CN217551564U - 一种可调整方位的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种可调整方位的焊接机器人。技术问题：提供一种能够移动和转动的可调整方位的焊接机器人。本实用新型提供了这样一种可调整方位的焊接机器人，包括有固定架、连接柱、L形杆、焊枪、第二电机、第一电机、螺杆、移动块和转动机构，固定架中部开有滑槽，固定架上连接有螺杆，螺杆一端连接有第一电机，螺杆上螺纹式连接有移动块，移动块上部连接有转动机构，转动机构连接有连接柱，连接柱上转动式连接有L形杆，L形杆上连接有焊枪，焊枪中部连接有第二电机。本实用新型通过滑槽、第一电机、螺杆和移动块的配合作用，启动第一电机，便能够使得移动块沿着螺杆在滑槽内移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种可调整方位的焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
现有的焊接机器人在焊接时只能固定在原位置进行转动角度调节，当所焊接零件较大，也就是焊接范围较广，便需要人工不断搬运该零件来调整位置以进行焊接，该操作不仅费时费力，劳动强度较大，加工效率低，而且，焊接时零件的温度也会逐渐升高，搬运处于高温的零件对工人而言十分危险，还影响工作效率。
实用新型内容
为了克服现有焊接机器人只能固定在原位置进行转动角度调节，当所焊接零件较大焊接范围较广时，人工便需要不断搬运零件调整位置来焊接，该操作费时费力，影响工作效率的缺点，针对以上问题，需要设计一种能够移动和转动的可调整方位的焊接机器人。
技术方案如下：一种可调整方位的焊接机器人，包括有固定架、连接柱、L形杆、焊枪、第二电机、第一电机、螺杆、移动块和转动机构，固定架中部开有滑槽，固定架上连接有螺杆，螺杆一端连接有第一电机，螺杆上螺纹式连接有移动块，移动块上部连接有转动机构，转动机构连接有连接柱，连接柱上转动式连接有L形杆，L形杆上连接有焊枪，焊枪中部连接有第二电机。
作为优选，转动机构包括有转动盘、第一拉杆和第一弹性件，移动块上开有若干个卡孔，移动块上转动式连接有转动盘，转动盘上连接有第一拉杆，第一拉杆上套有第一弹性件，第一弹性件一端与第一拉杆连接，第一弹性件另一端与转动盘连接，第一拉杆贯穿转动盘与卡孔卡接配合。
作为优选，还包括有U形板、第二拉杆、把手和第二弹性件，L形杆上卡接有两组第二拉杆，每组第二拉杆之间连接有U形板，每组第二拉杆设置数量为四个，每两个第二拉杆之间连接有把手，第二拉杆上套有第二弹性件，第二弹性件一端与把手连接，第二弹性件一端与U形板连接。
作为优选，还包括有螺栓，L形杆上设置有用于固定焊枪的螺栓。
作为优选，第二弹性件为压缩弹簧。
作为优选，转动盘的直径大于滑槽的宽度。
作为优选，U形板中部与L形杆之间设置有用于限制电线位置的空槽。
本实用新型的有益效果是：1、本实用新型通过滑槽、第一电机、螺杆和移动块的配合作用，启动第一电机，便能够使得移动块沿着螺杆在滑槽内移动，实现对本装置移动调节方位的效果，从而使得扩大焊接范围，提高焊接的效率。
2、通过提起第一拉杆使其脱离与移动块上的卡孔，推动第一拉杆带动转动盘转动，实现对本装置转动调整方位的效果，使得能够扩大焊接范围，有效避免工作人员搬运高温的较大零件来进行调整角度的焊接工作。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型固定架、滑槽和螺栓等立体剖视结构示意图。
图3为本实用新型转动盘、第一拉杆和移动块等立体剖视结构示意图。
图4为本实用新型U形板、第二拉杆和把手等立体剖视结构示意图。
附图标记说明：1_固定架，2_滑槽，3_第一电机，4_螺杆，5_移动块，6_卡孔，7_转动盘，8_连接柱，9_L形杆，10_焊枪，11_第二电机，12_螺栓，13_第一拉杆，14_第一弹性件，15_U形板，16_第二拉杆，17_把手，18_第二弹性件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
实施例1
一种可调整方位的焊接机器人，如图1、图2和图3所示，包括有固定架1、第一电机3、螺杆4、移动块5、连接柱8、L形杆9、焊枪10、第二电机11和转动机构，固定架1上中部开有滑槽2，固定架1上连接有螺杆4，螺杆4一端通过螺栓连接有第一电机3，螺杆4上螺纹式连接有移动块5，移动块5上部连接有转动机构，转动机构通过螺栓连接有连接柱8，连接柱8上转动式连接有L形杆9，L形杆9上连接有焊枪10，焊枪10中部通过螺栓安装有第二电机11。
转动机构包括有转动盘7、第一拉杆13和第一弹性件14，移动块5上开有若干个卡孔6，移动块5上转动式连接有转动盘7，转动盘7上连接有第一拉杆13，第一拉杆13上套有第一弹性件14，第一弹性件14一端与第一拉杆13连接，第一弹性件14另一端与转动盘7连接，第一拉杆13贯穿转动盘7与卡孔6卡接配合，转动盘7的直径大于滑槽2的宽度。
当移动本焊接机器人进行焊接时，工作人员首先将固定架1放置于焊接零件的一侧，启动第一电机3，电机输出轴带动螺杆4转动，随之带动移动块5沿着螺杆4在滑槽2内移动，移动块5带动连接柱8上的部件移动，当移动块5移动到合适位置后，关闭第一电机3，螺杆4随之停止转动，移动块5停止移动，再启动第二电机11调节本焊接机器人的焊枪10进行焊接工作。
当需要转动本焊接机器人时，工作人员提起第一拉杆13向上移动，使得第一拉杆13脱离卡孔6，第一弹性件14拉伸，推动第一拉杆13使得转动盘7转动，转动盘7转动带动连接柱8及其上所有部件转动，转动到合适角度后，松开第一拉杆13，第一弹性件14复位压缩带动第一拉杆13向下移动，第一拉杆13向下移动卡接进卡孔6，再调节本装置进行焊接工作。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3和图4所示，还包括有U形板15、第二拉杆16、把手17和第二弹性件18，L形杆9上卡接有两组第二拉杆16，每组第二拉杆16之间连接有U形板15，每组第二拉杆16设置数量为四个，每两个相近第二拉杆16之间焊接有把手17，第二拉杆16上套有第二弹性件18，第二弹性件18为压缩弹簧，第二弹性件18一端与把手17连接，第二弹性件18一端与U形板15连接，U形板15中部与L形杆9之间设置有用于限制电线位置的空槽。
当焊接机器人的电线过多需要整理时，同时向远离L形杆9的外侧方向拉动四个把手17，第二弹性件18拉伸，把手17带动第二拉杆16向外移动且不卡接在L形杆9上，将U形板15取下，将本焊接机器人的电线放置于U形板15原位置中部，调整好电线位置后，将U形板15放回原位置，松开四个把手17，第二弹性件18复位压缩作用带动把手17与第二拉杆16同时向靠近L形杆9的方向移动，使得第二拉杆16与L形杆9卡接，由于U形板15的中部不与L形杆9接触，那么调整好的电线恰好位于U形板15中部与L形杆9之间的空槽中，电线不会凌乱的分布于本焊接机器人上，起到避免电线在焊接机器人转动调整位置时被卡住的作用。
还包括有螺栓12，L形杆9上设置有用于固定焊枪10的螺栓12。
当需要更换焊枪10为其他工具时，反向拧动L形杆9上部两侧耐高温材质的螺栓12，使得焊枪10与L形杆9上部不再固定连接，随后取下焊枪10更换为所需要适配的工具，再将螺丝正向拧回原处，使得工具与L形杆9上部固定连接。
尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
Claims (7)
1.一种可调整方位的焊接机器人，包括有连接柱(8)、L形杆(9)、焊枪(10)、第二电机(11)，连接柱(8)上转动式连接有L形杆(9)，L形杆(9)上连接有焊枪(10)，焊枪(10)中部连接有第二电机(11)，其特征在于，还包括有固定架(1)、第一电机(3)、螺杆(4)、移动块(5)和转动机构，固定架(1)中部开有滑槽(2)，固定架(1)上连接有螺杆(4)，螺杆(4)一端连接有第一电机(3)，螺杆(4)上螺纹式连接有移动块(5)，移动块(5)上部连接有转动机构，转动机构与连接柱(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调整方位的焊接机器人，其特征在于，转动机构包括有转动盘(7)、第一拉杆(13)和第一弹性件(14)，移动块(5)上开有若干个卡孔(6)，移动块(5)上转动式连接有转动盘(7)，转动盘(7)上连接有第一拉杆(13)，第一拉杆(13)上套有第一弹性件(14)，第一弹性件(14)一端与第一拉杆(13)连接，第一弹性件(14)另一端与转动盘(7)连接，第一拉杆(13)贯穿转动盘(7)与卡孔(6)卡接配合。
3.根据权利要求2所述的一种可调整方位的焊接机器人，其特征在于，还包括有U形板(15)、第二拉杆(16)、把手(17)和第二弹性件(18)，L形杆(9)上卡接有两组第二拉杆(16)，每组第二拉杆(16)之间连接有U形板(15)，每组第二拉杆(16)设置数量为四个，每两个第二拉杆(16)之间连接有把手(17)，第二拉杆(16)上套有第二弹性件(18)，第二弹性件(18)一端与把手(17)连接，第二弹性件(18)一端与U形板(15)连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调整方位的焊接机器人，其特征在于，还包括有螺栓(12)，L形杆(9)上设置有用于固定焊枪(10)的螺栓(12)。
5.根据权利要求4所述的一种可调整方位的焊接机器人，其特征在于，第二弹性件(18)为压缩弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种可调整方位的焊接机器人，其特征在于，转动盘(7)的直径大于滑槽(2)的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种可调整方位的焊接机器人，其特征在于，U形板(15)中部与L形杆(9)之间设置有用于限制电线位置的空槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221756050.9U CN217551564U (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种可调整方位的焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221756050.9U CN217551564U (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种可调整方位的焊接机器人 |
Publications (1)
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| CN217551564U true CN217551564U (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=83504142
Family Applications (1)
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| CN202221756050.9U Active CN217551564U (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种可调整方位的焊接机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN217551564U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115958350A (zh) * | 2023-01-21 | 2023-04-14 | 江苏图灵智能机器人有限公司 | 一种具有安全防护结构的焊接机器人 |
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2022
- 2022-07-07 CN CN202221756050.9U patent/CN217551564U/zh active Active
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