CN112705830A - 一种工业车间加工用自动化焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业车间加工用自动化焊接机器人，属于自动化焊接设备技术领域。一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括点焊头、底座、第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂转动连接在底座上，第二机械臂转动连接在第一机械臂上，第二机械臂上转动连接有连接座，点焊头转动连接在连接座上，连接座内转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有圆柱杆，空心条上固定连接有活塞杆，活塞杆上固定连接有活塞柄，连接座内开设有轴承槽，连接座内固定连接有活塞筒，空心条上固定连接有伸缩杆，连接座内位于铁块和电磁铁之间穿插连接有气管，气管上固定连接有吸盘；本发明可自动向轴承座内加注润滑油，且在点焊时可对有害气体进行吸附。

Description

一种工业车间加工用自动化焊接机器人

技术领域

本发明涉及自动化焊接设备技术领域，尤其涉及一种工业车间加工用自动化焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪的，使之能进行焊接。

现有技术中关于自动化焊接机器人的结构已经大量公开，但是自动化焊接机器人在使用时存在不能及时对轴承座进行润滑处理，焊接机器人在长期工作时，轴承座容易发生卡死，且焊接时会产生大量有害气体颗粒，严重危害人员健康。

发明内容

本发明的目的是为了解决轴承座缺乏润滑容易卡死，焊接产生的气体危害人员健康的问题，而提出的一种工业车间加工用自动化焊接机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括点焊头、底座、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂转动连接在底座上，所述第二机械臂转动连接在第一机械臂上，所述第二机械臂上转动连接有连接座，所述点焊头转动连接在连接座上，所述连接座内转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆上设有齿轮槽，所述连接座内转动连接有齿轮，所述齿轮与圆柱杆啮合。

优选的，所述齿轮上固定连接有带轮，所述连接座内转动连接有偏心轮，所述带轮通过皮带与偏心轮转动连接，所述偏心轮上滑动连接有空心条，所述空心条上固定连接有活塞杆，所述活塞杆上固定连接有活塞柄，所述连接座内开设有轴承槽，所述连接座内固定连接有活塞筒，所述活塞筒与轴承槽相连通，所述活塞柄滑动连接在活塞筒内,所述底座上转动连接有铰接座，所述第一机械臂转动连接在铰接座上。

优选的，所述活塞筒上固定连接有油管，所述油管上固定连接有单向阀，所述油管远离活塞筒的一端固定连接有油箱，所述油箱固定连接在连接座上，所述空心条上固定连接有伸缩杆,所述底座上开设有连接孔。

优选的，所述连接座内固定连接有电磁铁，所述伸缩杆远离空心条的一端固定连接有与电磁铁配合的铁块，所述伸缩杆上套接有拉簧，所述拉簧的两端分别与空心条和铁块固定连接，所述连接座内位于铁块和电磁铁之间穿插连接有气管，所述气管上固定连接有吸盘，所述吸盘可拆卸连接在点焊头上,所述圆柱杆上固定连接有连杆，所述连杆上固定连接有固定盘，所述点焊头可拆卸连接在固定盘上。

优选的，所述固定盘上开设有与点焊头配合的通孔，所述固定盘上螺纹连接有螺钉，所述螺钉与点焊头相抵。

优选的，所述吸盘上固定连接有箍圈，所述箍圈与点焊头贴合。

优选的，所述油箱上转动连接有箱门。

优选的，所述连接座内转动连接有连轴，所述齿轮和带轮均固定连接在连轴上。

优选的，所述偏心轮上固定连接有圆柱块，所述圆柱块滑动连接在空心条内。

优选的，所述连接座内转动连接有第二转轴，所述偏心轮固定连接在第二转轴上。

与现有技术相比，本发明提供了一种工业车间加工用自动化焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该工业车间加工用自动化焊接机器人，通过设备在运转时第一转轴转动，第一转轴转动带动点焊头移动来对焊接物的位置进行选择，当第一转轴转动时固定连接在第一转轴上的圆柱杆随第一转轴一同转动，圆柱杆与齿轮啮合带动齿轮旋转，齿轮带动连轴旋转，连轴上固定连接的带轮一同旋转，带轮通过皮带带动偏心轮转动，偏心轮转动时圆柱块在空心条内滑动而推动活塞杆伸缩运动，固定连接在活塞杆上的活塞柄在活塞筒内滑动，活塞柄向左滑动时将活塞筒内的润滑油推送进轴承槽内对轴承进行润滑，在活塞柄向右滑动时通过活塞柄将油箱内的润滑油抽取，油管上设有单向阀可防止润滑油回流进入油箱内，电磁铁串接在控制点焊头运行的电机上，当设备进行点焊时设备整体不会移动，此时电磁铁不通电，无磁性，铁块在拉簧的拉力下回缩，此时不挤压气管，从而吸盘将点焊时产生的烟雾吸附，减少对人体的伤害，而当设备运行到下一点焊点时控制点焊头移动的电机为通电状态，此时电磁铁有磁性，对铁块进行吸附，在此作用下铁块和电磁铁对气管进行挤压，从而吸盘不会再进行吸附。

2、该工业车间加工用自动化焊接机器人，通过油箱上转动连接有箱门，当润滑油不足时可打开箱门向油箱内加注润滑油。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业车间加工用自动化焊接机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业车间加工用自动化焊接机器人连接座的结构示意图。

图中：1、底座；101、连接孔；1012、螺钉；102、铰接座；1021、第一机械臂；103、第二机械臂；2、连接座；201、第一转轴；203、轴承槽；204、圆柱杆；3、点焊头；301、固定盘；3011、连杆；4、吸盘；401、箍圈；402、气管；5、偏心轮；5001、圆柱块；5002、第二转轴；501、空心条；5011、活塞杆；5012、活塞柄；5013、拉簧；5014、铁块；5015、电磁铁；5016、伸缩杆；502、活塞筒；5021、油管；5022、单向阀；5023、油箱；5024、箱门；6、齿轮；601、连轴；6011、带轮；6012、皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-2，一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括点焊头3、底座1、第一机械臂1021和第二机械臂103，第一机械臂1021转动连接在底座1上，第二机械臂103转动连接在第一机械臂1021上，第二机械臂103上转动连接有连接座2，点焊头3转动连接在连接座2上，连接座2内转动连接有第一转轴201，第一转轴201上固定连接有圆柱杆204，圆柱杆204上设有齿轮槽，连接座2内转动连接有齿轮6，齿轮6与圆柱杆204啮合，齿轮6上固定连接有带轮6011，连接座2内转动连接有偏心轮5，带轮6011通过皮带6012与偏心轮5转动连接，偏心轮5上滑动连接有空心条501，空心条501上固定连接有活塞杆5011，活塞杆5011上固定连接有活塞柄5012，连接座2内开设有轴承槽203，连接座2内固定连接有活塞筒502，活塞筒502与轴承槽203相连通，活塞柄5012滑动连接在活塞筒502内，活塞筒502上固定连接有油管5021，油管5021上固定连接有单向阀5022，油管5021远离活塞筒502的一端固定连接有油箱5023，油箱5023固定连接在连接座2上，空心条501上固定连接有伸缩杆5016，连接座2内固定连接有电磁铁5015，伸缩杆5016远离空心条501的一端固定连接有与电磁铁5015配合的铁块5014，伸缩杆5016上套接有拉簧5013，拉簧5013的两端分别与空心条501和铁块5014固定连接，连接座2内位于铁块5014和电磁铁5015之间穿插连接有气管402，气管402上固定连接有吸盘4，吸盘4可拆卸连接在点焊头3上，设备在运转时第一转轴201转动，第一转轴201转动带动点焊头3移动来对焊接物的位置进行选择，当第一转轴201转动时固定连接在第一转轴201上的圆柱杆204随第一转轴201一同转动，圆柱杆204与齿轮6啮合带动齿轮6旋转，齿轮6带动连轴601旋转，连轴601上固定连接的带轮6011一同旋转，带轮6011通过皮带6012带动偏心轮5转动，偏心轮5转动时圆柱块5001在空心条501内滑动而推动活塞杆5011伸缩运动，固定连接在活塞杆5011上的活塞柄5012在活塞筒502内滑动，活塞柄5012向左滑动时将活塞筒502内的润滑油推送进轴承槽203内对轴承进行润滑，在活塞柄5012向右滑动时通过活塞柄5012将油箱5023内的润滑油抽取，油管5021上设有单向阀5022可防止润滑油回流进入油箱5023内，电磁铁5015串接在控制点焊头3运行的电机上，当设备进行点焊时设备整体不会移动，此时电磁铁5015不通电，无磁性，铁块5014在拉簧5013的拉力下回缩，此时不挤压气管402，从而吸盘4将点焊时产生的烟雾吸附，减少对人体的伤害，而当设备运行到下一点焊点时控制点焊头3移动的电机为通电状态，此时电磁铁5015有磁性，对铁块5014进行吸附，在此作用下铁块5014和电磁铁5015对气管402进行挤压，从而吸盘4不会再进行吸附。

实施例2：

参照图1，与实施例1基本相同，更进一步的是，底座1上转动连接有铰接座102，第一机械臂1021转动连接在铰接座102上，底座1上开设有连接孔101。

实施例3：

参照图1，与实施例1基本相同，更进一步的是，圆柱杆204上固定连接有连杆3011，连杆3011上固定连接有固定盘301，点焊头3可拆卸连接在固定盘301上，固定盘301上开设有与点焊头3配合的通孔，固定盘301上螺纹连接有螺钉1012，螺钉1012与点焊头3相抵。

实施例4：

参照图1，与实施例1基本相同，更进一步的是，吸盘4上固定连接有箍圈401，箍圈401与点焊头3贴合。

实施例5：

参照图2，与实施例1基本相同，更进一步的是，油箱5023上转动连接有箱门5024，当润滑油不足时可打开箱门5024向油箱5023内加注润滑油。

实施例6：

参照图2，与实施例1基本相同，更进一步的是，连接座2内转动连接有连轴601，齿轮6和带轮6011均固定连接在连轴601上。

实施例7：

参照图2，与实施例1基本相同，更进一步的是，偏心轮5上固定连接有圆柱块5001，圆柱块5001滑动连接在空心条501内，连接座2内转动连接有第二转轴5002，偏心轮5固定连接在第二转轴5002上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括点焊头（3）、底座（1）、第一机械臂（1021）和第二机械臂（103），所述第一机械臂（1021）转动连接在底座（1）上，所述第二机械臂（103）转动连接在第一机械臂（1021）上，其特征在于，所述第二机械臂（103）上转动连接有连接座（2），所述点焊头（3）转动连接在连接座（2）上，所述连接座（2）内转动连接有第一转轴（201），所述第一转轴（201）上固定连接有圆柱杆（204），所述圆柱杆（204）上设有齿轮槽，所述连接座（2）内转动连接有齿轮（6），所述齿轮（6）与圆柱杆（204）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于，所述齿轮（6）上固定连接有带轮（6011），所述连接座（2）内转动连接有偏心轮（5），所述带轮（6011）通过皮带（6012）与偏心轮（5）转动连接，所述偏心轮（5）上滑动连接有空心条（501），所述空心条（501）上固定连接有活塞杆（5011），所述活塞杆（5011）上固定连接有活塞柄（5012），所述连接座（2）内开设有轴承槽（203），所述连接座（2）内固定连接有活塞筒（502），所述活塞筒（502）与轴承槽（203）相连通，所述活塞柄（5012）滑动连接在活塞筒（502）内,所述底座（1）上转动连接有铰接座（102），所述第一机械臂（1021）转动连接在铰接座（102）上。

3.根据权利要求2所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于，所述活塞筒（502）上固定连接有油管（5021），所述油管（5021）上固定连接有单向阀（5022），所述油管（5021）远离活塞筒（502）的一端固定连接有油箱（5023），所述油箱（5023）固定连接在连接座（2）上，所述空心条（501）上固定连接有伸缩杆（5016）,所述底座（1）上开设有连接孔（101）。

4.根据权利要求3所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于，所述连接座（2）内固定连接有电磁铁（5015），所述伸缩杆（5016）远离空心条（501）的一端固定连接有与电磁铁（5015）配合的铁块（5014），所述伸缩杆（5016）上套接有拉簧（5013），所述拉簧（5013）的两端分别与空心条（501）和铁块（5014）固定连接，所述连接座（2）内位于铁块（5014）和电磁铁（5015）之间穿插连接有气管（402），所述气管（402）上固定连接有吸盘（4），所述吸盘（4）可拆卸连接在点焊头（3）上,所述圆柱杆（204）上固定连接有连杆（3011），所述连杆（3011）上固定连接有固定盘（301），所述点焊头（3）可拆卸连接在固定盘（301）上。

5.根据权利要求4所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于，所述固定盘（301）上开设有与点焊头（3）配合的通孔，所述固定盘（301）上螺纹连接有螺钉（1012），所述螺钉（1012）与点焊头（3）相抵。

6.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于，所述吸盘（4）上固定连接有箍圈（401），所述箍圈（401）与点焊头（3）贴合。

7.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于，所述油箱（5023）上转动连接有箱门（5024）。

8.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于，所述连接座（2）内转动连接有连轴（601），所述齿轮（6）和带轮（6011）均固定连接在连轴（601）上。

9.根据权利要求1所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于，所述偏心轮（5）上固定连接有圆柱块（5001），所述圆柱块（5001）滑动连接在空心条（501）内。

10.根据权利要求9所述的一种工业车间加工用自动化焊接机器人，其特征在于，所述连接座（2）内转动连接有第二转轴（5002），所述偏心轮（5）固定连接在第二转轴（5002）上。

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