CN218837556U - 垫圈定位装置及移动终端加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垫圈定位装置及移动终端加工设备，其中垫圈定位装置包括：定位平台，设有定位区域以及位于定位区域一侧的至少两个定位孔，至少两个定位孔间隔布置；定位顶升机构，包括穿设于定位孔中的定位柱以及与定位柱连接的定位顶升驱动件，定位顶升驱动件用于驱使定位柱伸出定位孔外或者缩回定位孔内；定位侧推机构，包括设于定位平台上的定位侧推板以及与定位侧推板连接的定位侧推驱动件，定位侧推板位于定位区域与定位孔相对一侧，定位侧推驱动件用于驱使定位侧推板靠近或者背离定位柱以将放置于定位区域上的垫圈抵顶于定位柱上。通过采用上述技术方案，解决了现有技术中垫圈位置不精确的问题，具有提高了垫圈定位的精确程度的优点。

Description

垫圈定位装置及移动终端加工设备

技术领域

本实用新型涉及移动终端加工设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种垫圈定位装置及移动终端加工设备。

背景技术

现有移动终端的摄像模组上有一道工序，需要将一个厚度很薄的垫圈安装在摄像头上，在安装垫圈前需要将垫圈一一对应放置在定位板上的定位槽中，再通过带有吸嘴的机械装置定位垫圈再吸取垫圈，在此过程中由于定位槽尺寸精度的原因，定位槽的槽壁与垫圈之间会存在缝隙，导致定位的精准度下降，最终导致垫圈无法精准地安装在摄像头上；因此，现有技术存在定位的精准度低容易导致垫圈无法精准安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垫圈定位装置及移动终端加工设备，以解决现有技术中存在的垫圈定位的精准度低导致无法精准安装的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

第一方面，提供一种垫圈定位装置，包括：

定位平台，设有定位区域以及位于所述定位区域一侧的至少两个定位孔，至少两个所述定位孔间隔布置；

定位顶升机构，包括穿设于所述定位孔中的定位柱以及与所述定位柱连接的定位顶升驱动件，所述定位顶升驱动件用于驱使所述定位柱伸出所述定位孔外或者缩回所述定位孔内；

定位侧推机构，包括设于所述定位平台上的定位侧推板以及与所述定位侧推板连接的定位侧推驱动件，所述定位侧推板位于所述定位区域与所述定位孔相对一侧，所述定位侧推驱动件用于驱使所述定位侧推板靠近或者背离所述定位柱以将放置于所述定位区域上的垫圈抵顶于所述定位柱上。

通过采用上述技术方案，利用定位侧推板作靠近定位柱的移动，将垫圈抵顶在定位柱上，以将垫圈调整至定位区域，而由于定位侧推板和定位柱均与垫圈抵顶，使定位侧推板和定位柱与垫圈之间不存在缝隙，从而实现垫圈的定位，解决了现有技术中垫圈位置不精确的问题，具有提高了垫圈定位的精确程度的优点。

在一个实施例中，所述定位平台设有位于所述定位区域中用于感应所述垫圈的感应结构，所述感应结构与所述定位顶升驱动件和所述定位侧推驱动件电连接。

通过采用上述技术方案，提高了垫圈定位的自动化程度，减少漏装垫圈的可能，提升产品的良率。

在一个实施例中，所述定位平台还设有位于所述定位区域与所述定位孔相对一侧的定位侧推槽，所述定位侧推板穿设于所述定位侧推槽中并且能够伸出所述定位侧推槽外或者缩回所述定位侧推槽内。

通过采用上述技术方案，定位顶升驱动件设于支撑架上并且与联动板连接用于驱使联动板作升降移动，使定位柱和定位侧推板同步作伸缩移动，节省了驱使定位侧推板伸缩移动的驱动件，同时提高了定位侧推板和定位柱的同步性，提高了定位垫圈的效率。

在一个实施例中，所述垫圈定位装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑架和联动板，所述定位平台设于所述支撑架上，所述联动板与所述支撑架滑动连接并且能够相对所述定位平台移动，所述定位侧推驱动件和所述定位柱设置于所述联动板上，所述定位顶升驱动件设于所述支撑架上并且与所述联动板连接用于驱使所述联动板作升降移动，使所述定位柱和所述定位侧推板同步作伸缩移动。

通过采用上述技术方案，定位顶升驱动件设于支撑架上并且与联动板连接用于驱使联动板作升降移动，使定位柱和定位侧推板同步作伸缩移动，节省了驱使定位侧推板伸缩移动的驱动件，同时提高了定位侧推板和定位柱的同步性，提高了定位垫圈的效率。

在一个实施例中，所述支撑机构还包括第一升降限位板和第二升降限位板，所述第一升降限位板设于所述定位平台上，所述第二升降限位板设于所述联动板上，所述第一升降限位板和所述第二升降限位板相对并且两者之间预留与所述定位柱最大升降距离匹配的升降限位距离，所述第二升降限位板上设有用于抵接于所述第一升降限位板上的升降限位柱，所述升降限位柱与所述第二升降限位板螺纹连接以调整所述升降限位距离。

通过采用上述技术方案，升降限位柱的调整能够使得定位柱和定位侧推板的伸出高度能够与不同厚度的垫圈匹配，确保定位垫圈的准确程度。

在一个实施例中，所述定位侧推机构还包括与所述定位侧推板连接的侧推限位杆和设于所述联动板上的侧推限位板，所述侧推限位杆的一端与所述定位侧推板连接，所述侧推限位杆的另一端形成有用于抵接于所述侧推限位板上的限位爪，所述限位爪和所述侧推限位板之间预留与所述定位侧推板最大侧推距离匹配的限位距离，所述限位爪移动所述限位距离后与所述侧推限位板抵接，以限制所述定位侧推板继续侧推。

通过采用上述技术方案，限位爪和侧推限位板的配合使得定位侧推板作有限距离的侧推，防止在定位过程中挤压垫圈而导致垫圈形变损坏。

在一个实施例中，所述限位爪上还设有用于调整限位距离的限位调整件，所述限位调整件螺纹连接于所述限位爪上，所述限位调整件朝所述侧推限位板凸出并且能够抵接于所述侧推限位板上。

通过采用上述技术方案，使得定位侧推板能够适于不同直径的垫圈。

在一个实施例中，所述垫圈定位装置还包括废弃侧推机构，所述废弃侧推机构包括设于所述定位平台上的废弃侧推板和用于驱使所述废弃侧推板靠近或者背离所述定位柱的废弃侧推驱动件，所述废弃侧推驱动件用于将所述定位区域上的废弃垫圈推至废弃区域。

通过采用上述技术方案，根据垫圈的质量对垫圈进行分类，减少不良的垫圈安装在移动终端上的可能，提升移动终端的质量。

在一个实施例中，所述垫圈定位装置还包括废弃回收机构，所述废弃回收机构包括废弃回收容器和连接所述废弃回收容器和所述定位平台之间的导向结构，所述导向结构上设有与所述定位区域相接的导向斜面，所述导向斜面从所述定位区域向所述废弃回收容器朝下倾斜。

通过采用上述技术方案，导向结构引导从定位区域推出的垫圈滑至废弃回收容器中，实现废弃回收容器收集垫圈的不良品。

第二方面，提供一种移动终端加工设备，包括转移装置和上述的垫圈定位装置，所述转移装置用于在所述垫圈定位装置上转移所述垫圈。

通过采用上述技术方案，解决了现有技术中垫圈位置不精确的问题，具有提高了垫圈定位的精确程度的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的垫圈定位装置的一种视角的立体结构图；

图2是图1中的“A”处的放大图；

图3是本实用新型实施例提供的垫圈定位装置的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的垫圈定位装置的另一种视角的立体结构图。

图中各附图标记为：

100、垫圈定位装置；10、垫圈；

1、定位平台；2、定位顶升机构；3、定位侧推机构；4、支撑机构；5、废弃侧推机构；6、废弃回收机构；

11、定位区域；12、定位孔；13、感应结构；14、定位侧推槽；21、定位柱；22、定位顶升驱动件；31、定位侧推板；32、定位侧推驱动件；33、侧推限位杆；34、侧推限位板；41、支撑架；42、联动板；43、第一升降限位板；44、第二升降限位板；45、升降限位柱；51、废弃侧推板；52、废弃侧推驱动件；61、废弃回收容器；62、导向结构；

331、限位爪；332、限位调整件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种垫圈定位装置100，用于调整垫圈10的位置，以便于转移装置能够获取准确定位的垫圈10，用于下一工序；示例地，转移装置包括带有吸嘴和识别摄像头的机械手，识别摄像头识别定位区域后通过将吸嘴移动至定位区域，再通过吸嘴将垫圈10吸附；在此过程中，吸嘴需要与垫圈10对准，否则会影响下一步工序的加工精确度，因此需要将垫圈10调整至定位区域，这样利于转移装置的吸取；以下通过具体实施方式进行说明：

垫圈定位装置100包括：定位平台1、定位顶升机构2以及定位侧推机构3；

定位平台1，设有定位区域11以及位于定位区域11一侧的至少两个定位孔12，至少两个定位孔12间隔布置；可以理解的是，定位平台1用于承载垫圈10，为了将垫圈10限定在预设位置，在定位平台1上设置有定位区域11，再通过在定位区域11外围设置将垫圈10限位的定位顶升机构2和定位侧推机构3，两者配合实现垫圈10的定位；

定位顶升机构2，包括穿设于定位孔12中的定位柱21以及与定位柱21连接的定位顶升驱动件22，定位顶升驱动件22用于驱使定位柱21伸出定位孔12外或者缩回定位孔12内；可以理解的是，定位顶升机构2包括定位柱21和定位顶升驱动件22，其中定位柱21穿设于定位孔12中，再由定位顶升驱动件22驱使定位柱21伸缩于定位孔12中；当定位柱21伸出定位孔12外时，垫圈10能够抵顶于定位柱21上，这样限制了垫圈10的移动；需要进一步解释的是，定位顶升机构2包括至少两个定位柱21，其一一对应穿设于定位孔12中，由于垫圈10为圆形结构，这样，需要至少两个定位柱21才能限制垫圈10的移动；而当定位柱21缩回的定位孔12内时，垫圈10不再受到定位柱21的限位，在识别到垫圈10为不良品时，需要将垫圈10推走，因此需要定位柱21缩回定位孔12内，便于垫圈10的废弃；

定位侧推机构3，包括设于定位平台1上的定位侧推板31以及与定位侧推板31连接的定位侧推驱动件32，定位侧推板31位于定位区域11与定位孔12相对一侧，定位侧推驱动件32用于驱使定位侧推板31靠近或者背离定位柱21以将放置于定位区域11上的垫圈10抵顶于定位柱21上。可以理解的是，定位侧推机构3包括定位侧推板31和定位侧推驱动件32，其中，定位侧推板31与定位柱21分别位于定位区域11的相对两侧，定位侧推板31能够在定位侧推驱动件32的驱使下作靠近或者背离定位柱21的移动，这样，当垫圈10放置在定位区域11后，此时，定位侧推板31和定位柱21分别位于垫圈10的两侧，这样，定位侧推板31能够侧推作靠近定位柱21的移动，直至垫圈10抵于两个定位柱21上，最后完成了垫圈10的定位。

本实施例提供的垫圈定位装置100的工作原理如下：

将垫圈10放置在定位区域11上，此时，垫圈10未精确定位在定位区域11上，启动定位柱21使得定位柱21伸出定位孔12，再启动定位侧推板31侧推垫圈10直至垫圈10抵顶在定位柱21上，在定位柱21和定位侧推板31共同抵顶作用下，垫圈10精确定位在定位区域11中；然后定位柱21可选择性地缩回定位孔12中，定位侧推板31也可选择性地背离移动，这样便于转移装置吸取垫圈10，防止发生干涉。

通过采用上述技术方案，利用定位侧推板31作靠近定位柱21的移动，将垫圈10抵顶在定位柱21上，以将垫圈10调整至定位区域11，而由于定位侧推板31和定位柱21均与垫圈10抵顶，使定位侧推板31和定位柱21与垫圈10之间不存在缝隙，从而实现垫圈10的定位，解决了现有技术中垫圈10位置不精确的问题，具有提高了垫圈10定位的精确程度的优点。

在一个实施例中，定位平台1设有位于定位区域11中用于感应垫圈10的感应结构13，感应结构13与定位顶升驱动件22和定位侧推驱动件32电连接。

可以理解的是，感应结构13包括但不限于红外感应器，感应结构13布置在可以刚好感应到垫圈10的位置上，感应结构13的感应头略大于垫圈10的宽度，这样，即使垫圈10稍微偏位地放置在定位区域11时，感应结构13也能够感应到垫圈10，从而启动定位柱21和定位侧推板31对垫圈10进行定位动作。

通过采用上述技术方案，提高了垫圈10定位的自动化程度，减少漏装垫圈10的可能，提升产品的良率。

在一个实施例中，定位平台1还设有位于定位区域11与定位孔12相对一侧的定位侧推槽14，定位侧推板31穿设于定位侧推槽14中并且能够伸出定位侧推槽14外或者缩回定位侧推槽14内。

可以理解的是，在本实施例中，垫圈10的厚度很薄，而将垫圈10放置在定位区域11时其高度基本和定位平台1相同，如果将定位侧推板31布置在定位平台1上的话，定位侧推板31容易与定位平台1的表面形成缝隙，当该缝隙大于垫圈10的厚度时，那么定位侧推板31则无法抵推垫圈10；因此，在定位平台1上开设定位侧推槽14，定位侧推槽14位于定位区域11与定位孔12的相对一侧，将定位侧推板31穿设于定位侧推槽14中，从定位侧推槽14中将定位侧推板31伸出，这样，定位侧推板31和定位平台1的表面之间不会存在缝隙，以保证能够侧推垫圈10。

通过采用上述技术方案，利用定位侧推板31伸缩于定位侧推槽14中，使定位侧推板31与定位平台1的表面不存在缝隙，从而保证能够侧推厚度很薄的垫圈10，解决了定位侧推板31的侧推有效性问题。

在一个实施例中，请一并参阅图4，垫圈定位装置100还包括支撑机构4，支撑机构4包括支撑架41和联动板42，定位平台1设于支撑架41上，联动板42与支撑架41滑动连接并且能够相对定位平台1移动，定位侧推驱动件32和定位柱21设置于联动板42上，定位顶升驱动件22设于支撑架41上并且与联动板42连接用于驱使联动板42作升降移动，使定位柱21和定位侧推板31同步作伸缩移动。

可以理解的是，支撑机构4用于支撑整个垫圈定位装置100，使得垫圈定位装置100能够呈立设状态；支撑机构4包括支撑架41和联动板42，定位平台1设置支撑架41上，定位平台1和联动板42呈上下布置，联动板42滑设于支撑架41上，因此联动板42能够在定位顶升驱动件22的驱动下相对定位平台1作升降移动；由于定位侧推驱动件32和定位柱21均设置于联动板42上，因此，联动板42带动定位侧推驱动件32作升降移动，进而带动定位侧推板31伸出或者缩回定位侧推槽14，同时，联动板42带动定位柱21作升降移动，进而使得定位柱21在定位孔12中伸出或者缩回。

通过采用上述技术方案，定位顶升驱动件22设于支撑架41上并且与联动板42连接用于驱使联动板42作升降移动，使定位柱21和定位侧推板31同步作伸缩移动，节省了驱使定位侧推板31伸缩移动的驱动件，同时提高了定位侧推板31和定位柱21的同步性，提高了定位垫圈10的效率。

在一个实施例中，支撑机构4还包括第一升降限位板43和第二升降限位板44，第一升降限位板43设于定位平台1上，第二升降限位板44设于联动板42上，第一升降限位板43和第二升降限位板44相对并且两者之间预留与定位柱21最大升降距离匹配的升降限位距离，第二升降限位板44上设有用于抵接于第一升降限位板43上的升降限位柱45，升降限位柱45与第二升降限位板44螺纹连接以调整升降限位距离。

可以理解的是，定位柱21和定位侧推板31的伸出高度与垫圈10的厚度匹配，因此，对应不同厚度的垫圈10，需要调整定位柱21和定位侧推板31的最大伸出高度，即最大升降距离；具体地，通过调整定位平台1和联动板42之间预留的升降限位距离，使得定位柱21和定位侧推板31只能伸出与升降限位距离相等的伸出高度，这样使得定位柱21和定位侧推板31只需要伸出合适高度即可；另外，通过设置在第一升降限位板43和第二升降限位板44之间设置升降限位柱45以调整升降限位距离，这样，通过升降限位柱45的调整能够使得定位柱21和定位侧推板31的伸出高度能够与不同厚度的垫圈10匹配，确保定位垫圈10的准确程度。

通过采用上述技术方案，升降限位柱45的调整能够使得定位柱21和定位侧推板31的伸出高度能够与不同厚度的垫圈10匹配，确保定位垫圈10的准确程度。

在一个实施例中，定位侧推机构3还包括与定位侧推板31连接的侧推限位杆33和设于联动板42上的侧推限位板34，侧推限位杆33的一端与定位侧推板31连接，侧推限位杆33的另一端形成有用于抵接于侧推限位板34上的限位爪331，限位爪331和侧推限位板34之间预留与定位侧推板31最大侧推距离匹配的限位距离，限位爪331移动限位距离后与侧推限位板34抵接，以限制定位侧推板31继续侧推。

可以理解的是，本实施例的垫圈10厚度很薄，因此在垫圈10定位过程中，容易在定位侧推板31的侧推下发生变形，因此，在侧推限位板34将垫圈10侧推至与定位柱21抵顶后，需要限制定位侧推板31继续侧推，防止定位侧推板31挤压垫圈10使垫圈10发生形变；具体地，定位侧推板31连接有侧推限位杆33，侧推限位杆33的一端与定位侧推板31连接，侧推限位杆33的另一端形成有限位爪331，限位爪331能够抵于设于联动板42上的侧推限位板34上，以限制定位侧推板31继续侧推。

通过采用上述技术方案，限位爪331和侧推限位板34的配合使得定位侧推板31作有限距离的侧推，防止在定位过程中挤压垫圈10而导致垫圈10形变损坏。

在一个实施例中，限位爪331上还设有用于调整限位距离的限位调整件332，限位调整件332螺纹连接于限位爪331上，限位调整件332朝侧推限位板34凸出并且能够抵接于侧推限位板34上。

通过采用上述技术方案，使得定位侧推板31能够适于不同直径的垫圈10。

在一个实施例中，垫圈定位装置100还包括废弃侧推机构5，废弃侧推机构5包括设于定位平台1上的废弃侧推板51和用于驱使废弃侧推板51靠近或者背离定位柱21的废弃侧推驱动件52，废弃侧推驱动件52用于将定位区域11上的废弃垫圈10推至废弃区域。

可以理解的是，当转移装置上的识别摄像头识别到垫圈10为不良品时，该垫圈10需要废弃，此时，将定位柱21缩回至定位孔12中，以及将定位侧推板31缩回至定位侧推槽14中，在通过废弃侧推驱动件52驱使废弃侧推板51将定位区域11上的垫圈10推至废弃区域。

通过采用上述技术方案，根据垫圈10的质量对垫圈10进行分类，减少不良的垫圈10安装在移动终端上的可能，提升移动终端的质量。

在一个实施例中，垫圈定位装置100还包括废弃回收机构6，废弃回收机构6包括废弃回收容器61和连接废弃回收容器61和定位平台1之间的导向结构62，导向结构62上设有与定位区域11相接的导向斜面，导向斜面从定位区域11向废弃回收容器61朝下倾斜。

通过采用上述技术方案，导向结构62引导从定位区域11推出的垫圈10滑至废弃回收容器61中，实现废弃回收容器61收集垫圈10的不良品。

第二方面，提供一种移动终端加工设备，包括转移装置和上述的垫圈定位装置100，转移装置用于在垫圈定位装置100上转移垫圈10。

可以理解的是，移动终端包括但不限于手机和平板电脑，移动终端均设有摄像模组，垫圈10用于安装于摄像模组的摄像头上。

通过采用上述技术方案，解决了现有技术中垫圈10位置不精确的问题，具有提高了垫圈10定位的精确程度的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垫圈定位装置，其特征在于，包括：

定位平台，设有定位区域以及位于所述定位区域一侧的至少两个定位孔，至少两个所述定位孔间隔布置；

定位顶升机构，包括穿设于所述定位孔中的定位柱以及与所述定位柱连接的定位顶升驱动件，所述定位顶升驱动件用于驱使所述定位柱伸出所述定位孔外或者缩回所述定位孔内；

定位侧推机构，包括设于所述定位平台上的定位侧推板以及与所述定位侧推板连接的定位侧推驱动件，所述定位侧推板位于所述定位区域与所述定位孔相对一侧，所述定位侧推驱动件用于驱使所述定位侧推板靠近或者背离所述定位柱以将放置于所述定位区域上的垫圈抵顶于所述定位柱上。

2.如权利要求1所述的垫圈定位装置，其特征在于，所述定位平台设有位于所述定位区域中用于感应所述垫圈的感应结构，所述感应结构与所述定位顶升驱动件和所述定位侧推驱动件电连接。

3.如权利要求1所述的垫圈定位装置，其特征在于，所述定位平台还设有位于所述定位区域与所述定位孔相对一侧的定位侧推槽，所述定位侧推板穿设于所述定位侧推槽中并且能够伸出所述定位侧推槽外或者缩回所述定位侧推槽内。

4.如权利要求3所述的垫圈定位装置，其特征在于，所述垫圈定位装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑架和联动板，所述定位平台设于所述支撑架上，所述联动板与所述支撑架滑动连接并且能够相对所述定位平台移动，所述定位侧推驱动件和所述定位柱设置于所述联动板上，所述定位顶升驱动件设于所述支撑架上并且与所述联动板连接用于驱使所述联动板作升降移动，使所述定位柱和所述定位侧推板同步作伸缩移动。

5.如权利要求4所述的垫圈定位装置，其特征在于，所述支撑机构还包括第一升降限位板和第二升降限位板，所述第一升降限位板设于所述定位平台上，所述第二升降限位板设于所述联动板上，所述第一升降限位板和所述第二升降限位板相对并且两者之间预留与所述定位柱最大升降距离匹配的升降限位距离，所述第二升降限位板上设有用于抵接于所述第一升降限位板上的升降限位柱，所述升降限位柱与所述第二升降限位板螺纹连接以调整所述升降限位距离。

6.如权利要求4所述的垫圈定位装置，其特征在于，所述定位侧推机构还包括与所述定位侧推板连接的侧推限位杆和设于所述联动板上的侧推限位板，所述侧推限位杆的一端与所述定位侧推板连接，所述侧推限位杆的另一端形成有用于抵接于所述侧推限位板上的限位爪，所述限位爪和所述侧推限位板之间预留与所述定位侧推板最大侧推距离匹配的限位距离，所述限位爪移动所述限位距离后与所述侧推限位板抵接，以限制所述定位侧推板继续侧推。

7.如权利要求6所述的垫圈定位装置，其特征在于，所述限位爪上还设有用于调整限位距离的限位调整件，所述限位调整件螺纹连接于所述限位爪上，所述限位调整件朝所述侧推限位板凸出并且能够抵接于所述侧推限位板上。

8.如权利要求1至7任一项所述的垫圈定位装置，其特征在于，所述垫圈定位装置还包括废弃侧推机构，所述废弃侧推机构包括设于所述定位平台上的废弃侧推板和用于驱使所述废弃侧推板靠近或者背离所述定位柱的废弃侧推驱动件，所述废弃侧推驱动件用于将所述定位区域上的废弃垫圈推至废弃区域。

9.如权利要求8所述的垫圈定位装置，其特征在于，所述垫圈定位装置还包括废弃回收机构，所述废弃回收机构包括废弃回收容器和连接所述废弃回收容器和所述定位平台之间的导向结构，所述导向结构上设有与所述定位区域相接的导向斜面，所述导向斜面从所述定位区域向所述废弃回收容器朝下倾斜。

10.一种移动终端加工设备，其特征在于，包括转移装置和权利要求1至9任一项所述的垫圈定位装置，所述转移装置用于在所述垫圈定位装置上转移所述垫圈。

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