CN113634969A - 一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，包括工作台、主固定夹和固定架，所述工作台上方的两侧分别设置有主固定夹和副固定夹，所述工作台的背部设置有固定架；所述工作台顶部的背部安装有挡板，且固定架的两侧通过连接片螺纹连接于挡板背部的中部。本发明通过主固定夹和副固定夹的设置，当工作人员需对不同大小的工件进行夹持固定时，活动齿轮、第一履带板、第二履带板、固定齿和伺服电机的搭配工作，伺服电机的输出端带动活动齿轮转动，使得活动齿轮与第一履带板和第二履带板相啮合，从而可根据工件大小来带动固定齿向中部收缩，进而可对工件进行夹持固定，继而可有效避免因夹持不稳而导致在进行焊接过程中出现晃动现象。

Description

一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备。

背景技术

焊接是用加热、加压力等方法把金属工件连接起来，通常是把金属工件加热，使局部熔化，然后把它们连接在一起，如气焊、电焊，此外还有冷焊。

现有的一种智能焊接设备存在的缺陷是：

1、对比文件CN210231881U公开了一种多自由度联动焊接装置，“包括工作台，工作台的底面固定连接有两个第一支撑板，工作台的底面固定连接有电机，两个第一支撑板相互靠近的一侧面均固定镶嵌有第一轴承，电机的两端均固定连接有传动杆，两个传动杆相互远离的一端均贯穿第一轴承的内圈并延伸至两个第一支撑板相互远离的一侧。该实用新型设计结构合理，它能够通过螺纹管移动带动第二挡板移动，实现了多自由度进行焊接，避免有角度无法进行焊接，导致费时费力，效率下降，转动握把转动带动第二螺纹杆，第二螺纹杆转动通过螺纹连接贯穿螺纹孔，将U型卡块固定，对焊条进行夹紧，实现了对焊条的固定，避免焊条滑动脱落，导致无法焊接，造成焊接失败等现象”，但是该装置难以根据工件的大小进行固定，适用性较差，从而使得该装置在进行焊接时，工件的位置易出现偏移，从而影响焊接质量；

2、对比文件CN210908613U公开了一种焊接机器人防飞溅机构，“包括防飞溅装置本体、焊接机器人固定装置、平移装置以及防护装置，所述旋转托盘输出端与装配盘固定连接，且旋转托盘的输入端由轴承与齿轮箱的输出端转动连接，所述齿轮箱的输入端由转轴与驱动电机的输出端转动连接，所述焊接机器人固定装置左端与平移装置的一端固定连接，该实用新型焊接防飞溅机构通过焊接机器人固定装置多方位固定焊接机器人，在利用平移装置的伸缩结构实现增大焊接支撑面的优势，并在防护装置的多自由度多形状调节的玻璃挡板下，良好的实现了防止焊接飞溅导致难以清理损坏机器设备等坏处”，但是该装置不具有较好的护目结构，工作人员长时间手持防护面罩易增大其劳动强度，费时费力，在实际使用时具有一定的局限性；

3、对比文件CN212496149U公开了一种多自由度焊枪调节系统，“包括架体、焊枪座以及与焊枪座连接的焊枪调节装置，焊枪调节装置包括驱动焊枪座横向往复运动的第一驱动机构、驱动焊枪座绕横向的第一轴线转动的第二驱动机构、以及驱动焊枪座绕垂直所述横向的枢转轴转动的第三驱动机构，第二驱动机构包括第二支架、螺杆、螺母和连接杆，螺杆绕竖向轴线转动配接于第二支架，螺母螺纹配接于螺杆外并在螺杆的带动下竖向运动，连接杆的一端与螺母绕横向的第二轴线转动配接，连接杆的另一端与第三驱动机构绕横向的第三轴线转动配接，第三驱动机构绕所述第一轴线转动配接于第二支架；可以实现对焊枪与待焊接件之间的相对位置如距离和角度等进行多自由度的调节”，但是该装置对焊接装置不具有较好的调节功能，使得焊接装置的工作范围较为固定，使得工作人员需将工件与其对齐，进而影响工作效率；

4、对比文件CN212043262U公开了一种多自由度的焊接机器人，“包括焊接台，焊接台的两侧外壁上均通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶端通过螺栓固定有顶板，顶板的形状为U型状，顶板的两侧内壁之间对称设有两个导向杆，顶板的一侧外壁上通过螺栓固定安装有电机，电机的输出轴端部同轴连接有丝杆，丝杆上设有调节块，调节块的顶壁通过螺栓固定安装有气缸一，气缸一的活塞杆端部通过螺栓固定有保护盖二，保护盖二的内壁上通过螺栓固定安装有气缸二，气缸二的活塞杆端部通过螺栓固定有圆形板，圆形板的底壁中心位置处焊接有连接座，该多自由度的焊接机器人，可对焊接头进行多自由度的调节，方便焊接工作的进行”，但是该装置的夹持结构不具有较好的调节性，从而降低工作速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，包括工作台、主固定夹和固定架，所述工作台上方的两侧分别设置有主固定夹和副固定夹，所述工作台的背部设置有固定架；

所述工作台顶部的背部安装有挡板，且固定架的两侧通过连接片螺纹连接于挡板背部的中部；

所述工作台顶部两侧的中部均安装有固定套筒，所述固定套筒的内部均滑动连接有固定杆，且固定套筒与固定杆的相交处螺纹连接有紧固螺栓。

优选的，所述主固定夹的内部连接有活动齿轮，所述活动齿轮表面的两侧啮合有第一履带板，所述活动齿轮表面的上下两端均啮合有第二履带板，所述主固定夹的四周处均滑动连接有固定齿，且固定齿的底端分别连接于第一履带板和第二履带板顶端。

优选的，所述主固定夹背部的中部安装有放置筒，所述放置筒的内部设置有伺服电机，且伺服电机的输出端连接于活动齿轮背部的中部。

优选的，所述工作台顶部一侧的前端安装有支撑套筒，所述支撑套筒的内部滑动连接有限位杆，且限位杆与支撑套筒的相交处螺纹连接有固定旋钮，所述限位杆的顶端连接有活动杆，且活动杆与限位杆的相交处设置有阻尼转轴。

优选的，所述活动杆的顶端设置有限位夹板，所述限位夹板的内部螺纹连接有遮光镜片，所述活动杆表面的中部安装有把手，所述把手的表面设置有防滑层。

优选的，所述固定架的顶端滑动连接有调节杆，所述调节杆一侧的前端连接有转向杆，所述转向杆的顶端连接有限位夹，所述限位夹的内部设置有焊接枪本体。

优选的，所述固定杆的顶端连接有衔接杆，且衔接杆与固定杆的相交处设置有转杆，所述衔接杆的内部滑动连接有伸缩杆，且衔接杆与伸缩杆的相交处均螺纹连接有调节旋钮，所述伸缩杆的顶端分别与连接于主固定夹和副固定夹的背部，且伸缩杆与副固定夹的相交处设置有限位座。

优选的，所述固定杆的顶端连接有衔接杆，且衔接杆与固定杆的相交处设置有转杆，所述衔接杆的内部滑动连接有伸缩杆，且衔接杆与伸缩杆的相交处均螺纹连接有调节旋钮，所述伸缩杆的顶端分别与连接于主固定夹和副固定夹的背部，且伸缩杆与副固定夹的相交处设置有限位座。

优选的，所述工作台顶部的中部安装有工作板，所述工作台底部的四周处安装有支撑架，所述支撑架的底部安装有防滑座，所述支撑架一侧的底部安装有加固杆，所述工作台背部的底部安装有连接杆，所述工作台一侧的后端通过挡板安装有控制器组件，且控制器组件与焊接枪本体电性连接。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1.当工作人员需对不同大小的工件进行夹持固定时，因主固定夹的内部连接有活动齿轮，活动齿轮表面的两侧啮合有第一履带板，活动齿轮表面的上下两端均啮合有第二履带板，主固定夹的四周处均滑动连接有固定齿，且固定齿的底端分别连接于第一履带板和第二履带板顶端，主固定夹背部的中部安装有放置筒，放置筒的内部设置有伺服电机，且伺服电机的输出端连接于活动齿轮背部的中部，使得工作人员可将主固定夹和副固定夹分别固定在被焊工件的两侧，之后可先启动伺服电机，使其输出端带动活动齿轮转动，使得活动齿轮与第一履带板和第二履带板相啮合，从而可根据工件大小来带动固定齿向中部收缩，进而可对工件进行夹持固定，继而可有效避免因夹持不稳而导致在进行焊接过程中出现晃动现象，提高了该装置的新颖性；

S2.当工作人员需防止在焊接过程中出现强光而出现炫目情况时，因工作台顶部一侧的前端安装有支撑套筒，支撑套筒的内部滑动连接有限位杆，且限位杆与支撑套筒的相交处螺纹连接有固定旋钮，使得该结构可根据工作人员的不同身高做出快速调整，调整到适当高度后，拧紧固定旋钮即可对其进行固定，从而提高了该装置的适用性，又因限位杆的顶端连接有活动杆，且活动杆与限位杆的相交处设置有阻尼转轴，活动杆的顶端设置有限位夹板，限位夹板的内部螺纹连接有遮光镜片，活动杆表面的中部安装有把手，把手的表面设置有防滑层，使得该装置在进行焊接工作时，工作人员可通过把手拉动活动杆，使其带动遮光镜片移动直至工作人员面前，从而可避免工作人员长时间手持而造成的费时费力，进而提高了工作人员的工作效率；

S3.当工作人员需对焊接枪本体的工作位置进行调节时，因工作台顶部的背部安装有挡板，且固定架的两侧通过连接片螺纹连接于挡板背部的中部，固定架的顶端滑动连接有调节杆，调节杆一侧的前端连接有转向杆，转向杆的顶端连接有限位夹，限位夹的内部设置有焊接枪本体，固定架和调节杆的搭配工作，可对焊接枪本体的横向位置进行快速调节，转向杆和限位夹的搭配工作，可对焊接枪本体的倾斜程度进行调节，从而使得该结构可对焊接枪本体的位置和角度进行调节，进而避免了采用固定结构而造成的局限性，继而提高了该装置的工作效率；

S4.当工作人员需对主固定夹和副固定夹的位置进行调节时，因工作台顶部两侧的中部均安装有固定套筒，固定套筒的内部均滑动连接有固定杆，且固定套筒与固定杆的相交处螺纹连接有紧固螺栓，使得工作人员可对该结构的高度进行快速调节，调节完毕后拧紧紧固螺栓即可对其进行固定，此外，又因固定杆的顶端连接有衔接杆，且衔接杆与固定杆的相交处设置有转杆，衔接杆的内部滑动连接有伸缩杆，且衔接杆与伸缩杆的相交处均螺纹连接有调节旋钮，工作人员可根据伸缩杆的伸出长度来确定主固定夹和副固定夹的放置距离，因伸缩杆的顶端分别与连接于主固定夹和副固定夹的背部，且伸缩杆与副固定夹的相交处设置有限位座，使得工作人员可对副固定夹的整体进行旋转，采用多种调节方式，可使得该结构更加的便于工作人员进行多方面调节，从而提高了该装置整体的新颖性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过主固定夹和副固定夹的设置，当工作人员需对不同大小的工件进行夹持固定时，活动齿轮、第一履带板、第二履带板、固定齿、放置筒和伺服电机的搭配工作，伺服电机的输出端连接于活动齿轮背部的中部，再将主固定夹和副固定夹分别固定在被焊工件的两侧后可先启动伺服电机，使其输出端带动活动齿轮转动，使得活动齿轮与第一履带板和第二履带板相啮合，从而可根据工件大小来带动固定齿向中部收缩，进而可对工件进行夹持固定，继而可有效避免因夹持不稳而导致在进行焊接过程中出现晃动现象，提高了该装置的新颖性。

2、本发明通过遮光镜片的设置，当工作人员需防止在焊接过程中出现强光而出现炫目情况时，支撑套筒、限位杆和固定旋钮的搭配工作，使得该结构可根据工作人员的不同身高做出快速调整，调整到适当高度后，拧紧固定旋钮即可对其进行固定，从而提高了该装置的适用性，限位杆、活动杆、限位夹板、遮光镜片和把手的搭配工作，可通过把手拉动活动杆，使其带动遮光镜片移动直至工作人员面前，从而可避免工作人员长时间手持而造成的费时费力，进而提高了工作人员的工作效率。

3、本发明通过固定架的设置，当工作人员需对焊接枪本体的工作位置进行调节时，挡板、固定架、调节杆、转向杆、限位夹和焊接枪本体的设置，固定架和调节杆的搭配工作，可对焊接枪本体的横向位置进行快速调节，转向杆和限位夹的搭配工作，可对焊接枪本体的倾斜程度进行调节，从而使得该结构可对焊接枪本体的位置和角度进行调节，进而避免了采用固定结构而造成的局限性，继而提高了该装置的工作效率。

4、本发明通过固定套筒、固定杆和衔接杆的设置，当工作人员需对主固定夹和副固定夹的位置进行调节时，固定套筒、固定杆和紧固螺栓的搭配工作，可对该结构的高度进行快速调节，调节完毕后拧紧紧固螺栓即可对其进行固定，此外，衔接杆、伸缩杆和调节旋钮的搭配工作，可根据伸缩杆的伸出长度来确定主固定夹和副固定夹的放置距离，伸缩杆和限位座的搭配工作，可对副固定夹的整体进行旋转，采用多种调节方式，可使得该结构更加的便于工作人员进行多方面调节，从而提高了该装置整体的新颖性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作台结构示意图；

图3为本发明的支撑套筒结构示意图；

图4为本发明的主固定夹结构示意图；

图5为本发明的活动齿轮结构示意图；

图6为本发明的放置筒剖面结构示意图；

图7为本发明的固定套筒结构示意图；

图8为本发明的固定架结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定夹；3、固定架；4、副固定夹；5、挡板；6、固定套筒；7、固定杆；8、紧固螺栓；9、活动齿轮；10、第一履带板；11、第二履带板；12、固定齿；13、放置筒；14、伺服电机；15、支撑套筒；16、限位杆；17、固定旋钮；18、活动杆；19、限位夹板；20、遮光镜片；21、把手；22、调节杆；23、转向杆；24、限位夹；25、焊接枪本体；26、衔接杆；27、伸缩杆；28、调节旋钮；29、工作板；30、支撑架；31、防滑座； 32、加固杆；33、控制器组件；34、连接片；35、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

请参阅图4、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，包括工作台1、主固定夹2和固定架3，工作台 1上方的两侧分别设置有主固定夹2和副固定夹4，工作台1的背部设置有固定架3；工作台1顶部的背部安装有挡板5，且固定架3的两侧通过连接片34 螺纹连接于挡板5背部的中部；工作台1顶部两侧的中部均安装有固定套筒6，固定套筒6的内部均滑动连接有固定杆7，且固定套筒6与固定杆7的相交处螺纹连接有紧固螺栓8，主固定夹2的内部连接有活动齿轮9，活动齿轮9表面的两侧啮合有第一履带板10，活动齿轮9表面的上下两端均啮合有第二履带板11，主固定夹2的四周处均滑动连接有固定齿12，且固定齿12的底端分别连接于第一履带板10和第二履带板11顶端，主固定夹2背部的中部安装有放置筒13，放置筒13的内部设置有伺服电机14，且伺服电机14的输出端连接于活动齿轮9背部的中部；

通过主固定夹2和副固定夹4的设置，当工作人员需对不同大小的工件进行夹持固定时，活动齿轮9、第一履带板10、第二履带板11、固定齿12、放置筒13和伺服电机14的搭配工作，伺服电机14的输出端连接于活动齿轮 9背部的中部，再将主固定夹2和副固定夹4分别固定在被焊工件的两侧后可先启动伺服电机14，使其输出端带动活动齿轮9转动，使得活动齿轮9与第一履带板10和第二履带板11相啮合，从而可根据工件大小来带动固定齿12 向中部收缩，进而可对工件进行夹持固定，继而可有效避免因夹持不稳而导致在进行焊接过程中出现晃动现象，提高了该装置的新颖性；

实施例二：

请参阅图1和图3，本发明提供的一种实施例：一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，包括遮光镜片20，工作台1顶部一侧的前端安装有支撑套筒15，支撑套筒15的内部滑动连接有限位杆16，且限位杆16与支撑套筒15的相交处螺纹连接有固定旋钮17，限位杆16的顶端连接有活动杆18，且活动杆18与限位杆16的相交处设置有阻尼转轴，活动杆18的顶端设置有限位夹板19，限位夹板19的内部螺纹连接有遮光镜片20，活动杆18表面的中部安装有把手21，把手21的表面设置有防滑层；

通过遮光镜片20的设置，当工作人员需防止在焊接过程中出现强光而出现炫目情况时，支撑套筒15、限位杆16和固定旋钮17的搭配工作，使得该结构可根据工作人员的不同身高做出快速调整，调整到适当高度后，拧紧固定旋钮17即可对其进行固定，从而提高了该装置的适用性，限位杆16、活动杆18、限位夹板19、遮光镜片20和把手21的搭配工作，可通过把手21拉动活动杆18，使其带动遮光镜片20移动直至工作人员面前，从而可避免工作人员长时间手持而造成的费时费力，进而提高了工作人员的工作效率；

实施例三：

请参阅图1和图8，本发明提供的一种实施例：一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，包括固定架3，固定架3的顶端滑动连接有调节杆22，调节杆22一侧的前端连接有转向杆23，转向杆23的顶端连接有限位夹24，限位夹24的内部设置有焊接枪本体25；

通过固定架3的设置，当工作人员需对焊接枪本体25的工作位置进行调节时，挡板5、固定架3、调节杆22、转向杆23、限位夹24和焊接枪本体25 的设置，固定架3和调节杆22的搭配工作，可对焊接枪本体25的横向位置进行快速调节，转向杆23和限位夹24的搭配工作，可对焊接枪本体25的倾斜程度进行调节，从而使得该结构可对焊接枪本体25的位置和角度进行调节，进而避免了采用固定结构而造成的局限性，继而提高了该装置的工作效率；

实施例四：

请参阅图1、图2和图7，本发明提供的一种实施例：一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，包括固定套筒6、固定杆7和衔接杆26，固定杆7的顶端连接有衔接杆26，且衔接杆26与固定杆7的相交处设置有转杆，衔接杆26的内部滑动连接有伸缩杆27，且衔接杆26与伸缩杆27的相交处均螺纹连接有调节旋钮28，伸缩杆27的顶端分别与连接于主固定夹2和副固定夹4的背部，且伸缩杆27与副固定夹4的相交处设置有限位座，固定杆7的顶端连接有衔接杆26，且衔接杆26与固定杆7的相交处设置有转杆，衔接杆 26的内部滑动连接有伸缩杆27，且衔接杆26与伸缩杆27的相交处均螺纹连接有调节旋钮28，伸缩杆27的顶端分别与连接于主固定夹2和副固定夹4的背部，且伸缩杆27与副固定夹4的相交处设置有限位座；

通过固定套筒6、固定杆7和衔接杆26的设置，当工作人员需对主固定夹2和副固定夹4的位置进行调节时，固定套筒6、固定杆7和紧固螺栓8的搭配工作，可对该结构的高度进行快速调节，调节完毕后拧紧紧固螺栓8即可对其进行固定，此外，衔接杆26、伸缩杆27和调节旋钮28的搭配工作，可根据伸缩杆27的伸出长度来确定主固定夹2和副固定夹4的放置距离，伸缩杆27和限位座的搭配工作，可对副固定夹4的整体进行旋转，采用多种调节方式，可使得该结构更加的便于工作人员进行多方面调节，从而提高了该装置整体的新颖性；

工作台1顶部的中部安装有工作板29，工作台1底部的四周处安装有支撑架30，支撑架30的底部安装有防滑座31，支撑架30一侧的底部安装有加固杆32，工作台1背部的底部安装有连接杆35，工作台1一侧的后端通过挡板5安装有控制器组件33，且控制器组件33与焊接枪本体25电性连接。

工作原理：

当工作人员需对不同大小的工件进行夹持固定时，因主固定夹2的内部连接有活动齿轮9，活动齿轮9表面的两侧啮合有第一履带板10，活动齿轮9 表面的上下两端均啮合有第二履带板11，主固定夹2的四周处均滑动连接有固定齿12，且固定齿12的底端分别连接于第一履带板10和第二履带板11顶端，主固定夹2背部的中部安装有放置筒13，放置筒13的内部设置有伺服电机14，且伺服电机14的输出端连接于活动齿轮9背部的中部，使得工作人员可将主固定夹2和副固定夹4分别固定在被焊工件的两侧，之后可先启动伺服电机14，使其输出端带动活动齿轮9转动，使得活动齿轮9与第一履带板 10和第二履带板11相啮合，从而可根据工件大小来带动固定齿12向中部收缩，进而可对工件进行夹持固定，继而可有效避免因夹持不稳而导致在进行焊接过程中出现晃动现象，提高了该装置的新颖性；

当工作人员需防止在焊接过程中出现强光而出现炫目情况时，因工作台1 顶部一侧的前端安装有支撑套筒15，支撑套筒15的内部滑动连接有限位杆 16，且限位杆16与支撑套筒15的相交处螺纹连接有固定旋钮17，使得该结构可根据工作人员的不同身高做出快速调整，调整到适当高度后，拧紧固定旋钮17即可对其进行固定，从而提高了该装置的适用性，又因限位杆16的顶端连接有活动杆18，且活动杆18与限位杆16的相交处设置有阻尼转轴，活动杆18的顶端设置有限位夹板19，限位夹板19的内部螺纹连接有遮光镜片20，活动杆18表面的中部安装有把手21，把手21的表面设置有防滑层，使得该装置在进行焊接工作时，工作人员可通过把手21拉动活动杆18，使其带动遮光镜片20移动直至工作人员面前，从而可避免工作人员长时间手持而造成的费时费力，进而提高了工作人员的工作效率；

当工作人员需对焊接枪本体25的工作位置进行调节时，因工作台1顶部的背部安装有挡板5，且固定架3的两侧通过连接片34螺纹连接于挡板5背部的中部，固定架3的顶端滑动连接有调节杆22，调节杆22一侧的前端连接有转向杆23，转向杆23的顶端连接有限位夹24，限位夹24的内部设置有焊接枪本体25，固定架3和调节杆22的搭配工作，可对焊接枪本体25的横向位置进行快速调节，转向杆23和限位夹24的搭配工作，可对焊接枪本体25 的倾斜程度进行调节，从而使得该结构可对焊接枪本体25的位置和角度进行调节，进而避免了采用固定结构而造成的局限性，继而提高了该装置的工作效率；

当工作人员需对主固定夹2和副固定夹4的位置进行调节时，因工作台1 顶部两侧的中部均安装有固定套筒6，固定套筒6的内部均滑动连接有固定杆 7，且固定套筒6与固定杆7的相交处螺纹连接有紧固螺栓8，使得工作人员可对该结构的高度进行快速调节，调节完毕后拧紧紧固螺栓8即可对其进行固定，此外，又因固定杆7的顶端连接有衔接杆26，且衔接杆26与固定杆7 的相交处设置有转杆，衔接杆26的内部滑动连接有伸缩杆27，且衔接杆26 与伸缩杆27的相交处均螺纹连接有调节旋钮28，工作人员可根据伸缩杆27 的伸出长度来确定主固定夹2和副固定夹4的放置距离，因伸缩杆27的顶端分别与连接于主固定夹2和副固定夹4的背部，且伸缩杆27与副固定夹4的相交处设置有限位座，使得工作人员可对副固定夹4的整体进行旋转，采用多种调节方式，可使得该结构更加的便于工作人员进行多方面调节，从而提高了该装置整体的新颖性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，包括工作台(1)、主固定夹(2)和固定架(3)，其特征在于：所述工作台(1)上方的两侧分别设置有主固定夹(2)和副固定夹(4)，所述工作台(1)的背部设置有固定架(3)；

所述工作台(1)顶部的背部安装有挡板(5)，且固定架(3)的两侧通过连接片(34)螺纹连接于挡板(5)背部的中部；

所述工作台(1)顶部两侧的中部均安装有固定套筒(6)，所述固定套筒(6)的内部均滑动连接有固定杆(7)，且固定套筒(6)与固定杆(7)的相交处螺纹连接有紧固螺栓(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述主固定夹(2)的内部连接有活动齿轮(9)，所述活动齿轮(9)表面的两侧啮合有第一履带板(10)，所述活动齿轮(9)表面的上下两端均啮合有第二履带板(11)，所述主固定夹(2)的四周处均滑动连接有固定齿(12)，且固定齿(12)的底端分别连接于第一履带板(10)和第二履带板(11)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述主固定夹(2)背部的中部安装有放置筒(13)，所述放置筒(13)的内部设置有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的输出端连接于活动齿轮(9)背部的中部。

4.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部一侧的前端安装有支撑套筒(15)，所述支撑套筒(15)的内部滑动连接有限位杆(16)，且限位杆(16)与支撑套筒(15)的相交处螺纹连接有固定旋钮(17)，所述限位杆(16)的顶端连接有活动杆(18)，且活动杆(18)与限位杆(16)的相交处设置有阻尼转轴。

5.根据权利要求4所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述活动杆(18)的顶端设置有限位夹板(19)，所述限位夹板(19)的内部螺纹连接有遮光镜片(20)，所述活动杆(18)表面的中部安装有把手(21)，所述把手(21)的表面设置有防滑层。

6.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述固定架(3)的顶端滑动连接有调节杆(22)，所述调节杆(22)一侧的前端连接有转向杆(23)，所述转向杆(23)的顶端连接有限位夹(24)，所述限位夹(24)的内部设置有焊接枪本体(25)。

7.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述固定杆(7)的顶端连接有衔接杆(26)，且衔接杆(26)与固定杆(7)的相交处设置有转杆，所述衔接杆(26)的内部滑动连接有伸缩杆(27)，且衔接杆(26)与伸缩杆(27)的相交处均螺纹连接有调节旋钮(28)，所述伸缩杆(27)的顶端分别与连接于主固定夹(2)和副固定夹(4)的背部，且伸缩杆(27)与副固定夹(4)的相交处设置有限位座。

8.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部的中部安装有工作板(29)，所述工作台(1)底部的四周处安装有支撑架(30)，所述支撑架(30)的底部安装有防滑座(31)，所述支撑架(30)一侧的底部安装有加固杆(32)，所述工作台(1)背部的底部安装有连接杆(35)，所述工作台(1)一侧的后端通过挡板(5)安装有控制器组件(33)，且控制器组件(33)与焊接枪本体(25)电性连接。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的一种基于钢结构焊接的多自由度智能焊接设备，其特征在于，该装置的工作步骤如下：

S1.当工作人员需对不同大小的工件进行夹持固定时，因主固定夹(2)的内部连接有活动齿轮(9)，活动齿轮(9)表面的两侧啮合有第一履带板(10)，活动齿轮(9)表面的上下两端均啮合有第二履带板(11)，主固定夹(2)的四周处均滑动连接有固定齿(12)，且固定齿(12)的底端分别连接于第一履带板(10)和第二履带板(11)顶端，主固定夹(2)背部的中部安装有放置筒(13)，放置筒(13)的内部设置有伺服电机(14)，且伺服电机(14)的输出端连接于活动齿轮(9)背部的中部，使得工作人员可将主固定夹(2)和副固定夹(4)分别固定在被焊工件的两侧，之后可先启动伺服电机(14)，使其输出端带动活动齿轮(9)转动，使得活动齿轮(9)与第一履带板(10)和第二履带板(11)相啮合，从而可根据工件大小来带动固定齿(12)向中部收缩，进而可对工件进行夹持固定，继而可有效避免因夹持不稳而导致在进行焊接过程中出现晃动现象，提高了该装置的新颖性；

S2.当工作人员需防止在焊接过程中出现强光而出现炫目情况时，因工作台(1)顶部一侧的前端安装有支撑套筒(15)，支撑套筒(15)的内部滑动连接有限位杆(16)，且限位杆(16)与支撑套筒(15)的相交处螺纹连接有固定旋钮(17)，使得该结构可根据工作人员的不同身高做出快速调整，调整到适当高度后，拧紧固定旋钮(17)即可对其进行固定，从而提高了该装置的适用性，又因限位杆(16)的顶端连接有活动杆(18)，且活动杆(18)与限位杆(16)的相交处设置有阻尼转轴，活动杆(18)的顶端设置有限位夹板(19)，限位夹板(19)的内部螺纹连接有遮光镜片(20)，活动杆(18)表面的中部安装有把手(21)，把手(21)的表面设置有防滑层，使得该装置在进行焊接工作时，工作人员可通过把手(21)拉动活动杆(18)，使其带动遮光镜片(20)移动直至工作人员面前，从而可避免工作人员长时间手持而造成的费时费力，进而提高了工作人员的工作效率；

S3.当工作人员需对焊接枪本体(25)的工作位置进行调节时，因工作台(1)顶部的背部安装有挡板(5)，且固定架(3)的两侧通过连接片(34)螺纹连接于挡板(5)背部的中部，固定架(3)的顶端滑动连接有调节杆(22)，调节杆(22)一侧的前端连接有转向杆(23)，转向杆(23)的顶端连接有限位夹(24)，限位夹(24)的内部设置有焊接枪本体(25)，固定架(3)和调节杆(22)的搭配工作，可对焊接枪本体(25)的横向位置进行快速调节，转向杆(23)和限位夹(24)的搭配工作，可对焊接枪本体(25)的倾斜程度进行调节，从而使得该结构可对焊接枪本体(25)的位置和角度进行调节，进而避免了采用固定结构而造成的局限性，继而提高了该装置的工作效率；

S4.当工作人员需对主固定夹(2)和副固定夹(4)的位置进行调节时，因工作台(1)顶部两侧的中部均安装有固定套筒(6)，固定套筒(6)的内部均滑动连接有固定杆(7)，且固定套筒(6)与固定杆(7)的相交处螺纹连接有紧固螺栓(8)，使得工作人员可对该结构的高度进行快速调节，调节完毕后拧紧紧固螺栓(8)即可对其进行固定，此外，又因固定杆(7)的顶端连接有衔接杆(26)，且衔接杆(26)与固定杆(7)的相交处设置有转杆，衔接杆(26)的内部滑动连接有伸缩杆(27)，且衔接杆(26)与伸缩杆(27)的相交处均螺纹连接有调节旋钮(28)，工作人员可根据伸缩杆(27)的伸出长度来确定主固定夹(2)和副固定夹(4)的放置距离，因伸缩杆(27)的顶端分别与连接于主固定夹(2)和副固定夹(4)的背部，且伸缩杆(27)与副固定夹(4)的相交处设置有限位座，使得工作人员可对副固定夹(4)的整体进行旋转，采用多种调节方式，可使得该结构更加的便于工作人员进行多方面调节，从而提高了该装置整体的新颖性。

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