CN216180528U - 一种自动取线机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取线机械手，其技术方案要点是：包括固定架，所述固定架的内部固定安装有横梁，所述横梁的上端固定安装有伺服电机；在需要将焊接完成的芯线取出时，升降气缸带动第一连接板向下移动，使芯线位于第一夹块与第二夹块之间，芯线的一端位于上夹块的下端，第一气缸推动推板带动第一夹块移动，推板通过第一齿轮带动从动板与推板相向移动，使得第二夹块与第一夹块相向移动，将芯线夹持在第一夹块与第二夹块之间，第二气缸通过连接块带动齿块移动，齿块通过与第二齿轮啮合连接，使下夹块向上翻转，将芯线的一端夹持在下夹块与上夹块之间，然后通过升降气缸带动第一连接板向上移动，达到将芯线取出的目的。

Description

一种自动取线机械手

技术领域

本实用新型涉芯线生产领域，特别涉及一种自动取线机械手。

背景技术

芯线是指用钢皮作外套内填铁合金粉做芯料，断面为圆形或矩形的线体，也称包芯线，它用作炼钢炉外精炼的喂线法添加精炼剂与合金剂，可直接加在钢液深部，对钢液进行脱氧、脱硫、脱气和非金属夹杂物变性处理，消除铝脱氧钢在连续铸钢炼铁时堵塞水口的问题。

在现有技术中，芯线在焊接完成后，通常需要将芯线取出，芯线的取出通常是通过人工进行取线，但是人工取线存在效率低、成本高等缺点，而且人工取线容易导致工人受伤。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种自动取线机械手，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动取线机械手，包括固定架，所述固定架的内部固定安装有横梁，所述横梁的上端固定安装有伺服电机，所述横梁的上端滑动连接有第一滑块，所述横梁的正面滑动连接有安装架，所述安装架的内壁与滑块固定连接，所述安装架的正面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有第一连接板，所述第一连接板下端的右侧固定安装有第一气缸，所述第一连接板的下端固定安装有支架，所述支架内部的上端滑动连接有推板，所述第一气缸的输出端与推板固定连接，所述推板的下端固定安装有第一夹块，所述支架的内部固定安装有第一齿轮，所述推板的下端与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮的下端啮合连接有从动板，所述第一夹块的下端贯穿从动板，所述从动板的下端固定安装有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块活动连接，所述支架的背面固定连接有第二连接板，所述第二连接板的上端固定安装有第二气缸，述第二气缸的输出端贯穿第二连接板，所述第二连接板的下端固定安装有立架，所第二气缸的输出端伸入立架的内部，所述第二气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有齿块，所述立架的内部固定安装有第二齿轮，所述齿块与第二齿轮的外壁啮合连接，所述第二齿轮的一端固定连接有下夹块，所述第二连接板的下端固定安装有上夹块，所述下夹块与上夹块活动连接。

通过采用上述技术方案，固定架可以固定横梁的位置，通过在横梁的内部设置丝杆，将丝杆与伺服电机传动连接，第一滑块与丝杆螺纹连接，使伺服电机通过丝杆可以带动第一滑块在横梁的上端滑动，使第一滑块可以带动安装架移动，在需要将焊接完成的芯线取出时，通过升降气缸带动第一连接板向下移动，使芯线位于第一夹块与第二夹块之间，同时芯线的一端位于上夹块的下端，通过第一气缸推动推板带动第一夹块移动，推板通过第一齿轮带动从动板与推板相向移动，从而带动第二夹块与第一夹块相向移动，将芯线夹持在第一夹块与第二夹块之间，第二气缸通过连接块带动齿块移动，齿块通过与第二齿轮啮合连接，使下夹块向上翻转，从而将芯线的一端夹持在下夹块与上夹块之间，然后通过升降气缸带动第一连接板向上移动，达到将芯线取出的目的，然后启动伺服电机，使安装架向右移动至所需位置后，再次使升降气缸下降至所需位置后，使芯线落至指定位置即可，省去了人工取线的繁琐，避免人工取线时导致工人受伤，降低了人工成本，通过全自动取线、放线提升了工作效率。

较佳的，所述固定架的内部固定安装有定位架，所述第一滑块的上端滑动连接在定位架的内部。

通过采用上述技术方案，通过第一滑块的上端滑动连接在定位架的内部，使得定位架可以稳固第一滑块的位置，使第一滑块在移动时更加平稳。

较佳的，所述横梁的正面设置有滑轨，所述安装架的内壁固定安装有第二滑块，所述第二滑块与滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过第二滑块与滑轨滑动连接，使第二滑块可以稳固安装架的位置，并使安装架在移动时更加平滑。

较佳的，所述升降气缸的正面开设有滑道，所述第一连接板的上端固定安装有滑板，所述滑板与滑道滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过滑板与滑道滑动连接，使得滑板可以稳固第一连接板的位置，避免第一连接板晃动。

较佳的，所述固定架的下端固定安装有安装脚，所述安装脚的上端开设有第一螺纹孔。

通过采用上述技术方案，通过安装脚上端开设的第一螺纹孔，可以方便将安装脚与外部进行连接，从而使固定架的位置固定。

较佳的，所述固定架的上端固定安装有外接架，所述外接架的正面开设有第二螺纹孔。

通过采用上述技术方案，通过外接架正面开设的第二螺纹孔，可以在外接架的正面安装防护板，可以为夹线模块起到防护的作用。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、在需要将焊接完成的芯线取出时，通过升降气缸带动第一连接板向下移动，使芯线位于第一夹块与第二夹块之间，同时芯线的一端位于上夹块的下端，通过第一气缸推动推板带动第一夹块移动，推板通过第一齿轮带动从动板与推板相向移动，从而带动第二夹块与第一夹块相向移动，将芯线夹持在第一夹块与第二夹块之间，第二气缸通过连接块带动齿块移动，齿块通过与第二齿轮啮合连接，使下夹块向上翻转，从而将芯线的一端夹持在下夹块与上夹块之间，然后通过升降气缸带动第一连接板向上移动，达到将芯线取出的目的；

第二、通过启动伺服电机，使安装架向右移动至所需位置后，再次使升降气缸下降至所需位置后，使芯线落至指定位置即可，省去了人工取线的繁琐，避免人工取线时导致工人受伤，降低了人工成本，通过全自动取线、放线提升了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的升降气缸结构示意图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的支架结构示意图；

图5是本实用新型的立架结构示意图；

图6是本实用新型的后视图。

附图标记：1、固定架；101、安装脚；102、第一螺纹孔；2、横梁；3、伺服电机；4、第一滑块；41、定位架；5、安装架；6、第二滑块；7、滑轨；8、升降气缸；81、滑道；9、滑板；10、第一连接板；11、第一气缸；12、支架；13、推板；131、第一夹块；14、第一齿轮；15、从动板；151、第二夹块；16、第二连接板；17、立架；18、第二气缸；19、连接块；20、齿块；21、第二齿轮；22、下夹块；23、上夹块；24、外接架；241、第二螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1-6，一种自动取线机械手，包括固定架1，所述固定架1的内部固定安装有横梁2，所述横梁2的上端固定安装有伺服电机3，所述横梁2的上端滑动连接有第一滑块4，所述横梁2的正面滑动连接有安装架5，所述安装架5的内壁与滑块固定连接，所述安装架5的正面固定安装有升降气缸8，所述升降气缸8的输出端固定连接有第一连接板10，所述第一连接板10下端的右侧固定安装有第一气缸11，所述第一连接板10的下端固定安装有支架12，所述支架12内部的上端滑动连接有推板13，所述第一气缸11的输出端与推板13固定连接，所述推板13的下端固定安装有第一夹块131，所述支架12的内部固定安装有第一齿轮14，所述推板13的下端与第一齿轮14啮合连接，所述第一齿轮14的下端啮合连接有从动板15，所述第一夹块131的下端贯穿从动板15，所述从动板15的下端固定安装有第二夹块151，所述第一夹块131与第二夹块151活动连接，所述支架12的背面固定连接有第二连接板16，所述第二连接板16的上端固定安装有第二气缸18，述第二气缸18的输出端贯穿第二连接板16，所述第二连接板16的下端固定安装有立架17，所第二气缸18的输出端伸入立架17的内部，所述第二气缸18的输出端固定连接有连接块19，所述连接块19的下端固定连接有齿块20，所述立架17的内部固定安装有第二齿轮21，所述齿块20与第二齿轮21的外壁啮合连接，所述第二齿轮21的一端固定连接有下夹块22，所述第二连接板16的下端固定安装有上夹块23，所述下夹块22与上夹块23活动连接；固定架1可以固定横梁2的位置，通过在横梁2的内部设置丝杆，将丝杆与伺服电机3传动连接，第一滑块4与丝杆螺纹连接，使伺服电机3通过丝杆可以带动第一滑块4在横梁2的上端滑动，使第一滑块4可以带动安装架5移动，在需要将焊接完成的芯线取出时，通过升降气缸8带动第一连接板10向下移动，使芯线位于第一夹块131与第二夹块151之间，同时芯线的一端位于上夹块23的下端，通过第一气缸11推动推板13带动第一夹块131移动，推板13通过第一齿轮14带动从动板15与推板13相向移动，从而带动第二夹块151与第一夹块131相向移动，将芯线夹持在第一夹块131与第二夹块151之间，第二气缸18通过连接块19带动齿块20移动，齿块20通过与第二齿轮21啮合连接，使下夹块22向上翻转，从而将芯线的一端夹持在下夹块22与上夹块23之间，然后通过升降气缸8带动第一连接板10向上移动，达到将芯线取出的目的，然后启动伺服电机3，使安装架5向右移动至所需位置后，再次使升降气缸8下降至所需位置后，使芯线落至指定位置即可，省去了人工取线的繁琐，避免人工取线时导致工人受伤，降低了人工成本，通过全自动取线、放线提升了工作效率。

参考图6，为了使第一滑块4移动的更加平稳的目的；所述固定架1的内部固定安装有定位架41，所述第一滑块4的上端滑动连接在定位架41的内部；通过第一滑块4的上端滑动连接在定位架41的内部，使得定位架41可以稳固第一滑块4的位置，使第一滑块4在移动时更加平稳。

参考图1，为了使安装架5移动的更加平滑的目的；所述横梁2的正面设置有滑轨7，所述安装架5的内壁固定安装有第二滑块6，所述第二滑块6与滑轨7滑动连接；通过第二滑块6与滑轨7滑动连接，使第二滑块6可以稳固安装架5的位置，并使安装架5在移动时更加平滑。

参考图2，为了稳固第一连接板10位置的目的；所述升降气缸8的正面开设有滑道81，所述第一连接板10的上端固定安装有滑板9，所述滑板9与滑道81滑动连接；通过滑板9与滑道81滑动连接，使得滑板9可以稳固第一连接板10的位置，避免第一连接板10晃动。

参考图1，为了方便固定架1与外部进行连接的目的；所述固定架1的下端固定安装有安装脚101，所述安装脚101的上端开设有第一螺纹孔102；通过安装脚101上端开设的第一螺纹孔102，可以方便将安装脚101与外部进行连接，从而使固定架1的位置固定。

参考图1，为了保护夹线模块的目的；所述固定架1的上端固定安装有外接架24，所述外接架24的正面开设有第二螺纹孔241；通过外接架24正面开设的第二螺纹孔241，可以在外接架24的正面安装防护板，可以为夹线模块起到防护的作用。

使用原理及优点：通过安装脚101上端开设的第一螺纹孔102，可以方便将安装脚101与外部进行连接，从而使固定架1的位置固定，固定架1可以固定横梁2的位置，通过在横梁2的内部设置丝杆，将丝杆与伺服电机3传动连接，第一滑块4与丝杆螺纹连接，使伺服电机3通过丝杆可以带动第一滑块4在横梁2的上端滑动，通过第一滑块4的上端滑动连接在定位架41的内部，使得定位架41可以稳固第一滑块4的位置，使第一滑块4在移动时更加平稳，第一滑块4可以带动安装架5移动，通过第二滑块6与滑轨7滑动连接，使第二滑块6可以稳固安装架5的位置，并使安装架5在移动时更加平滑，通过外接架24正面开设的第二螺纹孔241，可以在外接架24的正面安装防护板，可以为夹线模块起到防护的作用，在需要将焊接完成的芯线取出时，通过升降气缸8带动第一连接板10向下移动，通过滑板9与滑道81滑动连接，使得滑板9可以稳固第一连接板10的位置，避免第一连接板10晃动，使芯线位于第一夹块131与第二夹块151之间，同时芯线的一端位于上夹块23的下端，通过第一气缸11带动推板13在支架12的内部移动，推板13带动第一夹块131移动，推板13通过第一齿轮14带动从动板15与推板13相向移动，从而带动第二夹块151与第一夹块131相向移动，将芯线夹持在第一夹块131与第二夹块151之间，第二连接板16可以支撑第二气缸18的位置，并使立架17与支架12进行连接，从而固定立架17的位置，第二气缸18通过连接块19带动齿块20移动，齿块20通过与第二齿轮21啮合连接，使下夹块22向上翻转，从而将芯线的一端夹持在下夹块22与上夹块23之间，然后通过升降气缸8带动第一连接板10向上移动，达到将芯线取出的目的，然后启动伺服电机3，使安装架5向右移动至所需位置后，再次使升降气缸8下降至所需位置后，使芯线落至指定位置即可，省去了人工取线的繁琐，避免人工取线时导致工人受伤，降低了人工成本，通过全自动取线、放线提升了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动取线机械手，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的内部固定安装有横梁（2），所述横梁（2）的上端固定安装有伺服电机（3），所述横梁（2）的上端滑动连接有第一滑块（4），所述横梁（2）的正面滑动连接有安装架（5），所述安装架（5）的内壁与滑块固定连接，所述安装架（5）的正面固定安装有升降气缸（8），所述升降气缸（8）的输出端固定连接有第一连接板（10），所述第一连接板（10）下端的右侧固定安装有第一气缸（11），所述第一连接板（10）的下端固定安装有支架（12），所述支架（12）内部的上端滑动连接有推板（13），所述第一气缸（11）的输出端与推板（13）固定连接，所述推板（13）的下端固定安装有第一夹块（131），所述支架（12）的内部固定安装有第一齿轮（14），所述推板（13）的下端与第一齿轮（14）啮合连接，所述第一齿轮（14）的下端啮合连接有从动板（15），所述第一夹块（131）的下端贯穿从动板（15），所述从动板（15）的下端固定安装有第二夹块（151），所述第一夹块（131）与第二夹块（151）活动连接，所述支架（12）的背面固定连接有第二连接板（16），所述第二连接板（16）的上端固定安装有第二气缸（18），述第二气缸（18）的输出端贯穿第二连接板（16），所述第二连接板（16）的下端固定安装有立架（17），所第二气缸（18）的输出端伸入立架（17）的内部，所述第二气缸（18）的输出端固定连接有连接块（19），所述连接块（19）的下端固定连接有齿块（20），所述立架（17）的内部固定安装有第二齿轮（21），所述齿块（20）与第二齿轮（21）的外壁啮合连接，所述第二齿轮（21）的一端固定连接有下夹块（22），所述第二连接板（16）的下端固定安装有上夹块（23），所述下夹块（22）与上夹块（23）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取线机械手，其特征在于：所述固定架（1）的内部固定安装有定位架（41），所述第一滑块（4）的上端滑动连接在定位架（41）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动取线机械手，其特征在于：所述横梁（2）的正面设置有滑轨（7），所述安装架（5）的内壁固定安装有第二滑块（6），所述第二滑块（6）与滑轨（7）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动取线机械手，其特征在于：所述升降气缸（8）的正面开设有滑道（81），所述第一连接板（10）的上端固定安装有滑板（9），所述滑板（9）与滑道（81）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动取线机械手，其特征在于：所述固定架（1）的下端固定安装有安装脚（101），所述安装脚（101）的上端开设有第一螺纹孔（102）。

6.根据权利要求1所述的一种自动取线机械手，其特征在于：所述固定架（1）的上端固定安装有外接架（24），所述外接架（24）的正面开设有第二螺纹孔（241）。

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