CN111822829A - 一种机器人焊接烟尘净化收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人焊接烟尘净化收集装置，包含吸气接头、吸气接头软管及烟尘收集罩；吸气接头设置在机器人焊接枪头处，且一端通过吸气接头软管与烟尘收集罩连通，另一端分别与机器人焊接烟尘净化收集管道及机器人焊接送丝管道连通；机器人焊接烟尘净化收集管道及机器人焊接送丝管道均通过卡固结构卡固在机器人焊接机械臂上，并分别与焊接烟尘净化机及机器人焊接机相连通；烟尘收集罩罩设在机器人焊接枪头外部，用于收集捕捉机器人焊接枪头在焊接过程中产生的焊接烟尘。本发明的优点是：结构简单，安装方便，可以保护周围环境，不污染空气，可以提高焊接质量。

Description

一种机器人焊接烟尘净化收集装置
技术领域
本发明涉及焊接烟尘净化领域，具体的说是涉及一种机器人焊接烟尘净化收集装置。
背景技术
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。因其具有能改善工人劳动强度，提高生产效率，可在有害环境下工作，稳定性好、能提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来以及能缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等优势，目前已在各行各业得到了广泛的应用。
众所周知，焊接机器人是一类专门从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，在焊接的过程中，不可避免的会产生焊接烟尘，而通常这个焊接烟尘对人体及环境都是有害。然而，对于目前焊接机器人在焊接过程中产生焊接烟尘均没有采取有效措施加以处理，而是直接排放(暴露)在大气中，长此以往，不仅会对操作者的身心健康造成威胁，而且还会污染周围环境，同时还有对焊接质量造成一定影响。
发明内容
针对背景技术中的问题，本发明的目的在于提供一种机器人焊接烟尘净化收集装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种机器人焊接烟尘净化收集装置，包含吸气接头、吸气接头软管及烟尘收集罩；所述吸气接头设置在机器人焊接枪头处，且吸气接头一端通过吸气接头软管与烟尘收集罩连通，另一端分别与机器人焊接烟尘净化收集管道及机器人焊接送丝管道连通；所述机器人焊接烟尘净化收集管道及机器人焊接送丝管道均通过卡固结构卡固在机器人焊接机械臂上，并分别与焊接烟尘净化机及机器人焊接机相连通；所述烟尘收集罩罩设在机器人焊接枪头外部，用于收集捕捉机器人焊接枪头在焊接过程中产生的焊接烟尘，然后再通过吸气接头软管吸入到吸气接头中，再由吸气接头通过机器人焊接烟尘净化收集管道输送到焊接烟尘净化机中。
上述技术方案中，所述机器人焊接烟尘净化收集管道由若干段金属软管及若干段金属风管构成，其中，每相邻两段金属风管之间均通过一段金属软管相连通，每段金属风管均通过卡扣或卡箍卡固在机器人焊接机械臂上。
上述技术方案中，所述机器人焊接烟尘净化收集管道与吸气接头相连通的一端为一段金属软管，所述机器人焊接烟尘净化收集管道与焊机相连通的一端为一段金属风管。
上述技术方案中，所述吸气接头为一个三通腔体结构，其包含有一个主腔体，在所述主腔体一端设置有一个用于连接机器人焊接烟尘净化收集管道的连接头A和一个用于连接机器人焊接送丝管道的连接头B，另一端设置有一个用于连通吸气接头软管的连接头C，所述连接头A、连接头B及连接头C均与所述主腔体相互连通。
上述技术方案中，所述焊接烟尘净化机为高负压焊接烟尘净化机。
上述技术方案中，所述机器人焊接机为全自动焊机。
本发明提供的一种机器人焊接烟尘净化收集装置，其工作原理具体如下：
首先，通过烟尘收集罩收集捕捉机器人在焊接过程中产生的焊接烟尘，然后在焊接烟尘净化机的作用下，将烟尘收集罩收集捕捉到的焊接烟尘通过吸气接头软管吸入到吸气接头中，接着再由吸气接头通过机器人焊接烟尘净化收集管道输送至焊接烟尘净化机中，最后再通过压焊接烟尘净化机对收集到的焊接烟尘进行净化处理达标后排放。
与现有技术相比，本发明的优点有：结构简单，安装方便，可以保护周围环境，不污染空气，可以提高焊接质量，减少对操作者身体健康的威胁。
附图说明
图1为本发明机器人焊接烟尘净化收集装置的具体应用实施例图；
图2为图1的局部放大图；
图3为图2中吸气接头的主视图；
图4为图3中吸气接头的左视图；
图5为图3中吸气接头的剖视图；
附图标记说明：1、吸气接头；1.1a、主腔体；1.1b、连接头A；1.1c、连接头B；1.1d、连接头C；2、吸气接头软管；3、烟尘收集罩；4、机器人焊接烟尘净化收集管道；4.1、金属软管；4.2、金属风管；5、机器人焊接送丝管道；6、机器人焊接枪头；7、机器人焊接机械臂；8、焊接烟尘净化机；9、机器人焊接机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本发明是如何实施的。
本发明提供的一种机器人焊接烟尘净化收集装置，包含吸气接头1、吸气接头软管2及烟尘收集罩3；参阅图1和图2所示，吸气接头1设置在机器人焊接枪头6处，且吸气接头1一端通过吸气接头软管2与烟尘收集罩3连通，另一端分别与机器人焊接烟尘净化收集管道4及机器人焊接送丝管道5连通；机器人焊接烟尘净化收集管道4及机器人焊接送丝管道5均通过卡固结构(例如：卡扣或卡箍)卡固在机器人焊接机械臂7上，且机器人焊接烟尘净化收集管道4一端与且吸气接头1相连通，另一端与焊接烟尘净化机8相连通，机器人焊接送丝管道5一端与且吸气接头1相连通，另一端与机器人焊接机9相连通；烟尘收集罩3罩设在机器人焊接枪头6外部，用于收集捕捉机器人焊接枪头6在焊接过程中产生的焊接烟尘，然后再通过吸气接头软管2吸入到吸气接头1中，再由吸气接头1通过机器人焊接烟尘净化收集管道4输送到焊接烟尘净化机8中进行净化处理。
作为本发明的一种优选例：参阅图1所示，机器人焊接烟尘净化收集管道4由若干段金属软管4.1及若干段金属风管4.2构成，其中，每相邻两段金属风管4.2之间均通过一段金属软管4.1相连通，每段金属风管4.2均通过卡扣或卡箍卡固在机器人焊接机械臂7上；这样设计的目的是方便机器人焊接烟尘净化收集管道4随着机器人焊接机械臂7摆动，适应不同焊接位置。
在本优选例中，机器人焊接烟尘净化收集管道4与吸气接头1相连通的一端为一段金属软管4.1，与机器人焊接机9相连通的一端为一段金属风管4.2。
在本优选例中，参阅图3至图5所示，吸气接头1为一个三通腔体结构，具体的说，其包含有一个主腔体1.1a，在主腔体1.1a一端设置有一个用于连接机器人焊接烟尘净化收集管道4的连接头A1.1b和一个用于连接机器人焊接送丝管道5的连接头B1.1c，另一端设置有一个用于连通吸气接头软管2的连接头C1.1d，连接头A1.1b、连接头B1.1c及连接头C1.1d均与所主腔体1.1a相互连通。
在本优选例中，焊接烟尘净化机8为高负压焊接烟尘净化机。
在本优选例中，机器人焊接机9为全自动焊机，例如：全自动埋弧焊机或全自动点焊机或其它全自动焊机。
本发明使用时，首先，通过烟尘收集罩3收集捕捉机器人在焊接过程中产生的焊接烟尘，然后在高负压焊接烟尘净化机8的负压作用下，将烟尘收集罩3收集捕捉到的焊接烟尘通过吸气接头软管2吸入到吸气接头1中，接着再由吸气接头1通过机器人焊接烟尘净化收集管道4输送至高负压焊接烟尘净化机8中，最后再通过高负压焊接烟尘净化机8对收集到的焊接烟尘进行净化处理达标后排放。
最后说明，以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人焊接烟尘净化收集装置，其特征在于：包含吸气接头(1)、吸气接头软管(2)及烟尘收集罩(3)；
所述吸气接头(1)设置在机器人焊接枪头(6)处，且吸气接头(1)一端通过吸气接头软管(2)与烟尘收集罩(3)连通，另一端分别与机器人焊接烟尘净化收集管道(4)及机器人焊接送丝管道(5)连通；
所述机器人焊接烟尘净化收集管道(4)及机器人焊接送丝管道(5)均通过卡固结构卡固在机器人焊接机械臂(7)上，并分别与焊接烟尘净化机(8)及机器人焊接机(9)相连通；
所述烟尘收集罩(3)罩设在机器人焊接枪头(6)外部，用于收集捕捉机器人焊接枪头(6)在焊接过程中产生的焊接烟尘，然后再通过吸气接头软管(2)吸入到吸气接头(1)中，再由吸气接头(1)通过机器人焊接烟尘净化收集管道(4)输送到焊接烟尘净化机(8)中。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接烟尘净化收集装置，其特征在于：所述机器人焊接烟尘净化收集管道(4)由若干段金属软管(4.1)及若干段金属风管(4.2)构成，其中，每相邻两段金属风管(4.2)之间均通过一段金属软管(4.1)相连通，每段金属风管(4.2)均通过卡扣或卡箍卡固在机器人焊接机械臂(7)上。
3.根据权利要求2所述的机器人焊接烟尘净化收集装置，其特征在于：所述机器人焊接烟尘净化收集管道(4)与吸气接头(1)相连通的一端为一段金属软管(4.1)，所述机器人焊接烟尘净化收集管道与机器人焊接机(9)相连通的一端为一段金属风管(4.2)。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接烟尘净化收集装置，其特征在于：所述吸气接头(1)为一个三通腔体结构，其包含有一个主腔体(1.1a)，在所述主腔体(1.1a)一端设置有一个用于连接机器人焊接烟尘净化收集管道(4)的连接头A(1.1b)和一个用于连接机器人焊接送丝管道(5)的连接头B(1.1c)，另一端设置有一个用于连通吸气接头软管(2)的连接头C(1.1d)，所述连接头A(1.1b)、连接头B(1.1c)及连接头C(1.1d)均与所述主腔体(1.1a)相互连通。
5.根据权利要求1所述的机器人焊接烟尘净化收集装置，其特征在于：所述焊接烟尘净化机(8)为高负压焊接烟尘净化机。
6.根据权利要求1所述的机器人焊接烟尘净化收集装置，其特征在于：所述机器人焊接机(9)为全自动焊机。
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