CN212094934U - 一种机器人焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接装置，包括底座，所述底座的上端设置有安装台，所述安装台上端设置有主轴旋转台，所述主轴旋转台上端连接有机械臂一，所述机械臂一上端连接有机械臂二，所述机械臂二顶端靠近左侧设置有电机，所述机械臂二表面靠近右侧设置有走线板，所述走线板，所述走线板上端设置有L型安装板，所述L型安装板顶端表面设置有焊枪，所述电机与焊枪之间连接有电缆。该机器人焊接装置设置有吸气喇叭口和废气过滤箱，有效的避免了焊接过程中产生的废气任意排出导致污染环境，同时设置有焊接台，焊接台可有效的对待焊接工件进行位置上的限定，可调整焊接台与焊枪之间的位置，避免焊接时因工件位置发生变化导致焊接出现偏差。

Description

一种机器人焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种机器人焊接装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

市场上的机器人焊接装置大都没有对焊接装置焊接时产生的废气进行有效的处理，废气任意排出导致污染环境，没有对待焊接的工件进行有效的位置上的限定，容易导致焊接误差的产生，为此，我们提出一种机器人焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的机器人焊接装置大都没有对焊接装置焊接时产生的废气进行有效的处理，导致废气肆意飘散污染环境，没有对待焊接的工件进行有效的位置上的限定，容易导致焊接误差的产生。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接装置，包括底座，所述底座的上端设置有安装台，所述安装台上端设置有主轴旋转台，所述主轴旋转台上端连接有机械臂一，所述机械臂一上端连接有机械臂二，所述机械臂二顶端靠近左侧设置有电机，所述机械臂二表面靠近右侧设置有走线板，所述走线板上端设置有L型安装板，所述L型安装板顶端表面设置有焊枪，所述电机与焊枪之间连接有电缆，所述L型安装板上端靠近右侧设置有监控摄像头，所述L型安装板上端靠近左侧设置有吸气喇叭口，所述吸气喇叭口中间设置有输气管道，所述输气管道底端设置有废气过滤箱，所述废气过滤箱底端设置有过滤液，所述废气过滤箱两内侧壁对称安装有安装板块，四组所述安装板块之间分别安装有复合过滤板和玻璃纤维过滤板，所述复合过滤板和玻璃纤维过滤板两侧均设置有滑块二，所述底座上端靠近右侧设置有焊接台，所述焊接台内部开设有凹槽，所述凹槽中间位置开设有滑轨，所述滑轨上端设置有两组夹紧板，两组所述夹紧板底端均设置有滑块一，所述右侧夹紧板上端设置有转轮。

优选的，所述复合过滤板和玻璃纤维过滤板分别通过两侧面设置的滑块二配合四组安装板块活动安装在废气过滤箱内侧壁上。

优选的，所述复合过滤板内部从下到上依次设置有不锈钢过滤网、碳素膜和过滤棉。

优选的，所述焊接台底端设置有滑块三，所述底座上端靠近右侧开设有滑槽，焊接台通过滑块三配合滑槽活动安装在底座上。

优选的，所述输气管道内部底端设置有电动阀门，所述废气过滤箱顶端靠近右侧设置有排气阀门。

优选的，所述夹紧板通过滑块一配合滑轨在凹槽内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人焊接装置设置有吸气喇叭口、输气管道和废气过滤箱，使用时通过吸气喇叭口将废气吸收，通过输气管道将废气输入到废气过滤箱中，废气通过废气过滤箱底端设置的过滤液初步过滤，然后通过上方设置的复合过滤板和玻璃纤维过滤板进行有效的过滤，最后通过顶端设置的排气阀排出，且复合过滤板和玻璃纤维过滤板分别通过两侧面设置的滑块二配合四组安装板块活动安装在废气过滤箱内侧壁上，便于工作人员将过滤板拆卸下来进行清洗，同时有效的避免了焊接过程中产生的废气任意排出导致污染环境；

该机器人焊接装置设置有焊接台，夹紧板通过滑块一配合滑轨在凹槽内滑动，使用时转动转轮带动夹紧板滑动，对待焊接的工件进行位置上的限定，同时焊接台底端设置有滑块三，底座上端靠近右侧开设有滑槽，焊接台通过滑块三配合滑槽活动安装在底座上，使用者可以根据实际情况调整焊接台与焊枪之间的位置，有效的对工件进行焊接，同时可以避免焊接时因工件位置发生变化导致焊接出现偏差。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图；

图2为本实用新型焊接台结构示意图；

图3为本实用新型图1中A的放大图；

图4为本实用新型图1中B的放大图。

图中：1、底座；2、安装台；3、主轴旋转台；4、机械臂一；5、机械臂二；6、走线板；7、监控摄像头；8、L型安装板；9、滑块一；10、吸气喇叭口；11、焊枪；12、电缆；13、电机；14、输气管道；15、废气过滤箱；16、过滤液；17、复合过滤板；18、滑块二；19、安装板块；20、玻璃纤维过滤板；21、焊接台；22、凹槽；23、滑轨；24、夹紧板；25、转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接装置，包括底座1，底座1的上端设置有安装台2，安装台2上端设置有主轴旋转台3，主轴旋转台3上端连接有机械臂一4，机械臂一4上端连接有机械臂二5，机械臂二5顶端靠近左侧设置有电机13，机械臂二5表面靠近右侧设置有走线板6，走线板6上端设置有L型安装板8，L型安装板8顶端表面设置有焊枪11，电机13与焊枪11之间连接有电缆12，L型安装板8上端靠近右侧设置有监控摄像头7，L型安装板8上端靠近左侧设置有吸气喇叭口10，吸气喇叭口10中间设置有输气管道14，所述输气管道14底端设置有废气过滤箱15，废气过滤箱15底端设置有过滤液16，废气过滤箱15两内侧壁对称安装有安装板块19，四组安装板块19之间分别安装有复合过滤板17和玻璃纤维过滤板20，复合过滤板17和玻璃纤维过滤板20两侧均设置有滑块二18，底座1上端靠近右侧设置有焊接台21，焊接台21内部开设有凹槽22，凹槽22中间位置开设有滑轨23，滑轨23上端设置有两组夹紧板24，两组夹紧板24底端均设置有滑块一9，右侧夹紧板24上端设置有转轮25。

复合过滤板17和玻璃纤维过滤板20分别通过两侧面设置的滑块二18配合四组安装板块19活动安装在废气过滤箱15内侧壁上，便于工作人员将过滤板拆卸下来进行清洗，复合过滤板17内部从下到上依次设置有不锈钢过滤网、碳素膜和过滤棉，提高过滤效果，焊接台21底端设置有滑块三，底座1上端靠近右侧开设有滑槽，焊接台21通过滑块三配合滑槽活动安装在底座1上，使用者可以根据实际情况调整焊接台21与焊枪11之间的位置，有效的对工件进行焊接，输气管道14内部底端设置有电动阀门，废气过滤箱15顶端靠近右侧设置有排气阀门，夹紧板24通过滑块一9配合滑轨23在凹槽22内滑动，对待焊接的工件进行位置上的限定，避免焊接时因工件位置发生变化导致焊接出现偏差。

工作原理：对于这类的机器人焊接装置，首先通过设置有吸气喇叭口10、输气管道14和废气过滤箱15，使用时通过吸气喇叭口10将废气吸收，通过输气管道14将废气输入到废气过滤箱15中，废气通过废气过滤箱15底端设置的过滤液16初步过滤，然后通过上方设置的复合过滤板17和玻璃纤维过滤板20进行有效的过滤，最后通过顶端设置的排气阀排出，且复合过滤板17和玻璃纤维过滤板20分别通过两侧面设置的滑块二18配合四组安装板块19活动安装在废气过滤箱15内侧壁上，便于工作人员将过滤板拆卸下来进行清洗，同时有效的避免了焊接过程中产生的废气任意排出导致污染环境，其次通过设置有焊接台21，夹紧板24通过滑块一9配合滑轨23在凹槽22内滑动，使用时转动转轮25带动夹紧板24滑动，对待焊接的工件进行位置上的限定，同时焊接台21底端设置有滑块三，所述底座1上端靠近右侧开设有滑槽，焊接台21通过滑块三配合滑槽活动安装在底座1上，使用者可以根据实际情况调整焊接台21与焊枪11之间的位置，有效的对工件进行焊接，同时可以避免焊接时因工件位置发生变化导致焊接出现偏差。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有安装台(2)，所述安装台(2)上端设置有主轴旋转台(3)，所述主轴旋转台(3)上端连接有机械臂一(4)，所述机械臂一(4)上端连接有机械臂二(5)，所述机械臂二(5)顶端靠近左侧设置有电机(13)，所述机械臂二(5)表面靠近右侧设置有走线板(6)，所述走线板(6)上端设置有L型安装板(8)，所述L型安装板(8)顶端表面设置有焊枪(11)，所述电机(13)与焊枪(11)之间连接有电缆(12)，所述L型安装板(8)上端靠近右侧设置有监控摄像头(7)，所述L型安装板(8)上端靠近左侧设置有吸气喇叭口(10)，所述吸气喇叭口(10)中间设置有输气管道(14)，所述输气管道(14)底端设置有废气过滤箱(15)，所述废气过滤箱(15)底端设置有过滤液(16)，所述废气过滤箱(15)两内侧壁对称安装有安装板块(19)，四组所述安装板块(19)之间分别安装有复合过滤板(17)和玻璃纤维过滤板(20)，所述复合过滤板(17)和玻璃纤维过滤板(20)两侧均设置有滑块二(18)，所述底座(1)上端靠近右侧设置有焊接台(21)，所述焊接台(21)内部开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)中间位置开设有滑轨(23)，所述滑轨(23)上端设置有两组夹紧板(24)，两组所述夹紧板(24)底端均设置有滑块一(9)，右侧夹紧板(24)上端设置有转轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述复合过滤板(17)和玻璃纤维过滤板(20)分别通过两侧面设置的滑块二(18)配合四组安装板块(19)活动安装在废气过滤箱(15) 内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述复合过滤板(17)内部从下到上依次设置有不锈钢过滤网、碳素膜和过滤棉。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接台(21)底端设置有滑块三，所述底座(1)上端靠近右侧开设有滑槽，焊接台(21)通过滑块三配合滑槽活动安装在底座(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述输气管道(14)内部底端设置有电动阀门，所述废气过滤箱(15)顶端靠近右侧设置有排气阀门。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述夹紧板(24)通过滑块一(9)配合滑轨(23)在凹槽(22)内滑动。

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