CN212734738U - 一种多功能移动式的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能移动式的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部的四角均设置有滚轮，所述滚轮的内侧固定连接有传动杆，所述机器人本体的底部固定连接有限位箱，所述机器人本体的前侧固定连接有散热机构，所述机器人本体的左侧设置有储物箱，所述限位箱内腔的中心处通过轴承座活动连接有蜗杆，所述限位箱的内腔且位于蜗杆的前侧横向设置有连接杆，所述连接杆的两侧均贯穿限位箱的内侧并固定连接有弧形卡板，所述弧形卡板的底部与传动杆的顶部接触。本实用新型解决了现有的焊接机器人不具有多功能的问题，方便使用者操作焊接机器人，增加了焊接机器人的工作效率，也增加了焊接机器人的实用性。

Description

一种多功能移动式的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人多功能技术领域，具体为一种多功能移动式的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

在工业加工中需要用到可移动的多功能焊接机器人，但现有的焊接机器人不具有多功能的作用，不方便使用者操作焊接机器人，降低了焊接机器人的工作效率，也降低了焊接机器人的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能移动式的焊接机器人，具备多功能的优点，解决了现有的焊接机器人不具有多功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能移动式的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部的四角均设置有滚轮，所述滚轮的内侧固定连接有传动杆，所述机器人本体的底部固定连接有限位箱，所述机器人本体的前侧固定连接有散热机构，所述机器人本体的左侧设置有储物箱，所述限位箱内腔的中心处通过轴承座活动连接有蜗杆，所述限位箱的内腔且位于蜗杆的前侧横向设置有连接杆，所述连接杆的两侧均贯穿限位箱的内侧并固定连接有弧形卡板，所述弧形卡板的底部与传动杆的顶部接触，所述蜗杆的表面套接有传动机构。

作为本实用新型优选的，所述散热机构包括托盘，所述托盘的顶部固定连接有风机，所述风机的输出端连通有连接管，所述连接管远离风机的一端与机器人本体前侧连通。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括轴套，所述轴套的左侧和右侧均固定连接有T型杆，所述T型杆的左侧远离轴套的一端与限位箱内壁的一侧滑动连接，所述连接杆表面的左侧和右侧且位于限位箱的内部均套接有固定环，所述T型杆的底部与固定环的顶部固定连接，所述限位箱的前侧且对应蜗杆的右侧设置有转杆，所述转杆的背侧贯穿限位箱的前侧并通过轴承座与限位箱内壁的背侧活动连接，所述转杆的表面且位于限位箱的内部套接有蜗轮，所述蜗轮的左侧与蜗杆的右侧啮合连接。

作为本实用新型优选的，所述限位箱内壁的左侧和右侧且对应T型杆的位置均开设有滑槽，所述滑槽的长度大于T型杆的移动距离，所述滑槽与T型杆配合使用。

作为本实用新型优选的，所述限位箱内壁顶部的左侧和右侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与T型杆的顶部固定连接，所述弹簧与T型杆配合使用。

作为本实用新型优选的，所述限位箱的左侧和右侧且对应连接杆的位置开设有矩形槽，所述矩形槽的宽度与连接杆之间的间距小于零点二厘米，所述矩形槽与连接杆配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机器人本体、滚轮、传动杆、限位箱、散热机构、储物箱、蜗杆、连接杆、弧形卡板和传动机构配合使用，通过使用者移动机器人本体至需要位置，然后旋转转杆，转杆旋转带动轴套向下移动，轴套向下移动带动T型杆和固定环向下移动，T型杆配合滑槽向下限位移动的同时拉伸弹簧，最后T型杆推动连接杆向下移动使弧形卡板接触传动杆增加摩擦阻力使滚轮无法旋转完成限位，机器人本体限位后启动风机，风机工作配合连接管把冷气吹入机器人本体内部进行降温完成散热，最后机器人本体需要检修时使用者可以将物品储存在储物箱的内部方便下次使用，达到多功能的作用，解决了现有的焊接机器人不具有多功能的问题，方便使用者操作焊接机器人，增加了焊接机器人的工作效率，也增加了焊接机器人的实用性。

2、本实用新型通过蜗杆旋转带动轴套上下移动实现对T型杆的控制，避免了T型杆移动过程中出现倾斜导致机械出现故障无法正常工作，也提高机械工作的安全性。

3、本实用新型通过滑槽的设置，能够使T型杆在滑槽内部上下移动，同时起到限位的作用，避免了T型杆在移动的过程中出现晃动的现象，也减电视T型杆在滑槽内部的摩擦，增加T型杆的使用寿命。

4、本实用新型通过弹簧的设置，能够辅助T型杆进行工作，同时起到减震复位的作用，避免了T型杆在移动的过程中因为摩擦而产生噪音的现象，也减少T型杆移动过程中受到的摩擦阻力。

5、本实用新型通过矩形槽的设置，能够使连接杆在矩形槽内部上下移动，同时起到固定的作用，避免了连接杆移动过程中出现偏移的现象，也减少连接柱在矩形槽内部的磨损，延长连接杆的使用时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中限位箱结构剖视图；

图3为本实用新型图2限位箱局部结构右视图；

图4为本实用新型图2中限位箱结构立体图。

图中：1、机器人本体；2、滚轮；3、传动杆；4、限位箱；5、散热机构；51、托盘；52、风机；53、连接管；6、储物箱；7、蜗杆；8、连接杆；9、弧形卡板；10、传动机构；101、轴套；102、T型杆；103、固定环；104、转杆；105、蜗轮；11、滑槽；12、弹簧；13、矩形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种多功能移动式的焊接机器人，包括机器人本体1，机器人本体1底部的四角均设置有滚轮2，滚轮2的内侧固定连接有传动杆3，机器人本体1的底部固定连接有限位箱4，机器人本体1的前侧固定连接有散热机构5，机器人本体1的左侧设置有储物箱6，限位箱4内腔的中心处通过轴承座活动连接有蜗杆7，限位箱4的内腔且位于蜗杆7的前侧横向设置有连接杆8，连接杆8的两侧均贯穿限位箱4的内侧并固定连接有弧形卡板9，弧形卡板9的底部与传动杆3的顶部接触，蜗杆7的表面套接有传动机构10。

参考图1，散热机构5包括托盘51，托盘51的顶部固定连接有风机52，风机52的输出端连通有连接管53，连接管53远离风机52的一端与机器人本体1前侧连通。

采用上述方案：通过设置散热机构5，能够辅助机器人本体1进行工作，同时起到通风的作用，避免了机器人本体1长时间工作内部温度过高导致电源器件出现短路燃烧的现象。

参考图2，传动机构10包括轴套101，轴套101的左侧和右侧均固定连接有T型杆102，T型杆102的左侧远离轴套101的一端与限位箱4内壁的一侧滑动连接，连接杆8表面的左侧和右侧且位于限位箱4的内部均套接有固定环103，T型杆102的底部与固定环103的顶部固定连接，限位箱4的前侧且对应蜗杆7的右侧设置有转杆104，转杆104的背侧贯穿限位箱4的前侧并通过轴承座与限位箱4内壁的背侧活动连接，转杆104的表面且位于限位箱4的内部套接有蜗轮105，蜗轮105的左侧与蜗杆7的右侧啮合连接。

采用上述方案：通过蜗杆7旋转带动轴套101上下移动实现对T型杆102的控制，避免了T型杆102移动过程中出现倾斜导致机械出现故障无法正常工作，也提高机械工作的安全性。

参考图2，限位箱4内壁的左侧和右侧且对应T型杆102的位置均开设有滑槽11，滑槽11的长度大于T型杆102的移动距离，滑槽11与T型杆102配合使用。

采用上述方案：通过滑槽11的设置，能够使T型杆102在滑槽11内部上下移动，同时起到限位的作用，避免了T型杆102在移动的过程中出现晃动的现象，也减电视T型杆102在滑槽11内部的摩擦，增加T型杆102的使用寿命。

参考图2，限位箱4内壁顶部的左侧和右侧均固定连接有弹簧12，弹簧12的底部与T型杆102的顶部固定连接，弹簧12与T型杆102配合使用。

采用上述方案：通过弹簧12的设置，能够辅助T型杆102进行工作，同时起到减震复位的作用，避免了T型杆102在移动的过程中因为摩擦而产生噪音的现象，也减少T型杆102移动过程中受到的摩擦阻力。

参考图2，限位箱4的左侧和右侧且对应连接杆8的位置开设有矩形槽13，矩形槽13的宽度与连接杆8之间的间距小于零点二厘米，矩形槽13与连接杆8配合使用。

采用上述方案：通过矩形槽13的设置，能够使连接杆8在矩形槽13内部上下移动，同时起到固定的作用，避免了连接杆8移动过程中出现偏移的现象，也减少连接柱8在矩形槽13内部的磨损，延长连接杆8的使用时间。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过使用者移动机器人本体1至需要位置，然后旋转转杆104，转杆104旋转带动轴套101向下移动，轴套101向下移动带动T型杆102和固定环103向下移动，T型杆102配合滑槽11向下限位移动的同时拉伸弹簧12，最后T型杆102推动连接杆8向下移动使弧形卡板9接触传动杆3增加摩擦阻力使滚轮2无法旋转完成限位，机器人本体1限位后启动风机52，风机52工作配合连接管53把冷气吹入机器人本体1内部进行降温完成散热，最后机器人本体1需要检修时使用者可以将物品储存在储物箱6的内部方便下次使用，达到多功能的作用。

综上所述：该多功能移动式的焊接机器人，通过机器人本体1、滚轮2、传动杆3、限位箱4、散热机构5、储物箱6、蜗杆7、连接杆8、弧形卡板9和传动机构10配合使用，通过使用者移动机器人本体1至需要位置，然后旋转转杆104，转杆104旋转带动轴套101向下移动，轴套101向下移动带动T型杆102和固定环103向下移动，T型杆102配合滑槽11向下限位移动的同时拉伸弹簧12，最后T型杆102推动连接杆8向下移动使弧形卡板9接触传动杆3增加摩擦阻力使滚轮2无法旋转完成限位，机器人本体1限位后启动风机52，风机52工作配合连接管53把冷气吹入机器人本体1内部进行降温完成散热，最后机器人本体1需要检修时使用者可以将物品储存在储物箱6的内部方便下次使用，达到多功能的作用，解决了现有的焊接机器人不具有多功能的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能移动式的焊接机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底部的四角均设置有滚轮(2)，所述滚轮(2)的内侧固定连接有传动杆(3)，所述机器人本体(1)的底部固定连接有限位箱(4)，所述机器人本体(1)的前侧固定连接有散热机构(5)，所述机器人本体(1)的左侧设置有储物箱(6)，所述限位箱(4)内腔的中心处通过轴承座活动连接有蜗杆(7)，所述限位箱(4)的内腔且位于蜗杆(7)的前侧横向设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)的两侧均贯穿限位箱(4)的内侧并固定连接有弧形卡板(9)，所述弧形卡板(9)的底部与传动杆(3)的顶部接触，所述蜗杆(7)的表面套接有传动机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能移动式的焊接机器人，其特征在于：所述散热机构(5)包括托盘(51)，所述托盘(51)的顶部固定连接有风机(52)，所述风机(52)的输出端连通有连接管(53)，所述连接管(53)远离风机(52)的一端与机器人本体(1)前侧连通。

3.根据权利要求1所述的一种多功能移动式的焊接机器人，其特征在于：所述传动机构(10)包括轴套(101)，所述轴套(101)的左侧和右侧均固定连接有T型杆(102)，所述T型杆(102)的左侧远离轴套(101)的一端与限位箱(4)内壁的一侧滑动连接，所述连接杆(8)表面的左侧和右侧且位于限位箱(4)的内部均套接有固定环(103)，所述T型杆(102)的底部与固定环(103)的顶部固定连接，所述限位箱(4)的前侧且对应蜗杆(7)的右侧设置有转杆(104)，所述转杆(104)的背侧贯穿限位箱(4)的前侧并通过轴承座与限位箱(4)内壁的背侧活动连接，所述转杆(104)的表面且位于限位箱(4)的内部套接有蜗轮(105)，所述蜗轮(105)的左侧与蜗杆(7)的右侧啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种多功能移动式的焊接机器人，其特征在于：所述限位箱(4)内壁的左侧和右侧且对应T型杆(102)的位置均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的长度大于T型杆(102)的移动距离，所述滑槽(11)与T型杆(102)配合使用。

5.根据权利要求2所述的一种多功能移动式的焊接机器人，其特征在于：所述限位箱(4)内壁顶部的左侧和右侧均固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的底部与T型杆(102)的顶部固定连接，所述弹簧(12)与T型杆(102)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种多功能移动式的焊接机器人，其特征在于：所述限位箱(4)的左侧和右侧且对应连接杆(8)的位置开设有矩形槽(13)，所述矩形槽(13)的宽度与连接杆(8)之间的间距小于零点二厘米，所述矩形槽(13)与连接杆(8)配合使用。

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