CN113523671A - 一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，包括：焊接机器人主体、固定箱、净化筒和收集机构；焊接机器人主体上设有焊接手臂；固定箱设于焊接机器人主体上，固定箱内设有负压风机，固定箱上分别连接有吸烟管和排烟管，吸烟管上安装有初步过滤机构，初步过滤机构包括固定筒，固定筒内分别设有过滤网和阻隔筛网；净化筒设于焊接手臂的一侧，净化筒上分别安装有左喷洒器和右喷洒器；收集机构设于净化筒内。本发明通过对焊接机器人相应机构的设置，使焊接机器人在工作时产生的烟尘可以被及时清理，避免焊接烟尘被工作人员吸入体内，从而不会对工作人员的身体造成伤害，并且为工作人员提供一个良好的作业环境。

Description

一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。其中比较常见的有：焊接机器人、切割机器人、装配机器人和清洁机器人等。

其中焊接机器人在工作过程中会产生大量烟尘，这些烟尘中存在部分有害物质，会对人体造成伤害和会对环境造成一定的污染，而现有焊接机器人缺乏相应的烟尘净化功能，所以使用者大多是在厂区内设置烟尘净化装置，但这样工作人员依然会将焊接烟尘吸入体内，长时间工作后，将会对工作人员的身体健康造成巨大的伤害。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，以解决上述焊接机器人缺乏烟尘净化装置，使烟尘会被工作人员吸入体内，从而对工作人员的身体造成巨大伤害的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，包括：焊接机器人主体、固定箱、净化筒和收集机构；

所述焊接机器人主体上设有焊接手臂；

所述固定箱设于所述焊接机器人主体上，所述固定箱内设有负压风机，所述固定箱上分别连接有吸烟管和排烟管；

所述净化筒设于所述焊接手臂的一侧，所述净化筒上分别安装有左喷洒器和右喷洒器；

所述收集机构设于所述净化筒内。

进一步地，所述焊接机器人主体的下方设有支撑底板，用于为焊接机器人主体提供良好的支撑力，从而避免焊接机器人主体出现不稳定的情况，所述支撑底板上设有控制箱，用于控制左喷洒器、右喷洒器的启动与关闭，为工作人员减轻压力。

进一步地，所述焊接手臂上设有一对支撑箱，用于支撑和固定波纹软管，使波纹软管不会脱落，一对所述支撑箱上均连接有波纹软管，方便工作人员拉动，从而便于调节方向和长度，一对所述支撑箱与所述吸烟管之间均连接有连接弯管，用于将焊接烟尘输送到吸烟管内。

进一步地，所述吸烟管上安装有初步过滤机构，用于将焊接烟尘中大颗粒杂质和焊渣过滤掉，所述初步过滤机构包括固定筒，用于支撑固定过滤网和阻隔筛网；

所述固定筒的两端均设有活动螺帽，用于将固定筒和吸烟管固定连接起来，使吸烟管内的焊接烟尘必须经过固定筒内的过滤网和阻隔筛网，从而便于将大颗粒杂质和焊渣过滤掉，一对所述活动螺帽均与吸烟管螺纹连接。

进一步地，所述固定筒内设有过滤网和阻隔筛网，过滤网用于阻挡大颗粒杂质和焊渣，从而达到初步净化过滤的目的，阻隔筛网用于避免杂质和焊渣回流，从而使大颗粒杂质和焊渣可以掉入到收集斗内；

所述固定筒上连接有把手和收集斗，把手用于工作人员的抓取，收集斗用于收集大颗粒杂质和焊渣，并且便于工作人员的清理。

进一步地，所述左喷洒器和右喷洒器位于所述净化筒内的一端均安装有喷嘴，用于增加喷洒的面积，从而提高净化的效果，所述净化筒上开凿有多个均匀分布的排气孔，用于排出净化完毕的气体。

进一步地，所述净化筒内设有电动机，用于带动传动轴旋转，从而为搅拌叶和旋转收集板的转动提供动力，所述电动机上连接有传动轴，用于带动搅拌叶和旋转收集板转动，所述传动轴的另一端上安装有若干搅拌叶，用于搅动混合气体，从而提高净化效果。

进一步地，所述收集机构包括固定支撑板，用于支撑净化滤板和阻挡聚合后的颗粒，从而便于将其清理收集，所述固定支撑板上开凿排料槽，用于将聚合后的颗粒排出；

所述固定支撑板上设有多个净化滤板，用于对气体过滤，提高气体的净化效果，同时用于为排出气体提供通道。

进一步地，所述固定支撑板和多个所述净化滤板上均开凿有通气孔，用于排出净化后的气体，多个所述净化滤板上均设有旋转收集板，用于清理聚合沉淀的颗粒物，从而使通气孔不会发生堵塞；

所述旋转收集板的其中一端与所述传动轴固定连接，使传动轴方便带动旋转收集板转动。

进一步地，所述左喷洒器、右喷洒器均与控制箱电性连接，使工作人员可以通过对控制箱进行编程设置，来达到控制左喷洒器和右喷洒器的启动和关闭。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过对焊接机器人相应机构的设置，使焊接机器人在工作时产生的烟尘可以被及时清理，避免焊接烟尘被工作人员吸入体内，从而不会对工作人员的身体造成伤害，并且为工作人员提供一个良好的作业环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人的立体图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为图1中B处结构示意图；

图4为本发明一实施例中初步过滤机构的剖面图；

图5为本发明一实施例中一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人的俯视部分剖面图；

图6为本发明一实施例中一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人的部分结构剖面图；

图7为图6中C处结构示意图；

图8为本发明一实施例中净化筒的部分结构示意图；

图9为图8中D处结构示意图。

图中：1.焊接机器人主体、101.焊接手臂、102.支撑底板、103.控制箱、104.支撑箱、105.波纹软管、106.连接弯管、2.固定箱、201.负压风机、202.吸烟管、203.排烟管、204.初步过滤机构、205.固定筒、206.活动螺帽、207.过滤网、208.阻隔筛网、209.把手、210.收集斗、3.净化筒、301.左喷洒器、302.右喷洒器、303.喷嘴、304.排气孔、305.电动机、306.传动轴、307.搅拌叶、4.收集机构、401.固定支撑板、402.净化滤板、403.通气孔、404.旋转收集板。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，参考图1-图9所示，包括：焊接机器人主体1、固定箱2、净化筒3和收集机构4。

参考图1和图6所示，焊接机器人主体1上设有焊接手臂101，焊接机器人主体1的下方设有支撑底板102，用于为焊接机器人主体1提供良好的支撑力，从而避免焊接机器人主体1出现不稳定的情况，支撑底板102上设有控制箱103，用于控制左喷洒器301、右喷洒器302的启动与关闭，为工作人员减轻压力。

参考图1-图2所示，焊接手臂101上设有一对支撑箱104，用于支撑和固定波纹软管105，使波纹软管105不会脱落，一对支撑箱104上均连接有波纹软管105，方便工作人员拉动，从而便于调节方向和长度，一对支撑箱104与吸烟管202之间均连接有连接弯管106，用于将焊接烟尘输送到吸烟管202内。

参考图1-图5所示，固定箱2设于焊接机器人主体1上，用于固定和支撑负压风机201，避免负压风机201出现不稳定的情况，固定箱2内设有负压风机201，用于带动气体流动，从而达到将焊接烟尘吸走的目的，固定箱2上分别连接有吸烟管202和排烟管203，均用于输送焊接烟尘。

其中，吸烟管202上安装有初步过滤机构204，用于将焊接烟尘中大颗粒杂质和焊渣过滤掉，初步过滤机构204包括固定筒205，用于支撑固定过滤网207和阻隔筛网208。

参考图3-图4所示，固定筒205的两端均设有活动螺帽206，用于将固定筒205和吸烟管202固定连接起来，使吸烟管202内的焊接烟尘必须经过固定筒205内的过滤网207和阻隔筛网208，从而便于将大颗粒杂质和焊渣过滤掉，一对活动螺帽206均与吸烟管202螺纹连接。

参考图3-图4所示，固定筒205内设有过滤网207和阻隔筛网208，过滤网207用于阻挡大颗粒杂质和焊渣，从而达到初步净化过滤的目的，阻隔筛网208用于避免杂质和焊渣回流，从而使大颗粒杂质和焊渣可以掉入到收集斗210内。

另外，固定筒205上连接有把手209和收集斗210，把手209用于工作人员的抓取，收集斗210用于收集大颗粒杂质和焊渣，并且便于工作人员的清理。

参考图1和图6所示，净化筒3设于焊接手臂101的一侧，用于为净化焊接烟尘提供空间，净化筒3上分别安装有左喷洒器301和右喷洒器302，左喷洒器301和右喷洒器302上分别安装有生物纳膜抑尘剂罐体、活性炭颗粒罐体，方便将生物纳膜抑尘剂、活性炭颗粒喷洒出去。

其中，左喷洒器301、右喷洒器302均与控制箱103电性连接，使工作人员可以通过对控制箱103进行编程设置，来达到控制左喷洒器301和右喷洒器302的启动和关闭，左喷洒器301和右喷洒器302位于净化筒3内的一端均安装有喷嘴303，用于增加喷洒的面积，从而提高净化的效果，净化筒3上开凿有多个均匀分布的排气孔304，用于排出净化完毕的气体。

另外，生物纳膜是层间距达到纳米级的双电离层膜，能最大限度增加水分子的延展性，并具有强电荷吸附性，能吸引和团聚小颗粒粉尘，使其聚合成大颗粒状尘粒，自重增加而沉降。

参考图6-图7所示，净化筒3内设有电动机305，用于带动传动轴306旋转，从而为搅拌叶307和旋转收集板404的转动提供动力，电动机305上连接有传动轴306，用于带动搅拌叶307和旋转收集板404转动，传动轴306的另一端上安装有若干搅拌叶307，用于搅动混合气体，从而提高净化效果。

参考图7-图9所示，收集机构4设于净化筒3内，收集机构4包括固定支撑板401，用于支撑净化滤板402和阻挡聚合后的颗粒，从而便于将其清理收集，固定支撑板401上开凿排料槽，用于将聚合后的颗粒排出。

其中，固定支撑板401上设有多个净化滤板402，用于对气体过滤，提高气体的净化效果，同时用于为排出气体提供通道，固定支撑板401与净化筒3之间设有收集框，用于阻隔气体流动和收集聚合而成的大颗粒烟尘，便于工作人员集中处理。

参考图7-图9所示，固定支撑板401和多个净化滤板402上均开凿有通气孔403，用于排出净化后的气体，多个净化滤板402上设有旋转收集板404，用于清理聚合沉淀的颗粒物，从而使通气孔403不会发生堵塞，旋转收集板404的其中一端与传动轴306固定连接，使传动轴306方便带动旋转收集板404转动。

具体使用时，当焊接机器人主体1开始启动时，负压风机201和电动机305也会同时启动，负压风机201启动后会带动气体流通，然后通过吸烟管202、连接弯管106和波纹软管105将焊接时产生的烟尘吸走，当焊接烟尘通过过滤网207时，大颗粒杂质和一些焊渣会被过滤掉，然后掉入到收集斗210内；

而焊接烟尘会通过排烟管203进入到净化筒3内，这时控制箱103会控制左喷洒器301和右喷洒器302启动，从而将生物纳膜抑尘剂和活性炭颗粒喷洒出去，使生物纳膜抑尘剂、活性炭颗粒和焊接烟尘可以充分混合，并且这时电动机305会通过传动轴306带动搅拌叶307转动，从而提高混合效果；

在气体混合时，生物纳膜抑尘剂会吸引气体中的小颗粒粉尘，从而将其聚合起来，当聚合颗粒质量达到一定程度时会下降到固定支撑板401上，而净化后的气体会通过通气孔403和排气孔304排出，并且在通气孔403内时，净化滤板402可以对气体做进一步的净化处理，从而提高净化效果，使气体不再对环境和人体有害；

而沉降的聚合颗粒会被旋转收集板404带动移动，然后通过排料槽可以将其收集起来，集中处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，其特征在于，包括：

焊接机器人主体（1），所述焊接机器人主体（1）上设有焊接手臂（101）；

固定箱（2），设于所述焊接机器人主体（1）上，所述固定箱（2）内设有负压风机（201），所述固定箱（2）上分别连接有吸烟管（202）和排烟管（203）；

净化筒（3），设于所述焊接手臂（101）的一侧，所述净化筒（3）上分别安装有左喷洒器（301）和右喷洒器（302）；

收集机构（4），设于所述净化筒（3）内。

2.根据权利要求1所述的一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人主体（1）的下方设有支撑底板（102），所述支撑底板（102）上设有控制箱（103）。

3.根据权利要求1所述的一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，其特征在于，所述焊接手臂（101）上设有一对支撑箱（104），一对所述支撑箱（104）上均连接有波纹软管（105），一对所述支撑箱（104）与所述吸烟管（202）之间均连接有连接弯管（106）。

4.根据权利要求1所述的一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，其特征在于，所述吸烟管（202）上安装有初步过滤机构（204），所述初步过滤机构（204）包括固定筒（205），所述固定筒（205）的两端均设有活动螺帽（206），一对所述活动螺帽（206）均与吸烟管（202）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，其特征在于，所述固定筒（205）内设有过滤网（207）和阻隔筛网（208），所述固定筒（205）上连接有把手（209）和收集斗（210）。

6.根据权利要求1所述的一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，其特征在于，所述左喷洒器（301）和右喷洒器（302）位于所述净化筒（3）内的一端均安装有喷嘴（303），所述净化筒（3）上开凿有多个均匀分布的排气孔（304）。

7.根据权利要求1所述的一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，其特征在于，所述净化筒（3）内设有电动机（305），所述电动机（305）上连接有传动轴（306），所述传动轴（306）的另一端上安装有若干搅拌叶（307）。

8.根据权利要求7所述的一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，其特征在于，所述收集机构（4）包括固定支撑板（401），所述固定支撑板（401）上开凿排料槽，所述固定支撑板（401）上设有多个净化滤板（402）。

9.根据权利要求8所述的一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，其特征在于，所述固定支撑板（401）和多个所述净化滤板（402）上均开凿有通气孔（403），多个所述净化滤板（402）上设有旋转收集板（404），所述旋转收集板（404）的其中一端与所述传动轴（306）固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种带有高效净化功能的绿色环保焊接机器人，其特征在于，所述左喷洒器（301）、右喷洒器（302）均与控制箱（103）电性连接。

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