CN112045341A - 一种机器人焊接烟尘净化收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了烟尘收集设备领域的一种机器人焊接烟尘净化收集装置，包括底座、多个转动组件和烟尘座，底座的左侧设置有自动焊机，底座的右侧固定安装有高负压滤筒除尘器，高负压滤筒除尘器上设置有吸风口和出风口，底座上固定安装有支撑柱，支撑柱上通过转动组件转动连接有第一焊接臂，第一焊接臂上通过转动组件转动连接有第二焊接臂，支撑柱内设置有焊接管，本发明的有益效果是：本设备使用方便，在焊接时能够吹射保护气确保焊接质量，同时进行烟尘的收集，避免焊接时产生的烟尘危害车间人员健康以及造成环境污染，且由于高负压滤筒除尘器与焊接机器人相结合，减少了高负压滤筒除尘器的占地面积，避免了由于传统收集设备较大，容易影响焊接机器人工作的问题。
Description
技术领域
本发明涉及烟尘收集设备领域，具体是一种机器人焊接烟尘净化收集装置。
背景技术
现代工业自动化逐渐提高，机器人焊接技术逐渐走向成熟，焊接的工件误差小，效果一致性强，失误率低，所以大多数生产商为了减少人工成本，将部分稳定的焊接工艺采用机器人焊接替代人工焊接，然而国内环保趋势日益明显，环保要求逐渐提高，工业企业职业卫生标准越来越高，机器人焊接产生的烟尘对人体危害也比较大，所以对机器人焊接产生的烟尘进行收集处理刻不容缓。
目前机器人焊接烟尘收集由于焊接设备比较大，收集起来不容易，焊接过程中，焊接机器人手臂在不停运动，使用传统的收集罩收集会面临着影响机器人的正常活动，因此本发明提出一种机器人焊接烟尘净化收集装置。
发明内容
本发明提供一种机器人焊接烟尘净化收集装置，用于解决上述现有机器人焊接烟尘收集由于焊接设备比较大，收集起来不容易，焊接过程中，焊接机器人手臂在不停运动，使用传统的收集罩收集会面临着影响机器人的正常活动的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种机器人焊接烟尘净化收集装置，包括底座、多个转动组件和烟尘座，所述底座的左侧设置有自动焊机，所述底座的右侧固定安装有高负压滤筒除尘器，所述高负压滤筒除尘器上设置有吸风口和出风口，所述底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱上通过转动组件转动连接有第一焊接臂，所述第一焊接臂上通过转动组件转动连接有第二焊接臂，所述支撑柱内设置有焊接管，且所述焊接管穿过第一焊接臂延伸出第二焊接臂的顶部，所述第二焊接臂的右侧设置有烟尘座，且所述烟尘座上设置有进烟口和出烟口，所述焊接管穿过进烟口，且所述焊接管远离支撑柱的一侧上固定安装有焊枪，所述焊枪上套设有收集罩，所述收集罩靠近烟尘座的一侧固定安装有连接管，所述连接管远离收集罩的一侧与进烟口内连通，所述出烟口上固定安装有吸烟软管，所述吸烟软管远离烟尘座的一侧固定安装在高负压滤筒除尘器的吸风口上。
作为本发明再进一步的方案：所述吸烟软管的前端设置有金属风管，且所述金属风管的一侧固定安装在高负压滤筒除尘器的出风口上，所述金属风管远离高负压滤筒除尘器的一侧固定安装在烟尘座上，且所述金属风管的管口角度对准焊枪设置，通过金属风管在焊枪进行焊接工作时吹散烟尘，有利于焊接工作。
作为本发明再进一步的方案：所述吸烟软管和金属风管均通过固定扣固定安装在第一焊接臂和第二焊接臂上，通过第一焊接臂和第二焊接臂对吸烟软管和金属风管进行限位支撑，有利于本设备的使用。
作为本发明再进一步的方案：所述金属风管设置为鹅颈管，通过利用鹅颈管能够伸缩弯折的特性便于第一焊接臂和第二焊接臂在进行转动时避免金属风管受损，影响设备的使用。
作为本发明再进一步的方案：所述收集罩上设置有多个通孔，通过多个通孔将烟尘吸入输送到高负压滤筒除尘器内净化，有利于环保。
作为本发明再进一步的方案：所述焊接管与烟尘座连接处套设有密封圈，通过密封圈保护焊接管，防止连接处与焊接管之间产生不必要的摩擦损伤，同时避免在使用过程中焊接管与烟尘座的连接处出现漏气，造成风压损失，从而导致收集罩吸力不足造成除烟尘效果差的问题。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过打开开关，自动焊机工作，再使用外接控制器调节第一焊接臂与支撑柱间转动，第二焊接臂与第一焊接臂间转动，使得焊枪对准需要焊接的零件上进行焊接作业，此时高负压滤筒除尘器工作产生风力，风力从金属风管内输送到焊枪处，以焊接点为中心，向周边区域吹射保护气防止空气和产生的焊渣进入到焊接点造成虚焊或者气包，同时收集罩内产生负压，通孔吸入焊接时产生的烟尘，经过连接管进入到烟尘座内，再经过吸烟软管输送到高负压滤筒除尘器内净化，本设备使用方便，在焊接时能够吹射保护气确保焊接质量，同时进行烟尘的收集，避免焊接时产生的烟尘危害车间人员健康以及造成环境污染，且由于高负压滤筒除尘器与焊接机器人相结合，减少了高负压滤筒除尘器的占地面积，避免了由于传统收集设备较大，容易影响焊接机器人工作的问题。
2、本发明中，通过密封圈保护焊接管，防止连接处与焊接管之间产生不必要的摩擦损伤，同时避免在使用过程中焊接管与烟尘座的连接处出现漏气，造成风压损失，从而导致收集罩吸力不足造成除烟尘效果差的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中焊枪的结构示意图；
图3是本发明中收集罩的放大图；
图4是本发明中烟尘座的放大图。
图中：1、底座；2、自动焊机；3、高负压滤筒除尘器；4、焊接管；5、支撑柱；6、转动组件；7、第一焊接臂；8、金属风管；9、吸烟软管；10、第二焊接臂；11、烟尘座；12、焊枪；13、收集罩；14、密封圈；15、通孔；16、出烟口；17、进烟口；18、连接管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-4所示，一种机器人焊接烟尘净化收集装置,包括底座1、多个转动组件6和烟尘座11，底座1的左侧设置有自动焊机2，底座1的右侧固定安装有高负压滤筒除尘器3，高负压滤筒除尘器3上设置有吸风口和出风口，底座1上固定安装有支撑柱5，支撑柱5上通过转动组件6转动连接有第一焊接臂7，第一焊接臂7上通过转动组件6转动连接有第二焊接臂10，支撑柱5内设置有焊接管4，且焊接管4穿过第一焊接臂7延伸出第二焊接臂10的顶部，第二焊接臂10的右侧设置有烟尘座11，且烟尘座11上设置有进烟口17和出烟口16，焊接管4穿过进烟口17，且焊接管4远离支撑柱5的一侧上固定安装有焊枪12，焊枪12上套设有收集罩13，收集罩13靠近烟尘座11的一侧固定安装有连接管18，连接管18远离收集罩13的一侧与进烟口17内连通，出烟口16上固定安装有吸烟软管9，吸烟软管9远离烟尘座11的一侧固定安装在高负压滤筒除尘器3的吸风口上。
吸烟软管9的前端设置有金属风管8，且金属风管8的一侧固定安装在高负压滤筒除尘器3的出风口上，金属风管8远离高负压滤筒除尘器3的一侧固定安装在烟尘座11上，且金属风管8的管口角度对准焊枪12设置，通过金属风管8在焊枪12进行焊接工作时吹散烟尘，有利于焊接工作。
吸烟软管9和金属风管8均通过固定扣固定安装在第一焊接臂7和第二焊接臂10上，通过第一焊接臂7和第二焊接臂10对吸烟软管9和金属风管8进行限位支撑，有利于本设备的使用。
金属风管8设置为鹅颈管，通过利用鹅颈管能够伸缩弯折的特性便于第一焊接臂7和第二焊接臂10在进行转动时避免金属风管8受损，影响设备的使用。
收集罩13上设置有多个通孔15，通过多个通孔15将烟尘吸入输送到高负压滤筒除尘器3内净化，有利于环保。
焊接管4与烟尘座11连接处套设有密封圈14，通过密封圈14保护焊接管4，防止连接处与焊接管4之间产生不必要的摩擦损伤，同时避免在使用过程中焊接管4与烟尘座11的连接处出现漏气，造成风压损失，从而导致收集罩13吸力不足造成除烟尘效果差的问题。
具体的，本发明使用时，通过打开开关，自动焊机2工作，再使用外接控制器调节第一焊接臂7与支撑柱5间转动，第二焊接臂10与第一焊接臂7间转动，使得焊枪12对准需要焊接的零件上进行焊接作业，此时高负压滤筒除尘器3工作产生风力，风力从金属风管8内输送到焊枪12处，以焊接点为中心，向周边区域吹射保护气防止空气和产生的焊渣进入到焊接点造成虚焊或者气包，同时收集罩13内产生负压，通孔15吸入焊接时产生的烟尘，经过连接管18进入到烟尘座11内，再经过吸烟软管9输送到高负压滤筒除尘器3内净化，本设备使用方便，在焊接时能够吹射保护气确保焊接质量，同时进行烟尘的收集，避免焊接时产生的烟尘危害车间人员健康以及造成环境污染，且由于高负压滤筒除尘器3与焊接机器人相结合，减少了高负压滤筒除尘器3的占地面积，避免了由于传统收集设备较大，容易影响焊接机器人工作的问题；
通过密封圈14保护焊接管4，防止连接处与焊接管4之间产生不必要的摩擦损伤，同时避免在使用过程中焊接管4与烟尘座11的连接处出现漏气，造成风压损失，从而导致收集罩13吸力不足造成除烟尘效果差的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人焊接烟尘净化收集装置，其特征在于，包括底座(1)、多个转动组件(6)和烟尘座(11)，所述底座(1)的左侧设置有自动焊机(2)，所述底座(1)的右侧固定安装有高负压滤筒除尘器(3)，所述高负压滤筒除尘器(3)上设置有吸风口和出风口，所述底座(1)上固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)上通过转动组件(6)转动连接有第一焊接臂(7)，所述第一焊接臂(7)上通过转动组件(6)转动连接有第二焊接臂(10)，所述支撑柱(5)内设置有焊接管(4)，且所述焊接管(4)穿过第一焊接臂(7)延伸出第二焊接臂(10)的顶部，所述第二焊接臂(10)的右侧设置有烟尘座(11)，且所述烟尘座(11)上设置有进烟口(17)和出烟口(16)，所述焊接管(4)穿过进烟口(17)，且所述焊接管(4)远离支撑柱(5)的一侧上固定安装有焊枪(12)，所述焊枪(12)上套设有收集罩(13)，所述收集罩(13)靠近烟尘座(11)的一侧固定安装有连接管(18)，所述连接管(18)远离收集罩(13)的一侧与进烟口(17)内连通，所述出烟口(16)上固定安装有吸烟软管(9)，所述吸烟软管(9)远离烟尘座(11)的一侧固定安装在高负压滤筒除尘器(3)的吸风口上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接烟尘净化收集装置，其特征在于，所述吸烟软管(9)的前端设置有金属风管(8)，且所述金属风管(8)的一侧固定安装在高负压滤筒除尘器(3)的出风口上，所述金属风管(8)远离高负压滤筒除尘器(3)的一侧固定安装在烟尘座(11)上，且所述金属风管(8)的管口角度对准焊枪(12)设置。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接烟尘净化收集装置，其特征在于，所述吸烟软管(9)和金属风管(8)均通过固定扣固定安装在第一焊接臂(7)和第二焊接臂(10)上。
4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接烟尘净化收集装置，其特征在于，所述金属风管(8)设置为鹅颈管。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接烟尘净化收集装置，其特征在于，所述收集罩(13)上设置有多个通孔(15)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接烟尘净化收集装置，其特征在于，所述焊接管(4)与烟尘座(11)连接处套设有密封圈(14)。
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| CN202010932968.3A CN112045341A (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种机器人焊接烟尘净化收集装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113245674A (zh) * | 2020-07-21 | 2021-08-13 | 武汉新时达环保科技有限公司 | 一种机器人焊接烟尘净化收集装置 |
| CN113732001A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-03 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 一种船舶焊接烟尘收集装置及其使用方法 |
| CN114131160A (zh) * | 2021-04-20 | 2022-03-04 | 河北蓝川科技股份有限公司 | 一种焊接装置 |
| CN114260623A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-01 | 昆山高科创志机器人自动化有限公司 | 一种用于机器人焊接的净化除尘装置及其除尘方法 |
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2020
- 2020-09-08 CN CN202010932968.3A patent/CN112045341A/zh not_active Withdrawn
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