CN115771041A - 一种自调节式大规格注塑模具加工机床及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于模具加工机床领域，提供了一种自调节式大规格注塑模具加工机床及控制方法，包括承载单元和调节单元，其中，承载单元包括底座和设置于底座顶部的台面，底座顶部竖直开设有容纳空间，容纳空间内设置有升降组件，台面上竖直开设有多条滑槽；调节单元，包括设置于底座和台面之间的移动组件和设置于台面顶部的多组夹持组件，升降组件包括设置于容纳空间内的传动轮，传动轮顶部设置有双头电机，双头电机底部的输出端贯穿传动轮；本发明通过升降组件、移动组件、夹持组件和控制组件之间的相互配合，使得本发明能根据使用者的身高对台面高度进行自动调节，同时，能对不同形状、不同厚度的注塑模具进行自动夹持。

Description

一种自调节式大规格注塑模具加工机床及控制方法

技术领域

本发明属于机床领域，具体地说是一种根据注塑模具形状进行自动调节的加工机床，一次实现注塑模具加工机床的结构优化。

背景技术

机床能对注塑模具进行精确的加工，从而使得通过注塑模具生产的塑料制品结构完整和数值进准；

现有专利（专利公开号：CN209223619U）公开了一种注塑模具加工机床，包括底座、皮带和固定块，所述底座顶部的四周均开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有加工台板，所述加工台板顶部的前后两端均开设有滑槽，滑槽内腔的左端滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部固定连接有左夹板，滑槽内腔的右端滑动连接有第一滑块，解决了现在的注塑模具加工机床都是人工对需要加工的模具进固定，非常麻烦且耽误生产的问题；

在实现上述方案的过程中，发明人发现现有技术存在如下问题未解决：注塑模具的品类繁多，有不同的大小、形状和厚度，现有技术只能对单一的注塑模具进行固定，当对不同的大小、形状和厚度的注塑模具进行固定时，则需要使用不同的加工机床，十分的麻烦且增加了生产成本。

综上，因此本发明提供了一种自调节式大规格注塑模具加工机床及控制方法，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自调节式大规格注塑模具加工机床及控制方法，以解决现有技术中只能对单一的注塑模具进行固定的问题。

一种自调节式大规格注塑模具加工机床，包括承载单元和调节单元，其中，承载单元，包括底座和设置于所述底座顶部的台面，所述底座顶部竖直开设有容纳空间，所述容纳空间内设置有升降组件，所述台面上竖直开设有多条滑槽；

调节单元，包括设置于所述底座和台面之间的移动组件和设置于所述台面顶部的多组夹持组件，通过升降组件带动台面进行升降的同时，带动移动组件和夹持组件根据不同形状的注塑模具进行自动调节和自动夹持。

优选的，所述升降组件包括设置于所述容纳空间内的传动轮，所述传动轮顶部设置有双头电机，所述双头电机底部的输出端贯穿所述传动轮，且所述双头电机底部的输出端与所述底座通过轴承连接，所述双头电机底部的输出端与所述传动轮固定连接，通过双头电机带动传动轮进行旋转，进而使得台面和根据不同使用者的身高进行自动升降，便于使用者操作。

优选的，所述双头电机顶部的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴上通过轴承连接有连接板，且所述传动轴上固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮包括限位壳，所述限位壳内设置有电磁铁和多个齿块，多个所述齿块与所述电磁铁均设置有弹性件，所述弹性件一端与所述电磁铁固定连接，且所述弹性件另一端与所述齿块固定连接，齿块上嵌设有磁块，通过电磁铁将齿块推出限位壳，使得升降组件与移动组件连接，使得本发明在对台面进行自动升降的同时，使得带动移动组件带动夹持组件根据不同形状的注塑模具进行自动调节和自动夹持。

优选的，所述传动轮四周啮合有多个从动轮，所述从动轮上贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆底端与所述底座通过轴承连接，且所述螺纹杆与所述从动轮固定连接，螺纹杆优选钢构件，提升螺纹杆的强度，从而确保传动轮带动从动轮和螺纹杆进行旋转时，台面能稳定的上升，保证本发明能正常的运行。

优选的，所述从动轮顶部设置有承载块和第一螺母，所述承载块与所述第一螺母通过轴承连接，所述第一螺母与所述螺纹杆螺纹连接，所述承载块顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端与所述台面固定连接，通过第一螺母使得螺纹杆在进行旋转时，承载块沿着底座内壁向上进行位移，从而使得台面能正常的进行升降。

优选的，所述移动组件包括固定对称设置于台面底部的限位块，所述限位块底部与所述连接板固定连接，所述限位块上贯穿设置有第一限位杆，所述第一限位杆与所述限位块固定连接，所述第一限位杆一端固定套接调节齿轮，所述调节齿轮与所述连接齿轮啮合，通过调节齿轮与连接齿轮啮合，使得升降组件在带动台面进行升降的同时，带动移动组件在滑槽内进行位移，从而根据不同形状的注塑模具进行自动调节。

优选的，所述限位块上对称设置有第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆一端均固定套接有固定块，所述固定块顶部与所述台面固定连接，所述第二限位杆上设置有第一滑块和第二螺母，所述第一滑块与第二螺母通过轴承连接，所述第二螺母与所述第二限位杆通过螺纹连接，通过第二限位杆带动第一滑块沿着滑槽进行位移，从而带动位于第一滑块顶部的夹持组件对条形的注塑模具进行自动夹持。

优选的，所述第二限位杆上设置有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块一端均位于所述滑槽内，所述第二滑块与所述第二限位杆滑动连接，所述第一滑块上贯穿设置有连接杆，所述连接杆贯穿所述第二滑块并延伸出所述第二滑块，所述第二滑块与所述连接杆滑动连接，通过第一滑块带动第二滑块沿着第二限位杆进行位移，从而使得位于第二滑块顶部的夹持组件对方形和圆形的注塑模具进行自动夹持。

优选的，所述夹持组件包括固定设置于所述第一滑块和第二滑块顶部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定套接有下夹板，且所述电动伸缩杆顶端固定连接有上夹板，所述调节单元还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、与所述控制器通过信号连接平板电脑，所述控制器与所述双头电机、电磁铁和电动伸缩杆均通过电连接，通过电动伸缩杆带动上夹板进行升降，从而对不同厚度的注塑模具进行夹持。

一种自调节式大规格注塑模具加工机床控制方法，包括，S1：通过平板电脑输入注塑模具的形状和操作人员的身高；

S2: 控制器根据平板电脑传来的信息启动双头电机、对电磁铁进行充电；

S3：双头电机带动传动轮对台面的高度进行调节，同时双头电机带动连接齿轮对夹持组件的位置进行调节；

S4: 控制器控制电动伸缩杆带动上夹板和下夹板对注塑模具进行自动夹持。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过双头电机带动承载块、第一滑块和第二滑块分别沿着螺纹杆、第一限位杆和第二限位杆进行位移，使得本发明可在对台面高度进行调节的同时根据不同注塑模具的大小进行同步自动调节。

2、本发明通过控制器对第一滑块和第二滑块顶部的电动伸缩杆进行控制，使得电动伸缩杆带动上夹板进行上下位移，从而使得本发明能对不同厚度的注塑模具进行夹持。

3、本发明通过升降组件、移动组件、夹持组件和控制组件之间的相互配合，使得本发明能根据使用者的身高对台面高度进行自动调节，同时，能对不同形状、不同厚度的注塑模具进行自动夹持。

附图说明

图1是本发明整体立体示意图；

图2是本发明承载单元立体示意图；

图3是本发明升降组件立体示意图；

图4是本发明连接齿轮剖面示意图；

图5是本发明调节单元立体示意图；

图6是本发明移动组件立体示意图；

图7是本发明夹持组件立体示意图；

图8是本发明控制组件系统拓扑图。

图中：

1、承载单元；11、底座；12、台面；13、容纳空间；14、升降组件；141、传动轮；142、双头电机；143、传动轴；144、连接板；145、连接齿轮；1451、限位壳；1452、电磁铁；1453、齿块；1454、弹性件；146、从动轮；147、螺纹杆；148、承载块；149、第一螺母；1410、支撑杆；15、滑槽；2、调节单元；21、移动组件；211、限位块；212、第一限位杆；213、调节齿轮；214、第二限位杆；215、固定块；216、第一滑块；217、第二螺母；218、第二滑块；219、连接杆；22、夹持组件；221、电动伸缩杆；222、下夹板；223、上夹板；23、控制组件；231、控制器；232、平板电脑。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例一：

如图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明提供一种自调节式大规格注塑模具加工机床及控制方法，本实施例中，一种自调节式大规格注塑模具加工机床包括，根据注塑模具形状进行调节的调节单元2，包括设置于底座11和台面12之间的带动夹持组件22在台面12进行位移的移动组件21和设置于台面12顶部的多组对不同厚度的注塑模具进行夹持的夹持组件22；移动组件21包括固定对称设置于台面12底部的对第一限位杆212进行限位的限位块211，限位块211底部与连接板144固定连接，限位块211上贯穿设置有带动第一滑块216进行位移的第一限位杆212，第一限位杆212与限位块211固定连接，第一限位杆212一端固定套接跟随连接齿轮145进行旋转的调节齿轮213，调节齿轮213与连接齿轮145啮合。

进一步的，限位块211上对称设置有对第二滑块218进行限位的第二限位杆214，第一限位杆212和第二限位杆214一端均固定套接有对第一限位杆212和第二限位杆214进行固定的固定块215，固定块215顶部与台面12固定连接，第二限位杆214上设置有带动夹持组件22进行位移的第一滑块216和通过螺纹带动第一滑块216进行位移的第二螺母217，第一滑块216与第二螺母217通过轴承连接，第二螺母217与第二限位杆214通过螺纹连接；第二限位杆214上设置有带动夹持组件22进行位移的第二滑块218，第一滑块216与第二滑块218一端均位于滑槽15内，第二滑块218与第二限位杆214滑动连接，第一滑块216上贯穿设置有连接第一滑块216和第二滑块218的连接杆219，连接杆219贯穿第二滑块218并延伸出第二滑块218，第二滑块218与连接杆219滑动连接。

进一步的，夹持组件22包括固定设置于第一滑块216和第二滑块218顶部的带动上夹板223对不同厚度的注塑模具进行夹持的电动伸缩杆221，电动伸缩杆221底端固定套接有对注塑模具进行夹持的下夹板222，且电动伸缩杆221顶端固定连接有对注塑模具进行夹持的上夹板223，调节单元2还包括对双头电机142、电磁铁1452和电动伸缩杆221进行控制的控制组件23，控制组件23包括对双头电机142、电磁铁1452和电动伸缩杆221进行控制的控制器231、与控制器231通过信号连接对不同形状的注塑模具信息和不同使用者身高的信息进行录入的平板电脑232，控制器231与双头电机142、电磁铁1452和电动伸缩杆221均通过电连接。

操作过程：当对不同形状的注塑模具进行自动调节和夹持时：

首先通过平板电脑232将注塑模具信息进行录入，平板电脑232将注塑模具信息通过电信号传递给控制器231，控制器231控制双头电机142启动的同时，对电磁铁1452进行通电，从而将齿块1453推出限位壳1451，从而使得连接齿轮145与调节齿轮213啮合，从而带动第一限位杆212进行旋转，使得与第二螺母217通过轴承连接的第一滑块216沿着滑槽15进行位移，从而根据不同注塑模型的大小进行调节。

当需要对不同厚度的条形注塑模型进行夹持时：

通过第一限位杆212旋转，将位于第一滑块216上的夹持组件22之间的间距调节到与条形注塑模型长度一致，再通过控制器231控制位于第一滑块216上的电动伸缩杆221带动上夹板223进行移动，从而对不同厚度的条形注塑模型进行夹持。

当需要对不同厚度的方形注塑模型进行夹持时：

通过第一限位杆212旋转带动第一滑块216沿着滑槽15进行位移的同时，第一滑块216通过连接杆219带动第二滑块218在第二限位杆214上位移，使得第一滑块216和第二滑块218上的夹持组件22之间的大小与方形注塑模型大小一致，再控制器231控制位于第一滑块216和第二滑块218上的电动伸缩杆221带动上夹板223进行移动，从而对不同厚度的条形注塑模型进行夹持。

当需要对不同厚度的圆形注塑模型进行夹持时：

通过第一滑块216带动第二滑块218在第二限位杆214上位移，使得第二滑块218上的夹持组件22之间的大小与圆形注塑模型大小一致，再通过控制器231控制位于第二滑块218上的电动伸缩杆221带动上夹板223进行移动，从而对不同厚度的条形注塑模型进行夹持。

实施例二：

参照图1、图2、图3、图4、图6、图8，该实施例不同于第一个实施例的是：对注塑模具进行承载的承载单元1，包括对台面12进行支撑的底座11和设置于底座11顶部的对注塑模具进行承载的台面12，底座11顶部竖直开设有对升降组件14进行容纳的容纳空间13，容纳空间13内设置有带动台面12进行升降的升降组件14，台面12上竖直开设有多条对第一滑块216和第二滑块218进行限位的滑槽15；升降组件14包括设置于容纳空间13内的带动从动轮146进行旋转的传动轮141，传动轮141顶部设置有带动从动轮146和传动轴143进行旋转的双头电机142，双头电机142底部的输出端贯穿传动轮141，且双头电机142底部的输出端与底座11通过轴承连接，双头电机142底部的输出端与传动轮141固定连接。

进一步的，双头电机142顶部的输出端固定连接有带动连接齿轮145进行旋转的传动轴143，传动轴143上通过轴承连接有对传动轴143进行限位的连接板144，且传动轴143上固定连接有带动调节齿轮213进行旋转的连接齿轮145，连接齿轮145包括对齿块1453进行限位的限位壳1451，限位壳1451内设置有推动齿块1453伸出限位壳1451的电磁铁1452和多个与调节齿轮213啮合的齿块1453，多个齿块1453与电磁铁1452均设置有弹性件1454，弹性件1454一端与电磁铁1452固定连接，且将齿块1453拉回限位壳1451内的弹性件1454另一端与齿块1453固定连接；传动轮141四周啮合有多个跟随传动轮141进行旋转的从动轮146，从动轮146上贯穿设置有带动承载块148进行上下位移的螺纹杆147，螺纹杆147底端与底座11通过轴承连接，且螺纹杆147与从动轮146固定连接。

进一步的，从动轮146顶部设置有对支撑杆1410进行固定的承载块148和带动承载块148沿着螺纹杆147进行上下位移的第一螺母149，承载块148与第一螺母149通过轴承连接，第一螺母149与螺纹杆147螺纹连接，承载块148顶部固定连接有对台面12进行支撑的支撑杆1410，支撑杆1410顶端与台面12固定连接。

需说明的是：传动轴143可进行伸缩；传动轮141与连接齿轮145的结构相同；弹性件1454优选弹簧、阻尼等。

其余结构与实施例一相同。

操作过程：当需要对根据不同使用者的身高进行调节时；

通过平板电脑232将使用者的身高录入，从而平板电脑232使用者的身高通过电信号传递给控制器231，控制器231控制双头电机142启动的同时，对电磁铁1452进行通电，使得电磁铁1452将齿块1453推出限位壳1451，使得传动轮141与从动轮146啮合，从而带动螺纹杆147进行旋转，使得承载块148通过第一螺母149带动支撑杆1410进行升降，从而根据不同使用者的身高对台面12高度进行调节，便于使用者使用。

当需要夹持的注塑模具改变和使用者都发生改变时，控制器231同时对传动轮141和连接齿轮145内的电磁铁1452进行通电时，本发明可在对台面12高度进行自动调节的同时根据不同注塑模具的厚度和大小进行同步自动调节。

当需要夹持的注塑模具改变，而使用者未改变时，控制器231控制连接齿轮145内的电磁铁1452通电，从而根据不同注塑模具的大小进行同步自动调节。

当使用者改变，需要夹持的注塑模具未改变时，控制器231控制传动轮141内的电磁铁1452通电，从而根据不同使用者的身高对台面12高度进行调节，便于使用者使用。

一种自调节式大规格注塑模具加工机床控制方法，步骤如下：

S1：通过平板电脑输入注塑模具的形状和操作人员的身高；

S2: 控制器根据平板电脑传来的信息启动双头电机、对电磁铁进行充电；

S3：双头电机带动传动轮对台面的高度进行调节，同时双头电机带动连接齿轮对夹持组件的位置进行调节；

S4: 控制器控制电动伸缩杆带动上夹板和下夹板对注塑模具进行自动夹持。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种自调节式大规格注塑模具加工机床，其特征在于，包括：

承载单元（1），包括底座（11）和设置于所述底座（11）顶部的台面（12），所述底座（11）顶部竖直开设有容纳空间（13），所述容纳空间（13）内设置有升降组件（14），所述台面（12）上竖直开设有多条滑槽（15）；

所述升降组件（14）包括设置于所述容纳空间（13）内的传动轮（141），所述传动轮（141）顶部设置有双头电机（142），所述双头电机（142）底部的输出端贯穿所述传动轮（141），且所述双头电机（142）底部的输出端与所述底座（11）通过轴承连接，所述双头电机（142）底部的输出端与所述传动轮（141）固定连接；

所述双头电机（142）顶部的输出端固定连接有传动轴（143），所述传动轴（143）上通过轴承连接有连接板（144），且所述传动轴（143）上固定连接有连接齿轮（145），所述连接齿轮（145）包括限位壳（1451），所述限位壳（1451）内设置有电磁铁（1452）和多个齿块（1453），多个所述齿块（1453）与所述电磁铁（1452）均设置有弹性件（1454），所述弹性件（1454）一端与所述电磁铁（1452）固定连接，且所述弹性件（1454）另一端与所述齿块（1453）固定连接；

调节单元（2），包括设置于所述底座（11）和台面（12）之间的移动组件（21）和设置于所述台面（12）顶部的多组夹持组件（22）；

所述移动组件（21）包括固定对称设置于台面（12）底部的限位块（211），所述限位块（211）底部与所述连接板（144）固定连接，所述限位块（211）上贯穿设置有第一限位杆（212），所述第一限位杆（212）与所述限位块（211）固定连接，所述第一限位杆（212）一端固定套接调节齿轮（213），所述调节齿轮（213）与所述连接齿轮（145）啮合。

2.如权利要求1所述自调节式大规格注塑模具加工机床，其特征在于：所述传动轮（141）四周啮合有多个从动轮（146），所述从动轮（146）上贯穿设置有螺纹杆（147），所述螺纹杆（147）底端与所述底座（11）通过轴承连接，且所述螺纹杆（147）与所述从动轮（146）固定连接。

3.如权利要求2所述自调节式大规格注塑模具加工机床，其特征在于：所述从动轮（146）顶部设置有承载块（148）和第一螺母（149），所述承载块（148）与所述第一螺母（149）通过轴承连接，所述第一螺母（149）与所述螺纹杆（147）螺纹连接，所述承载块（148）顶部固定连接有支撑杆（1410），所述支撑杆（1410）顶端与所述台面（12）固定连接。

4.如权利要求1所述自调节式大规格注塑模具加工机床，其特征在于：所述限位块（211）上对称设置有第二限位杆（214），所述第一限位杆（212）和第二限位杆（214）一端均固定套接有固定块（215），所述固定块（215）顶部与所述台面（12）固定连接，所述第二限位杆（214）上设置有第一滑块（216）和第二螺母（217），所述第一滑块（216）与第二螺母（217）通过轴承连接，所述第二螺母（217）与所述第二限位杆（214）通过螺纹连接。

5.如权利要求4所述自调节式大规格注塑模具加工机床，其特征在于：所述第二限位杆（214）上设置有第二滑块（218），所述第一滑块（216）与第二滑块（218）一端均位于所述滑槽（15）内，所述第二滑块（218）与所述第二限位杆（214）滑动连接，所述第一滑块（216）上贯穿设置有连接杆（219），所述连接杆（219）贯穿所述第二滑块（218）并延伸出所述第二滑块（218），所述第二滑块（218）与所述连接杆（219）滑动连接。

6.如权利要求5所述自调节式大规格注塑模具加工机床，其特征在于：所述夹持组件（22）包括固定设置于所述第一滑块（216）和第二滑块（218）顶部的电动伸缩杆（221），所述电动伸缩杆（221）底端固定套接有下夹板（222），且所述电动伸缩杆（221）顶端固定连接有上夹板（223），所述调节单元（2）还包括控制组件（23），所述控制组件（23）包括控制器（231）、与所述控制器（231）通过信号连接平板电脑（232），所述控制器（231）与所述双头电机（142）、电磁铁（1452）和电动伸缩杆（221）均通过电连接。

7.一种如权利要求6所述的自调节式大规格注塑模具加工机床控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过平板电脑（232）输入注塑模具的形状和操作人员的身高；

S2：控制器（231）根据平板电脑（232）传来的信息启动双头电机（142）、对电磁铁（1452）进行充电；

S3：双头电机（142）带动传动轮（141）对台面的高度进行调节，同时双头电机（142）带动连接齿轮（145）对夹持组件（22）的位置进行调节；

S4：控制器（231）控制电动伸缩杆（221）带动上夹板（223）和下夹板（222）对注塑模具进行自动夹持。

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