CN116765848B - 一种新能源电池托盘加工用型材切削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源电池托盘加工用型材切削装置，包括固定台，所述固定台的上侧壁通过移动机构连接有夹持台，所述夹持台上设有夹持机构，所述固定台的上侧壁固定连接有直角板，所述直角板的内侧壁设有打磨机构，且直角板的上侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端贯穿直角板的上侧壁并固定连接有连接板，所述连接板的下侧壁通过支撑导向机构连接有移动板。本发明通过两个夹板的相向移动，可实现对不同规格铝型材的夹持固定，提高了装置的适配性，同时利用往复移动的打磨柱，还能够达到对铝型材切削边的打磨效果。

Description

一种新能源电池托盘加工用型材切削装置

技术领域

本发明涉及电池托盘加工技术领域，尤其涉及一种新能源电池托盘加工用型材切削装置。

背景技术

新能源汽车的电池模组由多块电池及电池托盘共同构成，而使用到的电池托盘本质上是由多块铝板经过拼合、焊接所组成的一个整体框架，电池则被整体固定于电池托盘内。在实际的电池托盘制造过程中需要对其原材料铝型材进行切削加工。

现有的铝型材切削装置在对铝型材进行切削时，往往是能够对一种规格的型材夹持固定，适配性较低，同时无法进行对切割边的毛边进行打磨。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新能源电池托盘加工用型材切削装置，包括固定台，所述固定台的上侧壁通过移动机构连接有夹持台，所述夹持台上设有夹持机构，所述固定台的上侧壁固定连接有直角板，所述直角板的内侧壁设有打磨机构，且直角板的上侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端贯穿直角板的上侧壁并固定连接有连接板，所述连接板的下侧壁通过支撑导向机构连接有移动板，所述移动板的侧壁设有移动切削机构；

所述移动切削机构包括固定连接有在移动板侧壁的双轴电机，所述双轴电机的一个输出轴末端贯穿移动板的侧壁并固定连接有切削刀，所述双轴电机的另一个输出轴末端固定连接有小齿盘，所述小齿盘的上侧啮合有转动安装在移动板侧壁且滚动啮合在连接板下侧壁的大齿盘，所述连接板的下侧壁开设有与大齿盘相啮合的齿槽一。

优选地，所述夹持机构包括固定连接夹持台内底壁的电机一，所述电机一的输出轴末端竖直向上并固定连接有蜗杆，所述蜗杆的两侧均啮合有转动安装在夹持台内的蜗轮，每个所述蜗轮的前壁均同轴固定连接有绳轮，每个所述绳轮的表面均缠绕有拉绳，两个所述拉绳的相背一端均固定连接有活动贯穿夹持台上侧壁的夹板，两个所述夹板的侧壁均活动贯穿设有固定连接在夹持台内的横杆。

优选地，所述移动机构包括开设在固定台内且位于夹持台下方的空腔，所述固定台的前壁固定连接有电机二，所述电机二的输出轴末端贯穿固定台的前壁并延伸至空腔内固定连接有齿轮，所述齿轮的上侧壁啮合有齿条，所述齿条的上侧壁固定连接有连接块，连接块活动贯穿固定台的上侧壁且与夹持台的下侧壁固定连接。

优选地，所述打磨机构包括固定连接在直角板侧壁的电机三，所述电机三的输出轴末端贯穿直角板的侧壁并固定连接有半齿轮，所述半齿轮的外侧套有打磨柱，所述打磨柱的上下两侧侧壁均活动插设有固定连接在直角板内侧壁的直角导向板，所述打磨柱靠近半齿轮的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内顶壁和内底壁均开设有齿槽二。

优选地，所述支撑导向机构包括固定连接在连接板下侧壁的工字导轨，所述工字导轨的外壁活动套设有固定连接在移动板上侧壁的滑块。

优选地，所述固定台的上侧壁设有位于夹持台和直角板之间的支撑块。

优选地，所述夹持台上侧壁远离直角板的一端固定连接有抵板。

优选地，所述支撑块的内部开设有顶槽，所述顶槽靠近支撑块的右侧边缘且向上贯穿支撑块，支撑块内部滑动连接有顶柱，所述顶柱的底部固接有磁铁一，磁铁一为圆柱形，所述顶槽靠近底部的内壁上固接有两个支撑柱，且两个支撑柱垂直设置，所述支撑柱上端固接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与顶柱的底部固接，且弹簧一套设在磁铁一的外部，顶槽的下方还设有横槽，所述横槽与顶槽连通。

优选地，所述夹持台靠近支撑块的一侧固接有辅助杆，所述辅助杆的内部设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设有连接杆，所述连接杆外部固接有限位滑块，所述限位滑块与滑槽滑动连接，所述辅助杆的内部还设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与连接杆和夹持台固接，所述连接杆的另一端固接有磁铁二。

优选地，所述支撑块的底部设有两个缺口，支撑块通过两个缺口固定在固定台上，且支撑块的下方设有导料槽，所述导料槽的底部设有收集箱，所述收集箱与固定台活动连接。

与现有的技术相比，本发明提出的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置的优点在于：

通过电机一驱动蜗杆转动，然后通过与之啮合的两个蜗轮带动两个绳轮反向转动，最后通过两个拉绳即可拉动两个夹板相向移动，直至抵紧电池托盘铝型材的表面，即可实现对不同规格铝型材的夹持固定，提高了装置的适配性；

双轴电机驱动切削刀和小齿盘快速转动，然后小齿盘通过与之啮合的大齿盘，在齿槽一上滚动，带动移动板进行轴向移动，即可实现对铝型材的自动切削；

通过电机三驱动半齿轮转动，利用其与矩形槽内顶壁和内底壁上齿槽二间歇错位啮合，即可实现打磨柱的往复移动，从而达到对铝型材切削边的打磨效果；

综上所述，本发明通过两个夹板的相向移动，可实现对不同规格铝型材的夹持固定，提高了装置的适配性，同时利用往复移动的打磨柱，还能够达到对铝型材切削边的打磨效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置的剖面图；

图2为本发明提出的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置中夹持台的侧视剖面图；

图4为本发明提出的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置中打磨柱和半齿轮连接处的侧视图；

图5为图1中A的结构放大图；

图6为图1中B的结构放大图;

图7为支撑块的局部结构示意图。

图中：1固定台、2夹持台、3直角板、4液压缸、5连接板、6移动板、7双轴电机、8切削刀、9小齿盘、10大齿盘、11电机一、12蜗杆、13蜗轮、14绳轮、15拉绳、16夹板、17横杆、18电机二、19齿轮、20齿条、21电机三、22半齿轮、23打磨柱、24直角导向板、25工字导轨、26滑块、27抵板、28支撑块、29横槽、30支撑柱、31磁铁一、32弹簧一、33顶柱、34顶槽、35磁铁二、36连接杆、37限位滑块、38滑槽、39辅助杆、40弹簧二、41导料槽、42收集箱、281缺口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图4，一种新能源电池托盘加工用型材切削装置，包括固定台1，固定台1的上侧壁固定连接有直角板3，且直角板3的上侧壁固定连接有液压缸4，液压缸4的驱动端贯穿直角板3的上侧壁并固定连接有连接板5，固定台1的上侧壁固定连接有位于夹持台2和直角板3之间的支撑块28，可起到对电池托盘铝型材的支撑作用。

夹持台2上设有夹持机构，夹持机构包括固定连接夹持台2内底壁的电机一11，电机一11的输出轴末端竖直向上并固定连接有蜗杆12，蜗杆12的两侧均啮合有转动安装在夹持台2内的蜗轮13，每个蜗轮13的前壁均同轴固定连接有绳轮14，每个绳轮14的表面均缠绕有拉绳15，两个拉绳15的相背一端均固定连接有活动贯穿夹持台2上侧壁的夹板16，两个夹板16的侧壁均活动贯穿设有固定连接在夹持台2内的横杆17，使用时，将铝型材放置在夹持台2上，然后启动电机一11驱动蜗杆12转动，然后通过与之啮合的两个蜗轮13带动两个绳轮14反向转动，最后通过两个拉绳15即可拉动两个夹板16相向移动，直至抵紧电池托盘铝型材的表面，即可实现对不同规格铝型材的夹持固定，提高了装置的适配性。

连接板5的下侧壁通过支撑导向机构连接有移动板6，支撑导向机构包括固定连接在连接板5下侧壁的工字导轨25，工字导轨25的外壁活动套设有固定连接在移动板6上侧壁的滑块26，起到了对移动板6的悬吊作用，使得移动板6能够沿着工字导轨25轴向移动。

移动板6的侧壁设有移动切削机构，移动切削机构包括固定连接有在移动板6侧壁的双轴电机7，双轴电机7的一个输出轴末端贯穿移动板6的侧壁并固定连接有切削刀8，双轴电机7的另一个输出轴末端固定连接有小齿盘9，小齿盘9的上侧啮合有转动安装在移动板6侧壁且滚动啮合在连接板5下侧壁的大齿盘10，连接板5的下侧壁开设有与大齿盘10相啮合的齿槽一，待铝型材被固定后，启动液压缸4驱动连接板5使得移动板6同步下移，直至切削刀8的下端低于铝型材，随后启动双轴电机7驱动切削刀8和小齿盘9快速转动，然后小齿盘9通过与之啮合的大齿盘10，在齿槽一上滚动，带动移动板6进行轴向移动，即可实现对铝型材的自动切削。

固定台1的上侧壁通过移动机构连接有夹持台2，移动机构包括开设在固定台1内且位于夹持台2下方的空腔，固定台1的前壁固定连接有电机二18，电机二18的输出轴末端贯穿固定台1的前壁并延伸至空腔内固定连接有齿轮19，齿轮19的上侧壁啮合有齿条20，齿条20的上侧壁固定连接有连接块，连接块活动贯穿固定台1的上侧壁且与夹持台2的下侧壁固定连，夹持台2上侧壁远离直角板3的一端固定连接有抵板27，待铝型材切削完成后，启动电机二18驱动齿轮19转动，通过与之啮合的齿条20即可带动夹持台2向左移动，直至铝型材的切削边与打磨柱23相抵。

直角板3的内侧壁设有打磨机构，打磨机构包括固定连接在直角板3侧壁的电机三21，电机三21的输出轴末端贯穿直角板3的侧壁并固定连接有半齿轮22，半齿轮22的外侧套有打磨柱23，打磨柱23的上下两侧侧壁均活动插设有固定连接在直角板3内侧壁的直角导向板24，打磨柱23靠近半齿轮22的一侧开设有矩形槽，矩形槽的内顶壁和内底壁均开设有齿槽二，待铝型材的切削边与打磨柱23贴合后，启动电机三21驱动半齿轮22转动，利用其与矩形槽内顶壁和内底壁上齿槽二间歇错位啮合，即可实现打磨柱23的往复移动，从而达到对铝型材切削边的打磨效果。

支撑块28的内部开设有顶槽34，顶槽34靠近支撑块28的右侧边缘且向上贯穿支撑块28，支撑块28内部滑动连接有顶柱33，顶柱33的底部固接有磁铁一31，磁铁一31为圆柱形，顶槽34靠近底部的内壁上固接有两个支撑柱30，且两个支撑柱30垂直设置，支撑柱30上端固接有弹簧一32，弹簧一32的另一端与顶柱33的底部固接，且弹簧一32套设在磁铁一31的外部，顶槽34的下方还设有横槽29，横槽29与顶槽34连通，夹持台2靠近支撑块28的一侧固接有辅助杆39，辅助杆39的内部设有滑槽38，滑槽38的内部滑动设有连接杆36，连接杆36外部固接有限位滑块37，限位滑块37与滑槽38滑动连接，辅助杆39的内部还设有弹簧二40，弹簧二40的两端分别与连接杆36和夹持台2固接，连接杆36的另一端固接有磁铁二35。

支撑块28的设置是为了在对电池托盘切削以及打磨时提供支撑，防止变形，切削刀8的切削位置是在支撑块28的右侧，当切削刀8把需要切削的部分切除以后，位于切削位置左侧的废料由于支撑块28和打磨柱23的作用会出现废料停留在支撑块28上面，或者由于切除的部分尺寸较小，与支撑块28的支撑面积相差较小，也会使得废料停留在支撑块28上面，如果工作人员手动将废料推入导料槽41中，由于切削刀8的存在有可能对工作人员造成伤害，并且工作效率较低，因此设置了可以将停留在支撑块28上的废料自动顶下，使其滑落至导料槽41内部，具体为当夹持电池托盘时，由于整个电池托盘的重力较大，可以将整个顶柱33压回顶槽34内部，切削完成后，剩下的废料质量较轻，在弹簧一32的作用下顶柱33伸出顶槽34将废料的一侧顶起倾斜，使得废料自动滑落至导料槽41中，之后当夹持台2向左移动移动时，磁铁二35先进入到横槽29中，当磁铁二35移动至磁铁一31的下方时，两者相互吸引，使得顶柱33向顶槽34内部缩回一小段距离，顶柱33设置有朝向夹持台2的倾斜面，顶柱33初步下降到切除后的电池托盘的底部可以与顶柱33的倾斜面接触，使得电池托盘向左移动时可以挤压顶柱33的倾斜面，使得顶住33可以完全缩回顶槽34中，目的是为了顶柱33在顶起废料时可以最大程度的伸出，将废料顶起的高度更高，使其倾斜角度更大，更容易滑入导料槽41中，在对电池托盘的切削部分进行打磨时，利用磁铁一31和磁铁二35磁力，使得顶柱33可以初步下降，方便后续电池托盘底部挤压夹持台2的倾斜面使其缩回，不影响打磨工作，同时磁铁二35移动至横槽29的左侧壁时，对磁铁二35进行阻挡，连接杆36可以随着夹持台2向左继续移动而缩回滑槽38中，避免影响后续打磨工作。

支撑块28的底部设有两个缺口281，支撑块28通过两个缺口281固定在固定台1上，且支撑块28的下方设有导料槽41，导料槽41的底部设有收集箱42，收集箱42与固定台1活动连接，切削和打磨产生的废料经过导料槽41进入收集箱42中，方便清理。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新能源电池托盘加工用型材切削装置，包括固定台（1），其特征在于，所述固定台（1）的上侧壁通过移动机构连接有夹持台（2），所述夹持台（2）上设有夹持机构，所述固定台（1）的上侧壁固定连接有直角板（3），所述直角板（3）的内侧壁设有打磨机构，且直角板（3）的上侧壁固定连接有液压缸（4），所述液压缸（4）的驱动端贯穿直角板（3）的上侧壁并固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的下侧壁通过支撑导向机构连接有移动板（6），所述移动板（6）的侧壁设有移动切削机构；

所述移动切削机构包括固定连接有在移动板（6）侧壁的双轴电机（7），所述双轴电机（7）的一个输出轴末端贯穿移动板（6）的侧壁并固定连接有切削刀（8），所述双轴电机（7）的另一个输出轴末端固定连接有小齿盘（9），所述小齿盘（9）的上侧啮合有转动安装在移动板（6）侧壁且滚动啮合在连接板（5）下侧壁的大齿盘（10），所述连接板（5）的下侧壁开设有与大齿盘（10）相啮合的齿槽一；

所述固定台（1）的上侧壁固定连接有位于夹持台（2）和直角板（3）之间的支撑块（28）；

所述支撑块（28）的内部开设有顶槽（34），所述顶槽（34）靠近支撑块（28）的右侧边缘且向上贯穿支撑块（28），支撑块（28）内部滑动连接有顶柱（33），所述顶柱（33）的底部固接有磁铁一（31），磁铁一（31）为圆柱形，所述顶槽（34）靠近底部的内壁上固接有两个支撑柱（30），且两个支撑柱（30）垂直设置，所述支撑柱（30）上端固接有弹簧一（32），所述弹簧一（32）的另一端与顶柱（33）的底部固接，且弹簧一（32）套设在磁铁一（31）的外部，顶槽（34）的下方还设有横槽（29），所述横槽（29）与顶槽（34）连通。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接夹持台（2）内底壁的电机一（11），所述电机一（11）的输出轴末端竖直向上并固定连接有蜗杆（12），所述蜗杆（12）的两侧均啮合有转动安装在夹持台（2）内的蜗轮（13），每个所述蜗轮（13）的前壁均同轴固定连接有绳轮（14），每个所述绳轮（14）的表面均缠绕有拉绳（15），两个所述拉绳（15）的相背一端均固定连接有活动贯穿夹持台（2）上侧壁的夹板（16），两个所述夹板（16）的侧壁均活动贯穿设有固定连接在夹持台（2）内的横杆（17）。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置，其特征在于，所述移动机构包括开设在固定台（1）内且位于夹持台（2）下方的空腔，所述固定台（1）的前壁固定连接有电机二（18），所述电机二（18）的输出轴末端贯穿固定台（1）的前壁并延伸至空腔内固定连接有齿轮（19），所述齿轮（19）的上侧壁啮合有齿条（20），所述齿条（20）的上侧壁固定连接有连接块，连接块活动贯穿固定台（1）的上侧壁且与夹持台（2）的下侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置，其特征在于，所述打磨机构包括固定连接在直角板（3）侧壁的电机三（21），所述电机三（21）的输出轴末端贯穿直角板（3）的侧壁并固定连接有半齿轮（22），所述半齿轮（22）的外侧套有打磨柱（23），所述打磨柱（23）的上下两侧侧壁均活动插设有固定连接在直角板（3）内侧壁的直角导向板（24），所述打磨柱（23）靠近半齿轮（22）的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内顶壁和内底壁均开设有齿槽二。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置，其特征在于，所述支撑导向机构包括固定连接在连接板（5）下侧壁的工字导轨（25），所述工字导轨（25）的外壁活动套设有固定连接在移动板（6）上侧壁的滑块（26）。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置，其特征在于，所述夹持台（2）上侧壁远离直角板（3）的一端固定连接有抵板（27）。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置，所述夹持台（2）靠近支撑块（28）的一侧固接有辅助杆（39），所述辅助杆（39）的内部设有滑槽（38），所述滑槽（38）的内部滑动设有连接杆（36），所述连接杆（36）外部固接有限位滑块（37），所述限位滑块（37）与滑槽（38）滑动连接，所述辅助杆（39）的内部还设有弹簧二（40），所述弹簧二（40）的两端分别与连接杆（36）和夹持台（2）固接，所述连接杆（36）的另一端固接有磁铁二（35）。

8.根据权利要求7所述的一种新能源电池托盘加工用型材切削装置，所述支撑块（28）的底部设有两个缺口（281），支撑块（28）通过两个缺口（281）固定在固定台（1）上，且支撑块（28）的下方设有导料槽（41），所述导料槽（41）的底部设有收集箱（42），所述收集箱（42）与固定台（1）活动连接。