CN217166900U - 一种焊接准确的工业焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接准确的工业焊接机器人，包括放置架，所述放置架的顶部连接有底座，所述底座的顶部后端固定设置有控制箱，所述控制箱的前端底部固定设置有焊接头，本实用新型涉及工业机器人技术领域。该焊接准确的工业焊接机器人，通过集渣腔、吸渣口、防外漏弹性弯片以及抽风机之间的相互配合，便于将焊接过程中产生的焊接残渣及时吸附到集渣腔的内部，防外漏弹性弯片的设置避免残渣再次外漏出去，定时打开密封塞对其内部清理即可，结构简单，保证良好的工作环境，通过限位杆、磁性吸附块以及限位孔之间的相互配合，能够对焊接头起到限位的作用，避免焊接偏斜，保证焊接的精确性，提高产品的合格率。

Description

一种焊接准确的工业焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种焊接准确的工业焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。

现有的工业焊接机器人在进行焊接作业时，会产生一些焊接残渣，由于缺乏对焊接残渣进一步处理的结构，导致焊接残渣飞溅到四周，对施工人员造成困扰，同时会污染工作环境，降低工作效率，并且在焊接的过程中，缺乏相应的限位结构，焊接头容易出现偏斜的情况，导致焊接不精准，使用较为不便，提高成品的不合格率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接准确的工业焊接机器人，解决了缺乏对焊接残渣进一步处理的结构，导致焊接残渣飞溅到四周，对施工人员造成困扰，同时会污染工作环境，降低工作效率，并且在焊接的过程中，缺乏相应的限位结构，焊接头容易出现偏斜的情况，导致焊接不精准的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接准确的工业焊接机器人，包括放置架，所述放置架的顶部连接有底座，所述底座的顶部后端固定设置有控制箱，所述控制箱的前端底部固定设置有焊接头，所述焊接头的外部套设有U型防护架组件，所述U型防护架组件包括U型防护架，所述U型防护架的内部左右两侧均开设有集渣腔，两个所述集渣腔相互靠近的一侧壁均开设有若干吸渣口，两个所述集渣腔的内部相互靠近的一侧壁均匀固定连接有若干防外漏弹性弯片，两个所述集渣腔相互远离的一侧壁均设置有滤网，两个所述滤网相互远离的一侧均固定设置有抽吸管，两个所述抽吸管的顶部均贯穿U型防护架的顶部固定连接有抽风机。

优选的，若干所述防外漏弹性弯片分别紧位于若干吸渣口的上下侧，两个所述集渣腔的底部均设置有密封塞。

优选的，所述U型防护架的底部四角均贯穿连接有限位杆，所述限位杆的底部固定设置有磁性吸附块。

优选的，所述底座的顶部中间固定连接有放置台，所述控制箱的前端左侧固定设置有控制面板。

优选的，所述放置台的顶部四角均开设有限位孔，四个所述限位孔与四个限位杆相适配。

优选的，所述限位孔的内腔底部固定设置有与磁性吸附块相吸附的磁性片。

有益效果

本实用新型提供了一种焊接准确的工业焊接机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该焊接准确的工业焊接机器人，通过在放置架的顶部连接有底座，底座的顶部后端固定设置有控制箱，控制箱的前端底部固定设置有焊接头，焊接头的外部套设有U型防护架组件，U型防护架组件包括U型防护架，U型防护架的内部左右两侧均开设有集渣腔，两个集渣腔相互靠近的一侧壁均开设有若干吸渣口，两个集渣腔的内部相互靠近的一侧壁均匀固定连接有若干防外漏弹性弯片，两个集渣腔相互远离的一侧壁均设置有滤网，两个滤网相互远离的一侧均固定设置有抽吸管，两个抽吸管的顶部均贯穿U型防护架的顶部固定连接有抽风机，通过集渣腔、吸渣口、防外漏弹性弯片以及抽风机之间的相互配合，便于将焊接过程中产生的焊接残渣及时吸附到集渣腔的内部，防外漏弹性弯片的设置避免残渣再次外漏出去，定时打开密封塞对其内部清理即可，结构简单，保证良好的工作环境。

(2)、该焊接准确的工业焊接机器人，通过在若干防外漏弹性弯片分别紧位于若干吸渣口的上下侧，两个集渣腔的底部均设置有密封塞，U型防护架的底部四角均贯穿连接有限位杆，限位杆的底部固定设置有磁性吸附块，底座的顶部中间固定连接有放置台，控制箱的前端左侧固定设置有控制面板，放置台的顶部四角均开设有限位孔，四个限位孔与四个限位杆相适配，限位孔的内腔底部固定设置有与磁性吸附块相吸附的磁性片，通过限位杆、磁性吸附块以及限位孔之间的相互配合，能够对焊接头起到限位的作用，避免焊接偏斜，保证焊接的精确性，提高产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型U型防护架组件的立体图；

图3为本实用新型U型防护架组件的剖面图。

图中：1、放置架；2、底座；3、控制箱；4、焊接头；5、U型防护架组件；51、U型防护架；52、集渣腔；53、吸渣口；54、防外漏弹性弯片；55、密封塞；56、滤网；57、抽吸管；58、抽风机；59、限位杆；510、磁性吸附块；6、放置台；7、控制面板；8、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接准确的工业焊接机器人，包括放置架1，放置架1的顶部连接有底座2，底座2的顶部后端固定设置有控制箱3，控制箱3的前端底部固定设置有焊接头4，焊接头4的外部套设有U型防护架组件5，U型防护架组件5包括U型防护架51，U型防护架51的内部左右两侧均开设有集渣腔52，两个集渣腔52相互靠近的一侧壁均开设有若干吸渣口53，两个集渣腔52的内部相互靠近的一侧壁均匀固定连接有若干防外漏弹性弯片54，两个集渣腔52相互远离的一侧壁均设置有滤网56，两个滤网56相互远离的一侧均固定设置有抽吸管57，两个抽吸管57的顶部均贯穿U型防护架51的顶部固定连接有抽风机58，通过集渣腔52、吸渣口53、防外漏弹性弯片54以及抽风机58之间的相互配合，便于将焊接过程中产生的焊接残渣及时吸附到集渣腔52的内部，防外漏弹性弯片54的设置避免残渣再次外漏出去，定时打开密封塞55对其内部清理即可，结构简单，保证良好的工作环境，若干防外漏弹性弯片54分别紧位于若干吸渣口53的上下侧，两个集渣腔52的底部均设置有密封塞55，U型防护架51的底部四角均贯穿连接有限位杆59，限位杆59的底部固定设置有磁性吸附块510，底座2的顶部中间固定连接有放置台6，控制箱3的前端左侧固定设置有控制面板7，放置台6的顶部四角均开设有限位孔8，四个限位孔8与四个限位杆59相适配，限位孔8的内腔底部固定设置有与磁性吸附块510相吸附的磁性片，通过限位杆59、磁性吸附块510以及限位孔8之间的相互配合，能够对焊接头4起到限位的作用，避免焊接偏斜，保证焊接的精确性，提高产品的合格率。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，将待焊接件放置在放置台6的顶部，启动控制箱3，使焊接头4和U型防护架组件5向下移动到合适高度，使限位杆59插入对应的限位孔8内部，磁性吸附块510与限位孔8底部的磁性片相互吸附，起到限位的作用，焊接头4对待焊接件进行焊接作业，过程中产生的焊接残渣，在抽风机58的作用力下，利用抽吸管57以及吸渣口53进行抽吸，将焊接残渣吸附到集渣腔52的内部，当集渣腔52内部的残渣积累到一定量后，定时打开密封塞55，将其内部进行清理，清理结束后将密封塞55恢复原位即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接准确的工业焊接机器人，包括放置架(1)，其特征在于：所述放置架(1)的顶部连接有底座(2)，所述底座(2)的顶部后端固定设置有控制箱(3)，所述控制箱(3)的前端底部固定设置有焊接头(4)，所述焊接头(4)的外部套设有U型防护架组件(5)；

所述U型防护架组件(5)包括U型防护架(51)，所述U型防护架(51)的内部左右两侧均开设有集渣腔(52)，两个所述集渣腔(52)相互靠近的一侧壁均开设有若干吸渣口(53)，两个所述集渣腔(52)的内部相互靠近的一侧壁均匀固定连接有若干防外漏弹性弯片(54)，两个所述集渣腔(52)相互远离的一侧壁均设置有滤网(56)，两个所述滤网(56)相互远离的一侧均固定设置有抽吸管(57)，两个所述抽吸管(57)的顶部均贯穿U型防护架(51)的顶部固定连接有抽风机(58)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接准确的工业焊接机器人，其特征在于：若干所述防外漏弹性弯片(54)分别紧位于若干吸渣口(53)的上下侧，两个所述集渣腔(52)的底部均设置有密封塞(55)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接准确的工业焊接机器人，其特征在于：所述U型防护架(51)的底部四角均贯穿连接有限位杆(59)，所述限位杆(59)的底部固定设置有磁性吸附块(510)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接准确的工业焊接机器人，其特征在于：所述底座(2)的顶部中间固定连接有放置台(6)，所述控制箱(3)的前端左侧固定设置有控制面板(7)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接准确的工业焊接机器人，其特征在于：所述放置台(6)的顶部四角均开设有限位孔(8)，四个所述限位孔(8)与四个限位杆(59)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种焊接准确的工业焊接机器人，其特征在于：所述限位孔(8)的内腔底部固定设置有与磁性吸附块(510)相吸附的磁性片。

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