CN205056919U - 一种旋压铆接装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种旋压铆接装置,属于机械设备技术领域。它包括铆接冲杆、回位弹簧、润滑液喷嘴,驱动气缸的活塞杆的下端连接于主轴支座,并通过锁紧螺母锁紧,主轴可转动设置在主轴支座上,第二齿轮同轴心设置在主轴上,第二齿轮和第一齿轮相互啮合,驱动电机和第一齿轮同轴设置,杆座内设置有冲杆腔体,铆接冲杆通过冲杆轴承可转动设置在冲杆腔体内,铆接冲杆的轴线和主轴的轴线的夹角为3~7度,杆座内还设置有弹簧腔体,弹簧腔体位于铆接冲杆的上侧,回位弹簧设置在弹簧腔体内,铆接冲杆和回位弹簧之间设置有钢球,杆座内还设置有润滑液喷嘴。本实用新型可实现铆接冲杆自转和公转的复合运动,结构简单,成本低。

Description

一种旋压铆接装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,特别涉及一种旋压铆接装置。
背景技术
铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备,就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备,该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配,主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合,常见的有气动、油压和电动,单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接,可以自动下料,铆接效率高)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机,主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。旋铆机就是利用铆杆对铆钉局部加压,并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。这种铆接装置结构较为复杂,造价也较高,维修也非常不方便。目前市场上缺少结构简单实用,造价低的旋压装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种旋压铆接装置,可实现铆接冲杆自转和公转的复合运动,结构简单,成本低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种旋压铆接装置,包括驱动电机、铆接冲杆、第一齿轮、第二齿轮、主轴、主轴支座、主轴支承轴承、锁紧螺母、驱动气缸、气缸支座、杆座、冲杆腔体、冲杆轴承、钢球、回位弹簧、弹簧腔体、润滑液喷嘴,所述驱动气缸包括缸体和活塞杆,所述驱动气缸的缸体固定安装在气缸支座上,所述活塞杆的下端连接于主轴支座,并通过锁紧螺母锁紧,所述主轴可转动设置在主轴支座上,所述主轴和主轴支座之间设置有主轴支承轴承,所述第二齿轮同轴心设置在主轴上,所述第二齿轮和第一齿轮相互啮合,所述驱动电机和第一齿轮同轴设置,所述杆座固定连接在主轴的下方,所述杆座内设置有冲杆腔体,所述铆接冲杆通过冲杆轴承可转动设置在冲杆腔体内,所述铆接冲杆的轴线和主轴的轴线的夹角为3~7度,所述杆座内还设置有弹簧腔体,所述弹簧腔体位于铆接冲杆的上侧,所述回位弹簧设置在弹簧腔体内,所述铆接冲杆和回位弹簧之间设置有钢球,所述杆座内还设置有润滑液喷嘴,所述润滑液喷嘴朝向铆接冲杆。
进一步地,所述冲杆轴承为滚针轴承。
进一步地,所述铆接冲杆的上端设置有于钢球相配合的凹槽。
进一步地,所述驱动电机为步进电机。
本实用新型和现有技术相比,具有以下优点和效果:驱动电机驱动第一齿轮转动,第一齿轮通过第二齿轮带动主轴回转,驱动气缸推动主轴下降,铆接冲杆和铆钉接触后,由于摩擦力的作用,铆接冲杆将绕其自身轴线转动,同时随主轴公转,实现对铆钉的旋压铆接。主轴和主轴支座之间设置有主轴支承轴承,有利于主轴平稳地转动。驱动电机为步进电机,步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,运行稳定。铆接冲杆的轴线和主轴的轴线的夹角为3~7度,有利于铆钉的旋压铆接。铆接冲杆和回位弹簧之间设置有钢球,回位弹簧能实现铆接冲杆对铆钉的压紧和实现铆接冲杆的自动回位。铆接冲杆的上端设置有于钢球相配合的凹槽,防止钢球乱窜。润滑液喷嘴喷出的润滑液有利于铆接冲杆的复合运动,延长使用寿命。本实用新型可实现铆接冲杆自转和公转的复合运动,结构简单,成本低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1的局部放大图A。
图中:1.驱动电机,2.铆接冲杆,3.第一齿轮,4.第二齿轮,5.主轴,6.主轴支座,7.主轴支承轴承,8.锁紧螺母,9.驱动气缸,10.气缸支座,11.杆座,12.冲杆腔体,13.冲杆轴承,14.钢球,15.回位弹簧,16.弹簧腔体,17.润滑液喷嘴,18.缸体,19.活塞杆,20.凹槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示,一种旋压铆接装置,包括驱动电机1、铆接冲杆2、第一齿轮3、第二齿轮4、主轴5、主轴支座6、主轴支承轴承7、锁紧螺母8、驱动气缸9、气缸支座10、杆座11、冲杆腔体12、冲杆轴承13、钢球14、回位弹簧15、弹簧腔体16、润滑液喷嘴17。所述驱动气缸9包括缸体18和活塞杆19,所述驱动气缸9的缸体18固定安装在气缸支座10上,所述活塞杆19的下端连接于主轴支座6,并通过锁紧螺母8锁紧。所述主轴5可转动设置在主轴支座6上,所述主轴5和主轴支座6之间设置有主轴支承轴承7,有利于主轴5平稳地转动。所述第二齿轮4同轴心设置在主轴5上,所述第二齿轮4和第一齿轮3相互啮合,所述驱动电机1和第一齿轮3同轴设置,所述驱动电机1为步进电机,步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,运行稳定。所述杆座11固定连接在主轴5的下方,所述杆座11内设置有冲杆腔体12,所述铆接冲杆2通过冲杆轴承13可转动设置在冲杆腔体12内,所述冲杆轴承13为滚针轴承,结构紧凑并具有较高的负荷承受能力。所述铆接冲杆2的轴线和主轴5的轴线的夹角为3~7度,有利于铆钉的旋压铆接。所述杆座11内还设置有弹簧腔体16,所述弹簧腔体16位于铆接冲杆2的上侧,所述回位弹簧16设置在弹簧腔体16内,所述铆接冲杆2和回位弹簧15之间设置有钢球14,回位弹簧15能实现铆接冲杆2对铆钉的压紧和实现铆接冲杆2的自动回位。所述铆接冲杆2的上端设置有于钢球14相配合的凹槽20,防止钢球14乱窜。所述杆座11内还设置有润滑液喷嘴17,所述润滑液喷嘴17朝向铆接冲杆2,润滑液喷嘴17喷出的润滑液有利于铆接冲杆2的复合运动,延长使用寿命。
通过上述技术方案,本实用新型一种旋压铆接装置使用时,驱动电机1驱动第一齿轮3转动,第一齿轮3通过第二齿轮4带动主轴5回转,驱动气缸9推动主轴5下降,铆接冲杆2和铆钉接触后,由于摩擦力的作用,铆接冲杆2将绕其自身轴线转动,同时随主轴5公转,实现对铆钉的旋压铆接。本实用新型可实现铆接冲杆2自转和公转的复合运动,结构简单,成本低。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种旋压铆接装置,包括驱动电机、铆接冲杆,其特征在于:它还包括第一齿轮、第二齿轮、主轴、主轴支座、主轴支承轴承、锁紧螺母、驱动气缸、气缸支座、杆座、冲杆腔体、冲杆轴承、钢球、回位弹簧、弹簧腔体、润滑液喷嘴,所述驱动气缸包括缸体和活塞杆,所述驱动气缸的缸体固定安装在气缸支座上,所述活塞杆的下端连接于主轴支座,并通过锁紧螺母锁紧,所述主轴可转动设置在主轴支座上,所述主轴和主轴支座之间设置有主轴支承轴承,所述第二齿轮同轴心设置在主轴上,所述第二齿轮和第一齿轮相互啮合,所述驱动电机和第一齿轮同轴设置,所述杆座固定连接在主轴的下方,所述杆座内设置有冲杆腔体,所述铆接冲杆通过冲杆轴承可转动设置在冲杆腔体内,所述铆接冲杆的轴线和主轴的轴线的夹角为3~7度,所述杆座内还设置有弹簧腔体,所述弹簧腔体位于铆接冲杆的上侧,所述回位弹簧设置在弹簧腔体内,所述铆接冲杆和回位弹簧之间设置有钢球,所述杆座内还设置有润滑液喷嘴,所述润滑液喷嘴朝向铆接冲杆。
2.根据权利要求1所述的一种旋压铆接装置,其特征在于:所述冲杆轴承为滚针轴承。
3.根据权利要求1所述的一种旋压铆接装置,其特征在于:所述铆接冲杆的上端设置有于钢球相配合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种旋压铆接装置,其特征在于:所述驱动电机为步进电机。
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CN106391974A (zh) * 2016-09-08 2017-02-15 浦莱斯精密技术(深圳)有限公司 一种机器人锁铆铆接系统及其精密伺服铆压机
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