CN203707976U - 一种圆管式电动推杆 - Google Patents
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Abstract
一种电动推杆，包括中空套筒，所述中空套筒内设有电机、与电机固定连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的螺母以及套设于螺杆上并与螺母固定连接的驱动管，该中空套筒内还设有开关轴承座与中管；该开关轴承座固设于电机与螺母之间，开关轴承座内前后分别设有限制螺母前进的第一限位开关与限制螺母后退的第二限位开关；该中管套设于螺母与驱动管上，并可在螺母的推动下前进或后退；该中管的尾端设有用于触发两限位开关工作的开关撞套。这种电动推杆工艺加工和装配简单，使推杆在行程极限位置得到准确控制，使行程误差在±2mm范围内；占用空间更小，重量更轻，外观更简洁华丽美观，密封性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于将旋转运动转换为直线往复运动的装置，具体涉及一种电动推杆。
背景技术
电动推杆是一种低能耗、无污染、低噪音线性驱动器，广泛应用于医疗器械、家具沙发、工业仪表、家庭装饰装潢等领域。随着生活质量不断提高，人们的消费观念改变，中高端智能化的推杆逐步进入家庭和科技行业的应用，使这类产品蕴含着巨大的需求量。虽然电动推杆从引进到生产已经有10多年，但目前市场上大多数为原始的面包式、手枪式型号，由于这类型号产品结构由涡轮副减速传动，电动机与驱动杆成90°夹角，体积占用空间大，加上连接复杂等因素，防护等级偏低，外观不美观，阻碍了很多应用领域的应用与开发。另外在行程限位控制方面，目前大多数采用以下控制方法：1、电流保护系统；2传感器控制系统。此两种控制系统有一定缺陷和复杂：电流控制保护系统在长期使用中由于长期超负荷运行，会使电机长期堵转损坏或损伤零配件和电机，使寿命下降稳定性能差；传感器控制在非金属领域里效果较好，在金属领域内安装效果不好，安装比较复杂，容易出现误差。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能准确控制位移的电动推杆。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电动推杆，包括 中空套筒，所述中空套筒内设有电机、与电机固定连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的螺母以及套设于螺杆上并与螺母固定连接的驱动管，该中空套筒内还设有开关轴承座与中管；该开关轴承座固设于电机与螺母之间，开关轴承座内前后分别设有限制螺母前进的第一限位开关与限制螺母后退的第二限位开关；该中管套设于螺母与驱动管上，并可在螺母的推动下前进或后退；该中管的尾端设有用于触发两限位开关工作的开关撞套。相比于现有技术，在本实用新型圆管式电动推杆提出一种安装于圆管狭窄空间内的限位装置，所述限位装置包括开关轴承座与安装在开关轴承座上的两个限位开关。螺母到达极限行程位置推动中管连带开关撞套移动，实现对行程开关的抵压与松开，实现限位作用。这套装置工艺加工和装配简单，使推杆在行程极限位置得到准确控制，使行程误差在±2mm范围内。圆管式电动推杆由于外观华丽美观，工艺性操作更为简单，可以开发出袖珍型、小型和重型，适合各种领域的应用。
进一步，还包括固设在中空套筒内的压缩弹簧槽、设置在压缩弹簧槽内并套设于中管尾部的两压缩弹簧以及固设在中管上并夹置于两压缩弹簧之间的轴用挡圈；其中，两压缩弹簧平衡时，该开关撞套位于第二限位开关前并抵压在该第一限位开关上。使得螺母没有到达中管最前端或最尾端状态下，开关撞套抵压住第一限位开关，保证螺母前进电路与后退电路皆能随时工作。
进一步，该电机与该螺杆通过一连接套固定连接。
进一步，还包括套设在连接套上的滚动轴承以及固设在螺杆前端的定位套。防止螺杆在转动时摆动、变形。
进一步，所述开关轴承座为半圆形，其后端设有用于安装滚动轴承的轴承槽，其中部设有用于安装两限位开关的开关安装柱；所述压缩弹簧槽设在该开 关轴承座的前端。该开关轴承座将轴承槽、开关安装柱以及压缩弹簧槽集成在一起，使其结构更紧密，节省了体积空间，使其更轻便，同时也是电动推杆的安装更方便。
进一步，所述中管的前端设有小导向套；所述中空套筒的前端内部设有大导向套；该大导向套的后端与小导向套间隙配合，该大导向套的前端与驱动管间隙配合。该大导向套同时对中管与驱动管定位。
进一步，该大导向套的前端内孔中设有至少一条密封圈。加强电动推杆的密封性。
进一步，所述中空套筒的尾端设有尾部安装柱；所述驱动管的前端设有前部安装柱。
进一步，所述中空套筒内壁上沿该中空套筒的轴向方向间隔设有四条凹槽。该凹槽用于电动推杆内部的引线通过，同时也可作为螺母或其他零件的止转作用，使螺母只能沿轴向运动。
附图说明
图1为本实用新型的电动推杆的结构示意图
图2为图1所示电动推杆的完整结构示意图
图3为图1所示中空套筒的断面图
图4为图1所示开关轴承座的局部放大图
图5为本实用新型的电动推杆的开关电路连接图
图6为图5中电动推杆初始状态的开关电路连接图
下面参见附图及具体实施例，对本发明作进一步说明。
具体实施方式
请同时参阅图1与图2，其中，图1为本实用新型的电动推杆的结构示意图，图2为图1所示电动推杆的完整结构示意图。本实用新型的一种电动推杆，包括中空套筒1与设在中空套筒1内的电机2、螺杆3、螺母4、驱动管5、中管6以及开关轴承座7。
所述中空套筒1尾端设有尾部安装柱11，前端的内部设有大导向套12；大导向套12的前端内孔中设有密封圈121。请参阅图3，其是图1所示中空套筒的断面图。该中空套筒1内壁上沿该中空套筒1的轴向方向间隔设有四条凹槽13。
所述电机2位于中空套筒1的后部，该电机2与直流电源电连接；在本实用新型中采用行星齿轮减速电机。
所述螺杆3后端通过一连接套31与该电机2固定连接，前端设有一定位套32。
所述螺母4与该螺杆3螺纹连接，螺母4可随螺杆3转动而前后移动。
所述驱动管5套设在螺杆3上并与螺母4前端固定连接，驱动管5的外圈与大导向套12的前端内孔间隙配合，其前端设有前部安装柱51；该驱动管5可随螺母4前后移动。
所述中管6套设在螺母4与驱动管5上，螺母4位于中管6的两端之间；当螺母4移动至中管6最前端时推动中管6前进，当螺母4移动至中管6最后端时推动中管6后退。该中管6的后端设有一开关撞套61，前端设有小导向套62；该小导向套62的外圈与大导向套12的后端内孔间隙配合。
请参阅图4，其是图1所示开关轴承座的局部放大图。所述开关轴承座7固设在电机2与中管6的尾部之间，其包括上下两半圆筒体；该上下两半圆筒体合成一圆筒形套住中管6的尾部。该开关轴承座7后部设有一轴承槽71，中部 设有开关安装柱72，前部设有压缩弹簧槽73。所述轴承槽71上设有一滚动轴承711，该滚动轴承711套设在该连接套31上。所述开关安装柱72上设有第一限位开关721与第二限位开关722，第一限位开关721位于第二限位开关722前。所述压缩弹簧槽73上设有两压缩弹簧731与一轴向挡圈732。所述两压缩弹簧731套设在中管6的尾部上。所述轴向挡圈732夹置于两压缩弹簧731并固定在中管6上。当该两压缩弹簧731平衡时，中管6尾端的开关撞套61恰好位于第二限位开关722前并抵压在第一限位开关721上。
在本实用新型中，第一限位开关721受到开关撞套61抵压时为闭合状态，反之则为打开状态；第二限位开关722受到开关撞套61抵压时为打开状态，反之则为闭合状态。
所述第一限位开关721与第二限位开关722通过设在开关轴承座7内的电路板723与第一二极管724、第二二极管725电连接，并与电机组成完整的电路。请参阅图5，其是本实用新型的电动推杆的开关电路连接图。
本实用新型的电动推杆的工作原理如下：在初始状态下，两压缩弹簧731处于平衡状态，开关撞套61恰好位于第二限位开关722前并抵压在第一限位开关721上。由上述可知，此时两个限位开关都处于闭合状态，如图6所示，其是图5中电动推杆初始状态的开关电路连接图。当电源接正向电压，螺杆3转动使得螺母4向前移动，从而带动驱动管5前移。当螺母4前进至中管6最前端，并推动中管6前移，致使开关撞套61松开对第一限位开关721的抵压，电路断开，电机2停止运转，与螺母4连接的驱动管5停止前进。当电源接反向电压，由于第二限位开关722保持闭合，其所在的电路开始工作，螺杆3转动使得螺母4后移，从而带动驱动管5后移，此时压缩弹簧731使得中管6返回至初始状态，开关撞套61又再次抵押在第一限位开关721上。当螺母4后移至 中管6最后端，并推动中管6后移，抵压在第二限位开关722上，电路断开，电机2停止运转，与螺母4连接的驱动轴5停止后退。即第一限位开关721所在电路限制电动推杆前移的最大位置，第二限位开关722所在电路限制电动推杆后移的最大位置。在本实用新型中，两压缩弹簧731使得螺母4在没有到达中管6最前端或最后端状态下，保持开关撞套61抵压在第一限位开关721上，使得两限位开关都处于闭合状态，即此时无论是施加正向电压或反向电压都能运作，使用者可随意控制推杆的行程。
与现有技术相比，本实用新型圆管式电动推杆提出采用铝合金圆管或圆钢管作为外壳，行星齿轮减速电机内置于圆管内，电机通过连接套直接与螺杆连接，没有了复杂连接因素，可靠性更高。圆管式电动推杆在直流驱动电源控制下，电动机旋转通过行星齿轮箱变速及连接套带动螺杆旋转，驱动管在螺母作用下前进或后退，使作用物件达到理想的平稳直线运动效果。由于所有零件均密封在圆管里，配合密封圈，防护等级大大提高,可达到IP65～68，在各种条件下均可使用。在本实用新型圆管式电动推杆提出一种安装于圆管狭窄空间内的限位装置，所述限位装置包括两个半圆形开关轴承座、两个限位开关，两个二极管，及安装于开关轴承座上压缩弹簧槽中两个压缩弹簧。螺母到达极限行程位置推动中管连带开关撞套移动，实现对行程开关的抵压与松开，实现限位作用，压缩弹簧可以实现中管与开关撞套的复位。这套装置工艺加工和装配简单，使推杆在行程极限位置得到准确控制，使行程误差在±2mm范围内。圆管式电动推杆由于外观华丽美观，工艺性操作更为简单，可以开发出袖珍型、小型和重型，适合各种领域的应用。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定 的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种圆管式电动推杆，包括中空套筒，所述中空套筒内设有电机、与电机固定连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的螺母以及套设于螺杆上并与螺母固定连接的驱动管，其特征在于：该中空套筒内还设有开关轴承座与中管；该开关轴承座固设于电机与螺母之间，开关轴承座内前后分别设有限制螺母前进的第一限位开关与限制螺母后退的第二限位开关；该中管套设于螺母与驱动管上，并可在螺母的推动下前进或后退；该中管的尾端设有用于触发两限位开关工作的开关撞套。
2.根据权利要求1所述的一种圆管式电动推杆，其特征在于：还包括固设在中空套筒内的压缩弹簧槽、设置在压缩弹簧槽内并套设于中管尾部的两压缩弹簧以及固设在中管上并夹置于两压缩弹簧之间的轴用挡圈；其中，两压缩弹簧平衡时，该开关撞套位于第二限位开关前并抵压在该第一限位开关上。
3.根据权利要求2所述的一种圆管式电动推杆，其特征在于：该电机与该螺杆通过一连接套固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种圆管式电动推杆，其特征在于：还包括套设在连接套上的滚动轴承以及固设在螺杆前端的定位套。
5.根据权利要求4所述的圆管式电动推杆，其特征在于：所述开关轴承座为半圆形，其后端设有用于安装滚动轴承的轴承槽，其中部设有用于安装两限位开关的开关安装柱；所述压缩弹簧槽设在该开关轴承座的前端。
6.根据权利要求1所述的一种圆管式电动推杆，其特征在于：所述中管的前端设有小导向套；所述中空套筒的前端内部设有大导向套；该大导向套的后端与小导向套间隙配合，该大导向套的前端与驱动管间隙配合。
7.根据权利要求6所述的一种圆管式电动推杆，其特征在于：该大导向套的前端内孔中设有至少一条密封圈。
8.根据权利要求1所述的一种圆管式电动推杆，其特征在于：所述中空套筒的尾端设有尾部安装柱；所述驱动管的前端设有前部安装柱。
9.根据权利要求1所述的一种圆管式电动推杆，其特征在于：所述中空套筒内壁上沿该中空套筒的轴向方向间隔设有四条凹槽。
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| CN105047233A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-11-11 | 姜超 | 一种刀棒插接式驱动机构 |
| CN105226875A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-06 | 温州市惠丰电器有限公司 | 智能伸缩杆 |
| CN108327648A (zh) * | 2017-01-20 | 2018-07-27 | 比亚迪股份有限公司 | 车载显示终端的伸缩装置和车辆 |
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