CN215658349U - 一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置，包括：焊接机器人，所述焊接机器人一侧设置有用于同时进行焊接和上下料且驱动被焊接物品旋转的旋转焊接工作台，所述旋转焊接工作台靠近焊接机器人一侧的上方设置有焊接烟尘收集装置，所述焊接机器人及旋转焊接工作台两侧设置了用于屏蔽弧光的四周挡弧板。本实用新型结构简单，实现焊接自动化、焊接上下料同时化；设置四周挡弧板，挡住弧光的同时还便于观察装置的工作状况；同时本实用新型设置了焊接烟尘收集装置，保护工人的安全同时减少了环境污染；且设置的清枪剪丝装置可以对焊接机器人的焊枪处进行自动化清洁，省去了人工清洁。

Description

一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及叉车零件加工领域，具体是一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置。

背景技术

随着国民经济的发展，叉车作为物料搬运车辆使用越来越广泛，市场需求越来越大，而驱动桥作为叉车不可或缺的关键零部件，其产能需求也越来越高。为增加产能，提升产品质量，降低劳动强度，实现驱动桥壳的焊接自动化已成必然趋势，然而现在驱动桥壳的自动化焊接装置往往带来大量烟尘，影响工人健康和环境，且驱动桥壳的自动化焊接装置仍需人工进行焊接机器人的清理，降低了生产效率，增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置，包括：焊接机器人，所述焊接机器人一侧设置有用于同时进行焊接和上下料且驱动被焊接物品旋转的旋转焊接工作台，所述旋转焊接工作台靠近焊接机器人一侧的上方设置有焊接烟尘收集装置，所述焊接机器人及旋转焊接工作台两侧设置了用于屏蔽弧光的四周挡弧板。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转焊接工作台包括用于在水平方向旋转的水平回转台、呈对称状设置在所述水平回转台上用于在垂直方向旋转的两个焊接变位机、设置在所述焊接变位机上的拼装夹紧装置，以及设置在两个所述焊接变位机之间的焊接挡弧板。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接变位机包括在位于同一条水平线上的机头架和机尾架，所述拼装夹紧装置设置在所述机头架和机尾架之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接机器人旁设置有用于清理焊接机器人的清枪剪丝装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接烟尘收集装置包括抽风机和通过管道连接抽风机的抽风口，所述抽风口设置在所述旋转焊接工作台靠近焊接机器人一侧的上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述四周挡弧板的上半部分为用于挡住焊接弧光的有机玻璃，所述四周挡弧板下半部分设有网格板。

作为本实用新型进一步的方案：还包括用于控制旋转焊接工作台旋转的手动控制台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置旋转焊接工作台实现对叉车驱动桥壳的双工位自动化焊接，呈对称的两个焊接变位机实现同时进行焊接和上料，水平旋转台实现将上好料的焊接变位机旋转到焊接机器人一侧进行焊接，实现焊接自动化、焊接上下料同时化，提高生产效率、产品质量；焊接机器人及旋转焊接工作台两侧设置了用于屏蔽弧光的四周挡弧板，该四周挡弧板上半部分为用于挡住焊接弧光的有机玻璃，下半部分设有网格板，挡住弧光的同时还便于观察装置是否处于运行状态状况；同时本实用新型设置了焊接烟尘收集装置，保护工人的安全同时减少了环境污染，且设置的清枪剪丝装置可以对焊接机器人的焊枪处进行自动化清洁，省去了人工清洁，提高了焊接的自动化程度，节约了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图。

图中：1、焊接机器人；2、清枪剪丝装置；3、旋转焊接工作台；31、水平回转台；32、焊接变位机；33、拼装夹紧装置；34、焊接挡弧板；4、手动控制台；5、焊接烟尘收集装置；6、四周挡弧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置，包括焊接机器人1，所述焊接机器人一侧设置有用于同时进行焊接和上下料且驱动被焊接物品旋转的旋转焊接工作台3，所述旋转焊接工作台靠近焊接机器人1一侧的上方设置有焊接烟尘收集装置5，所述焊接机器人1及旋转焊接工作台3两侧设置了用于屏蔽弧光的四周挡弧板6，还包括用于清理焊接机器人1焊枪的清枪剪丝装置2、控制旋转焊接工作台3旋转的手动控制台4。

具体的，请参阅图1、2，所述焊接机器人1旁设置有用于清理焊接机器人的清枪剪丝装置2，所述旋转焊接工作台包括用于在水平方向旋转的水平回转台31、呈对称状设置在所述水平回转台上用于在垂直方向旋转的两个焊接变位机32、设置在所述焊接变位机上的拼装夹紧装置33，以及设置在两个所述焊接变位机32之间的焊接挡弧板34，所述焊接变位机32包括在位于同一条水平线上的机头架和机尾架，所述拼装夹紧装置33设置在所述机头架和机尾架之间，所述两个呈对称分布的焊接变位机32形成上料工位、焊接工位，靠近所述焊接机器人1一侧的焊接变位机32为焊接工位，另一侧远离所述焊接机器人1的即为上下料工位，所述拼装夹紧装置33用于夹紧需要进行焊接的叉车驱动桥壳，所述焊接挡弧板34用于屏蔽焊接时弧光，避免弧光对上下料工位产生影响，所述焊接变位机32用于对所述叉车驱动桥壳进行垂直方向的旋转，便于焊接机器人进行焊接，所述水平回转台31可以将两个焊接变位机32的位置进行变换，使得焊接好的叉车驱动桥壳由焊接工位至上下料工位进行下料，未焊接的叉车驱动桥壳可以由上下料工位至焊接工位进行焊接，实现上下料、焊接同时化、一体化，提升了生产效率。

具体的，所述焊接烟尘收集装置5包括抽风机和通过管道连接抽风机的抽风口，所述抽风口设置在所述旋转焊接工作台3靠近焊接机器人1一侧的上方，能吸走焊接过程中产生的烟尘，保护施工人员安全的同时，减少了环境污染。所述四周挡弧板6用于挡住焊接过程中侧面产生的弧光，所述四周挡弧板6下半部分设有的网格板，上半部分为用于挡住焊接弧光的有机玻璃，该有机玻璃为半透明状，便于观察焊接装置是否处于运行状态。

具体的，还包括用于控制旋转焊接工作台3旋转的手动控制台4,所述手动控制台4设置在所述上下料工位一侧。

本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，先将第一个叉车驱动桥壳放置于上下料工位上，并用拼装夹紧装置33进行夹紧，使用手动控制台4控制水平回转台31旋转将夹紧的叉车驱动桥壳旋转至焊接工位，原处于焊接工位的焊接变位机32则移动至上下料工位，此时打开焊接烟尘收集装置5便于抽去焊接过程中产生的烟尘，启动焊接机器人1进行焊接，当需要对叉车驱动桥壳其他面进行焊接时，控制焊接变位机32对叉车驱动桥壳进行垂直方向的移动，当第一个叉车驱动桥壳进行焊接时，将第二个叉车驱动桥壳放置于上下料工位上，并用拼装夹紧装置33进行夹紧，待第一个叉车驱动桥壳焊接完成后，使用手动控制台4控制水平回转台31旋转将夹紧的第二个叉车驱动桥壳旋转至焊接工位，此时焊接好的第一个叉车驱动桥壳则由焊接工位变换至上下料工位，取下第一个叉车驱动桥壳，放入第三个叉车驱动桥壳并用拼装夹紧装置33等待第二个叉车驱动桥壳焊接完成后控制控制水平回转台31进行工位转换，重复以上操作可以不停机的对叉车驱动桥壳进行焊接，同时由于四周挡弧板的设置减少弧光影响的同时，便于观察设备的运行状况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置，其特征在于，包括：焊接机器人(1)，所述焊接机器人一侧设置有用于同时进行焊接和上下料且驱动被焊接物品旋转的旋转焊接工作台(3)，所述旋转焊接工作台靠近焊接机器人(1)一侧的上方设置有焊接烟尘收集装置(5)，所述焊接机器人(1)及旋转焊接工作台(3)两侧设置了用于屏蔽弧光的四周挡弧板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置，其特征在于，所述旋转焊接工作台(3)包括用于在水平方向旋转的水平回转台(31)、呈对称状设置在所述水平回转台上用于在垂直方向旋转的两个焊接变位机(32)、设置在所述焊接变位机上的拼装夹紧装置(33)，以及设置在两个所述焊接变位机(32)之间的焊接挡弧板(34)。

3.根据权利要求2所述的一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接变位机(32)包括在位于同一条水平线上的机头架和机尾架，所述拼装夹紧装置(33)设置在所述机头架和机尾架之间。

4.根据权利要求1所述的一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人(1)旁设置有用于清理焊接机器人的清枪剪丝装置(2)。

5.根据权利要求1所述的一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接烟尘收集装置(5)包括抽风机和通过管道连接抽风机的抽风口，所述抽风口设置在所述旋转焊接工作台(3)靠近焊接机器人(1)一侧的上方。

6.根据权利要求1所述的一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置，其特征在于，所述四周挡弧板(6)的上半部分为用于挡住焊接弧光的有机玻璃，所述四周挡弧板(6)下半部分设有网格板。

7.根据权利要求1所述的一种叉车驱动桥壳双工位自动化焊接装置，其特征在于，还包括用于控制旋转焊接工作台(3)旋转的手动控制台(4)。

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