CN116159943B - 一种散热组件的智能折弯加工系统及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属加工设备技术领域，具体涉及一种散热组件的智能折弯加工系统及加工工艺，本智能折弯加工系统包括：向散热组件的底部吹气，以形成反冲气流清理散热组件；当散热组件置于第一压模机构、第二压模机构上时，吸气以检测散热组件是否到位，在第一翻模机构、第二翻模机构将散热组件吸住并翻转，以折弯散热组件的两侧；当折弯到位后，第一翻模机构、第二翻模机构放开散热组件并回转设定角度，以检测散热组件的两侧是否回弹；本发明通过反冲气流完成清洁功能，克服碎屑对于当前及后续散热组件的影响，满足自动检测、高精度定位需求，还能在折弯时固定散热组件进行保护，在散热组件塑形结束后检测是否完全塑形，便于对散热组件再次塑形。

Description

一种散热组件的智能折弯加工系统及加工工艺

技术领域

本发明属于金属加工设备技术领域，具体涉及一种散热组件的智能折弯加工系统及加工工艺。

背景技术

传统的折弯加工机床在折弯散热组件会破坏散热组件表面的保护膜，而保护膜破损后产生的碎屑会附着在折弯加工机床及散热组件的表面，进而影响当前散热组件及后续散热组件的折弯效果。

另外，传统折弯加工机床无法精准定位散热组件，加工出来的散热组件无法达标，造成材料浪费，同时传统折弯加工机床在折弯散热组件时无法固定散热组件，造成散热组件在折弯时晃动而撞击折弯加工机床，造成设备损坏，散热组件在折弯到位后需要塑形，由于传统折弯加工机床无法检测散热组件是否塑形完成，未完全塑形的散热组件只能报废或者重新折弯，并且二次折弯的散热组件品质较差，且折弯效率低下。

因此，亟需开发一种新的散热组件的智能折弯加工系统及加工工艺，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种散热组件的智能折弯加工系统及加工工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种散热组件的智能折弯加工系统，其包括：升降进料机构、第一压模机构、第二压模机构、第一翻模机构和第二翻模机构；其中所述第一压模机构与第二压模机构平行设置，所述第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构依次设置且位于升降进料机构的移动方向上，所述第一翻模机构、第二翻模机构分别与第一压模机构、第二压模机构活动铰接；当所述升降进料机构移至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的上方时，所述升降进料机构对接进料平台将散热组件输送至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的上方，所述第一翻模机构、第二翻模机构朝向散热组件的底部吹气，以在所述第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构与散热组件的底部之间形成反冲气流，以清理所述第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构及散热组件的底部；当所述升降进料机构带动散热组件朝向第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构移动直至散热组件置于第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构上时，所述第一翻模机构、第二翻模机构分别吸气以检测散热组件是否到位，且在所述第一翻模机构、第二翻模机构将散热组件吸住后，所述第一压模机构、第二压模机构将散热组件压住且所述第一翻模机构、第二翻模机构分别朝向第一压模机构、第二压模机构翻转，以折弯散热组件的两侧；以及当散热组件折弯到位后，所述第一翻模机构、第二翻模机构放开散热组件并回转设定角度，以检测散热组件的两侧是否回弹。

进一步，所述升降进料机构包括：升降架和至少两条进料输送带；各所述进料输送带安装在升降架上，且各所述进料输送带平行于第一压模机构、第二压模机构设置；所述升降架带动各进料输送带移至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的上方时，所述升降架对接进料平台接收散热组件，散热组件通过各所述进料输送带输送至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的上方；所述升降架带动各进料输送带移至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的下方或齐平时，各所述进料输送带上散热组件承载在第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构上。

进一步，所述升降架的底部设置有升降气缸；所述升降架内设置有进料电机，所述进料电机通过转动皮带连接进料轴，各所述进料输送带与进料轴相连。

进一步，所述第一压模机构包括：第一下模平台、第一上模压块；所述第一上模压块活动安装在第一下模平台的正上方；所述第一上模压块朝向第一下模平台移动，直至将所述第一下模平台上的散热组件压住。

进一步，所述第二压模机构包括：第二下模平台、第二上模压块；所述第二上模压块活动安装在第二下模平台的正上方；所述第二上模压块朝向第二下模平台移动，直至将所述第二下模平台上的散热组件压住。

进一步，所述第一上模压块、第二上模压块的顶部设置有连接板，所述连接板的顶部设置有下压气缸；所述下压气缸推动连接板下压，以带动所述第一上模压块、第二上模压块分别朝向第一下模平台、第二下模平台移动。

进一步，所述第一翻模机构包括：第一翻模块、第一翻转气缸、第一伸缩块、第一吹气组件、第一抽气组件和第一气压检测模块；所述第一翻模块的一侧与第一下模平台铰接安装，所述第一翻转气缸的活动部连接第一翻模块的底部，所述第一伸缩块活动安装在第一翻模块的另一侧，所述第一伸缩块上沿长度方向开设有若干第一气孔，所述第一吹气组件、第一抽气组件与各第一气孔连通，且所述第一气压检测模块位于相应第一气孔内；所述第一吹气组件通过各第一气孔朝向散热组件的底部吹气，以在所述第一下模平台、第一翻模块、第一伸缩块与散热组件的底部之间形成反冲气流，以清理所述第一下模平台、第一翻模块、第一伸缩块及散热组件的底部；当所述升降进料机构带动散热组件朝向第一下模平台、第一翻模块、第一伸缩块移动直至散热组件置于第一下模平台、第一翻模块、第一伸缩块上时，所述第一抽气组件通过各第一气孔吸气，所述第一气压检测模块采集第一气孔内气压数据以判断散热组件是否置于第一伸缩块上；在所述第一抽气组件通过各第一气孔将散热组件吸在第一伸缩块上后，所述第一上模压块将第一下模平台上的散热组件压住，所述第一翻转气缸推动第一翻模块朝向第一下模平台翻转；当散热组件折弯到位后，所述第一抽气组件停止吸气，所述第一翻转气缸拉动第一翻模块回转设定角度，所述第一抽气组件通过各第一气孔进行检测抽气，以使所述第一气压检测模块采集第一气孔内气压数据以判断散热组件是否回弹。

进一步，所述第一吹气组件包括：第一吹气泵；所述第一吹气泵连通各第一气孔，以通过各所述第一气孔吹气；所述第一抽气组件包括：第一抽气泵；所述第一吹气泵连通各第一气孔，以通过各所述第一气孔抽气；所述第一气压检测模块包括：若干第一气压传感器；各所述第一气压传感器设置在对应的第一气孔中；各所述第一气压传感器采集第一气孔内气压数据，以发送至处理器。

进一步，所述第一伸缩块通过若干第一伸缩柱活动设置在第一翻模块的侧边。

进一步，所述第二翻模机构包括：第二翻模块、第二翻转气缸、第二伸缩块、第二吹气组件、第二抽气组件和第二气压检测模块；所述第二翻模块的一侧与第二下模平台铰接安装，所述第二翻转气缸的活动部连接第二翻模块的底部，所述第二伸缩块活动安装在第二翻模块的另一侧，所述第二伸缩块上沿长度方向开设有若干第二气孔，所述第二吹气组件、第二抽气组件与各第二气孔连通，且所述第二气压检测模块位于相应第二气孔内；所述第二吹气组件通过各第二气孔朝向散热组件的底部吹气，以在所述第二下模平台、第二翻模块、第二伸缩块与散热组件的底部之间形成反冲气流，以清理所述第二下模平台、第二翻模块、第二伸缩块及散热组件的底部；当所述升降进料机构带动散热组件朝向第二下模平台、第二翻模块、第二伸缩块移动直至散热组件置于第二下模平台、第二翻模块、第二伸缩块上时，所述第二抽气组件通过各第二气孔吸气，所述第二气压检测模块采集第二气孔内气压数据以判断散热组件是否置于第二伸缩块上；在所述第二抽气组件通过各第二气孔将散热组件吸在第二伸缩块上后，所述第二上模压块将第二下模平台上的散热组件压住，所述第二翻转气缸推动第二翻模块朝向第二下模平台翻转；当散热组件折弯到位后，所述第二抽气组件停止吸气，所述第二翻转气缸拉动第二翻模块回转设定角度，所述第二抽气组件通过各第二气孔进行检测抽气，以使所述第二气压检测模块采集第二气孔内气压数据以判断散热组件是否回弹。

进一步，所述第二吹气组件包括：第二吹气泵；所述第二吹气泵连通各第二气孔，以通过各所述第二气孔吹气；所述第二抽气组件包括：第二抽气泵；所述第二吹气泵连通各第二气孔，以通过各所述第二气孔抽气；所述第二气压检测模块包括：若干第二气压传感器；各所述第二气压传感器设置在对应的第二气孔中；各所述第二气压传感器采集第二气孔内气压数据，以发送至处理器；所述第二伸缩块通过若干第二伸缩柱活动设置在第二翻模块的侧边。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的散热组件的智能折弯加工系统的加工工艺，其包括：当升降进料机构移至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的上方时，升降进料机构对接进料平台将散热组件输送至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的上方，第一翻模机构、第二翻模机构朝向散热组件的底部吹气，以在第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构与散热组件的底部之间形成反冲气流，以清理第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构及散热组件的底部；当升降进料机构带动散热组件朝向第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构移动直至散热组件置于第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构上时，第一翻模机构、第二翻模机构分别吸气以检测散热组件是否到位，且在第一翻模机构、第二翻模机构将散热组件吸住后，第一压模机构、第二压模机构将散热组件压住且第一翻模机构、第二翻模机构分别朝向第一压模机构、第二压模机构翻转，以折弯散热组件的两侧；以及当散热组件折弯到位后，第一翻模机构、第二翻模机构放开散热组件并回转设定角度，以检测散热组件的两侧是否回弹。

本发明的有益效果是，本发明能够对散热组件的底部吹气，通过反冲气流完成清洁功能，克服碎屑对于当前及后续散热组件的影响，并且在折弯散热组件之前检测是否到位，满足自动检测、高精度定位需求，第一翻模机构、第二翻模机构还能在折弯时固定散热组件，避免散热组件发生碰撞，起到保护作用，同时塑形效果更好，在散热组件塑形结束后检测是否完全塑形，便于对散热组件再次塑形。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的散热组件的智能折弯加工系统的结构图；

图2是本发明的升降进料机构的结构图；

图3是本发明的第一压模机构、第二压模机构的结构图；

图4是本发明的第一翻模机构、第二翻模机构的底部结构图；

图5是本发明的第一翻模机构、第二翻模机构的结构图；

图6是本发明的第一伸缩柱、第二伸缩柱的缩入状态图；

图7是本发明的第一伸缩柱、第二伸缩柱的伸出状态图；

图8是本发明的智能折弯加工系统的原理框图。

图中：

1、升降进料机构；11、升降架；12、进料输送带；13、升降气缸；14、进料电机；15、转动皮带；16、进料轴；

2、第一压模机构；21、第一下模平台；22、第一上模压块；

3、第二压模机构；31、第二下模平台；32、第二上模压块；

4、第一翻模机构；41、第一翻模块；42、第一翻转气缸；43、第一伸缩块；431、第一气孔；44、第一铰接夹；45、第一伸缩柱；

5、第二翻模机构；51、第二翻模块；52、第二翻转气缸；53、第二伸缩块；531、第二气孔；54、第二铰接夹；55、第二伸缩柱；

6、连接板；

7、下压气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，在本实施例中，如图1至图8所示，本实施例提供了一种散热组件的智能折弯加工系统，其包括：升降进料机构1、第一压模机构2、第二压模机构3、第一翻模机构4和第二翻模机构5；其中所述第一压模机构2与第二压模机构3平行设置，所述第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5依次设置且位于升降进料机构1的移动方向上，所述第一翻模机构4、第二翻模机构5分别与第一压模机构2、第二压模机构3活动铰接；当所述升降进料机构1移至第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5的上方时，所述升降进料机构1对接进料平台将散热组件输送至第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5的上方，所述第一翻模机构4、第二翻模机构5朝向散热组件的底部吹气，以在所述第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5与散热组件的底部之间形成反冲气流，以清理所述第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5及散热组件的底部；当所述升降进料机构1带动散热组件朝向第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5移动直至散热组件置于第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5上时，所述第一翻模机构4、第二翻模机构5分别吸气以检测散热组件是否到位，且在所述第一翻模机构4、第二翻模机构5将散热组件吸住后，所述第一压模机构2、第二压模机构3将散热组件压住且所述第一翻模机构4、第二翻模机构5分别朝向第一压模机构2、第二压模机构3翻转，以折弯散热组件的两侧；以及当散热组件折弯到位后，所述第一翻模机构4、第二翻模机构5放开散热组件并回转设定角度，以检测散热组件的两侧是否回弹。

在本实施例中，本实施例能够对散热组件的底部吹气，通过反冲气流完成清洁功能，克服碎屑对于当前及后续散热组件的影响，并且在折弯散热组件之前检测是否到位，满足自动检测、高精度定位需求，第一翻模机构4、第二翻模机构5还能在折弯时固定散热组件，避免散热组件发生碰撞，起到保护作用，同时塑形效果更好，在散热组件塑形结束后检测是否完全塑形，便于对散热组件再次塑形。

在本实施例中，所述升降进料机构1包括：升降架11和至少两条进料输送带12；各所述进料输送带12安装在升降架11上，且各所述进料输送带12平行于第一压模机构2、第二压模机构3设置；所述升降架11带动各进料输送带12移至第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5的上方时，所述升降架11对接进料平台接收散热组件，散热组件通过各所述进料输送带12输送至第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5的上方；所述升降架11带动各进料输送带12移至第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5的下方或齐平时，各所述进料输送带12上散热组件承载在第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5上。

在本实施例中，作为升降进料机构1的一种可选实施方式，升降架11上设置有四条进料输送带12，在升降架11与进料平台对接后，散热组件在进料输送带12的带动下沿着输送方向进行移动，直至进料输送带12将散热组件输送到折弯位置，升降架11带动进料输送带12下降，由于进料输送带12与第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5错位设置，能够稳定将散热组件转移到第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5上。

在本实施例中，所述升降架11的底部设置有升降气缸13；所述升降架11内设置有进料电机14，所述进料电机14通过转动皮带15连接进料轴16，各所述进料输送带12与进料轴16相连。

在本实施例中，升降气缸13能够带动升降架11、各进料输送带12整体升降，完成整个进料工序。

在本实施例中，所有进料输送带12都连接在进料轴16上，进料电机14通过转动皮带15驱动进料轴16转动，从而实现驱动所有进料输送带12同步转动，实现输送散热组件。

在本实施例中，所述第一压模机构2包括：第一下模平台21、第一上模压块22；所述第一上模压块22活动安装在第一下模平台21的正上方；所述第一上模压块22朝向第一下模平台21移动，直至将所述第一下模平台21上的散热组件压住。

在本实施例中，第一下模平台21配合第一上模压块22起固定、定位散热组件的作用。

在本实施例中，所述第二压模机构3包括：第二下模平台31、第二上模压块32；所述第二上模压块32活动安装在第二下模平台31的正上方；所述第二上模压块32朝向第二下模平台31移动，直至将所述第二下模平台31上的散热组件压住。

在本实施例中，第二下模平台31配合第二上模压块32起固定、定位散热组件的作用。

在本实施例中，所述第一上模压块22、第二上模压块32的顶部设置有连接板6，所述连接板6的顶部设置有下压气缸7；所述下压气缸7推动连接板6下压，以带动所述第一上模压块22、第二上模压块32分别朝向第一下模平台21、第二下模平台31移动。

在本实施例中，所述第一翻模机构4包括：第一翻模块41、第一翻转气缸42、第一伸缩块43、第一吹气组件、第一抽气组件和第一气压检测模块；所述第一翻模块41的一侧与第一下模平台21铰接安装，所述第一翻转气缸42的活动部连接第一翻模块41的底部，所述第一伸缩块43活动安装在第一翻模块41的另一侧，所述第一伸缩块43上沿长度方向开设有若干第一气孔431，所述第一吹气组件、第一抽气组件与各第一气孔431连通，且所述第一气压检测模块位于相应第一气孔431内；所述第一吹气组件通过各第一气孔431朝向散热组件的底部吹气，以在所述第一下模平台21、第一翻模块41、第一伸缩块43与散热组件的底部之间形成反冲气流，以清理所述第一下模平台21、第一翻模块41、第一伸缩块43及散热组件的底部；当所述升降进料机构1带动散热组件朝向第一下模平台21、第一翻模块41、第一伸缩块43移动直至散热组件置于第一下模平台21、第一翻模块41、第一伸缩块43上时，所述第一抽气组件通过各第一气孔431吸气，所述第一气压检测模块采集第一气孔431内气压数据以判断散热组件是否置于第一伸缩块43上；在所述第一抽气组件通过各第一气孔431将散热组件吸在第一伸缩块43上后，所述第一上模压块22将第一下模平台21上的散热组件压住，所述第一翻转气缸42推动第一翻模块41朝向第一下模平台21翻转；当散热组件折弯到位后，所述第一抽气组件停止吸气，所述第一翻转气缸42拉动第一翻模块41回转设定角度，所述第一抽气组件通过各第一气孔431进行检测抽气，以使所述第一气压检测模块采集第一气孔431内气压数据以判断散热组件是否回弹。

在本实施例中，第一翻模块41的一侧通过第一铰接夹44与第一下模平台21铰接安装。

在本实施例中，第一翻模块41配合第一翻转气缸42起折弯散热组件的作用，在第一伸缩块43上开设相应第一气孔431，并且第一伸缩块43内开设有吹气通道、抽气通道，第一吹气组件通过吹气通道连接各第一气孔431，第一抽气组件通过抽气通道连接各第一气孔431，当散热组件位于第一伸缩块43的上方时，第一伸缩块43与散热组件之间形成引导层，当各第一气孔431吹气时，在引导层之间形成反冲气流，反冲气流清扫第一下模平台21、第一翻模块41、第一伸缩块43及散热组件的底部，实现自清洁功能，避免碎屑影响当前散热组件及后续散热组件的折弯效果，当散热组件承载在第一下模平台21、第一翻模块41、第一伸缩块43上后，各第一气孔431抽气，第一气压检测模块采集第一气孔431内气压数据就能够反馈各第一气孔431是否堵住通过，若各第一气孔431被堵住，则说明散热组件到位，反之则散热组件未到达指定位置，同时各第一气孔431被堵住而各第一气孔431抽气，就能够形成负压将散热组件吸住，在折弯散热组件过程中起到固定的作用，防止散热组件抖动撞击设备，起到提升安全性的作用，直到将散热组件折弯到位后，各第一气孔431停止吸气并拉动第一翻模块41回转设定角度（10°-30°），各第一气孔431进行检测抽气（抽气量较少无法吸动散热组件），若散热组件回弹，则散热组件会将各第一气孔431堵住，因此，采集第一气孔431内气压数据就能够判断散热组件是否回弹，若回弹则说明散热组件未完全塑形，此时只需第一翻转气缸42再次翻转第一翻模块41继续对散热组件塑形即可。

在本实施例中，所述第一吹气组件包括：第一吹气泵；所述第一吹气泵连通各第一气孔431，以通过各所述第一气孔431吹气；所述第一抽气组件包括：第一抽气泵；所述第一吹气泵连通各第一气孔431，以通过各所述第一气孔431抽气；所述第一气压检测模块包括：若干第一气压传感器；各所述第一气压传感器设置在对应的第一气孔431中；各所述第一气压传感器采集第一气孔431内气压数据，以发送至处理器。

在本实施例中，所述第一伸缩块43通过若干第一伸缩柱45活动设置在第一翻模块41的侧边。

在本实施例中，根据散热组件的不同尺寸，通过第一伸缩柱45调节第一伸缩块43就能满足不同尺寸散热组件的定位需求。

在本实施例中，所述第二翻模机构5包括：第二翻模块51、第二翻转气缸52、第二伸缩块53、第二吹气组件、第二抽气组件和第二气压检测模块；所述第二翻模块51的一侧与第二下模平台31铰接安装，所述第二翻转气缸52的活动部连接第二翻模块51的底部，所述第二伸缩块53活动安装在第二翻模块51的另一侧，所述第二伸缩块53上沿长度方向开设有若干第二气孔531，所述第二吹气组件、第二抽气组件与各第二气孔531连通，且所述第二气压检测模块位于相应第二气孔531内；所述第二吹气组件通过各第二气孔531朝向散热组件的底部吹气，以在所述第二下模平台31、第二翻模块51、第二伸缩块53与散热组件的底部之间形成反冲气流，以清理所述第二下模平台31、第二翻模块51、第二伸缩块53及散热组件的底部；当所述升降进料机构1带动散热组件朝向第二下模平台31、第二翻模块51、第二伸缩块53移动直至散热组件置于第二下模平台31、第二翻模块51、第二伸缩块53上时，所述第二抽气组件通过各第二气孔531吸气，所述第二气压检测模块采集第二气孔531内气压数据以判断散热组件是否置于第二伸缩块53上；在所述第二抽气组件通过各第二气孔531将散热组件吸在第二伸缩块53上后，所述第二上模压块32将第二下模平台31上的散热组件压住，所述第二翻转气缸52推动第二翻模块51朝向第二下模平台31翻转；当散热组件折弯到位后，所述第二抽气组件停止吸气，所述第二翻转气缸52拉动第二翻模块51回转设定角度，所述第二抽气组件通过各第二气孔531进行检测抽气，以使所述第二气压检测模块采集第二气孔531内气压数据以判断散热组件是否回弹。

在本实施例中，第二翻模块51的一侧通过第二铰接夹54与第二下模平台31铰接安装。

在本实施例中，第二翻模块51配合第二翻转气缸52起折弯散热组件的作用，在第二伸缩块53上开设相应第二气孔531，并且第二伸缩块53内开设有吹气通道、抽气通道，第二吹气组件通过吹气通道连接各第二气孔531，第二抽气组件通过抽气通道连接各第二气孔531，当散热组件位于第二伸缩块53的上方时，第二伸缩块53与散热组件之间形成引导层，当各第二气孔531吹气时，在引导层之间形成反冲气流，反冲气流清扫第二下模平台31、第二翻模块51、第二伸缩块53及散热组件的底部，实现自清洁功能，避免碎屑影响当前散热组件及后续散热组件的折弯效果，当散热组件承载在第二下模平台31、第二翻模块51、第二伸缩块53上后，各第二气孔531抽气，第二气压检测模块采集第二气孔531内气压数据就能够反馈各第二气孔531是否堵住通过，若各第二气孔531被堵住，则说明散热组件到位，反之则散热组件未到达指定位置，同时各第二气孔531被堵住而各第二气孔531抽气，就能够形成负压将散热组件吸住，在折弯散热组件过程中起到固定的作用，防止散热组件抖动撞击设备，起到提升安全性的作用，直到将散热组件折弯到位后，各第二气孔531停止吸气并拉动第二翻模块51回转设定角度（10°-30°），各第二气孔531进行检测抽气（抽气量较少无法吸动散热组件），若散热组件回弹，则散热组件会将各第二气孔531堵住，因此，采集第二气孔531内气压数据就能够判断散热组件是否回弹，若回弹则说明散热组件未完全塑形，此时只需第二翻转气缸52再次翻转第二翻模块51继续对散热组件塑形即可。

在本实施例中，所述第二吹气组件包括：第二吹气泵；所述第二吹气泵连通各第二气孔531，以通过各所述第二气孔531吹气；所述第二抽气组件包括：第二抽气泵；所述第二吹气泵连通各第二气孔531，以通过各所述第二气孔531抽气；所述第二气压检测模块包括：若干第二气压传感器；各所述第二气压传感器设置在对应的第二气孔531中；各所述第二气压传感器采集第二气孔531内气压数据，以发送至处理器；所述第二伸缩块53通过若干第二伸缩柱55活动设置在第二翻模块51的侧边。

在本实施例中，根据散热组件的不同尺寸，通过第二伸缩柱55调节第二伸缩块53就能满足不同尺寸散热组件的定位需求。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的散热组件的智能折弯加工系统的加工工艺，其包括：当升降进料机构1移至第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5的上方时，升降进料机构1对接进料平台将散热组件输送至第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5的上方，第一翻模机构4、第二翻模机构5朝向散热组件的底部吹气，以在第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5与散热组件的底部之间形成反冲气流，以清理第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5及散热组件的底部；当升降进料机构1带动散热组件朝向第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5移动直至散热组件置于第一翻模机构4、第一压模机构2、第二压模机构3、第二翻模机构5上时，第一翻模机构4、第二翻模机构5分别吸气以检测散热组件是否到位，且在第一翻模机构4、第二翻模机构5将散热组件吸住后，第一压模机构2、第二压模机构3将散热组件压住且第一翻模机构4、第二翻模机构5分别朝向第一压模机构2、第二压模机构3翻转，以折弯散热组件的两侧；以及当散热组件折弯到位后，第一翻模机构4、第二翻模机构5放开散热组件并回转设定角度，以检测散热组件的两侧是否回弹。

综上所述，本发明能够对散热组件的底部吹气，通过反冲气流完成清洁功能，克服碎屑对于当前及后续散热组件的影响，并且在折弯散热组件之前检测是否到位，满足自动检测、高精度定位需求，第一翻模机构、第二翻模机构还能在折弯时固定散热组件，避免散热组件发生碰撞，起到保护作用，同时塑形效果更好，在散热组件塑形结束后检测是否完全塑形，便于对散热组件再次塑形。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种散热组件的智能折弯加工系统，其特征在于，包括：

升降进料机构、第一压模机构、第二压模机构、第一翻模机构和第二翻模机构；其中

所述第一压模机构与第二压模机构平行设置，所述第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构依次设置且位于升降进料机构的移动方向上，所述第一翻模机构、第二翻模机构分别与第一压模机构、第二压模机构活动铰接；

当所述升降进料机构移至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的上方时，所述升降进料机构对接进料平台将散热组件输送至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的上方，所述第一翻模机构、第二翻模机构朝向散热组件的底部吹气，以在所述第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构与散热组件的底部之间形成反冲气流，以清理所述第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构及散热组件的底部；

当所述升降进料机构带动散热组件朝向第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构移动直至散热组件置于第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构上时，所述第一翻模机构、第二翻模机构分别吸气以检测散热组件是否到位，且在所述第一翻模机构、第二翻模机构将散热组件吸住后，所述第一压模机构、第二压模机构将散热组件压住且所述第一翻模机构、第二翻模机构分别朝向第一压模机构、第二压模机构翻转，以折弯散热组件的两侧；以及

当散热组件折弯到位后，所述第一翻模机构、第二翻模机构放开散热组件并回转设定角度，以检测散热组件的两侧是否回弹；

所述第一压模机构包括：第一下模平台、第一上模压块；

所述第一上模压块活动安装在第一下模平台的正上方；

所述第一上模压块朝向第一下模平台移动，直至将所述第一下模平台上的散热组件压住；

所述第一翻模机构包括：第一翻模块、第一翻转气缸、第一伸缩块、第一吹气组件、第一抽气组件和第一气压检测模块；

所述第一翻模块的一侧与第一下模平台铰接安装，所述第一翻转气缸的活动部连接第一翻模块的底部，所述第一伸缩块活动安装在第一翻模块的另一侧，所述第一伸缩块上沿长度方向开设有若干第一气孔，所述第一吹气组件、第一抽气组件与各第一气孔连通，且所述第一气压检测模块位于相应第一气孔内；

所述第一吹气组件通过各第一气孔朝向散热组件的底部吹气，以在所述第一下模平台、第一翻模块、第一伸缩块与散热组件的底部之间形成反冲气流，以清理所述第一下模平台、第一翻模块、第一伸缩块及散热组件的底部；

当所述升降进料机构带动散热组件朝向第一下模平台、第一翻模块、第一伸缩块移动直至散热组件置于第一下模平台、第一翻模块、第一伸缩块上时，所述第一抽气组件通过各第一气孔吸气，所述第一气压检测模块采集第一气孔内气压数据以判断散热组件是否置于第一伸缩块上；

在所述第一抽气组件通过各第一气孔将散热组件吸在第一伸缩块上后，所述第一上模压块将第一下模平台上的散热组件压住，所述第一翻转气缸推动第一翻模块朝向第一下模平台翻转；

当散热组件折弯到位后，所述第一抽气组件停止吸气，所述第一翻转气缸拉动第一翻模块回转设定角度，所述第一抽气组件通过各第一气孔进行检测抽气，以使所述第一气压检测模块采集第一气孔内气压数据以判断散热组件是否回弹。

2.如权利要求1所述的散热组件的智能折弯加工系统，其特征在于，

所述升降进料机构包括：升降架和至少两条进料输送带；

各所述进料输送带安装在升降架上，且各所述进料输送带平行于第一压模机构、第二压模机构设置；

所述升降架带动各进料输送带移至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的上方时，所述升降架对接进料平台接收散热组件，散热组件通过各所述进料输送带输送至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的上方；

所述升降架带动各进料输送带移至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的下方或齐平时，各所述进料输送带上散热组件承载在第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构上。

3.如权利要求2所述的散热组件的智能折弯加工系统，其特征在于，

所述升降架的底部设置有升降气缸；

所述升降架内设置有进料电机，所述进料电机通过转动皮带连接进料轴，各所述进料输送带与进料轴相连。

4.如权利要求1所述的散热组件的智能折弯加工系统，其特征在于，

所述第二压模机构包括：第二下模平台、第二上模压块；

所述第二上模压块活动安装在第二下模平台的正上方；

所述第二上模压块朝向第二下模平台移动，直至将所述第二下模平台上的散热组件压住。

5.如权利要求4所述的散热组件的智能折弯加工系统，其特征在于，

所述第一上模压块、第二上模压块的顶部设置有连接板，所述连接板的顶部设置有下压气缸；

所述下压气缸推动连接板下压，以带动所述第一上模压块、第二上模压块分别朝向第一下模平台、第二下模平台移动。

6.如权利要求1所述的散热组件的智能折弯加工系统，其特征在于，

所述第一吹气组件包括：第一吹气泵；

所述第一吹气泵连通各第一气孔，以通过各所述第一气孔吹气；

所述第一抽气组件包括：第一抽气泵；

所述第一吹气泵连通各第一气孔，以通过各所述第一气孔抽气；

所述第一气压检测模块包括：若干第一气压传感器；

各所述第一气压传感器设置在对应的第一气孔中；

各所述第一气压传感器采集第一气孔内气压数据，以发送至处理器。

7.如权利要求6所述的散热组件的智能折弯加工系统，其特征在于，

所述第一伸缩块通过若干第一伸缩柱活动设置在第一翻模块的侧边。

8.如权利要求4所述的散热组件的智能折弯加工系统，其特征在于，

所述第二翻模机构包括：第二翻模块、第二翻转气缸、第二伸缩块、第二吹气组件、第二抽气组件和第二气压检测模块；

所述第二翻模块的一侧与第二下模平台铰接安装，所述第二翻转气缸的活动部连接第二翻模块的底部，所述第二伸缩块活动安装在第二翻模块的另一侧，所述第二伸缩块上沿长度方向开设有若干第二气孔，所述第二吹气组件、第二抽气组件与各第二气孔连通，且所述第二气压检测模块位于相应第二气孔内；

所述第二吹气组件通过各第二气孔朝向散热组件的底部吹气，以在所述第二下模平台、第二翻模块、第二伸缩块与散热组件的底部之间形成反冲气流，以清理所述第二下模平台、第二翻模块、第二伸缩块及散热组件的底部；

当所述升降进料机构带动散热组件朝向第二下模平台、第二翻模块、第二伸缩块移动直至散热组件置于第二下模平台、第二翻模块、第二伸缩块上时，所述第二抽气组件通过各第二气孔吸气，所述第二气压检测模块采集第二气孔内气压数据以判断散热组件是否置于第二伸缩块上；

在所述第二抽气组件通过各第二气孔将散热组件吸在第二伸缩块上后，所述第二上模压块将第二下模平台上的散热组件压住，所述第二翻转气缸推动第二翻模块朝向第二下模平台翻转；

当散热组件折弯到位后，所述第二抽气组件停止吸气，所述第二翻转气缸拉动第二翻模块回转设定角度，所述第二抽气组件通过各第二气孔进行检测抽气，以使所述第二气压检测模块采集第二气孔内气压数据以判断散热组件是否回弹。

9.如权利要求8所述的散热组件的智能折弯加工系统，其特征在于，

所述第二吹气组件包括：第二吹气泵；

所述第二吹气泵连通各第二气孔，以通过各所述第二气孔吹气；

所述第二抽气组件包括：第二抽气泵；

所述第二吹气泵连通各第二气孔，以通过各所述第二气孔抽气；

所述第二气压检测模块包括：若干第二气压传感器；

各所述第二气压传感器设置在对应的第二气孔中；

各所述第二气压传感器采集第二气孔内气压数据，以发送至处理器；

所述第二伸缩块通过若干第二伸缩柱活动设置在第二翻模块的侧边。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的散热组件的智能折弯加工系统的加工工艺，其特征在于，包括：

当升降进料机构移至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的上方时，升降进料机构对接进料平台将散热组件输送至第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构的上方，第一翻模机构、第二翻模机构朝向散热组件的底部吹气，以在第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构与散热组件的底部之间形成反冲气流，以清理第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构及散热组件的底部；

当升降进料机构带动散热组件朝向第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构移动直至散热组件置于第一翻模机构、第一压模机构、第二压模机构、第二翻模机构上时，第一翻模机构、第二翻模机构分别吸气以检测散热组件是否到位，且在第一翻模机构、第二翻模机构将散热组件吸住后，第一压模机构、第二压模机构将散热组件压住且第一翻模机构、第二翻模机构分别朝向第一压模机构、第二压模机构翻转，以折弯散热组件的两侧；以及

当散热组件折弯到位后，第一翻模机构、第二翻模机构放开散热组件并回转设定角度，以检测散热组件的两侧是否回弹。

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