CN209175156U - 多工位焊接机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其为多工位焊接机器人装置，包括底座和清理箱，所述底座的左端内侧固定连接有竖直设置的电机，所述电机的主轴末端固定连接有清理箱，所述清理箱的底端固定连接有滑块，所述滑块的内侧滑动连接有滑轨，且滑轨与底座固定连接，所述清理箱的内侧左右两端均固定连接有水平设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定连接有清理棉板，本实用新型中，通过设置的电机、焊接头、清理箱、清理棉板和导向块，由于焊接头在使用后表面会堆积很多杂质，容易影响焊接质量以及堵塞水循环，通过清理箱的作用可以及时对焊接头的表面的杂质进行及时的处理，提高处理的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为多工位焊接机器人装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，随着社会的发展，对焊接机器人的应用愈加广泛，因此，对多工位焊接机器人装置的需求日益增长。
目前市场上出现的焊接机器人大多数结构简单，功能单一，焊接机器人的焊接头在使用后表面会堆积很多杂质，容易影响焊接质量以及堵塞水循环，焊接机器人自身没有及时对焊接头的表面的杂质进行及时处理的装置，而且一般的焊接机器人不能对焊接过程中产生的有害气体进行过滤净化，因此，针对上述问题提出多工位焊接机器人装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多工位焊接机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
多工位焊接机器人装置，包括底座和清理箱，所述底座的左端内侧固定连接有竖直设置的电机，所述电机的主轴末端固定连接有清理箱，所述清理箱的底端固定连接有滑块，所述滑块的内侧滑动连接有滑轨，且滑轨与底座固定连接，所述清理箱的内侧左右两端均固定连接有水平设置的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定连接有清理棉板，且清理棉板与清理箱滑动连接，所述清理箱的顶端固定连接有导向块，所述底座的顶端中央位置处固定连接有焊接装置，所述焊接装置的右端下侧转动连接有焊接头，所述焊接头的外侧固定连接有吸烟罩，所述底座的右端固定连接有竖直设置的过滤箱，所述过滤箱的底端内侧固定连接有风机，所述过滤箱的左端内侧固定连接有竖直设置的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与过滤箱和第二伸缩杆固定连接，所述过滤箱的内侧设置有水平设置的活性炭吸附板，所述活性炭吸附板的右端固定连接有挡板，所述过滤箱的顶端内侧连通有吸烟管，且吸烟管与吸烟罩连通。
优选的，所述过滤箱的右端内侧开设有出气口，且出气口与过滤箱、吸烟管和吸烟罩依次连通。
优选的，所述吸烟管是由橡胶材质的管道制成。
优选的，所述活性炭吸附板的顶端与底端左侧均开设有卡槽，且第二伸缩杆通过卡槽与活性炭吸附板卡合。
优选的，所述滑块的个数总共有两个，且对称分布在滑轨左右两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的吸烟罩、吸烟管、过滤箱、风机、第二伸缩杆、第二弹簧和活性炭过滤板，一方面可以通过活性炭过滤板的作用对焊接过程中产生的有毒气体进行过滤吸附，提高工人工作的环境，另一方面也方便对活性炭过滤网进行更换，提高更换的效率；
2、本实用新型中，通过设置的电机、焊接头、清理箱、第一弹簧、第一伸缩杆、清理棉板和导向块，由于焊接头在使用后表面会堆积很多杂质，容易影响焊接质量以及堵塞水循环，通过清理箱的作用可以及时对焊接头的表面的杂质进行及时的处理，提高处理的效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处结构示意图；
图3为本实用新型滑轨的安装结构示意图。
图中：1-底座、2-电机、3-滑轨、4-滑块、5-第一伸缩杆、6-清理箱、7-导向块、8-清理棉板、9-第一弹簧、10-焊接装置、11-焊接头、12-吸烟罩、13-吸烟管、14-活性炭吸附板、15-挡板、16-过滤箱、17-风机、18-第二弹簧、19-第二伸缩杆、a-出气口、b-卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
多工位焊接机器人装置，包括底座1和清理箱6，所述底座1的左端内侧固定连接有竖直设置的电机2，所述电机2的主轴末端固定连接有清理箱6，所述清理箱6的底端固定连接有滑块4，所述滑块4的内侧滑动连接有滑轨3，且滑轨3与底座1固定连接，所述清理箱6的内侧左右两端均固定连接有水平设置的第一伸缩杆5，所述第一伸缩杆5的另一端固定连接有清理棉板8，且清理棉板8与清理箱6滑动连接，所述清理箱6的顶端固定连接有导向块7，所述底座1的顶端中央位置处固定连接有焊接装置10，所述焊接装置10的右端下侧转动连接有焊接头11，所述焊接头11的外侧固定连接有吸烟罩12，所述底座1的右端固定连接有竖直设置的过滤箱16，所述过滤箱16的底端内侧固定连接有风机17，所述过滤箱16的左端内侧固定连接有竖直设置的第二伸缩杆19，所述第二伸缩杆19的外侧设置有第二弹簧18，且第二弹簧18的两端分别与过滤箱16和第二伸缩杆19固定连接，所述过滤箱16的内侧设置有水平设置的活性炭吸附板14，所述活性炭吸附板14的右端固定连接有挡板15，所述过滤箱16的顶端内侧连通有吸烟管13，且吸烟管13与吸烟罩12连通。
所述过滤箱16的右端内侧开设有出气口a，且出气口a与过滤箱16、吸烟管13和吸烟罩12依次连通，可以把焊接产生的有毒气体过滤后排到室内，所述吸烟管13是由橡胶材质的管道制成，可以保证吸烟管13在运动的时候不会出现干涉的现象，保证工作的稳定性，所述活性炭吸附板14的顶端与底端左侧均开设有卡槽b，且第二伸缩杆19通过卡槽b与活性炭吸附板14卡合，可以对活性炭吸附板14进行固定，所述滑块4的个数总共有两个，且对称分布在滑轨3左右两侧，可以通过滑块4的作用对清理箱6进行支撑，防止清理箱6在转动的过程中出现晃动以及歪斜的现象。
所述电机2的型号为Y1-160M1-8电机，所述风机17的型号为4-72NO5A风机。
工作流程：本实用新型中使用之前先通过外接电源进行供电，当通过焊接装置10带动焊接头11进行焊接时，会产生有毒的气体，此时通过风机17的作用通过吸烟管13和吸烟罩12把产生的有毒气体通过过滤箱16内的活性炭吸附板14进行有效的过滤，然后通过过滤箱16内的出气口排出，当需要对活性炭吸附板14进行更换时，手动拉动挡板15，通过挡板15拉动活性炭吸附板14，同时第二伸缩杆19与第二弹簧18会做相应的收缩，当需要对焊接头11表面的杂质进行清理时，通过焊接装置10的作用把焊接头11通过导向块7的作用放到清理箱6内的清理棉板8之间，同时清理棉板8会在第一伸缩杆5和第一弹簧9的作用下始终与焊接头11接触，接着使电机2带动清理箱6对焊接头11表面的杂质进行清理，同时清理箱6会通过滑块4在滑轨3的表面进行转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.多工位焊接机器人装置，包括底座(1)和清理箱(6)，其特征在于：所述底座(1)的左端内侧固定连接有竖直设置的电机(2)，所述电机(2)的主轴末端固定连接有清理箱(6)，所述清理箱(6)的底端固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)的内侧滑动连接有滑轨(3)，且滑轨(3)与底座(1)固定连接，所述清理箱(6)的内侧左右两端均固定连接有水平设置的第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)的另一端固定连接有清理棉板(8)，且清理棉板(8)与清理箱(6)滑动连接，所述清理箱(6)的顶端固定连接有导向块(7)，所述底座(1)的顶端中央位置处固定连接有焊接装置(10)，所述焊接装置(10)的右端下侧转动连接有焊接头(11)，所述焊接头(11)的外侧固定连接有吸烟罩(12)，所述底座(1)的右端固定连接有竖直设置的过滤箱(16)，所述过滤箱(16)的底端内侧固定连接有风机(17)，所述过滤箱(16)的左端内侧固定连接有竖直设置的第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)的外侧设置有第二弹簧(18)，且第二弹簧(18)的两端分别与过滤箱(16)和第二伸缩杆(19)固定连接，所述过滤箱(16)的内侧设置有水平设置的活性炭吸附板(14)，所述活性炭吸附板(14)的右端固定连接有挡板(15)，所述过滤箱(16)的顶端内侧连通有吸烟管(13)，且吸烟管(13)与吸烟罩(12)连通。
2.根据权利要求1所述的多工位焊接机器人装置，其特征在于：所述过滤箱(16)的右端内侧开设有出气口(a)，且出气口(a)与过滤箱(16)、吸烟管(13)和吸烟罩(12)依次连通。
3.根据权利要求1所述的多工位焊接机器人装置，其特征在于：所述吸烟管(13)是由橡胶材质的管道制成。
4.根据权利要求1所述的多工位焊接机器人装置，其特征在于：所述活性炭吸附板(14)的顶端与底端左侧均开设有卡槽(b)，且第二伸缩杆(19)通过卡槽(b)与活性炭吸附板(14)卡合。
5.根据权利要求1所述的多工位焊接机器人装置，其特征在于：所述滑块(4)的个数总共有两个，且对称分布在滑轨(3)左右两侧。
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| CN201821662242.7U CN209175156U (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 多工位焊接机器人装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209175156U true CN209175156U (zh) | 2019-07-30 |
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ID=67361195
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110788525A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-02-14 | 阜阳常阳汽车部件有限公司 | 一种重卡驾驶室总成焊装用防护装置 |
| CN111015032A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-17 | 安徽双骏智能科技有限公司 | 一种具有防护功能的汽车配件用焊接机械手 |
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