CN219324885U - 一种自动化激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化激光切割机，包括机箱，五轴激光切割机械臂，自动滑轨，负压风机，五轴激光切割机械臂外壁固定连接有集尘盘，机箱内部设有工作台，工作台通过自动滑轨与机箱滑动连接。本实用新型通过凸轮、气囊、挤压杆以及安装盘的配合使用，使得五轴激光切割机械臂在对导流板一面加工完毕后，此时用户能够通过调节电机对导流板进行翻面，从而减少用户人工翻面所需的时间，同时在翻面的过程中气囊会将内部的气体通过气管喷出，从而对导流板表面部分因加工粘附的粉尘进行清理，从而减少后续工作人员接触导流板时接触的粉尘，从而对人体健康进行防护，同时通过自动翻面也提高了加工的效率。

Description

一种自动化激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体为一种自动化激光切割机。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

目前激光切割机在对汽车导流板表面进行加工的过程中，通常是由工作人员将导流板进行固定，然后由激光切割机对其进行加工切割，由于激光切割机在工作的过程中会造成大量的粉尘，工作时需要对粉尘进行收集，然而部分粉尘会吸附在导流板表面，气体吸力不足以对粘附的粉尘进行收集处理，从而导致工作人员后续处理导流板时会接触一定的粉尘，从而对人体健康造成危害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化激光切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化激光切割机，包括机箱，五轴激光切割机械臂，固定安装于所述机箱内壁，自动滑轨，固定安装于所述机箱内壁，负压风机，固定连接于所述机箱内部，且所述负压风机一端固定连接有软管，所述五轴激光切割机械臂外壁固定连接有集尘盘，所述机箱内部设有工作台，所述工作台通过自动滑轨与机箱滑动连接，所述工作台顶部固定连接有电机，所述电机输出端外壁固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外壁啮合有链条，所述工作台顶部对称固定连接有两个定位块，两个述定位块之间转动连接有转轴，所述转轴外壁等距固定连接有多个凸轮，所述工作台顶部等距固定连接有多个安装块，多个所述安装块内部均开设有安装槽，所述安装槽内部设有气囊，所述气囊一端固定连接有气管。

进一步的，所述机箱顶部固定连接有集尘箱，所述负压风机另一端与集尘箱相连通，所述软管另一端与集尘盘固定连接，所述气管内部固定安装有粉尘过滤层，通过软管与集尘盘的配合使用，使得五轴激光切割机械臂在工作时，软管能够紧贴激光输出头，从而便于提高粉尘处理的效率和质量。

进一步的，所述转轴外壁固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮通过链条与从动齿轮传动连接，所述气囊一端与安装块固定连接，所述气囊另一端固定连接有滑块，所述滑块另一端固定连接有与凸轮相适配的挤压杆，多个所述安装块内部均开设有与滑块相适配的滑槽，通过凸轮与挤压杆之间的配合使用，使得凸轮在旋转的过程中能够推动挤压杆进行移动，从而使得挤压杆能够通过移动挤压气囊，从而使得气囊便于对导流板加工的一面的粉尘进行处理。

进一步的，所述气囊外部套设有弹簧，所述弹簧一端与滑块固定连接，所述弹簧另一端与安装块固定连接，通过弹簧与滑块之间的配合使用，使得凸轮不再挤压挤压杆时，此时弹簧能够通过回弹带动滑块以及挤压杆进行复位，从而使得滑块在复位的过程中能够拉动气囊进行充气，从而便于对导流板进行循环清洁。

进一步的，所述工作台顶部对称固定连接有两个第一连接块，两个所述第一连接块内部均转动连接有安装盘，所述电机输出端与安装盘固定连接，所述安装盘靠近五轴激光切割机械臂的一端固定连接有第一固定块，所述安装盘靠近五轴激光切割机械臂的一端固定连接有第二固定块，所述第一固定块表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端贯穿第一固定块，所述螺纹杆另一端转动连接有挤压板，所述挤压板远离螺纹杆的一端表面固定连接有橡胶，用户通过旋转螺纹杆便于对导流板两端进行固定，从而方便五轴激光切割机械臂进行加工，同时当导流板一面加工完毕后，此时用户能够通过电机带动导流板进行翻面，从而便于提高加工的效率。

进一步的，所述工作台一端固定连接有第一触头，所述机箱内壁固定连接有与第一触头相适配的第二触头，所述第二触头与负压风机电性连接，通过第一触头与第二触头的配合使用，使得用户在将工作台移出设备外部对导流板进行固定时，此时能够对负压风机进行断电，从而减少不必要的消耗，当五轴激光切割机械臂对导流板进行切割加工时，此时第一触头与第二触头接触，此时负压风机能够继续工作，从而能够减少负压风机持续打开的消耗，从而实现节能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过凸轮、气囊、挤压杆以及安装盘的配合使用，使得五轴激光切割机械臂在对导流板一面加工完毕后，此时用户能够通过调节电机对导流板进行翻面，从而减少用户人工翻面所需的时间，同时在翻面的过程中气囊会将内部的气体通过气管喷出，从而对导流板表面部分因加工粘附的粉尘进行清理，从而减少后续工作人员接触导流板时接触的粉尘，从而对人体健康进行防护，同时通过自动翻面也提高了加工的效率。

2、本实用新型通过工作台、第一触头以及第二触头的配合使用，使得工作人员在移动工作台对导流板进行固定时，此时工作台带动第一触头不再与第二触头接触，此时负压风机不工作，当导流板安装完毕后，用户通过将工作台恢复原位时，此时第一触头与第二触头再次接触，从而使得负压风机继续工作，从而使得负压风机能够在五轴激光切割机械臂对导流板进行加工时打开，从而减少能源的浪费。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体剖面结构示意图；

图2为本实用新型气囊充气时的剖面结构示意图；

图3为本实用新型气囊喷气时的剖面结构示意图；

图4为图2的A处结构放大图；

图5为图3的B处结构放大图。

图中：1、机箱；2、五轴激光切割机械臂；3、自动滑轨；4、负压风机；5、软管；6、集尘盘；7、工作台；8、电机；9、主动齿轮；10、链条；11、定位块；12、转轴；13、凸轮；14、安装块；15、安装槽；16、气囊；17、气管；18、集尘箱；19、从动齿轮；20、滑块；21、挤压杆；22、滑槽；23、弹簧；24、第一连接块；25、安装盘；26、第一固定块；27、第二固定块；28、螺纹杆；29、挤压板；30、第一触头；31、第二触头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图5，本实用新型提供一种自动化激光切割机，包括机箱1，五轴激光切割机械臂2，固定安装于机箱1内壁，自动滑轨3，固定安装于机箱1内壁，负压风机4，固定连接于机箱1内部，且负压风机4一端固定连接有软管5，五轴激光切割机械臂2外壁固定连接有集尘盘6，机箱1内部设有工作台7，工作台7通过自动滑轨3与机箱1滑动连接，工作台7顶部固定连接有电机8，电机8输出端外壁固定连接有主动齿轮9，主动齿轮9外壁啮合有链条10，工作台7顶部对称固定连接有两个定位块11，两个述定位块11之间转动连接有转轴12，转轴12外壁固定连接有从动齿轮19，主动齿轮9通过链条10与从动齿轮19传动连接，气囊16一端与安装块14固定连接，气囊16另一端固定连接有滑块20，滑块20另一端固定连接有与凸轮13相适配的挤压杆21，多个安装块14内部均开设有与滑块20相适配的滑槽22，转轴12外壁等距固定连接有多个凸轮13，工作台7顶部等距固定连接有多个安装块14，多个安装块14内部均开设有安装槽15，安装槽15内部设有气囊16，气囊16外部套设有弹簧23，弹簧23一端与滑块20固定连接，弹簧23另一端与安装块14固定连接，气囊16一端固定连接有气管17，机箱1顶部固定连接有集尘箱18，负压风机4另一端与集尘箱18相连通，软管5另一端与集尘盘6固定连接，气管17内部固定安装有粉尘过滤层，工作台7顶部对称固定连接有两个第一连接块24，两个第一连接块24内部均转动连接有安装盘25，电机8输出端与安装盘25固定连接，安装盘25靠近五轴激光切割机械臂2的一端固定连接有第一固定块26，安装盘25靠近五轴激光切割机械臂2的一端固定连接有第二固定块27，第一固定块26表面螺纹连接有螺纹杆28，螺纹杆28另一端贯穿第一固定块26，螺纹杆28另一端转动连接有挤压板29，挤压板29远离螺纹杆28的一端表面固定连接有橡胶。

具体实施方式为：当用户需要对汽车导流板进行加工时，首先工作人员通过控制器调节自动滑轨3，使得自动滑轨3带动工作台7移出机箱1的内部，然后此时用户将导流板的两端放置在第二固定块27与挤压板29夹角处，此时用户通过旋转螺纹杆28带动挤压板29向导流板运动，随着用户不断旋转螺纹杆28，此时挤压板29与第二固定块27配合将导流板夹紧，然后此时用户通过控制器将工作台7恢复至原位，此时用户打开五轴激光切割机械臂2对导流板进行加工，同时负压风机4进行工作，当五轴激光切割机械臂2对导流板进行加工时，此时集尘盘6能够对五轴激光切割机械臂2加工时产生的烟尘进行吸附，当部分粉尘堆积在导流板表面时，此时当导流板一面加工完毕后，用户通过打开电机8带动主动齿轮9进行旋转，此时通过主动齿轮9旋转带动安装盘25进行旋转，由于导流板的两端被第二固定块27与挤压板29夹持，此时导流板整体翻面，从而便于设备对导流板反面进行加工，从而减少工作人员翻转导流板的负担，同时主动齿轮9旋转的过程中通过链条10带动从动齿轮19以及转轴12进行旋转，此时转轴12带动多个凸轮13进行旋转，当凸轮13随着转轴12的旋转靠近挤压杆21时，此时凸轮13挤压挤压杆21，当挤压杆21受到挤压后，此时挤压杆21推动滑块20沿着滑槽22进行滑动，此时滑块20挤压气囊16，从而使得气囊16将内部的气体通过气管17喷出，从而喷向正在翻转的导流板的表面，从而通过高速流动的气体对导流板表面的粉尘进行处理，此时处理后的粉尘被集尘盘6吸收，从而减少导流板表面的粉尘，进而防止粉尘对人体造成伤害，当凸轮13随着转轴12旋转不再挤压挤压杆21时，此时弹簧23不再受到滑块20的挤压，此时弹簧23回弹带动滑块20进行复位，滑块20复位的过程中带动气囊16进行扩大，从而使得气囊16通过气管17再次充满气体，从而便于下次对导流板表面的粉尘进行处理，在提高加工效率的同时又减少了用户接触粉尘的量，从而防尘粉尘对人体造成危害。

请参阅图1，本实用新型提供技术方案：一种自动化激光切割机，另外工作台7一端固定连接有第一触头30，机箱1内壁固定连接有与第一触头30相适配的第二触头31，第二触头31与负压风机4电性连接。

具体实施方式为：由于部分除尘设备在五轴激光切割机械臂2未工作时也在工作，从而导致一定程度能源的浪费，当用户对导流板进行固定时，此时工作台7带动第一触头30不再与第二触头31进行接触，此时负压风机4处于未通电状态，当导流板安装完毕后，用户将工作台7恢复原位时，此时第一触头30与第二触头31再次接触，此时负压风机4开始进行工作，从而在一定程度上能够节省能源的消耗。

本实用新型的工作原理：

参照图1－图5，通过凸轮13、气囊16、挤压杆21以及安装盘25的配合使用，使得五轴激光切割机械臂2在对导流板一面加工完毕后，此时用户能够通过调节电机8对导流板进行翻面，从而减少用户人工翻面所需的时间，同时在翻面的过程中气囊16会将内部的气体通过气管17喷出，从而对导流板表面部分因加工粘附的粉尘进行清理，从而减少后续工作人员接触导流板时接触的粉尘，从而对人体健康进行防护，同时通过自动翻面也提高了加工的效率。

进一步的，参照说明书附图1，通过工作台7、第一触头30以及第二触头31的配合使用，使得工作人员在移动工作台7对导流板进行固定时，此时工作台7带动第一触头30不再与第二触头31接触，此时负压风机4不工作，当导流板安装完毕后，用户通过将工作台7恢复原位时，此时第一触头30与第二触头31再次接触，从而使得负压风机4继续工作，从而使得负压风机4能够在五轴激光切割机械臂2对导流板进行加工时打开，从而减少能源的浪费。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化激光切割机，包括机箱(1)；

五轴激光切割机械臂(2)，固定安装于所述机箱(1)内壁；

自动滑轨(3)，固定安装于所述机箱(1)内壁；

负压风机(4)，固定连接于所述机箱(1)内部，且所述负压风机(4)一端固定连接有软管(5)；

其特征在于：

所述五轴激光切割机械臂(2)外壁固定连接有集尘盘(6)，所述机箱(1)内部设有工作台(7)，所述工作台(7)通过自动滑轨(3)与机箱(1)滑动连接，所述工作台(7)顶部固定连接有电机(8)，所述电机(8)输出端外壁固定连接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)外壁啮合有链条(10)，所述工作台(7)顶部对称固定连接有两个定位块(11)，两个述定位块(11)之间转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)外壁等距固定连接有多个凸轮(13)，所述工作台(7)顶部等距固定连接有多个安装块(14)，多个所述安装块(14)内部均开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)内部设有气囊(16)，所述气囊(16)一端固定连接有气管(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化激光切割机，其特征在于：所述机箱(1)顶部固定连接有集尘箱(18)，所述负压风机(4)另一端与集尘箱(18)相连通，所述软管(5)另一端与集尘盘(6)固定连接，所述气管(17)内部固定安装有粉尘过滤层。

3.根据权利要求1所述的一种自动化激光切割机，其特征在于：所述转轴(12)外壁固定连接有从动齿轮(19)，所述主动齿轮(9)通过链条(10)与从动齿轮(19)传动连接，所述气囊(16)一端与安装块(14)固定连接，所述气囊(16)另一端固定连接有滑块(20)，所述滑块(20)另一端固定连接有与凸轮(13)相适配的挤压杆(21)，多个所述安装块(14)内部均开设有与滑块(20)相适配的滑槽(22)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化激光切割机，其特征在于：所述气囊(16)外部套设有弹簧(23)，所述弹簧(23)一端与滑块(20)固定连接，所述弹簧(23)另一端与安装块(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化激光切割机，其特征在于：所述工作台(7)顶部对称固定连接有两个第一连接块(24)，两个所述第一连接块(24)内部均转动连接有安装盘(25)，所述电机(8)输出端与安装盘(25)固定连接，所述安装盘(25)靠近五轴激光切割机械臂(2)的一端固定连接有第一固定块(26)，所述安装盘(25)靠近五轴激光切割机械臂(2)的一端固定连接有第二固定块(27)，所述第一固定块(26)表面螺纹连接有螺纹杆(28)，所述螺纹杆(28)另一端贯穿第一固定块(26)，所述螺纹杆(28)另一端转动连接有挤压板(29)，所述挤压板(29)远离螺纹杆(28)的一端表面固定连接有橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种自动化激光切割机，其特征在于：所述工作台(7)一端固定连接有第一触头(30)，所述机箱(1)内壁固定连接有与第一触头(30)相适配的第二触头(31)，所述第二触头(31)与负压风机(4)电性连接。

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