CN212470288U - 一种多角度旋转的焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度旋转的焊接机械手，包括固定底座和位移机构，所述固定底座的下端面上设置有若干个支撑块，所述固定底座的上端面上设置有安装台，所述安装台上端面的两侧均设置有固定板，所述固定板靠近安装台中间一侧的侧面上设置有连接管，所述连接管的另一端通过开设内螺纹螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端活动设置有夹板，所述固定底座的上端面上在安装台的两侧设置有固定架，所述固定架的上端设置有顶板；本实用新型结构简单，设计合理，能够灵活可靠地调整焊接点，能够在任意的高度进行三百六十度的焊接，提高焊接效率，减轻工作人员的工作负担，同时方便对焊接物品进行固定，提高焊接过程的稳定性。

Description

一种多角度旋转的焊接机械手

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种多角度旋转的焊接机械手。

背景技术

械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是目前焊接机械手仍存在一些问题。

如授权公告号为CN 208195994 U所公开的一种能够多角度旋转的焊接机械手，其虽然使焊接机械手能够多角度进行旋转，方便了焊接机械手对管道进行焊接，但是不能有效地调节焊接位置和高度，同时焊接管道时不能三百六十进行焊接，在水平面上焊接的范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度旋转的焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度旋转的焊接机械手，包括固定底座和位移机构，所述固定底座的下端面上设置有若干个支撑块，所述固定底座的上端面上设置有安装台，所述安装台上端面的两侧均设置有固定板，所述固定板靠近安装台中间一侧的侧面上设置有连接管，所述连接管的另一端通过开设内螺纹螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端活动设置有夹板，所述固定底座的上端面上在安装台的两侧设置有固定架，所述固定架的上端设置有顶板，所述顶板的上端面上设置有第一安装板，所述位移机构设置在固定架上，所述位移机构由第一伺服电机、第一丝杆、第二丝杆、连接块、滚珠螺母、固定环、第二安装板、第二伺服电机、圆形滑槽、安装柱和齿轮环组成，所述第一安装板的上端面上设置有第一伺服电机，所述固定架的两侧分别通过开设凹槽活动设置第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆上的螺纹镜像设置，所述第一伺服电机的输出端通过设置齿轮与第一丝杆和第二丝杆传动连接，所述第一丝杆上和第二丝杆上均滑动连接有连接块，所述第一丝杆和第二丝杆上在连接块的上下端均螺纹连接滚珠螺母，所述连接块之间设置有固定环，所述固定环一侧的侧面上设置有第二安装板，所述第二安装板的上端面上设置有第二伺服电机，所述固定环的上端面上设置圆形滑槽，所述圆形滑槽内部滑动连接有若干个安装柱，所述安装柱的上端设置有齿轮环，所述第二伺服电机的输出端通过设置齿轮和齿轮环啮合连接，所述齿轮环的上端面上设置有焊接机械手臂。

优选的，所述安装台的上端面上设置有与夹板相匹配的定位槽。

优选的，所述夹板远离螺纹杆一侧的侧面上设置有橡胶防滑垫。

优选的，所述固定架上在第一伺服电机输出端的下端设置有防护板。

优选的，所述固定环的外侧面上在第二伺服电机的两侧均设置有限位块。

优选的，所述齿轮环的上端在焊接机械手臂外侧设置有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置有位移机构，位移机构设置在固定架上，位移机构由第一伺服电机、第一丝杆、第二丝杆、连接块、滚珠螺母、固定环、第二安装板、第二伺服电机、圆形滑槽、安装柱和齿轮环组成，通过位移机构的作用，能够灵活可靠地调整焊接点，能够在任意的高度进行三百六十度的焊接，提高焊接效率，减轻工作人员的工作负担；

（2）本实用新型通过在安装台上端面的两侧均设置有固定板，固定板靠近安装台中间一侧的侧面上设置有连接管，连接管的另一端通过开设内螺纹螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的另一端活动设置有夹板，方便对焊接物品进行固定，提高焊接过程的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的整体横向截面图；

图3为本实用新型的固定环俯视图。

图中：1、固定底座；101、支撑块；2、位移机构；21、第一伺服电机；22、第一丝杆；23、第二丝杆；24、连接块；25、滚珠螺母；26、固定环；261、限位块；27、第二安装板；28、第二伺服电机；29、圆形滑槽；201、安装柱；202、齿轮环；3、安装台；31、定位槽；4、固定板；41、连接管；42、螺纹杆；5、夹板；51、橡胶防滑垫；6、固定架；7、顶板；71、第一安装板；8、焊接机械手臂；9、防护板；10、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3图，本实用新型提供一种多角度旋转的焊接机械手技术方案：一种多角度旋转的焊接机械手，包括固定底座1和位移机构2，固定底座1的下端面上焊接有若干个支撑块101，固定底座1的上端面上焊接有安装台3，安装台3上端面的两侧均焊接有固定板4，固定板4靠近安装台3中间一侧的侧面上焊接有连接管41，连接管41的另一端通过开设内螺纹螺纹连接有螺纹杆42，螺纹杆42的另一端通过轴承安装有夹板5，固定底座1的上端面上在安装台3的两侧焊接有固定架6，固定架6的上端焊接有顶板7，顶板7的上端面上焊接有第一安装板71，位移机构2安装在固定架6上，位移机构2由第一伺服电机21、第一丝杆22、第二丝杆23、连接块24、滚珠螺母25、固定环26、第二安装板27、第二伺服电机28、圆形滑槽29、安装柱201和齿轮环202组成，第一安装板71的上端面上通过螺栓安装有第一伺服电机21，固定架6的两侧分别通过开设凹槽通过轴承安装第一丝杆22和第二丝杆23，所述第一丝杆22和第二丝杆23上的螺纹镜像分布，第一伺服电机21的输出端通过安装齿轮与第一丝杆22和第二丝杆23传动连接，第一丝杆22上和第二丝杆23上均滑动连接有连接块24，第一丝杆22和第二丝杆23上在连接块24的上下端均螺纹连接滚珠螺母25，连接块24之间焊接有固定环26，固定环26一侧的侧面上焊接有第二安装板27，第二安装板27的上端面上通过螺栓安装有第二伺服电机28，固定环26的上端面上开设圆形滑槽29，圆形滑槽29内部滑动连接有若干个安装柱201，安装柱201的上端焊接有齿轮环202，第二伺服电机28的输出端通过安装齿轮和齿轮环202啮合连接，齿轮环202的上端面上安装有焊接机械手臂8。

本实施例中，优选的，安装台3的上端面上开设有与夹板5相匹配的定位槽31，有利于防止螺纹杆42推动夹板5运动过程防止夹板5跟随螺纹杆42转动。

本实施例中，优选的，夹板5远离螺纹杆42一侧的侧面上安装有橡胶防滑垫51，有利于增加夹板5的摩擦力。

本实施例中，优选的，固定架6上在第一伺服电机21输出端的下端焊接有防护板9，有利于对第一伺服电机21的输出端进行防护。

本实施例中，优选的，固定环26的外侧面上在第二伺服电机28的两侧均安装有限位块261，有利于增加第二伺服电机28的稳定性。

本实施例中，优选的，齿轮环202的上端在焊接机械手臂8外侧焊接有防护罩10，有利于防止焊接过程中产生的火花飞溅。

本实用新型的工作原理及使用流程：在该装置中，在焊接的过程中，只需要将焊接的物品放置安装台3上，通过螺纹杆42和连接管41之间的距离通过夹板5对焊接物品进行固定，在焊接的过程中可以启动第一伺服电机21，通过第一伺服电机21带动第一丝杆22和第二丝杆23进行转动，通过第一丝杆22和第二丝杆23转动带动滚珠螺母25运动，从而实现连接块24带动固定环26上下运动，同时启动第二伺服电机28，第二伺服电机28通过齿轮带动齿轮环202进行转动，齿轮环202可以带动焊接机械手臂8围绕焊接物品三百六十的转动，本装置能够灵活可靠地调整焊接点，能够在任意的高度进行三百六十度的焊接，提高焊接效率，减轻工作人员的工作负担，同时方便对焊接物品进行固定，提高焊接过程的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多角度旋转的焊接机械手，包括固定底座（1）和位移机构（2），其特征在于：所述固定底座（1）的下端面上设置有若干个支撑块（101），所述固定底座（1）的上端面上设置有安装台（3），所述安装台（3）上端面的两侧均设置有固定板（4），所述固定板（4）靠近安装台（3）中间一侧的侧面上设置有连接管（41），所述连接管（41）的另一端通过开设内螺纹螺纹连接有螺纹杆（42），所述螺纹杆（42）的另一端活动设置有夹板（5），所述固定底座（1）的上端面上在安装台（3）的两侧设置有固定架（6），所述固定架（6）的上端设置有顶板（7），所述顶板（7）的上端面上设置有第一安装板（71），所述位移机构（2）设置在固定架（6）上，所述位移机构（2）由第一伺服电机（21）、第一丝杆（22）、第二丝杆（23）、连接块（24）、滚珠螺母（25）、固定环（26）、第二安装板（27）、第二伺服电机（28）、圆形滑槽（29）、安装柱（201）和齿轮环（202）组成，所述第一安装板（71）的上端面上设置有第一伺服电机（21），所述固定架（6）的两侧分别通过开设凹槽活动设置第一丝杆（22）和第二丝杆（23），所述第一伺服电机（21）的输出端通过设置齿轮与第一丝杆（22）和第二丝杆（23）传动连接，所述第一丝杆（22）和第二丝杆（23）上的螺纹镜像设置，所述第一丝杆（22）上和第二丝杆（23）上均滑动连接有连接块（24），所述第一丝杆（22）和第二丝杆（23）上在连接块（24）的上下端均螺纹连接滚珠螺母（25），所述连接块（24）之间设置有固定环（26），所述固定环（26）一侧的侧面上设置有第二安装板（27），所述第二安装板（27）的上端面上设置有第二伺服电机（28），所述固定环（26）的上端面上设置圆形滑槽（29），所述圆形滑槽（29）内部滑动连接有若干个安装柱（201），所述安装柱（201）的上端设置有齿轮环（202），所述第二伺服电机（28）的输出端通过设置齿轮和齿轮环（202）啮合连接，所述齿轮环（202）的上端面上设置有焊接机械手臂（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述安装台（3）的上端面上设置有与夹板（5）相匹配的定位槽（31）。

3.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述夹板（5）远离螺纹杆（42）一侧的侧面上设置有橡胶防滑垫（51）。

4.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述固定架（6）上在第一伺服电机（21）输出端的下端设置有防护板（9）。

5.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述固定环（26）的外侧面上在第二伺服电机（28）的两侧均设置有限位块（261）。

6.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的焊接机械手，其特征在于：所述齿轮环（202）的上端在焊接机械手臂（8）外侧设置有防护罩（10）。

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