CN114260623A - 一种用于机器人焊接的净化除尘装置及其除尘方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于机器人焊接的净化除尘装置及其除尘方法，涉及用于机器人焊接的净化除尘领域。该一种用于机器人焊接的净化除尘装置及其除尘方法，包括底座，所述底座上表面的后侧固定连接有机械壁，所述机械壁的下端固定连接有焊枪，所述焊枪的表面固定连接有吸收壳，所述吸收壳内壁的一侧开设有透气孔，所述吸收壳的左侧表面固定连接有弹性吸管。使得本发明对设备产生的废气进行收集，避免设备在加工设备时，造成强烈的光亮对周围的影响，避免设备加工产生的烟尘会污染加工的环境，对操作人员的身体健康造成伤害，避免机器人在加工时，会产生强烈的光亮，不仅会造成光污染，还会对操作工作的眼睛造成伤害的问题，降低职业病的出现。

Description

一种用于机器人焊接的净化除尘装置及其除尘方法

技术领域

本发明涉及用于机器人焊接的净化除尘领域，具体为一种用于机器人焊接的净化除尘装置及其除尘方法。

背景技术

接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

机器人在焊接设备使，会产生废气，这些废气含有小颗粒烟尘，这些烟尘如果进入机器人内部可能会影响工业机器人的正常工作功能，设备加工产生的烟尘会污染加工的环境，对操作人员的身体健康造成伤害，十分危险，机器人在加工时，会产生强烈的光亮，不仅会造成光污染，还会对操作工作的眼睛造成伤害，增大职业病的出现。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机器人焊接的净化除尘装置及其除尘方法，解决机器人在焊接设备使，会产生废气，这些废气含有小颗粒烟尘，这些烟尘如果进入机器人内部可能会影响工业机器人的正常工作功能，设备加工产生的烟尘会污染加工的环境，对操作人员的身体健康造成伤害，十分危险，机器人在加工时，会产生强烈的光亮，不仅会造成光污染，还会对操作工作的眼睛造成伤害，增大职业病的出现的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人焊接的净化除尘装置及其除尘方法，包括底座，所述底座上表面的后侧固定连接有机械壁，所述机械壁的下端固定连接有焊枪，所述焊枪的表面固定连接有吸收壳，所述吸收壳内壁的一侧开设有透气孔，所述吸收壳的左侧表面固定连接有弹性吸管，所述弹性吸管，所述底座上表面的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱内部的上侧开设有第一空腔，所述第一空腔内壁的下侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁固定连接有转动块，所述转动块表面的上侧固定连接有第一限位环，所述转动块的上端贯穿第一空腔内壁的上侧延伸至支撑柱的上表面，所述转动块的下表面与第一空腔内壁的下侧转动连接，所述转动块的上表面设置有挡屏机构。

优选的，所述挡屏机构包括有盖块，所述盖块下表面的右侧与转动块的上表面固定连接，所述盖块内部的前后两侧均开设有第二空腔，所述盖块的上表面固定连接有抽管，所述盖块的下表面固定连接有与抽管相匹配的扩大壳，两个所述第二空腔内壁的右侧固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有转动杆，两个所述转动杆的左端均与第二空腔内壁的左侧转动连接，两个所述转动杆的杆壁固定连接有第一扇形齿轮，多个所述第一扇形齿轮的下侧均设置有转动机构。

优选的，所述转动机构包括有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮的上侧表面与第一扇形齿轮的下侧啮合连接，所述第二扇形齿轮的下表面固定连接有竖向转动杆，所述竖向转动杆的杆壁固定连接有第二限位环，所述竖向转动杆的下端贯穿第二空腔内壁的下侧延伸至盖块的下表面，所述竖向转动杆的下端固定连接有第三扇形齿轮，所述第三扇形齿轮的下表面啮合连接有两个第四扇形齿轮。

优选的，两个相应的所述第四扇形齿轮的相对一侧表面共同固定连接有收杆，多个所述收杆的杆壁均转动连接有两个连接块，多个所述连接块的上表面均与盖块的下表面固定连接，所述收杆的杆壁缠绕有隔布。

优选的，所述隔布包括网层、消音层、涂料层，所述消音层位于网层和涂料层之间，所述涂料层位于隔布的表面，所述底座下表面的四角处均固定连接有支撑腿，所述底座上表面的中心处均开设有产品槽。

一种用于机器人焊接的净化除尘方法，其特征在于：所述净化除尘方法包括，以下步骤，

S：产品的放置，所述产品的放置是将产品通过操作工人进行运输到底座上部进行安置。

S：设备定位，所述设备定位是通过支撑柱上的结构，带动盖块移动到产品的上侧，便于设备进行加工。

S：设备加工，所述设备加工是通过焊枪对产品槽内的产品进行加工使设备达到加工要求。

优选的，所述产品的放置将产品放置在底座上的产品槽内。

优选的，所述设备定位通过第一空腔内的第一电机带动第一齿轮进行转动，所述第一齿轮带动第二齿轮进行转动，所述第二齿轮带动转动块进行转动，所述转动块带动盖块进行转动，所述盖块移动到产品的上侧启动第二空腔内的第二电机，所述第二电机带动转动杆进行转动，所述转动杆带动第一扇形齿轮进行转动，所述第一扇形齿轮带动第二扇形齿轮进行转动，所述第二扇形齿轮带动竖向转动杆上的第三扇形齿轮进行转动，所述第三扇形齿轮带动第四扇形齿轮进行转动，进而带动收杆在连接块上进行转动，所述收杆对缠绕上的隔布进行放下，完成设备的产品定位。

优选的，所述设备加工通过机械臂带动焊枪对产品进行加工，通过吸收壳对焊枪加工的烟气进行吸收，有部分烟气没有被吸收壳吸收，就会上升到夸大壳内，之后被抽管抽回，增大设备的除尘效果。

工作原理：本发明需要抽管28和弹性吸管6和统一吸收过滤机构连接，之后将产品的放置将产品放置在底座1上的产品槽27内，通过第一空腔8内的第一电机9带动第一齿轮10进行转动，第一齿轮10带动第二齿轮11进行转动，第二齿轮11带动转动块12进行转动，转动块12带动盖块13进行转动，盖块1移动到产品的上侧启动第二空腔14内的第二电机15，第二电机15带动转动杆16进行转动，转动杆16带动第一扇形齿轮18进行转动，第一扇形齿轮18带动第二扇形齿轮19进行转动，第二扇形齿轮19带动竖向转动杆20上的第三扇形齿轮30进行转动，第三扇形齿轮30带动第四扇形齿轮22进行转动，进而带动收杆23在连接块24上进行转动，收杆23对缠绕上的隔布25进行放下，完成设备的产品定位，设备加工通过机械臂2带动焊枪3对产品进行加工，通过吸收壳4对焊枪3加工的烟气进行吸收，有部分烟气没有被吸收壳4吸收，就会上升到夸大壳29内，之后被抽管抽回，增大设备的除尘效果。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于机器人焊接的净化除尘装置及其除尘方法。具备以下有益效果：

1、通过设置底座、机械臂、焊枪、吸收壳、透气孔、弹性吸管、支撑柱、第一空、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、转动块、盖块、第二空腔、第二电机、转动杆、第一限位环、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、竖向转动杆、第二限位环、第四扇形齿轮、收杆、连接块、隔布、网层、消音层、涂料层、支撑腿、产品槽、抽管扩大壳、第三扇形齿轮，本发明对设备产生的废气进行收集，避免设备在加工设备时，造成强烈的光亮对周围的影响，避免设备加工产生的烟尘会污染加工的环境，对操作人员的身体健康造成伤害，避免机器人在加工时，会产生强烈的光亮，不仅会造成光污染，还会对操作工作的眼睛造成伤害的问题，降低职业病的出现，设备还能对加工产品进行固定，保证产品加工的准确性，增大产品的质量。

附图说明

图1为本发明整体正面剖面结构示意图；

图2为本发明B部放大结构示意图；

图3为本发明C部放大结构示意图；

图4为本发明A部放大结构示意图；

图5为本发明隔布剖面结构示意图；

图6为本发明整体立体结构示意图。

其中，1、底座2、机械壁3、焊枪4、吸收壳5、透气孔6、弹性吸管7、支撑柱8、第一空腔9、第一电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、转动块13、盖块14、第二空腔15、第二电机16、转动杆17、第一限位环18、第一扇形齿轮19、第二扇形齿轮20、竖向转动杆21、第二限位环22、第四扇形齿轮23、收杆24、连接块25、隔布、251、网层252、消音层253、涂料层26、支撑腿27、产品槽28、抽管29扩大壳30、第三扇形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例提供一种用于机器人焊接的净化除尘装置及其除尘方法，包括底座1，底座1上表面的后侧固定连接有机械壁2，机械壁2的下端固定连接有焊枪3，焊枪3的表面固定连接有吸收壳4，吸收壳4内壁的一侧开设有透气孔5，吸收壳4的左侧表面固定连接有弹性吸管6，弹性吸管6，底座1上表面的右侧固定连接有支撑柱7，支撑柱7内部的上侧开设有第一空腔8，第一空腔8内壁的下侧固定连接有第一电机9，第一电机9的输出端固定连接有第一齿轮10，第一齿轮10的左侧表面啮合有第二齿轮11，第二齿轮11的内壁固定连接有转动块12，转动块12表面的上侧固定连接有第一限位环17，转动块12的上端贯穿第一空腔8内壁的上侧延伸至支撑柱7的上表面，转动块12的下表面与第一空腔8内壁的下侧转动连接，转动块12的上表面设置有挡屏机构，挡屏机构包括有盖块13，盖块13下表面的右侧与转动块12的上表面固定连接，盖块13内部的前后两侧均开设有第二空腔14，盖块13的上表面固定连接有抽管28，盖块13的下表面固定连接有与抽管28相匹配的扩大壳29，两个第二空腔14内壁的右侧固定连接有第二电机15，两个第二电机15的输出端均固定连接有转动杆16，两个转动杆16的左端均与第二空腔14内壁的左侧转动连接，两个转动杆16的杆壁固定连接有第一扇形齿轮18，多个第一扇形齿轮18的下侧均设置有转动机构，转动机构包括有第二扇形齿轮19，第二扇形齿轮19的上侧表面与第一扇形齿轮18的下侧啮合连接，第二扇形齿轮19的下表面固定连接有竖向转动杆20，竖向转动杆20的杆壁固定连接有第二限位环21，竖向转动杆20的下端贯穿第二空腔14内壁的下侧延伸至盖块13的下表面，竖向转动杆20的下端固定连接有第三扇形齿轮30，第三扇形齿轮30的下表面啮合连接有两个第四扇形齿轮22，本发明对设备产生的废气进行收集，避免设备在加工设备时，造成强烈的光亮对周围的影响，避免设备加工产生的烟尘会污染加工的环境，对操作人员的身体健康造成伤害，避免机器人在加工时，会产生强烈的光亮，不仅会造成光污染，还会对操作工作的眼睛造成伤害的问题，降低职业病的出现。

实施例二：

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种用于机器人焊接的净化除尘装置及其除尘方法，两个相应的第四扇形齿轮22的相对一侧表面共同固定连接有收杆23，多个收杆23的杆壁均转动连接有两个连接块24，多个连接块24的上表面均与盖块13的下表面固定连接，收杆23的杆壁缠绕有隔布25，隔布25包括网层251、消音层252、涂料层253，消音层252位于网层251和涂料层253之间，涂料层253位于隔布25的表面，底座1下表面的四角处均固定连接有支撑腿26，底座1上表面的中心处均开设有产品槽27，增大设备工作效率，提高加工成品的质量。

实施例三：

如图2和图3所示，本发明实施例提供一种用于机器人焊接的净化除尘装置及其除尘方法，净化除尘方法包括，以下步骤，

S1：产品的放置，产品的放置是将产品通过操作工人进行运输到底座1上部进行安置。

S2：设备定位，设备定位是通过支撑柱7上的结构，带动盖块13移动到产品的上侧，便于设备进行加工。

S3：设备加工，设备加工是通过焊枪3对产品槽27内的产品进行加工使设备达到加工要求，产品的放置将产品放置在底座1上的产品槽27内，设备定位通过第一空腔8内的第一电机9带动第一齿轮10进行转动，第一齿轮10带动第二齿轮11进行转动，第二齿轮11带动转动块12进行转动，转动块12带动盖块13进行转动，盖块1移动到产品的上侧启动第二空腔14内的第二电机15，第二电机15带动转动杆16进行转动，转动杆16带动第一扇形齿轮18进行转动，第一扇形齿轮18带动第二扇形齿轮19进行转动，第二扇形齿轮19带动竖向转动杆20上的第三扇形齿轮30进行转动，第三扇形齿轮30带动第四扇形齿轮22进行转动，进而带动收杆23在连接块24上进行转动，收杆23对缠绕上的隔布25进行放下，完成设备的产品定位，设备加工通过机械臂2带动焊枪3对产品进行加工，通过吸收壳4对焊枪3加工的烟气进行吸收，有部分烟气没有被吸收壳4吸收，就会上升到夸大壳29内，之后被抽管抽回，增大设备的除尘效果，设备还能对加工产品进行固定，保证产品加工的准确性，增大产品的质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于机器人焊接的净化除尘装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的后侧固定连接有机械壁(2)，所述机械壁(2)的下端固定连接有焊枪(3)，所述焊枪(3)的表面固定连接有吸收壳(4)，所述吸收壳(4)内壁的一侧开设有透气孔(5)，所述吸收壳(4)的左侧表面固定连接有弹性吸管(6)，所述弹性吸管(6)，所述底座(1)上表面的右侧固定连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)内部的上侧开设有第一空腔(8)，所述第一空腔(8)内壁的下侧固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端固定连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)的左侧表面啮合有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)的内壁固定连接有转动块(12)，所述转动块(12)表面的上侧固定连接有第一限位环(17)，所述转动块(12)的上端贯穿第一空腔(8)内壁的上侧延伸至支撑柱(7)的上表面，所述转动块(12)的下表面与第一空腔(8)内壁的下侧转动连接，所述转动块(12)的上表面设置有挡屏机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的净化除尘装置，其特征在于：所述挡屏机构包括有盖块(13)，所述盖块(13)下表面的右侧与转动块(12)的上表面固定连接，所述盖块(13)内部的前后两侧均开设有第二空腔(14)，所述盖块(13)的上表面固定连接有抽管(28)，所述盖块(13)的下表面固定连接有与抽管(28)相匹配的扩大壳(29)，两个所述第二空腔(14)内壁的右侧固定连接有第二电机(15)，两个所述第二电机(15)的输出端均固定连接有转动杆(16)，两个所述转动杆(16)的左端均与第二空腔(14)内壁的左侧转动连接，两个所述转动杆(16)的杆壁固定连接有第一扇形齿轮(18)，多个所述第一扇形齿轮(18)的下侧均设置有转动机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接的净化除尘装置，其特征在于：所述转动机构包括有第二扇形齿轮(19)，所述第二扇形齿轮(19)的上侧表面与第一扇形齿轮(18)的下侧啮合连接，所述第二扇形齿轮(19)的下表面固定连接有竖向转动杆(20)，所述竖向转动杆(20)的杆壁固定连接有第二限位环(21)，所述竖向转动杆(20)的下端贯穿第二空腔(14)内壁的下侧延伸至盖块(13)的下表面，所述竖向转动杆(20)的下端固定连接有第三扇形齿轮(30)，所述第三扇形齿轮(30)的下表面啮合连接有两个第四扇形齿轮(22)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接的净化除尘装置，其特征在于：两个相应的所述第四扇形齿轮(22)的相对一侧表面共同固定连接有收杆(23)，多个所述收杆(23)的杆壁均转动连接有两个连接块(24)，多个所述连接块(24)的上表面均与盖块(13)的下表面固定连接，所述收杆(23)的杆壁缠绕有隔布(25)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人焊接的净化除尘装置，其特征在于：所述隔布(25)包括网层(251)、消音层(252)、涂料层(253)，所述消音层(252)位于网层(251)和涂料层(253)之间，所述涂料层(253)位于隔布(25)的表面，所述底座(1)下表面的四角处均固定连接有支撑腿(26)，所述底座(1)上表面的中心处均开设有产品槽(27)。

6.一种用于机器人焊接的净化除尘方法，其特征在于：所述净化除尘方法包括，以下步骤，

S1：产品的放置，所述产品的放置是将产品通过操作工人进行运输到底座(1)上部进行安置。

S2：设备定位，所述设备定位是通过支撑柱(7)上的结构，带动盖块(13)移动到产品的上侧，便于设备进行加工。

S3：设备加工，所述设备加工是通过焊枪(3)对产品槽(27)内的产品进行加工使设备达到加工要求。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人焊接的净化除尘方法，其特征在于：所述产品的放置将产品放置在底座(1)上的产品槽(27)内。

8.根据权利要求6所述的一种用于机器人焊接的净化除尘方法，其特征在于：所述设备定位通过第一空腔(8)内的第一电机(9)带动第一齿轮(10)进行转动，所述第一齿轮(10)带动第二齿轮(11)进行转动，所述第二齿轮(11)带动转动块(12)进行转动，所述转动块(12)带动盖块(13)进行转动，所述盖块(1)移动到产品的上侧启动第二空腔(14)内的第二电机(15)，所述第二电机(15)带动转动杆(16)进行转动，所述转动杆(16)带动第一扇形齿轮(18)进行转动，所述第一扇形齿轮(18)带动第二扇形齿轮(19)进行转动，所述第二扇形齿轮(19)带动竖向转动杆(20)上的第三扇形齿轮(30)进行转动，所述第三扇形齿轮(30)带动第四扇形齿轮(22)进行转动，进而带动收杆(23)在连接块(24)上进行转动，所述收杆(23)对缠绕上的隔布(25)进行放下，完成设备的产品定位。

9.根据权利要求6所述的一种用于机器人焊接的净化除尘方法，其特征在于：所述设备加工通过机械臂(2)带动焊枪(3)对产品进行加工，通过吸收壳(4)对焊枪(3)加工的烟气进行吸收，有部分烟气没有被吸收壳(4)吸收，就会上升到夸大壳(29)内，之后被抽管抽回，增大设备的除尘效果。

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