CN115958350A - 一种具有安全防护结构的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括外壳，所述外壳的左上角安装有撑环，所述外壳的底部安装有固板。本发明通过安装有连杆，焊接座会在外力的作用下通过连杆和撑块带动撑环在连接环和固定部件的连接下带动护罩、软滤板和弹力环移动到合适位置处，同时弹力环会在外力的作用下和护罩的支撑下被挤压变形，使弹力环可以在外力的作用下挤压软滤板一同变形，同时弹力环会利用自身弹力带动软滤板进行反弹，使弹力环自身底部可以与焊接地点处的周边位置相贴合，使软滤板和护罩可以罩住焊接头、焊接座和焊接地点，在焊接工作时产生的强光会在软滤板的过滤下减少照射到外界的光线，保护工作人员的眼睛，进而使该装置可以具安全防护结构。

Description

一种具有安全防护结构的焊接机器人

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有安全防护结构的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是在智能化焊接工作中必不可少的装置之一，其能够在工作人员的操作下控制焊接头移动，并利用焊接头对需要焊接的地点处进行焊接工作，同时焊接头在焊接工作前需要连接相应的线路或管路，在焊接工作时会产生强光，有鉴于此，传统的装置不够完善，没有可以为焊接头和焊接座提供防护且可以护眼的结，比较麻烦，而一种具有安全防护结构的焊接机器人能够为工作人员提供便捷。

现有的焊接机器人存在的缺陷是：

1、专利文件：CN217551564U，一种可调整方位的焊接机器人，“包括有固定架、连接柱、L形杆、焊枪、第二电机、第一电机、螺杆、移动块和转动机构，固定架中部开有滑槽，固定架上连接有螺杆，螺杆一端连接有第一电机，螺杆上螺纹式连接有移动块，移动块上部连接有转动机构，转动机构连接有连接柱，连接柱上转动式连接有L形杆，L形杆上连接有焊枪，焊枪中部连接有第二电机。本实用新型通过滑槽、第一电机、螺杆和移动块的配合作用，启动第一电机，便能够使得移动块沿着螺杆在滑槽内移动”，传统的装置不够完善，没有可以为焊接头和焊接座提供防护且可以护眼的结，比较麻烦。

2、专利文件：CN216829274U，一种基于视觉检测的焊接机器人，“包括机器人主体，所述机器人主体端部固定连接有焊枪，所述焊枪上套置有安装座，所述安装座通过螺栓与焊枪固定连接，所述安装座上固定连接有相机探头和槽盒，所述槽盒内底壁固定连接有气泵，所述气泵输出端固定连接有气管，所述气管一端贯穿槽盒侧壁并且延伸至槽盒外部，所述气管与槽盒侧壁固定连接，一种基于视觉检测的焊接机器人有益效果是：通过在相机探头上设置安装环，并在安装环内侧安装套环和防护镜片，在不影响视觉检测的基础上用造价较低的防护镜片提供防护，避免相机探头损坏，同时防护镜片和套环拆装简单，方便更换”传统的装置不够完善，没有可以方便工作人员调节高度的设施，比较麻烦。

3、专利文件：CN216298351U，一种带有防溅射功能的焊接机器人，“包括：加工底座，加工底座上端固定连接有焊接机器人和加工台；焊机组件，焊接组件设置在焊接机器人顶部，焊接组件包括焊枪，焊枪表面固定连接有气管；滑动组件，滑动组件设置在焊接机器人的底部，滑动组件包括滑块；有益效果为：本实用提出的一种带有防溅射功能的焊接机器人的加工台两侧设置有以防溅轴为中心进行旋转的铁质防溅板，加工台表面设有防滑夹持板，夹持板两侧均安装有磁铁，当需要进行焊接时，我们只需要将防溅板转至与磁铁吸合，即可与两组防滑夹持板组成防护围栏”传统的装置不够完善，没有可以方便排列定位线路的设施，比较麻烦。

4、专利文件：CN114850750A，一种高精度的焊接机器人，“包括机器人主体，所述机器人主体底部固定安装有减震机构，所述减震机构底部设置有安装机构，所述机器人主体顶部一端设置有焊头更换机构，所述减震机构包括第二连接杆，所述第二连接杆铰接于机器人主体底部中间，所述第二连接杆两侧通过机器人主体底部两侧固定安装有压杆。该高精度的焊接机器人包括减震机构，活塞在阻尼油中移动，产生粘着力，使得弹簧回弹变慢，形成阻尼，减轻震动，通过减轻震动使得本装置稳定性更好，提升本装置的稳定性，变相提升了本装置焊接精准度，通过快速的安装和更换实现本装置的便于维修和更换，避免装置损坏时影响本装置整体的工作效率”传统的装置不够完善，没有可以方便工作人员储存日常用具的设施，比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有安全防护结构的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括外壳，所述外壳的左上角安装有撑环，所述外壳的底部安装有固板；

所述撑环的内侧安装有撑块，所述撑块的一端安装有连杆，所述连杆的一端安装有焊接座，所述撑环的底部安装有连接环，所述连接环的底部通过固定部件安装有护罩，所述护罩的底部安装有弹力环，所述弹力环的顶部与护罩的底部连接安装有软滤板；

所述固板的顶部安装有底壳，所述底壳的正面安装有电动机，所述电动机的输出端贯穿底壳的正面安装有传动杆，所述传动杆的外侧安装有旋盘，所述旋盘的背部安装有推杆，所述推杆的外侧安装有传动板，所述底壳的正面内壁通过轴承贯穿传动板的内部安装有固定杆。

优选的，所述外壳的底壁内侧安装有马达，马达的输出端通过轴承贯穿外壳的顶部安装有转杆，转杆的顶部安装有支座。

优选的，所述支座的顶部安装有支臂，支臂的顶部镶嵌安装有撑盘，撑盘的一侧安装有马达二，马达二的输出端贯穿撑盘的内部安装有转盘，转盘的顶部安装有大臂，大臂的顶部安装有固盘，固盘的背部安装有传动机，传动机的输出端贯穿固盘安装有转动盘，转动盘的顶部安装有连接块，连接块的正面镶嵌安装有电机，电机的一侧输出端安装有旋柱，旋柱的一端安装有小臂，小臂的内侧通过轴承安装有一组撑杆，撑杆的相对端安装有从齿轮，撑杆的外侧安装有防护壳，防护壳的底部贯穿安装有电机二，电机二的顶部输出端安装有主齿轮，主齿轮与从齿轮相啮合，电机二的底部安装有电机三，电机三的底部输出端安装有端头，端头的一侧安装有L杆，L杆的底部与焊接座相连接，焊接座的顶部安装有连接头，焊接座的底部安装有焊接头。

优选的，所述传动板的一侧安装有扇形板，扇形板的一侧安装有多个弧头齿，底壳的正面和背面开设有导槽，导槽的内侧安装有推板，推板的一侧开设有通槽，通槽的内侧安装有一组三角条，三角条的两两之间螺纹连接有螺栓，且螺栓贯穿底壳的正面安装，推板的一侧安装有多个齿块，齿块与弧头齿相啮合，推板的顶部安装有座板。

优选的，两个所述三角条的尖锐端相对，且三角条通过尖锐端与螺栓相连接；

所述座板与外壳的底部相连接。

优选的，其中两个所述连杆的一侧安装有半圆环，半圆环的顶部安装有顶杆，顶杆的顶部安装有定位环，小臂的顶部安装有支板，支板的外侧安装有套环，套环的底部安装有连板，连板的外侧安装有外环，外环与套环之间嵌合安装有导管。

优选的，所述支座的正面开设有放置槽，支座的内部贯穿放置槽的一侧安装有挡板，挡板的一侧安装与拉板，拉板的内部贯穿开设有拉槽。

优选的，该焊接机器人的工作步骤如下：

S1、首先工作人员可以根据实际情况的需要利用固定部件从固孔处将固板稳固安装到工作地点处，并为该装置通电；

S2、随后工作人员可以根据实际情况的需要在底壳的支撑下控制电动机旋转，使电动机通过输出端安装的传动杆带动旋盘逆时针旋转，使旋盘可以带动推杆以传动杆为圆心一同旋转，同时推杆会在外力的作用下推动传动板以固定杆为圆心逆时针转动，同时推杆会在外力的作用下沿着传动板的内侧根据旋转方向进行移动，使传动板可以通过扇形板带动弧头齿一同以固定杆为圆心逆时针转动，使弧头齿可以利用啮合作用通过齿块向上推动推板，使推板可以在外力的作用下沿着导槽向上移动，使推板可以通过座板在外力的作用下向上推动外壳及其顶部安装的所有设施到合适位置处，再上紧螺栓，使螺栓插入通槽的内侧并利用与三角条的螺纹作用固定推板在该位置处即可；

S3、之后工作人员需要将焊接线路的一端在支板、连板、套环、外环和导管的支撑下贯穿导管的内部，同时根据实际情况的需要通过线路推动导管，使导管在外力的作用下和外环与套环的导向支撑作用下沿着外环与套环之间的空隙移动到合适位置处，随后将焊接线路的一端在旋盘、半圆环和顶杆的支撑下贯穿定位环的内侧与连接头相连接，使定位环与导管配合为焊接线路提供支撑和位置限制作用，防止线路影响焊接工作；

S4、然后工作人员即可根据实际情况的需要在外壳的支撑下控制马达的输出端转动，使马达通过转杆带动支座及其顶部安装的所有设施一同横向旋转，同时可以根据实际情况的需要在支臂的支撑下控制马达二的输出端转动，使马达二可以在撑盘的支撑下通过转盘带动其大臂及其顶部和外侧安装的所有设施一同纵向旋转，且可以根据实际情况的需要在固盘的支撑下控制传动机的输出端转动，使传动机可以带动转动盘及其顶部安装的所有设施一同纵向旋转，同时工作人员可以根据是实际情况的需要在连接块的支撑下启动电机，使电机可以通过旋柱带动小臂及其一侧安装的所有设施一同旋转，且可以根据实际情况的需要控制电机二转动，使电机二可以在防护壳的支撑下带动主齿轮转动，使主齿轮在外力的作用下利用啮合作用带动从齿轮转动，使从齿轮可以在外力的作用下带动撑杆在小臂的支撑下以其外侧安装的轴承为圆心转动，进而使撑杆可以在外力的作用下通过防护壳带动其底部安装的所有装置纵向旋转，同时可以根据实际情况的需要启动电机三，使电机三在电机二的支撑下通过端头和L杆带动焊接座横向转动，进而使该装置可以根据实际情况的需要利用上述操作移动焊接头到合适位置处进行焊接工作；

S5、当焊接头移动到合适位置处进行焊接工作时，焊接座会在外力的作用下通过连杆和撑块带动撑环在连接环和固定部件的连接下带动护罩、软滤板和弹力环移动到合适位置处，同时弹力环会在外力的作用下和护罩的支撑下被挤压变形，使弹力环可以在外力的作用下挤压软滤板一同变形，同时弹力环会利用自身弹力带动软滤板进行反弹，使弹力环自身底部可以与焊接地点处的周边位置相贴合，使软滤板和护罩可以罩住焊接头、焊接座和焊接地点，在焊接工作时产生的强光会在软滤板的过滤下减少照射到外界的光线，保护工作人员的眼睛。

优选的，在所述步骤S5中，还包括如下步骤：

S51、工作人员可以根据实际情况的需要将手贯穿拉槽握住拉板，使拉板在外力的作用下和支座的支撑下拉动挡板，使挡板可以打开放置槽的正面开口，随后将需要放置的日常工作用品放置到放置槽的内侧，使支座可以与放置槽配合为物品提供放置空间和保护作用，进而使该装置可以方便存放日常用品供不时之需。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有连杆，连杆能够在焊接座的支撑下稳固支撑撑块，使撑块可以稳固支撑撑环，工作人员可以根据实际情况的需要将固定连接环的固定部件取下，实现解除连接环与护罩的连接作用，随后向下移动护罩，使护罩可以从该装置上拆卸下来露出焊接头和焊接座，使工作人员可以对焊接头和焊接座进行维护保护工作，当焊接头移动到合适位置处进行焊接工作时，焊接座会在外力的作用下通过连杆和撑块带动撑环在连接环和固定部件的连接下带动护罩、软滤板和弹力环移动到合适位置处，同时弹力环会在外力的作用下和护罩的支撑下被挤压变形，使弹力环可以在外力的作用下挤压软滤板一同变形，同时弹力环会利用自身弹力带动软滤板进行反弹，使弹力环自身底部可以与焊接地点处的周边位置相贴合，使软滤板和护罩可以罩住焊接头、焊接座和焊接地点，在焊接工作时产生的强光会在软滤板的过滤下减少照射到外界的光线，保护工作人员的眼睛，从而使该装置可以具备安全防护结构。

2、本发明通过安装有固板，固板能够为固孔提供开设空间，工作人员可以用固定部件从固孔处将固板稳固安装到工作地点处，使固板可以稳固支撑其顶部安装的所有设施，而底壳能够与导槽配合为推板提供升降导向作用，工作人员可以根据实际情况的需要在底壳的支撑下控制电动机旋转，使电动机通过输出端安装的传动杆带动旋盘逆时针旋转，使旋盘可以带动推杆以传动杆为圆心一同旋转，同时推杆会在外力的作用下推动传动板以固定杆为圆心逆时针转动，同时推杆会在外力的作用下沿着传动板的内侧根据旋转方向进行移动，使传动板可以通过扇形板带动弧头齿一同以固定杆为圆心逆时针转动，使弧头齿可以利用啮合作用通过齿块向上推动推板，使推板可以在外力的作用下沿着导槽向上移动，使推板可以通过座板在外力的作用下向上推动外壳及其顶部安装的所有设施到合适位置处，再上紧螺栓，使螺栓插入通槽的内侧并利用与三角条的螺纹作用固定推板在该位置处，从而使该装置可以方便工作人员根据实际情况的需要调节高度，使该装置更加灵活。

3、本发明通过安装有连杆，连杆能够在焊接座的支撑下稳固支撑半圆环，使半圆环可以通过顶杆稳固支撑定位环，定位环能够为线路提供贯穿通道和定位支撑作用，而支板能够在小臂的支撑下稳固支撑套环，使套环可以通过连板稳固支撑外环，工作人员需要将焊接线路的一端在支板、连板、套环、外环和导管的支撑下贯穿导管的内部，同时根据实际情况的需要通过线路推动导管，使导管在外力的作用下和外环与套环的导向支撑作用下沿着外环与套环之间的空隙移动到合适位置处，随后将焊接线路的一端在旋盘、半圆环和顶杆的支撑下贯穿定位环的内侧与连接头相连接，使定位环与导管配合为焊接线路提供支撑和位置限制作用，防止线路影响焊接工作，进而使该装置可以方便为线路提供支撑定位的作用。

4、本发明通过开设有放置槽，放置槽能够与支座配合为物品提供储存空间和保护支撑作用，挡板能够在工作人员的操作下和支座的支撑下闭合放置槽的开口，工作人员可以根据实际情况的需要将手贯穿拉槽握住拉板，使拉板在外力的作用下和支座的支撑下拉动挡板，使挡板可以打开放置槽的正面开口，随后将需要放置的日常工作用品放置到放置槽的内侧，使支座可以与放置槽配合为物品提供放置空间和保护作用，进而使该装置可以方便存放日常用品供不时之需，从而使该装置可以方便工作人员存放日常的工作用具，为工作人员提供便捷。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的套环立体结构示意图；

图3为本发明的焊接座立体结构示意图；

图4为本发明的马达结构示意图；

图5为本发明的主齿轮结构示意图；

图6为本发明的导槽结构示意图；

图7为本发明的扇形板结构示意图；

图8为本发明的工作流程图。

图中：1、外壳；2、马达；3、转杆；4、支座；5、支臂；6、撑盘；7、马达二；8、转盘；9、大臂；10、固盘；11、传动机；12、转动盘；13、连接块；14、电机；15、旋柱；16、小臂；17、撑杆；18、防护壳；19、从齿轮；20、电机二；21、主齿轮；22、电机三；23、端头；24、L杆；25、焊接座；26、连接头；27、焊接头；28、连杆；29、撑块；30、撑环；31、连接环；32、护罩；33、弹力环；34、软滤板；35、半圆环；36、顶杆；37、定位环；38、支板；39、套环；40、连板；41、外环；42、导管；43、固板；44、固孔；45、底壳；46、电动机；47、传动杆；48、旋盘；49、推杆；50、传动板；51、固定杆；52、扇形板；53、弧头齿；54、导槽；55、推板；56、通槽；57、三角条；58、螺栓；59、齿块；60、座板；61、放置槽；62、挡板；63、拉板；64、拉槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括外壳1，外壳1的底壁内侧安装有马达2，马达2的输出端通过轴承贯穿外壳1的顶部安装有转杆3，转杆3的顶部安装有支座4，外壳1能够为马达2提供稳固支撑，马达2能够在工作人员的操作下通过转杆3带动支座4转动，使支座4可以在外力的作用下带动其顶部安装的所有设施一同旋转，外壳1的左上角安装有撑环30，外壳1的底部安装有固板43，支座4的顶部安装有支臂5，支臂5的顶部镶嵌安装有撑盘6，撑盘6的一侧安装有马达二7，马达二7的输出端贯穿撑盘6的内部安装有转盘8，转盘8的顶部安装有大臂9，大臂9的顶部安装有固盘10，固盘10的背部安装有传动机11，传动机11的输出端贯穿固盘10安装有转动盘12，转动盘12的顶部安装有连接块13，连接块13的正面镶嵌安装有电机14，电机14的一侧输出端安装有旋柱15，旋柱15的一端安装有小臂16，小臂16的内侧通过轴承安装有一组撑杆17，撑杆17的相对端安装有从齿轮19，撑杆17的外侧安装有防护壳18，防护壳18的底部贯穿安装有电机二20，电机二20的顶部输出端安装有主齿轮21，主齿轮21与从齿轮19相啮合，电机二20的底部安装有电机三22，电机三22的底部输出端安装有端头23，端头23的一侧安装有L杆24，L杆24的底部与焊接座25相连接，焊接座25的顶部安装有连接头26，焊接座25的底部安装有焊接头27，工作人员可以根据实际情况的需要在外壳1的支撑下控制马达2的输出端转动，使马达2通过转杆3带动支座4及其顶部安装的所有设施一同横向旋转，同时可以根据实际情况的需要在支臂5的支撑下控制马达二7的输出端转动，使马达二7可以在撑盘6的支撑下通过转盘8带动其大臂9及其顶部和外侧安装的所有设施一同纵向旋转，且可以根据实际情况的需要在固盘10的支撑下控制传动机11的输出端转动，使传动机11可以带动转动盘12及其顶部安装的所有设施一同纵向旋转，同时工作人员可以根据是实际情况的需要在连接块13的支撑下启动电机14，使电机14可以通过旋柱15带动小臂16及其一侧安装的所有设施一同旋转，且可以根据实际情况的需要控制电机二20转动，使电机二20可以在防护壳18的支撑下带动主齿轮21转动，使主齿轮21在外力的作用下利用啮合作用带动从齿轮19转动，使从齿轮19可以在外力的作用下带动撑杆17在小臂16的支撑下以其外侧安装的轴承为圆心转动，进而使撑杆17可以在外力的作用下通过防护壳18带动其底部安装的所有装置纵向旋转，同时可以根据实际情况的需要启动电机三22，使电机三22在电机二20的支撑下通过端头23和L杆24带动焊接座25横向转动，进而使该装置可以根据实际情况的需要利用上述操作移动焊接头27到合适位置处进行焊接工作两个三角条57的尖锐端相对，且三角条57通过尖锐端与螺栓58相连接，座板60与外壳1的底部相连接。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括撑环30，撑环30的内侧安装有撑块29，撑块29的一端安装有连杆28，连杆28的一端安装有焊接座25，撑环30的底部安装有连接环31，连接环31的底部通过固定部件安装有护罩32，护罩32的底部安装有弹力环33，弹力环33的顶部与护罩32的底部连接安装有软滤板34，撑环30能够在连杆28、撑块29和焊接座25的支撑下稳固支撑连接环31，连接环31能够通过固定部件稳固支撑护罩32，当焊接头27移动到合适位置处进行焊接工作时，焊接座25会在外力的作用下通过连杆28和撑块29带动撑环30在连接环31和固定部件的连接下带动护罩32、软滤板34和弹力环33移动到合适位置处，同时弹力环33会在外力的作用下和护罩32的支撑下被挤压变形，使弹力环33可以在外力的作用下挤压软滤板34一同变形，同时弹力环33会利用自身弹力带动软滤板34进行反弹，使弹力环33自身底部可以与焊接地点处的周边位置相贴合，使软滤板34和护罩32可以罩住焊接头27、焊接座25和焊接地点，在焊接工作时产生的强光会在软滤板34的过滤下减少照射到外界的光线，保护工作人员的眼睛。

请参阅图1、图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括固板43，固板43的顶部安装有底壳45，底壳45的正面安装有电动机46，电动机46的输出端贯穿底壳45的正面安装有传动杆47，传动杆47的外侧安装有旋盘48，旋盘48的背部安装有推杆49，推杆49的外侧安装有传动板50，底壳45的正面内壁通过轴承贯穿传动板50的内部安装有固定杆51，传动板50的一侧安装有扇形板52，扇形板52的一侧安装有多个弧头齿53，底壳45的正面和背面开设有导槽54，导槽54的内侧安装有推板55，推板55的一侧开设有通槽56，通槽56的内侧安装有一组三角条57，三角条57的两两之间螺纹连接有螺栓58，且螺栓58贯穿底壳45的正面安装，推板55的一侧安装有多个齿块59，齿块59与弧头齿53相啮合，推板55的顶部安装有座板60，固板43能够为底壳45提供稳固支撑，底壳45能够为电动机46提供稳固支撑，电动机46能够在工作人员的操作下带动旋盘48转动，工作人员可以根据实际情况的需要在底壳45的支撑下控制电动机46旋转，使电动机46通过输出端安装的传动杆47带动旋盘48逆时针旋转，使旋盘48可以带动推杆49以传动杆47为圆心一同旋转，同时推杆49会在外力的作用下推动传动板50以固定杆51为圆心逆时针转动，同时推杆49会在外力的作用下沿着传动板50的内侧根据旋转方向进行移动，使传动板50可以通过扇形板52带动弧头齿53一同以固定杆51为圆心逆时针转动，使弧头齿53可以利用啮合作用通过齿块59向上推动推板55，使推板55可以在外力的作用下沿着导槽54向上移动，使推板55可以通过座板60在外力的作用下向上推动外壳1及其顶部安装的所有设施到合适位置处，再上紧螺栓58，使螺栓58插入通槽56的内侧并利用与三角条57的螺纹作用固定推板55在该位置处即可。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括连杆28，其中两个连杆28的一侧安装有半圆环35，半圆环35的顶部安装有顶杆36，顶杆36的顶部安装有定位环37，小臂16的顶部安装有支板38，支板38的外侧安装有套环39，套环39的底部安装有连板40，连板40的外侧安装有外环41，外环41与套环39之间嵌合安装有导管42，连杆28能够在焊接座25的支撑下翁虎支撑块29，使撑块29可以稳固支撑半圆环35，半圆环35能够通过顶杆36稳固支撑定位环37，工作人员需要将焊接线路的一端在支板38、连板40、套环39、外环41和导管42的支撑下贯穿导管42的内部，同时根据实际情况的需要通过线路推动导管42，使导管42在外力的作用下和外环41与套环39的导向支撑作用下沿着外环41与套环39之间的空隙移动到合适位置处，随后将焊接线路的一端在旋盘48、半圆环35和顶杆36的支撑下贯穿定位环37的内侧与连接头26相连接，使定位环37与导管42配合为焊接线路提供支撑和位置限制作用，防止线路影响焊接工作。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括支座4，支座4的正面开设有放置槽61，支座4的内部贯穿放置槽61的一侧安装有挡板62，挡板62的一侧安装与拉板63，拉板63的内部贯穿开设有拉槽64，工作人员可以根据实际情况的需要将手贯穿拉槽64握住拉板63，使拉板63在外力的作用下和支座4的支撑下拉动挡板62，使挡板62可以打开放置槽61的正面开口，随后将需要放置的日常工作用品放置到放置槽61的内侧，使支座4可以与放置槽61配合为物品提供放置空间和保护作用，进而使该装置可以方便存放日常用品供不时之需。

进一步，该焊接机器人的工作步骤如下：

S1、首先工作人员可以根据实际情况的需要利用固定部件从固孔44处将固板43稳固安装到工作地点处，并为该装置通电；

S2、随后工作人员可以根据实际情况的需要在底壳45的支撑下控制电动机46旋转，使电动机46通过输出端安装的传动杆47带动旋盘48逆时针旋转，使旋盘48可以带动推杆49以传动杆47为圆心一同旋转，同时推杆49会在外力的作用下推动传动板50以固定杆51为圆心逆时针转动，同时推杆49会在外力的作用下沿着传动板50的内侧根据旋转方向进行移动，使传动板50可以通过扇形板52带动弧头齿53一同以固定杆51为圆心逆时针转动，使弧头齿53可以利用啮合作用通过齿块59向上推动推板55，使推板55可以在外力的作用下沿着导槽54向上移动，使推板55可以通过座板60在外力的作用下向上推动外壳1及其顶部安装的所有设施到合适位置处，再上紧螺栓58，使螺栓58插入通槽56的内侧并利用与三角条57的螺纹作用固定推板55在该位置处即可；

S3、之后工作人员需要将焊接线路的一端在支板38、连板40、套环39、外环41和导管42的支撑下贯穿导管42的内部，同时根据实际情况的需要通过线路推动导管42，使导管42在外力的作用下和外环41与套环39的导向支撑作用下沿着外环41与套环39之间的空隙移动到合适位置处，随后将焊接线路的一端在旋盘48、半圆环35和顶杆36的支撑下贯穿定位环37的内侧与连接头26相连接，使定位环37与导管42配合为焊接线路提供支撑和位置限制作用，防止线路影响焊接工作；

S4、然后工作人员即可根据实际情况的需要在外壳1的支撑下控制马达2的输出端转动，使马达2通过转杆3带动支座4及其顶部安装的所有设施一同横向旋转，同时可以根据实际情况的需要在支臂5的支撑下控制马达二7的输出端转动，使马达二7可以在撑盘6的支撑下通过转盘8带动其大臂9及其顶部和外侧安装的所有设施一同纵向旋转，且可以根据实际情况的需要在固盘10的支撑下控制传动机11的输出端转动，使传动机11可以带动转动盘12及其顶部安装的所有设施一同纵向旋转，同时工作人员可以根据是实际情况的需要在连接块13的支撑下启动电机14，使电机14可以通过旋柱15带动小臂16及其一侧安装的所有设施一同旋转，且可以根据实际情况的需要控制电机二20转动，使电机二20可以在防护壳18的支撑下带动主齿轮21转动，使主齿轮21在外力的作用下利用啮合作用带动从齿轮19转动，使从齿轮19可以在外力的作用下带动撑杆17在小臂16的支撑下以其外侧安装的轴承为圆心转动，进而使撑杆17可以在外力的作用下通过防护壳18带动其底部安装的所有装置纵向旋转，同时可以根据实际情况的需要启动电机三22，使电机三22在电机二20的支撑下通过端头23和L杆24带动焊接座25横向转动，进而使该装置可以根据实际情况的需要利用上述操作移动焊接头27到合适位置处进行焊接工作；

S5、当焊接头27移动到合适位置处进行焊接工作时，焊接座25会在外力的作用下通过连杆28和撑块29带动撑环30在连接环31和固定部件的连接下带动护罩32、软滤板34和弹力环33移动到合适位置处，同时弹力环33会在外力的作用下和护罩32的支撑下被挤压变形，使弹力环33可以在外力的作用下挤压软滤板34一同变形，同时弹力环33会利用自身弹力带动软滤板34进行反弹，使弹力环33自身底部可以与焊接地点处的周边位置相贴合，使软滤板34和护罩32可以罩住焊接头27、焊接座25和焊接地点，在焊接工作时产生的强光会在软滤板34的过滤下减少照射到外界的光线，保护工作人员的眼睛。

进一步，在步骤S5中，还包括如下步骤：

S51、工作人员可以根据实际情况的需要将手贯穿拉槽64握住拉板63，使拉板63在外力的作用下和支座4的支撑下拉动挡板62，使挡板62可以打开放置槽61的正面开口，随后将需要放置的日常工作用品放置到放置槽61的内侧，使支座4可以与放置槽61配合为物品提供放置空间和保护作用，进而使该装置可以方便存放日常用品供不时之需。

工作原理：在使用该装置前应先检查该装置是否存在影响使用的问题，当人员需要使用该装置时应先将该装置利用固定部件和固板43从固孔44处安装到工作地点处，随后根据实际情况的需要启动电动机46调节外壳1及其顶部安装的所有设施的高度到合适位置处，再将相应管线贯穿导管42和定位环37与连接头26相连接，最后工作人员即可控制该装置所有用电设施运行时焊接头27可以移动到焊接地点处进行焊接工作即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视位置限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种具有安全防护结构的焊接机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的左上角安装有撑环(30)，所述外壳(1)的底部安装有固板(43)；

所述撑环(30)的内侧安装有撑块(29)，所述撑块(29)的一端安装有连杆(28)，所述连杆(28)的一端安装有焊接座(25)，所述撑环(30)的底部安装有连接环(31)，所述连接环(31)的底部通过固定部件安装有护罩(32)，所述护罩(32)的底部安装有弹力环(33)，所述弹力环(33)的顶部与护罩(32)的底部连接安装有软滤板(34)；

所述固板(43)的顶部安装有底壳(45)，所述底壳(45)的正面安装有电动机(46)，所述电动机(46)的输出端贯穿底壳(45)的正面安装有传动杆(47)，所述传动杆(47)的外侧安装有旋盘(48)，所述旋盘(48)的背部安装有推杆(49)，所述推杆(49)的外侧安装有传动板(50)，所述底壳(45)的正面内壁通过轴承贯穿传动板(50)的内部安装有固定杆(51)。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：所述外壳(1)的底壁内侧安装有马达(2)，马达(2)的输出端通过轴承贯穿外壳(1)的顶部安装有转杆(3)，转杆(3)的顶部安装有支座(4)。

3.根据权利要求2所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：所述支座(4)的顶部安装有支臂(5)，支臂(5)的顶部镶嵌安装有撑盘(6)，撑盘(6)的一侧安装有马达二(7)，马达二(7)的输出端贯穿撑盘(6)的内部安装有转盘(8)，转盘(8)的顶部安装有大臂(9)，大臂(9)的顶部安装有固盘(10)，固盘(10)的背部安装有传动机(11)，传动机(11)的输出端贯穿固盘(10)安装有转动盘(12)，转动盘(12)的顶部安装有连接块(13)，连接块(13)的正面镶嵌安装有电机(14)，电机(14)的一侧输出端安装有旋柱(15)，旋柱(15)的一端安装有小臂(16)，小臂(16)的内侧通过轴承安装有一组撑杆(17)，撑杆(17)的相对端安装有从齿轮(19)，撑杆(17)的外侧安装有防护壳(18)，防护壳(18)的底部贯穿安装有电机二(20)，电机二(20)的顶部输出端安装有主齿轮(21)，主齿轮(21)与从齿轮(19)相啮合，电机二(20)的底部安装有电机三(22)，电机三(22)的底部输出端安装有端头(23)，端头(23)的一侧安装有L杆(24)，L杆(24)的底部与焊接座(25)相连接，焊接座(25)的顶部安装有连接头(26)，焊接座(25)的底部安装有焊接头(27)。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：所述传动板(50)的一侧安装有扇形板(52)，扇形板(52)的一侧安装有多个弧头齿(53)，底壳(45)的正面和背面开设有导槽(54)，导槽(54)的内侧安装有推板(55)，推板(55)的一侧开设有通槽(56)，通槽(56)的内侧安装有一组三角条(57)，三角条(57)的两两之间螺纹连接有螺栓(58)，且螺栓(58)贯穿底壳(45)的正面安装，推板(55)的一侧安装有多个齿块(59)，齿块(59)与弧头齿(53)相啮合，推板(55)的顶部安装有座板(60)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：两个所述三角条(57)的尖锐端相对，且三角条(57)通过尖锐端与螺栓(58)相连接；

所述座板(60)与外壳(1)的底部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：其中两个所述连杆(28)的一侧安装有半圆环(35)，半圆环(35)的顶部安装有顶杆(36)，顶杆(36)的顶部安装有定位环(37)，小臂(16)的顶部安装有支板(38)，支板(38)的外侧安装有套环(39)，套环(39)的底部安装有连板(40)，连板(40)的外侧安装有外环(41)，外环(41)与套环(39)之间嵌合安装有导管(42)。

7.根据权利要求2所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人，其特征在于：所述支座(4)的正面开设有放置槽(61)，支座(4)的内部贯穿放置槽(61)的一侧安装有挡板(62)，挡板(62)的一侧安装与拉板(63)，拉板(63)的内部贯穿开设有拉槽(64)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人的使用方法，该焊接机器人的工作步骤如下：

S1、首先工作人员可以根据实际情况的需要利用固定部件从固孔(44)处将固板(43)稳固安装到工作地点处，并为该装置通电；

S2、随后工作人员可以根据实际情况的需要在底壳(45)的支撑下控制电动机(46)旋转，使电动机(46)通过输出端安装的传动杆(47)带动旋盘(48)逆时针旋转，使旋盘(48)可以带动推杆(49)以传动杆(47)为圆心一同旋转，同时推杆(49)会在外力的作用下推动传动板(50)以固定杆(51)为圆心逆时针转动，同时推杆(49)会在外力的作用下沿着传动板(50)的内侧根据旋转方向进行移动，使传动板(50)可以通过扇形板(52)带动弧头齿(53)一同以固定杆(51)为圆心逆时针转动，使弧头齿(53)可以利用啮合作用通过齿块(59)向上推动推板(55)，使推板(55)可以在外力的作用下沿着导槽(54)向上移动，使推板(55)可以通过座板(60)在外力的作用下向上推动外壳(1)及其顶部安装的所有设施到合适位置处，再上紧螺栓(58)，使螺栓(58)插入通槽(56)的内侧并利用与三角条(57)的螺纹作用固定推板(55)在该位置处即可；

S3、之后工作人员需要将焊接线路的一端在支板(38)、连板(40)、套环(39)、外环(41)和导管(42)的支撑下贯穿导管(42)的内部，同时根据实际情况的需要通过线路推动导管(42)，使导管(42)在外力的作用下和外环(41)与套环(39)的导向支撑作用下沿着外环(41)与套环(39)之间的空隙移动到合适位置处，随后将焊接线路的一端在旋盘(48)、半圆环(35)和顶杆(36)的支撑下贯穿定位环(37)的内侧与连接头(26)相连接，使定位环(37)与导管(42)配合为焊接线路提供支撑和位置限制作用，防止线路影响焊接工作；

S4、然后工作人员即可根据实际情况的需要在外壳(1)的支撑下控制马达(2)的输出端转动，使马达(2)通过转杆(3)带动支座(4)及其顶部安装的所有设施一同横向旋转，同时可以根据实际情况的需要在支臂(5)的支撑下控制马达二(7)的输出端转动，使马达二(7)可以在撑盘(6)的支撑下通过转盘(8)带动其大臂(9)及其顶部和外侧安装的所有设施一同纵向旋转，且可以根据实际情况的需要在固盘(10)的支撑下控制传动机(11)的输出端转动，使传动机(11)可以带动转动盘(12)及其顶部安装的所有设施一同纵向旋转，同时工作人员可以根据是实际情况的需要在连接块(13)的支撑下启动电机(14)，使电机(14)可以通过旋柱(15)带动小臂(16)及其一侧安装的所有设施一同旋转，且可以根据实际情况的需要控制电机二(20)转动，使电机二(20)可以在防护壳(18)的支撑下带动主齿轮(21)转动，使主齿轮(21)在外力的作用下利用啮合作用带动从齿轮(19)转动，使从齿轮(19)可以在外力的作用下带动撑杆(17)在小臂(16)的支撑下以其外侧安装的轴承为圆心转动，进而使撑杆(17)可以在外力的作用下通过防护壳(18)带动其底部安装的所有装置纵向旋转，同时可以根据实际情况的需要启动电机三(22)，使电机三(22)在电机二(20)的支撑下通过端头(23)和L杆(24)带动焊接座(25)横向转动，进而使该装置可以根据实际情况的需要利用上述操作移动焊接头(27)到合适位置处进行焊接工作；

S5、当焊接头(27)移动到合适位置处进行焊接工作时，焊接座(25)会在外力的作用下通过连杆(28)和撑块(29)带动撑环(30)在连接环(31)和固定部件的连接下带动护罩(32)、软滤板(34)和弹力环(33)移动到合适位置处，同时弹力环(33)会在外力的作用下和护罩(32)的支撑下被挤压变形，使弹力环(33)可以在外力的作用下挤压软滤板(34)一同变形，同时弹力环(33)会利用自身弹力带动软滤板(34)进行反弹，使弹力环(33)自身底部可以与焊接地点处的周边位置相贴合，使软滤板(34)和护罩(32)可以罩住焊接头(27)、焊接座(25)和焊接地点，在焊接工作时产生的强光会在软滤板(34)的过滤下减少照射到外界的光线，保护工作人员的眼睛。

9.根据权利要求8所述的一种具有安全防护结构的焊接机器人的使用方法，其特征在于：在所述步骤S5中，还包括如下步骤：

S51、工作人员可以根据实际情况的需要将手贯穿拉槽(64)握住拉板(63)，使拉板(63)在外力的作用下和支座(4)的支撑下拉动挡板(62)，使挡板(62)可以打开放置槽(61)的正面开口，随后将需要放置的日常工作用品放置到放置槽(61)的内侧，使支座(4)可以与放置槽(61)配合为物品提供放置空间和保护作用，进而使该装置可以方便存放日常用品供不时之需。

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