서 작용하는 것을 특징으로 하는, 연결 요소의 배치 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 차단 장치는 반대 방향으로 회동 가능한 두 개의 양면 레버들(40)을 가지며, 상기 레버들(40)의 제1 아암들(41)은, 차단 위치로부터 해제 위치로의 상기 레버들(40)의 임의의 이동을 방지하기 위해, 상기 단부 정지부와 상호 작용하며, 상기 레버들(40)의 제2 아암들(42)은 상기 연결 요소(2)를 위한 유지 죠로서 작용하는 것을 특징으로 하는, 연결 요소의 배치 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 레버(40)에는, 상기 레버(40)를 차단 위치로 강제하는 강제 요소(force element), 특히 스프링 요소(45)가 배치되는 것을 특징으로 하는, 연결 요소의 배치 장치.
4. 제 1항, 제 2항, 또는 제 3항에 있어서,
   상기 연결 요소(2)는 상기 전진 장치에 의해 상기 적어도 하나의 레버(40)의 제2 아암(42)을 따라서 전달 영역(Ⅱ)으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 연결 요소의 배치 장치.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 한 항에 있어서,
   상기 전진 장치(3)는 상기 적어도 하나의 레버(40)에 대하여 선형으로 이동 가능한 슬라이더(slider)(30)를 포함하며, 상기 슬라이더(30)의 제1 부분은 단부 정지부(end stop)로서 작용하는 것을 특징으로 하는, 연결 요소의 배치 장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 슬라이더(30)는 상기 제1 부분으로부터 길이 방향으로 이격된 제2 부분을 가지며, 상기 제2 부분은 잠금해제 위치(unlocking position)를 넘어간 후에 상기 적어도 하나의 레버(40)가 해제 위치로 회동할 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 연결 요소의 배치 장치.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 레버(40) 또는 레버들(40)의 제1 아암(41)은 상기 슬라이더(30)의 조정 경로(adjustment travel) 내로 돌출되어 상기 단부 정지부와 상호 작용하는 돌출부(44)를 가지며, 바람직하게는, 상기 돌출부(44)와 마주보는 상기 슬라이더(30)의 벽은 상기 제2 부분 내에 홈(32)을 가지는 것을 특징으로 하는, 연결 요소의 배치 장치.
8. 제 1항 내지 제 7항 중 한 항에 있어서,
   전달 영역(Ⅱ)의 방향으로 상기 전진 장치(3)의 최대 조정 이동(maximum adjusting movement)은, 연결 요소(2)의 배치 스트로크 중에서 보다 아이들 스트로크(idle stroke) 중에서 더 큰 것을 특징으로 하는, 연결 요소의 배치 장치.
9. 연결 요소들을 세팅(setting)하기 위한 장치로서,
   연결 요소들을 개별로 수용 영역(Ⅰ)으로 공급하기 위한 공급 장치(feed device)(6), 전달 영역(Ⅱ) 내에 배치된 연결 요소(2)를 세팅하기 위한 세팅 다이(setting die)(7), 및 제 1항 내지 제 9항 중 한 항에 따른 장치로서, 전진 장치(3)와 차단 장치(4)를 포함하는 장치를 가지며, 연결 요소(2)는 상기 전진 장치(3)와 차단 장치(4)에 의해 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)으로 이송 가능한, 연결 요소의 세팅 장치.
10. 연결 요소들(2)을 배치하기 위한 방법으로서,
    연결 요소(2)는 전진 장치에 의해 수용 영역(Ⅰ)으로부터 결합 장치(joining device)를 위한 전달 영역(Ⅱ)으로 이송되며, 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)으로의 상기 연결 요소(2)의 이동은, 차단 위치에 배치된 차단 장치(blocking device)(4)의 적어도 하나의 레버(lever)(40)에 의해 방지되고, 상기 차단 장치(4)의 적어도 하나의 레버(40)는 상기 연결 요소(2)가 전달 영역(Ⅱ)으로 이동되도록 하기 위해 해제 위치로 이동되며,
    상기 연결 요소(2)가 수용 영역(Ⅰ) 내에 수용된 때, 차단 위치로부터 해제 위치로의 상기 적어도 하나의 레버(40)의 임의의 이동은 단부 정지부(end stop)에 의해 방지되고, 상기 적어도 하나의 레버(40)는 제1 아암(41)과 제2 아암(42)을 가지는 양면 레버(two-sided lever)(40)로서 설계되며, 상기 연결 요소(2)가 수용 영역(Ⅰ) 내에 수용된 때, 상기 적어도 하나의 레버(40)의 제1 아암(41)은 상기 단부 정지부와 상호 작용함으로써, 차단 위치로부터 해제 위치로의 상기 레버(40)의 임의의 이동이 방지되고, 수용 영역(Ⅰ)으로부터 전달 영역(Ⅱ)으로의 상기 연결 요소(2)의 이동은 차단 위치에 배치된 상기 차단 장치(4)의 적어도 하나의 양면 레버(40)의 제2 아암(42)에 의해 방지되는 것을 특징으로 하는, 연결 요소의 배치 방법.

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