CN116101850A - 方法、套筒输送装置以及纺织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种为纺织机(1)、特别是络纱机的工位(2)供应至少部分地卷绕有纱线的套筒(3)的方法，其中，在输送至工位(2)前就缺陷对套筒(3)进行检查，并将发现缺陷的问题套筒(6)与其他套筒(3)分离。本发明提出，以根据预定义的问题类别分拣和分离的方式，将问题套筒(6)暂存。本发明还涉及一种套筒输送装置(4)和一种纺织机(1)，其适于实施所述方法。

Description

方法、套筒输送装置以及纺织机

技术领域

本发明涉及一种为纺织机、特别是络纱机的工位供应至少部分地卷绕有纱线的套筒的方法，其中，在输送至工位前就缺陷对套筒进行检查，并将发现缺陷的问题套筒与其他套筒分离。本发明还涉及一种套筒输送装置，其用于为纺织机、特别是络纱机的工位供应至少部分地卷绕有纱线的套筒。此外，本发明还涉及一种纺织机，优选络纱机，其具有多个用于处理至少部分地卷绕有纱线的套筒的工位。

背景技术

就特别是具有大量工位的自动化纺织机而言，需要提供同样自动化的供应系统，用于为工位供应针对待处理或待制造的纱线的套筒。特别是就用于将纱线从至少部分地卷绕有纱线的套筒重绕成纱筒的络纱机而言，需要自动化地为工位或络纱工位供应至少部分地卷绕有纱线的套筒。此类络纱机例如可以与环锭纺纱机一起使用，其中，先将环锭纺纱机所产生的纱线卷绕至管纱，其仅与相对较少的纱线匹配。为了进一步处理，随后需要例如借助络纱机将纱线从管纱重绕成较大的纱筒。为此，需要自动化地将管纱或套筒输送至络纱机。

DE4209219A1揭示过一种为络纱机的工位供应管纱、即至少部分地卷绕有纱线的套筒的方法，其中将发现异常的问题套筒与其他套筒分离。将所有问题套筒导引至蓄积段。为了进行手动的进一步处理，操作人员例如需要在显示装置上查阅每个问题套筒的特定问题。此举的缺点在于，在此需要先通过查看显示器将各问题指定给每个问题套筒。随后方能排除问题。此外，例如要在查看显示器后才能评估究竟由哪个操作人员来负责排除问题套筒的问题。因此，此已知的方法并不高效。

发明内容

因此，本发明的目的在于，在为纺织机的工位供应至少部分地卷绕有纱线的套筒的过程中，改进对问题套筒的处理。

本发明用以达成上述目的的解决方案为具有独立权利要求的特征的一种方法、一种套筒输送装置以及一种纺织机。

在所述为纺织机、特别是络纱机的工位供应至少部分地卷绕有纱线的套筒的方法中，在输送至工位前就缺陷对套筒进行检查。将发现缺陷的问题套筒与其他套筒分离。本发明提出，根据预定义的问题类别分拣所述问题套筒，将所述问题套筒分离暂存。借助依据问题类别划分的分离的暂存，无需作另一评估便能对问题套筒作进一步处理。操作人员能够通过问题套筒的分隔开的暂存地点识别出问题套筒中存在的问题。负责排除特定问题的操作人员可以仅应对暂存在为他所知的地点上的问题套筒。这样便避免不同的操作人员在问题排除期间相互干扰。也避免不担负责任的操作人员不慎接受问题类别有误的问题套筒。

例如可以通过对应的装置自动化地检查套筒的缺陷。举例而言，可以通过具有对应的传感器的环锭纺纱机进行检查。在此情况下，在通向络纱机的路径上，将被环锭纺纱机认定为问题套筒的套筒输送至分隔开的暂存系统。例如也可以在针对络纱机上的重绕操作的预处理期间，特别是通过络纱机的预处理装置来检查套筒。同样可以在介于纺纱机与络纱机之间的输送期间检查套筒。也可以为此安排操作人员。这同样适用于随后依据可能识别出的问题类别对问题套筒进行的分拣或分离。依据问题类别划分的问题套筒的暂存地点例如可以紧靠于套筒和/或纺织机的工位的输送装置。

就此而言优选地，将问题套筒以分隔开的方式暂存在套筒输送装置的独立区段上。因此，可以在这些独立的区段上至少部分地进一步输送问题套筒。这些区段例如可以构建为输送带。可设有任意数目的独立区段，为了便于操作，特别是设有2、3、4、5或6个区段。操作人员特别是能够轻易地识别出这些区段和/或区段的分隔。这些区段例如可以布置在纺织机附近的不同位置上。每个区段均可配备有针对操作人员的加工工位。加工工位可以配设有与特定问题类别相匹配的工具。

此外优选地，每个问题类别均对应套筒输送系统的至少一个独立的区段。如前所述，依据问题类别对问题套筒进行严格分隔有助于操作人员排除问题。可以为每个问题类别设有正好一个区段。也可以针对一个问题类别、特别是出现频度较高的问题类别设有多个区段。在此，问题类别例如可以由设有对应的套筒输送系统的纺织机的制造商定义。问题类别也可以由纺织机的运营者事后定义。特别是也可以在纺织机的运行过程中修改问题类别。例如可以基于源自纺织机运行的经验值来定义问题类别。如果区段的数目大于问题类别的数目，则一个或多个区段可以在最初保持不使用状态，并且例如在一个已使用的区段满载时，将这个未使用的区段指定给这个问题类别。

如果一个区段缺乏空间，即一个区段针对额外套筒的容量耗尽，则可将额外出现的问题套筒输送至另一区段，这个区段对应的问题类别并非额外出现的问题套筒的问题类别。在此情况下，优选由纺织机保存可供操作人员调阅的、有关额外出现且并非对应的问题类别的问题套筒的信息。

同样优选地，操作人员通过优选非电气的构件获知套筒输送系统的一个独立区段所对应的问题类别。其中，述及的构件例如可以是不变的和/或非常简单的。借此为套筒输送系统或纺织机降低成本。所述构件例如可以是铭牌、告示牌和/或标签，针对这些构件，在相应的区段上特别是设有支架或者容置件。所述构件可带有文字和/或图标。例如可以为每个独立的区段设有正好一个构件。但也可以为至少一个区段设有多个构件。当然，也可以设有一个或多个用于显示问题类别的显示器。

优选地，在暂存后将所述问题套筒至少部分地输送至手动加工装置。在特别是由操作人员进行的手动加工后，可以将问题套筒例如如原本计划的那样输送至工位并在该处进行处理。特定的问题可能仅能由操作人员手动解决。其中例如包括无法自动找到的纱线末端。而操作人员通常能够轻松地找到纱线末端，且随后将问题套筒作为正常的套筒重新馈送入套筒输送装置。优选地，在所述独立的区段上，设有操作人员为了手动解决问题而需要的工具。这些工具例如可以包括剪刀、刷子、放大镜和/或镊子或者类似的抓持元件。就其他问题类别而言，例如可以采用问题套筒的永久废弃处置方案。其中尤其涉及损坏的套筒。就特定的问题类别而言，也可以采用自动化或者半自动化的问题排除方案。为此，可在区段中的一个或多个上设有专用的装置。

特别优选地，所述问题类别包括卷绕的纱线的品质缺陷、无法自动找到的纱线末端、套筒的损坏和/或套筒的卷绕不足。这些问题类别很可能是在套筒输送装置上出现频度最高的问题。纱线的品质缺陷例如可以是错误的纱线支数或者显而易见的不均匀性。在套筒上的纱线量低于期望的量时，可能存在卷绕不足。其他问题类别例如可能是：在套筒上卷绕的纱线有误，承载套筒的载体损坏，套筒定向错误以及/或者套筒载体定向错误以及/或者套筒上完全没有纱线。除了问题类别以外，卷绕至套筒上的纱线的纱线类型也可以是分拣标准。据此，例如可以将问题类别相同、但卷绕有不同类型纱线的问题套筒以相互分隔开的方式暂存。

可以设置极少出现的问题类别以及针对这些问题的对应的独立的区段。在此，例如可以将未另外分类的各种类型的问题，和/或问题类别未被识别出的问题，指定给这个问题类别。

此外优选地，以置于输送盘上的方式将套筒输送至工位。在此情况下，套筒自身无需与套筒输送装置匹配。也就是说，为了实现以套筒输送装置进行的输送，无需套筒的物理特征。套筒例如可以直立输送，并且无需特别是为了收卷或放卷而将套筒重新定向。为此，输送盘或盘托例如具有供套筒插接于其上的芯轴。套筒和/或输送盘可以具有信息载体，其包含有关套筒和/或有关卷绕至套筒上的纱线的信息。可以在特定位置上通过套筒输送装置读取这个信息载体，或者为其配备新的信息。可能能够借助保存在信息载体上的信息识别出问题，并相应地进行问题分类。举例而言，保存在信息载体上的纱线类型可能与实际存在于套筒上的纱线不一致。

此外优选地，在缺陷检查后，为所述问题套筒的和/或所述用以输送问题套筒的输送盘的信息载体配备有关发现的问题类别的信息，或者，紧随缺陷检查，为所述问题套筒和/或所述用以输送问题套筒的输送盘配备信息载体，其包含有关发现的问题类别的信息。尤其在对纱线的进一步处理中，由此大幅简化对发现的问题或问题类别的跟踪。即使已被排除，某一问题仍有可能影响纱线的进一步处理。在此情况下，重要之处在于了解在过去出现过什么问题。也可以将信息载体上的信息用于问题套筒的自动化分拣。

此外优选地，在问题套筒预计增多的情况下，通过套筒容器补充或者替代所述区段。这样就能防止区段过载。与所述区段相比，套筒容器特别是具有更高的针对套筒或问题套筒的容量。所述套筒容器例如可以布置在所述区段的一端，使得问题套筒落入套筒容器中。例如在引入新的套筒类型或者套筒形式，或者在纺纱机的生产参数有较大变化时，便可能发生问题套筒增多的情况。

本发明的用于为纺织机、特别是络纱机的工位供应至少部分地卷绕有纱线的套筒的套筒输送装置的特征在于多个独立的区段，其适于将问题套筒暂存，其中，每个独立的区段均对应问题套筒的一个预定义的问题类别。所述套筒输送装置特别是适于实施前述方法，其中，所述方法特征可以单独地或者以任意组合实现。因此，所述方法的已描述的优点同样适用于所述套筒输送装置。

所述套筒输送装置例如具有一个或多个输送带，可以在这些输送带上输送套筒和/或针对套筒的输送盘。所述区段例如也可以构建为输送带。所述区段也可以构建为针对问题套筒的收集容器。所述区段特别是以相互平行的方式布置。所述套筒输送装置优选具有一个供应区段，在正常使用套筒输送装置的情况下，所述供应区段用于为纺织机的工位供应至少部分地卷绕有纱线的套筒。所述区段例如大体平行于所述供应区段布置。

在正常使用的情况下，所述套筒输送装置例如大体沿纺织机的工位延伸。在正常使用的情况下，所述套筒输送装置例如能够将套筒从纺纱机输送至络纱机。

在一种有利的进一步方案中，所述套筒输送装置具有套筒预处理装置，其适于识别出套筒上的缺陷，并且将识别出的缺陷指定给所述问题类别中的一个。这样便能自动化地识别问题并且指定给问题类别。所述套筒预处理装置例如具有一个或多个传感器，其适于检测套筒的问题。所述至少一个传感器例如可以是光学传感器。在此情况下，所述传感器特别是可以构建为尤其具有激光源的光扫描器，或者构建为摄像机。也可以采用其他电磁传感器。所述传感器例如可以构建为电容式传感器、微波传感器或者雷达传感器。所述传感器也可以构建为特别是具有按键元件的机械传感器。例如可以将由套筒预处理装置检测的数据保存在套筒的或者输送盘的已描述的信息载体上。

所述套筒预处理装置也可以适于自动检测套筒上的纱线末端，并保存在套筒的特定位置上。若未自动实现这一点，则将套筒归为问题套筒，其中，将问题类别定义为无法自动找到的纱线末端。所述套筒预处理装置也可以适于修改套筒在套筒输送装置上的定向和/或位置。若未实现这一点，则将套筒归为问题套筒，其中，将问题类别定义为错误的定向或错误的位置。

同样优选地，所述套筒输送装置包括套筒分拣装置，其适于根据问题套筒的问题类别将问题套筒输送至所述独立区段中的一个。这样一来，也能自动化地将问题套筒输送至所述区段中的一个。

所述套筒分拣装置例如使用套筒预处理装置的信息来进行套筒分拣。为此，套筒分拣装置和套筒预处理装置可以通过数据线连接，或者与共同的控制系统连接。套筒分拣装置例如也可以读取套筒的或者输送盘的信息载体，用以进行分拣。

所述套筒分拣装置例如构建为抓持器、滑块或者预选器。所述套筒分拣装置也可以具有一个或多个压缩空气喷嘴，用以将套筒输送至所述区段。所述套筒分拣装置也可以具有所述元件中的多个。所述套筒分拣装置例如可以构建为将问题套筒逐步地与正常套筒分隔开。所述套筒分拣装置和所述区段例如可以某种方式构建，使得重力至少部分地有助于将问题套筒输送至区段。为此，所述区段例如可以通过滑道与套筒分拣装置连接。所述套筒分拣装置可以是所述套筒预处理装置的组成部分，或者两者可以采用一体式构建方案。

针对每个与所述输送装置对应的纺织机、特别是络纱机，视需要而定可以多次设有所述套筒预处理装置、所述套筒分拣装置和/或所述用于将问题套筒单独暂存的独立区段。同样地，就纺织机组而言，针对与所述输送装置对应的多个纺织机、特别是络纱机，所述套筒预处理装置、所述套筒分拣装置和/或所述独立区段可以仅设置一次。

特别优选地，每个独立的区段均对应一个优选非电气的构件，所述构件适于告知操作人员与相应独立区段对应的问题类别。如前所述，所述构件可以非常简单。借此降低套筒输送装置的成本。所述构件例如可以构建为铭牌、告示牌和/或标签，针对这些构件，在相应的区段上特别是设有支架或者容置件。所述构件可带有文字和/或图标。例如可以为每个独立的区段设有正好一个构件。但也可以为至少一个区段设有多个构件。当然，所述构件也可以构建为一个或多个用于显示问题类别的显示器。

所述套筒输送装置可以具有控制系统，在所述控制系统中保存有各种问题类别。例如还可保存有标准，其可作为将问题套筒指定给各错误类别的依据。为此，所述套筒输送装置特别是具有存储器和/或网络连接。所述套筒输送装置的控制系统也可以与例如纺织机的上级控制系统连接。

所述控制系统特别是以某种方式控制套筒分拣装置，使得判断出特定问题类别的问题套筒被输送至与这个问题类别对应的区段。

本发明的具有多个用于处理至少部分地卷绕有纱线的套筒的工位的纺织机、优选络纱机的特征在于如前文描述的套筒输送装置。其中，描述的特征可以单独地或者以任意组合实现。已描述的特征同样在所述纺织机中实现。所述工位特别是构建为络纱工位，其中，在工位上将套筒的纱线卷绕成纱筒，特别是卷绕成交叉卷绕纱筒。所述工位例如具有用于找到和抓取纱线末端的构件。此外，所述工位例如具有用于产生交叉卷绕纱筒的交叉卷绕装置。所述工位特别是具有用于连接纱线末端的捻接器。所述纺织机例如包括用于控制工位和/或套筒输送装置的上级控制系统。

附图说明

本发明的更多优点参阅下文对实施例的描述。其中：

图1为具有处于第一状态下的套筒输送装置的纺织机的示意性俯视图，以及

图2为具有处于第二状态下的套筒输送装置的纺织机的示意性俯视图。

具体实施方式

在下文的附图说明中，为各附图中的相同和/或至少相似的特征使用相同的附图标记。各特征、其技术方案以及/或者作用方式通常仅在首次提及时被详细说明。若未对各特征再次进行详细说明，则其技术方案和/或作用方式对应于已描述的等效或同名特征的技术方案和作用方式。

图1为纺织机1的示意性俯视图。在本实施例中，纺织机1设置为络纱机。纺织机1具有多个工位2，其适于处理至少部分地卷绕有纱线的套筒3。工位2例如设置为络纱工位，其将纱线从套筒3放卷并且卷绕至未示出的纱筒。为了为工位2供应套筒3，纺织机1具有套筒输送装置4。

套筒输送装置4适于在输送至工位2前就缺陷对套筒进行检查，并且将发现缺陷的问题套筒6与其他套筒3分离。为此，套筒输送装置4具有多个独立的区段5，在这些区段处根据预定义的问题类别将问题套筒6分离暂存。套筒3例如由纺纱机提供。特别是在套筒输送装置4上以置于输送盘上的方式输送套筒3。

套筒输送装置4具有套筒预处理装置7，其设置为识别套筒3中的问题并且将所述问题指定给所述预定义问题类别中的一个。为了随后将问题套筒6输送至区段5中的一个，套筒输送装置4具有套筒分拣装置8，其设置为根据识别出的问题类别对问题套筒6进行分拣。在本实施例中，套筒分拣装置8设置为预选器。

图1示出处于第一状态下的套筒分拣装置8，且图2示出处于第二状态下的套筒分拣装置。除此之外，图2示出的内容与图1示出的内容对应。在图1中，套筒分拣装置8处于某一位置中，在这个位置中将通过套筒预处理装置7未发现问题的套筒3输送至工位2。例如通过供应区段9将套筒3输送至工位2。

在图2中，套筒分拣装置8处于某一位置中，在这个位置中将通过套筒预处理装置7发现问题的问题套筒6输送至区段5中的一个。在所述实施例中，套筒输送装置4例如具有三个区段5。问题套筒6根据识别出的错误类别暂存在区段5中，并且例如可以在此处接受由操作人员进行的进一步手动处理。在套筒输送装置4的相应区段5上特别是设有构件10，操作人员能够通过这些构件识别出暂存在区段5中的问题套筒6的错误类别。

在本实施例中，区段5以大致彼此平行并且特别是平行于供应区段9的方式布置。供应区段9大体沿纺织机1的工位2延伸，其中，供应区段9特别是沿纺织机1的整个长度延伸。区段5仅在纺织机1的长度的一部分范围内延伸。区段5例如具有共同的终点，在这个终点处，问题套筒6可由一个或多个操作人员取下。

本发明不局限于揭示和描述的实施例。也可以在权利要求书的范围内进行变化，例如将特征加以组合，即使这些特征是在不同的实施例中揭示和描述。

附图标记表

1  纺织机

2  工位

3  套筒

4  套筒输送装置

5  区段

6  问题套筒

7  套筒预处理装置

8  套筒分拣装置

9  供应区段

10 构件

Claims (15)

1.一种为纺织机(1)，特别是络纱机的工位(2)供应至少部分地卷绕有纱线的套筒(3)的方法，其中，在输送至所述工位(2)前就缺陷对所述套筒(3)进行检查，并将确定有缺陷的问题套筒(6)与其他套筒(3)分离，

其特征在于，根据预定义的问题类别，分拣所述问题套筒，将所述问题套筒(6)分离暂存。

2.根据上述权利要求所述的方法，其特征在于，将所述问题套筒(6)分离暂存在套筒输送装置(4)的独立的区段(5)上。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，每个问题类别均对应所述套筒输送装置(4)的至少一个独立的区段(5)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，操作人员通过优选非电气的构件(10)获知所述套筒输送装置(4)的一个独立区段(5)所对应的问题类别。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在暂存后将所述问题套筒(6)至少部分地输送至手动加工装置。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述问题类别包括卷绕的纱线的品质缺陷、无法自动找到的纱线末端、套筒的损坏和/或套筒(3)的卷绕不足。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以置于输送盘上的方式将所述套筒(3)输送至所述工位(2)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在缺陷检查后，为所述问题套筒(6)和/或所述用以输送问题套筒(6)的输送盘的信息载体配备有关发现的问题类别的信息，或者，紧随缺陷检查，为所述问题套筒(6)和/或所述用以输送问题套筒(6)的输送盘配备信息载体，所述信息载体包含有关确定的问题类别的信息。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在问题套筒(6)预计增多的情况下，通过套筒容器补充或者替代所述区段(5)。

10.一种用于为纺织机(1)、特别是络纱机的工位(2)供应至少部分地卷绕有纱线的套筒(3)的套筒输送装置(4)，

其特征在于多个独立的区段(5)，其适于将问题套筒(6)暂存，其中，每个独立的区段(5)均对应所述问题套筒(6)的一个预定义的问题类别。

11.根据上述权利要求所述的套筒输送装置(4)，其特征在于套筒预处理装置(7)，其设置为识别出套筒(3)上的缺陷，并且将识别出的缺陷归类于所述问题类别中的一个。

12.根据权利要求10或11所述的套筒输送装置(4)，其特征在于套筒分拣装置(8)，其设置为根据问题套筒(6)的问题类别将所述问题套筒(6)输送至所述独立区段(5)中的一个。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的套筒输送装置(4)，其特征在于，每个独立的区段(5)均对应一个优选非电气的构件(10)，所述构件设置为告知操作人员与相应的独立区段(5)对应的问题类别。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的套筒输送装置(4)，其特征在于，独立的区段(5)的数目大于预定义的问题类别的数目。

15.一种纺织机(1)，优选络纱机，具有多个用于处理至少部分地卷绕有纱线的套筒(3)的工位(2)，其特征在于如权利要求10至14中任一项或多项所述的套筒输送装置(4)。

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