CN111015032A - 一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件加工技术领域，尤其为一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手，包括底座和机械手臂，所述底座上端面固定连接有机械手臂，所述机械手臂左侧固定连接有废气处理装置，所述废气处理装置上端面固定连接有张紧装置，所述张紧装置上端面与机械手臂固定连接，所述机械手臂左端面固定连接有焊接头，所述焊接头外侧转动连接有防护装置，所述防护装置包括转动环和连接板；本发明中，通过设置的转动环、连接板、限位弹簧、防护罩和固定块，在焊接头进行焊接工作时，防护罩会遮挡焊接部位，同时防护罩会过滤去电焊产生对人眼有害的红外以及紫外线，同时将强光减弱到人眼可以承受的弱光，有效保证了人们的眼睛，具有很好的防护作用。

Description

一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体为一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手。

背景技术

随着生活质量的不断提高，人们对汽车制造工艺的认识愈来愈深，汽车走进千家万户，汽车行业得到快速发展，传统的手工生产线不能满足汽车行业的快速发展，焊接机械手被广泛应用与汽车制造中，汽车配件加工效率得到大幅度提高，质量得到保证。

目前市场上存在的大部分汽车配件焊接机械手在焊接时会因为强电流产生强光，如果现场有施工人员，强光一闪一闪的，施工人员长时间受强光影响，难免会对施工人员的眼睛造成伤害，因此，针对上述问题提出一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手，包括底座和机械手臂，所述底座上端面固定连接有机械手臂，所述机械手臂左侧固定连接有废气处理装置，所述废气处理装置上端面固定连接有张紧装置，所述张紧装置上端面与机械手臂固定连接，所述机械手臂左端面固定连接有焊接头，所述焊接头外侧转动连接有防护装置，所述防护装置包括转动环和连接板，所述转动环内侧与焊接头转动连接，所述转动环左右两侧均固定连接由连接板，所述连接板另一端均滑动连接有卡块，所述连接板内侧均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆下端面均固定连接有固定块，所述连接板下端面均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧下端面均固定连接有防护罩，所述防护罩左右端面均与固定块固定连接，所述防护装置位于张紧装置的左下方。

优选的，所述废气处理装置包括处理箱和过滤框，所述处理箱右端面与机械手臂固定连接，所述处理箱上端面固定连接有张紧装置，所述处理箱中央固定连接有风机，所述风机上方固定连接有进气管，所述风机上方设有过滤框，所述过滤框外侧与处理箱滑动连接，所述过滤框内侧固定连接有过滤板，所述风机下端面右侧固定连接有出气管，所述风机下方设有活性炭板，所述处理箱右端面开设有出气孔。

优选的，所述出气管是由不锈钢板构成，所述活性炭板外侧与处理箱滑动连接，所述活性炭板右侧开设有凹槽，所述凹槽内设有出气管，所述处理箱内部下方设有过滤液，所述出气管右端面与处理箱左端面内壁紧密接触，所述出气管下端面深入过滤液液面以下，所述处理箱下端面螺旋连接有出水盖。

优选的，所述张紧装置包括通气管和固定架，所述通气管一端与吸气罩固定连接，所述吸气罩外侧固定连接有固定板，所述固定板上端面与机械手臂固定连接，所述通气管另一端与废气处理装置连通，所述通气管外侧设有均匀分布的固定架，所述固定架另一端与机械手臂固定连接，所述通气管下方外侧滑动连接有支撑架，所述支撑架右端面与机械手臂固定连接，所述支撑架上端面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端固定连接有固定环，所述固定环内侧与通气管固定连接。

优选的，所述固定架由一个杆和一个圆环构成，所述通气管是由具有伸缩性的橡胶块构成。

优选的，所述滑动杆呈T型设置，所述滑动杆外侧开设有均匀分布的限位孔，所述卡块通过限位孔与连接板滑动连接，所述卡板内侧与滑动杆滑动连接。

优选的，所述防护罩呈环形设置，所述防护罩是由阻燃丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物板构成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的转动环、连接板、滑动杆、卡块、限位弹簧、防护罩和固定块，在焊接头进行焊接工作时，防护罩会遮挡焊接部位，同时防护罩会过滤去电焊产生对人眼有害的红外以及紫外线，同时将强光减弱到人眼可以承受的弱光，有效保护了人们的眼睛，具有很好的防护作用；

2、本发明中，通过设置的处理箱、过滤框、过滤板、风机、进气管和出气管，在焊接工作时，机械手臂会随时转动，而设置的固定架可以对通气管进行限位，避免其随意晃动导致机械手臂将其夹伤，伸缩弹簧和固定环可以保证通气管保持绷直状态，保证其正常使用；

3、本发明中，通过设置的处理箱、过滤板、风机、进气管、出气管、出气孔和活性炭板，可以对焊接产生的废气进行回收处理，避免其有害气体对施工人员生命安全造成威胁，同时避免其污染环境，滑动设置的过滤框可以对有害气体中的较大的固体杂质进行过滤，保证风机正常使用，可以对其进行集中处理，节省时间，具有很好的实用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明废气处理装置结构示意图；

图3为本发明防护装置结构示意图；

图4为本发明滑动杆结构示意图；

图5为本发明活性炭板结构示意图。

图中：1-底座、2-机械手臂、3-废气处理装置、301-处理箱、302-过滤框、303-过滤板、304-风机、305-进气管、306-出气管、307-出气孔、308-凹槽、309-活性炭板、310-出水盖、4-张紧装置、401-通气管、402-固定架、403-固定板、404-吸气罩、405-固定环、406-伸缩弹簧、407-支撑架、5-防护装置、501-转动环、502-连接板、503-滑动杆、504-卡块、505-限位弹簧、506-防护罩、507-固定块、508-限位孔、6-焊接头。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：

一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手，包括底座1和机械手臂2，所述底座1上端面固定连接有机械手臂2，所述机械手臂2左侧固定连接有废气处理装置3，所述废气处理装置3包括处理箱301和过滤框302，所述处理箱301右端面与机械手臂2固定连接，所述处理箱301上端面固定连接有张紧装置4，所述张紧装置4包括通气管401和固定架402，所述通气管401一端与吸气罩404固定连接，所述吸气罩404外侧固定连接有固定板403，固定板403可以固定吸气罩404，保证其可以将有害气体吸入至通气管401中，所述固定板403上端面与机械手臂2固定连接，所述通气管401另一端与废气处理装置3连通，所述通气管401外侧设有均匀分布的固定架402，所述固定架402另一端与机械手臂2固定连接，所述通气管401下方外侧滑动连接有支撑架407，所述支撑架407右端面与机械手臂2固定连接，所述支撑架407上端面固定连接有伸缩弹簧406，伸缩弹簧407可以使上方的通气管401保持绷直状态，避免其被机械手臂2夹伤，所述伸缩弹簧406另一端固定连接有固定环405，所述固定环405内侧与通气管401固定连接，所述固定架402由一个杆和一个圆环构成，这种设置可以对通气管401进行限位，所述通气管401是由具有伸缩性的橡胶块构成，这种设置保证通气管401不易折弯损坏，保证其正常使用，所述处理箱301中央固定连接有风机304，风机304保证有害气体被吸附至处理箱301中，所述风机304上方固定连接有进气管305，所述风机304上方设有过滤框302，所述过滤框302外侧与处理箱301滑动连接，所述过滤框302内侧固定连接有过滤板303，所述风机304下端面右侧固定连接有出气管306，所述出气管306是由不锈钢板构成，这种设置保证出气管306位于活性炭板309右侧的凹槽308中，保证活性炭板309可以正常左右滑动更换，所述活性炭板309外侧与处理箱301滑动连接，所述活性炭板309右侧开设有凹槽308，所述凹槽308内设有出气管306，所述处理箱301内部下方设有过滤液，过滤液可以与过滤有害气体中的气体进行混合，具有一定的过滤效果，所述出气管306右端面与处理箱301左端面内壁紧密接触，所述出气管306下端面深入过滤液液面以下，所述处理箱301下端面螺旋连接有出水盖310，出水盖310方便过滤液的更换，所述风机304下方设有活性炭板309，所述处理箱301右端面开设有出气孔307，所述废气处理装置3上端面固定连接有张紧装置4，所述张紧装置4上端面与机械手臂2固定连接，所述机械手臂2左端面固定连接有焊接头6，所述焊接头6外侧转动连接有防护装置5，所述防护装置5包括转动环501和连接板502，所述转动环501内侧与焊接头6转动连接，所述转动环501左右两侧均固定连接由连接板502，所述滑动杆503呈T型设置，这种设置避免滑动杆503与连接板502脱落，保证其正常使用，所述滑动杆503外侧开设有均匀分布的限位孔508，所述卡块504通过限位孔508与连接板502滑动连接，所述卡板504内侧与滑动杆503滑动连接，这种设置可以通过卡板504将连接板502和滑动杆503固定起来，在设备故障时，方便工作人员维修，所述防护罩506呈环形设置，所述防护罩506是由阻燃丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物板构成，这种材质制作而成的面罩可以过滤掉对人眼有害的紫外线，保证人们眼睛的安全，所述连接板502另一端均滑动连接有卡块504，所述连接板502内侧均滑动连接有滑动杆503，所述滑动杆503下端面均固定连接有固定块507，所述连接板502下端面均固定连接有限位弹簧505，所述限位弹簧505下端面均固定连接有防护罩506，所述防护罩506左右端面均与固定块507固定连接，所述防护装置5位于张紧装置4的左下方。

工作流程：使用时接通电源，当设备正常继续焊接工作时，机械手臂2带动焊接头6移动，焊接头6带动转动环501移动，转动环501带动连接板502移动，当焊接头6移动至焊接位置时进行焊接工作，此时防护罩506与焊接工件进行先接触，然后工件挤压防护罩506，防护罩506挤压限位弹簧505，限位弹簧505被压缩，同时防护罩506带动固定块507移动，固定块507带动滑动杆503移动，从而使滑动杆503在连接板503内侧滑动，此时焊接头6与工件接触，然后进行焊接工作，焊接产生的强光经防护罩506过滤，将其中对人眼有害的红外以及紫外线过滤掉，同时将强光减弱到人眼可以承受的弱光，有效保证了人们的眼睛，具有很好的防护作用，而风机304启动，将通过通气管401和吸气罩404，将焊接产生的有毒气体和小的固体杂质吸入至过滤框302内侧的过滤板303外侧，经过过滤板303将有害气体中的固体杂质过滤掉，保证风机304正常使用，而有害气体经过进气管305和出气管306排放至过滤液中，有害气体与过滤液接触，从而实现二次过滤的目的，剩下的有害气体经过活性炭板309被吸附，最后清洁的空气通过出气孔307排出，需要更换过滤液时，通过转动出水盖310可以将过滤液排出，重新添加，而设置的固定架402和固定板403可以固定吸气罩404和对通气管401进行限位，设置的伸缩弹簧406和固定环405可以保证通气管401保持绷直状态，避免通气管401随意晃动导致机械手臂2将其夹伤，影响其正常使用。

实施例2：

实施例2中，与实施例1相同的部分不再赘述，不同之处是当设备故障需要对焊接头6与焊接工件接触部位进行观察时，以确定其故障原因，通过将滑动杆503手动向上滑动，使其带动固定块507和防护罩506向上移动，然后当焊接头6位于防护罩506下端面的下方时，通过卡块504通过限位孔508对连接板502和滑动杆503继续固定，方便工作人员手持面罩观察，通过滑动过滤框302可以对过滤板303表面的固体杂质进行清理，通过滑动活性炭板309可以对其进行更换，保证其吸附效果。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手，包括底座（1）和机械手臂（2），其特征在于：所述底座（1）上端面固定连接有机械手臂（2），所述机械手臂（2）左侧固定连接有废气处理装置（3），所述废气处理装置（3）上端面固定连接有张紧装置（4），所述张紧装置（4）上端面与机械手臂（2）固定连接，所述机械手臂（2）左端面固定连接有焊接头（6），所述焊接头（6）外侧转动连接有防护装置（5），所述防护装置（5）包括转动环（501）和连接板（502），所述转动环（501）内侧与焊接头（6）转动连接，所述转动环（501）左右两侧均固定连接由连接板（502），所述连接板（502）另一端均滑动连接有卡块（504），所述连接板（502）内侧均滑动连接有滑动杆（503），所述滑动杆（503）下端面均固定连接有固定块（507），所述连接板（502）下端面均固定连接有限位弹簧（505），所述限位弹簧（505）下端面均固定连接有防护罩（506），所述防护罩（506）左右端面均与固定块（507）固定连接，所述防护装置（5）位于张紧装置（4）的左下方。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手，其特征在于：所述废气处理装置（3）包括处理箱（301）和过滤框（302），所述处理箱（301）右端面与机械手臂（2）固定连接，所述处理箱（301）上端面固定连接有张紧装置（4），所述处理箱（301）中央固定连接有风机（304），所述风机（304）上方固定连接有进气管（305），所述风机（304）上方设有过滤框（302），所述过滤框（302）外侧与处理箱（301）滑动连接，所述过滤框（302）内侧固定连接有过滤板（303），所述风机（304）下端面右侧固定连接有出气管（306），所述风机（304）下方设有活性炭板（309），所述处理箱（301）右端面开设有出气孔（307）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手，其特征在于：所述出气管（306）是由不锈钢板构成，所述活性炭板（309）外侧与处理箱（301）滑动连接，所述活性炭板（309）右侧开设有凹槽（308），所述凹槽（308）内设有出气管（306），所述处理箱（301）内部下方设有过滤液，所述出气管（306）右端面与处理箱（301）左端面内壁紧密接触，所述出气管（306）下端面深入过滤液液面以下，所述处理箱（301）下端面螺旋连接有出水盖（310）。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手，其特征在于：所述张紧装置（4）包括通气管（401）和固定架（402），所述通气管（401）一端与吸气罩（404）固定连接，所述吸气罩（404）外侧固定连接有固定板（403），所述固定板（403）上端面与机械手臂（2）固定连接，所述通气管（401）另一端与废气处理装置（3）连通，所述通气管（401）外侧设有均匀分布的固定架（402），所述固定架（402）另一端与机械手臂（2）固定连接，所述通气管（401）下方外侧滑动连接有支撑架（407），所述支撑架（407）右端面与机械手臂（2）固定连接，所述支撑架（407）上端面固定连接有伸缩弹簧（406），所述伸缩弹簧（406）另一端固定连接有固定环（405），所述固定环（405）内侧与通气管（401）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手，其特征在于：所述固定架（402）由一个杆和一个圆环构成，所述通气管（401）是由具有伸缩性的橡胶块构成。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手，其特征在于：所述滑动杆（503）呈T型设置，所述滑动杆（503）外侧开设有均匀分布的限位孔（508），所述卡块（504）通过限位孔（508）与连接板（502）滑动连接，所述卡板（504）内侧与滑动杆（503）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手，其特征在于：所述防护罩（506）呈环形设置，所述防护罩（506）是由阻燃丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物板构成。

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