CN210789768U - 一种自动化焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶端安装有机械臂，所述机械臂外壁开设有安装槽，所述安装槽内壁底端中部安装有第一齿轮，所述安装槽内壁边部顶端对应第一齿轮处安装有第二齿轮，所述第二齿轮顶端啮合有滑条，所述转向座外壁安装有固定盘，所述固定盘内部贯穿安装有焊枪，所述焊枪外部套接有固定卡套，所述固定卡套外壁安装有除尘板，本实用新型结构科学合理，设置有第一齿轮、第二齿轮和滑条，可以及时对轴承座进行润滑处理，减小焊接机器人在长期工作时，轴承座容易发生卡死的问题，设置有固定卡套和除尘板，可以将焊接处产生的废屑进行清除，避免了废屑堆积对焊接质量造成影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动化焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪的，使之能进行焊接；
现有技术中关于自动化焊接机器人的结构已经大量公开，但是授权公告号为(CN202781153 U)的自动化焊接机器人在使用时存在不能及时对轴承座进行润滑处理，焊接机器人在长期工作时，轴承座容易发生卡死和不能将焊接处产生的废屑进行清除，废屑堆积容易对焊接质量造成影响的问题，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，的确有必要提供一种自动化焊接机器人以克服现有技术中的所述缺陷。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化焊接机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的现有自动化焊接机器人在使用时存在不能及时对轴承座进行润滑处理，焊接机器人在长期工作时，轴承座容易发生卡死和不能将焊接处产生的废屑进行清除，废屑堆积容易对焊接质量造成影响的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底端焊接有固定底座，所述机器人本体顶端安装有机械臂，所述机械臂外壁开设有安装槽，所述安装槽内部安装转向座，所述转向座与安装槽之间通过轴承座固定连接，所述轴承座顶端安装有储油盒，所述安装槽内壁底端中部安装有支撑侧板，所述支撑侧板外壁贯穿安装有第一齿轮，所述安装槽内壁边部顶端对应第一齿轮处安装有第二齿轮，所述第二齿轮顶端啮合有滑条，所述滑条与储油盒之间通过阀板固定连接，所述转向座外壁安装有固定盘，所述固定盘内部贯穿安装有焊枪，所述焊枪外部套接有固定卡套，所述固定卡套外壁安装有除尘板，所述除尘板顶端安装有气泵，所述除尘板外壁贯穿安装有喷筒，所述气泵的输入端与市电的输出端电性连接。
优选的，所述滑条与机械臂之间通过导向槽固定连接，所述滑条底端等距离安装有齿板，所述转向座外壁等距离安装有齿板。
优选的，所述储油盒顶端开设有加油孔，所述储油盒底端与轴承座贯穿安装有注油嘴。
优选的，所述固定盘内部套接有紧固铜环，所述紧固铜环外壁贴覆有导热硅胶垫圈，所述紧固铜环内壁等距离安装有滚轮。
优选的，所述焊枪与固定盘之间通过卡箍固定连接。
优选的，所述除尘板与固定卡套之间通过固定螺杆固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
1、当转向座在对喷枪位置进行调节时，通过转向座外壁齿板带动第一齿轮进行转动，并通过第一齿轮与第二齿轮的咬合，带动滑条进行左右移动，将储油盒内部的阀板进行打开，从而可以及时对轴承座进行润滑处理，减小焊接机器人在长期工作时，轴承座容易发生卡死的问题。
2、当焊枪在进行焊接时，通过固定卡套和固定螺杆对除尘板的角度进行调节，通过除尘板处气泵和喷筒的配合，通过高压气体可以将焊接处产生的废屑进行清除，避免了废屑堆积对焊接质量造成影响，提高了焊接机器人的除尘性能。
3、通过紧固铜环和导热硅胶垫圈的作用，改善焊枪外部在固定盘处的散热性能，并配合滚轮的作用，保证了固定盘处焊枪与空气的接触，同时便于后期焊枪与固定盘之间进行分离，对焊枪进行维护和检修。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型机械臂的结构示意图；
图3是本实用喷嘴的安装结构示意图；
图4是本实用新型固定盘的结构示意图。
图中标号：1、机器人本体；2、固定底座；3、机械臂；4、安装槽；5、转向座；6、固定盘；7、焊枪；8、轴承座；9、储油盒；10、支撑侧板；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、滑条；14、导向槽；15、阀板；16、固定卡套；17、固定螺杆；18、除尘板；19、气泵；20、喷筒；21、导热硅胶垫圈；22、紧固铜环；23、滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种自动化焊接机器人，包括机器人本体1，机器人本体1底端焊接有固定底座2，机器人本体1顶端安装有机械臂3，机械臂3外壁开设有安装槽4，安装槽4内部安装转向座5，转向座5与安装槽4之间通过轴承座8固定连接，轴承座8顶端安装有储油盒9，储油盒9顶端开设有加油孔，储油盒9底端与轴承座8贯穿安装有注油嘴，通过加油孔可以向储油盒9内部灌注润滑油，并通过注油嘴可向轴承座8内部注油进行润滑，安装槽4内壁底端中部安装有支撑侧板10，支撑侧板10外壁贯穿安装有第一齿轮11，安装槽4内壁边部顶端对应第一齿轮11处安装有第二齿轮12，第二齿轮12顶端啮合有滑条13，滑条13与机械臂3之间通过导向槽14固定连接。
滑条13底端等距离安装有齿板，转向座5外壁等距离安装有齿板，通过转向座5侧的齿板与第一齿轮11的咬合，实现了转向座5对第一齿轮11的驱动，并配合滑条13底端的齿板实现了滑条13与第二齿轮12的连接，滑条13与储油盒9之间通过阀板15固定连接，转向座5外壁安装有固定盘6，固定盘6内部贯穿安装有焊枪7，为了提高焊枪7在固定盘6处安装的牢固性，焊枪7与固定盘6之间通过卡箍固定连接，焊枪7外部套接有固定卡套16。
固定卡套16外壁安装有除尘板18，除尘板18顶端安装有气泵19，除尘板18外壁贯穿安装有喷筒20，为了提高除尘板18在固定卡套16处安装的牢固性，同时可以对除尘板18内部喷筒20的喷射角度进行调节，除尘板18与固定卡套16之间通过固定螺杆17固定连接，气泵19的输入端与市电的输出端电性连接，固定盘6内部套接有紧固铜环22，紧固铜环22外壁贴覆有导热硅胶垫圈21，紧固铜环22内壁等距离安装有滚轮23。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用一种自动化焊接机器人的过程中，首先，通过固定底座2对焊接机器人进行安装固定，然后，当机械臂3内部安装槽4中的转向座5进行转动，对焊枪7的位置进行调节时，通过转向座5外壁齿板带动支撑侧板10处的第一齿轮11进行转动，并通过第一齿轮11与第二齿轮12的咬合，带动滑条13在导向槽14中进行左右移动，将储油盒9内部的阀板15进行打开，从而可以及时对轴承座8进行润滑处理，减小焊接机器人在长期工作时，轴承座8容易发生卡死的问题；
接着，当焊枪7在进行焊接时，通过固定卡套16和固定螺杆17对除尘板18的角度进行调节，通过除尘板18处气泵19和喷筒20的配合，通过高压气体可以将焊接处产生的废屑进行清除，避免了废屑堆积对焊接质量造成影响，提高了焊接机器人的除尘性能；
最后，通过紧固铜环22和导热硅胶垫圈21的作用，改善焊枪7外部在固定盘6处的散热性能，并配合滚轮23的作用，保证了固定盘6处焊枪7与空气的接触，同时便于后期焊枪7与固定盘6之间进行分离，对焊枪7进行维护和检修。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化焊接机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底端焊接有固定底座(2)，所述机器人本体(1)顶端安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)外壁开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内部安装转向座(5)，所述转向座(5)与安装槽(4)之间通过轴承座(8)固定连接，所述轴承座(8)顶端安装有储油盒(9)，所述安装槽(4)内壁底端中部安装有支撑侧板(10)，所述支撑侧板(10)外壁贯穿安装有第一齿轮(11)，所述安装槽(4)内壁边部顶端对应第一齿轮(11)处安装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)顶端啮合有滑条(13)，所述滑条(13)与储油盒(9)之间通过阀板(15)固定连接，所述转向座(5)外壁安装有固定盘(6)，所述固定盘(6)内部贯穿安装有焊枪(7)，所述焊枪(7)外部套接有固定卡套(16)，所述固定卡套(16)外壁安装有除尘板(18)，所述除尘板(18)顶端安装有气泵(19)，所述除尘板(18)外壁贯穿安装有喷筒(20)，所述气泵(19)的输入端与市电的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于：所述滑条(13)与机械臂(3)之间通过导向槽(14)固定连接，所述滑条(13)底端等距离安装有齿板，所述转向座(5)外壁等距离安装有齿板。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于：所述储油盒(9)顶端开设有加油孔，所述储油盒(9)底端与轴承座(8)贯穿安装有注油嘴。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于：所述固定盘(6)内部套接有紧固铜环(22)，所述紧固铜环(22)外壁贴覆有导热硅胶垫圈(21)，所述紧固铜环(22)内壁等距离安装有滚轮(23)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于：所述焊枪(7)与固定盘(6)之间通过卡箍固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人，其特征在于：所述除尘板(18)与固定卡套(16)之间通过固定螺杆(17)固定连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921190079.3U CN210789768U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种自动化焊接机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112705830A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-27 | 南京蹑波物联网科技有限公司 | 一种工业车间加工用自动化焊接机器人 |
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2019
- 2019-07-26 CN CN201921190079.3U patent/CN210789768U/zh not_active Expired - Fee Related
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