CN212579140U

CN212579140U - 一种自动化取件装置

Info

Publication number: CN212579140U
Application number: CN202021004061.2U
Authority: CN
Inventors: 陈凤彪
Original assignee: Mianyang Hongyuan Plastic Co ltd
Current assignee: Mianyang Hongyuan Plastic Co ltd
Priority date: 2020-06-04
Filing date: 2020-06-04
Publication date: 2021-02-23
Anticipated expiration: 2030-06-04

Abstract

一种自动化取件装置，包括：取件模块，具有一对相对设置的抓取板组，抓取板组包括多个抓取板，抓取板的相对一面阵列有齿部，抓取板组连接驱动机构；取件模块包括背架；旋转机构，包括旋转电机，旋转电机水平设置且其输出轴与背架连接，旋转电机设于一竖板，背架朝向旋转电机的一面设有圆环槽，竖板设有多个圆弧柱，圆弧柱配合于圆环槽；翻转机构，包括上板，上板下边与竖板上边通过铰连接组件转动连接，铰连接组件的转动杆连接一旋转气缸，旋转气缸设于上板一侧。不仅能够实现自动抓取，而且可以在抓取后进行必要的翻转，以适配转运过程，并且具有升降行程，实用性强，可以明显缩短从注塑完成到去毛刺的时间过程。

Description

一种自动化取件装置

技术领域

本实用新型涉及塑料框体制备，尤其一种自动化取件装置有关。

背景技术

塑料框体通过注塑模具加工成型，然后对其进行去毛刺处理，然后进行成品堆放、出厂。在注塑完成后，一般需要将框体取下后，置于工作台，才能进行去毛刺操作。目前，采用的取件方式多为人工利用工具进行取件，效率低，而且不利于转运，虽然也有工装能够实现抓取，但其行程灵活性差，对生产效率提高并不明显。

实用新型内容

针对上述现有技术不足，本实用新型提供一种自动化取件装置，不仅能够实现自动抓取，而且可以在抓取后进行必要的翻转，以适配转运过程，并且具有升降行程，实用性强，可以明显缩短从注塑完成到去毛刺的时间过程。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：

一种自动化取件装置，其特征在于，包括：

取件模块，其具有一对相对设置的抓取板组，抓取板组包括多个抓取板，抓取板的相对一面阵列有齿部，抓取板组连接驱动机构，驱动机构用于驱动抓取板组往相互靠拢或相互分离方向运动；取件模块包括背架；

旋转机构，包括旋转电机，旋转电机水平设置且其输出轴与背架连接，旋转电机设于一竖板，背架朝向旋转电机的一面设有圆环槽，竖板设有多个圆弧柱，圆弧柱配合于圆环槽；以及

翻转机构，包括上板，上板下边与竖板上边通过铰连接组件转动连接，铰连接组件的转动杆连接一旋转气缸，旋转气缸设于上板一侧。

上板通过固定件连接一安装板，旋转气缸装于安装板。

上板连接升降机构，升降机构用于驱动上板升降。

升降机构，包括一对升降油缸和一对竖向导杆，上板背部设有一对配合部，配合部设有限位通孔，竖向导杆一端对应穿于限位通孔，升降油缸的活动端对应连接配合部，竖向导杆的另一端和升降油缸的固定端连接在顶架。

取件模块包括：

基架，其正面开设一对上下间隔布置的水平滑槽；以及

滑板，有一对，竖向布置，其上下端分别对应配合于水平滑槽；

抓取板垂直于滑板表面设置于滑板；

驱动机构设于基架，用于一对驱动滑板往相互靠拢或相互分离方向运动。

驱动机构为驱动电机，其输出轴连接一齿轮，齿轮上方设有与齿轮啮合的上齿板，齿轮下方设有与齿轮啮合的下齿板，上齿板一端连接其中一个滑板，下齿板的相对一端连接其中另一个滑板。

背架设于基架背面。

本实用新型实施例的有益效果在于：

1、不仅能够实现自动抓取，而且可以在抓取后进行必要的旋转和翻转，以适配转运过程，并且具有升降行程，实用性强，可以明显缩短从注塑完成到去毛刺的时间过程；

2、通过水平滑槽对、滑板对，以及上下齿板、齿轮、驱动电机的结构方式，实现对抓取板组的间距调整，以实现齿部对塑料框体的抓取或松开，结构运行时稳定性强；

3、利用圆环槽和圆弧柱的配合，提高旋转的稳定性。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1示出了本实用新型实施例的立体结构示意图一。

图2示出了本实用新型实施例的立体结构示意图二。

图3示出了本实用新型实施例的取件模块立体结构示意图一。

图4示出了本实用新型实施例的取件模块立体结构示意图二。

图5示出了本实用新型实施例的取件模块正视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例

如图1~2所示，本实例的一种自动化取件装置，包括：取件模块1、用于旋转取件模块1的旋转机构、用于翻转取件模块1和旋转机构的翻转机构、用于升降取件模块1、旋转机构和翻转机构的升降机构。

取件模块1，用于通过松开/夹紧实现对塑料框体的抓取。具体的，结构包括背架11、一对相对设置的抓取板组和驱动机构，抓取板组包括多个抓取板2，抓取板2的相对一面阵列有齿部21，抓取板组连接驱动机构，驱动机构用于驱动抓取板组往相互靠拢或相互分离方向运动。

具体的，旋转机构，包括旋转电机3，旋转电机3可采用正反转电机。旋转电机3水平设置且其输出轴与背架11连接，旋转电机3设于一竖板31，背架11朝向旋转电机3的一面设有圆环槽18，竖板31设有多个圆弧柱32，圆弧柱32配合于圆环槽18。

具体的，翻转机构，包括上板4，上板4下边与竖板31上边通过铰连接组件41转动连接，铰连接组件41的转动杆连接一旋转气缸42，旋转气缸42设于上板4一侧。具体的，可通过固定件44和安装板43对旋转气缸42进行安装。上板4通过固定件44连接安装板43，旋转气缸42装于安装板43。

具体的，上板4连接升降机构，升降机构用于驱动上板4升降。

应用时，利用取件模块1对注塑完成的塑料框体进行抓取，具体是，通过驱动机构控制抓取板组往相互靠拢方向移动，通过两侧抓取板2之间间距缩小至一定程度，利用齿部21实现对塑料框体的夹紧，完成抓取。然后，利用升降机构，将整体升起至一定高度，然后根据需求可以利用旋转电机3驱动背架11进行转动，使塑料框体转动需要的角度。在转动中，背架11同时收到圆环槽18和圆弧柱32的配合限位，提高了转动配合的稳定性。进一步的，可根据需求利用旋转气缸42将竖板31转至需要的角度，比如水平位置，则此时取件模块1朝向地面方向，此时再利用升降机构下降装置，降至一定高度后，再次通过驱动机构控制抓取板组往相互分离方向移动，使两侧抓取板2之间的间距扩大，实现对塑料框体的松开，同时松开后，若塑料框体没有直接落下，可以再配合旋转机构进行微调，实现放件。

在如图1~2所示的实例中，升降机构，包括一对升降油缸5和一对竖向导杆51，上板4背部设有一对配合部45，配合部45设有限位通孔46，竖向导杆51一端对应穿于限位通孔46，升降油缸5的活动端对应连接配合部45，竖向导杆51的另一端和升降油缸5的固定端连接在顶架。

在需要升降时，利用升降油缸5伸缩，通过活动端作用于配合部45，使上板4通过限位通孔46沿竖向导轨51升降。

具体的，如图3~5所示，为取件模块1的一种具体实施方式。取件模块1包括：基架10和一对滑板13。背架11设于基架10背面。

基架10正面开设一对上下间隔布置的水平滑槽12。滑板13的长度方向沿竖向布置，其上下端分别对应配合于水平滑槽12。抓取板2垂直于滑板13表面设置于滑板13。驱动机构设于基架10，用于一对驱动滑板13往相互靠拢或相互分离方向运动。具体的，驱动机构为驱动电机17，驱动电机17采用正反转电机，其输出轴连接一齿轮16，齿轮16上方设有与齿轮16啮合的上齿板14，齿轮16下方设有与齿轮16啮合的下齿板15，上齿板14一端连接其中一个滑板13，下齿板15的相对一端连接其中另一个滑板13。

在抓取时，驱动电机17启动，使齿轮16转动，从带带动啮合的上齿板14和下齿板15向中间移动，从而使得滑板13沿水平滑槽12相互靠拢，从而使得抓取板组相互靠拢，通过两侧抓取板2之间间距缩小至一定程度时利用齿部21实现对塑料框体的夹紧。

在放件时，采用相同的操作原理，使驱动电机17反向转动，让齿轮16驱动上齿板14和下齿板15向外侧移动，从而使得滑板13沿水平滑槽12相互分离，从而使得抓取板组相互分离，通过两侧抓取板2之间间距扩大至一定程度时，塑料框体从齿部21落下。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种自动化取件装置，其特征在于，包括：

取件模块（1），其具有一对相对设置的抓取板组，抓取板组包括多个抓取板（2），抓取板（2）的相对一面阵列有齿部（21），抓取板组连接驱动机构，驱动机构用于驱动抓取板组往相互靠拢或相互分离方向运动；取件模块（1）包括背架（11）；

旋转机构，包括旋转电机（3），旋转电机（3）水平设置且其输出轴与背架（11）连接，旋转电机（3）设于一竖板（31），背架（11）朝向旋转电机（3）的一面设有圆环槽（18），竖板（31）设有多个圆弧柱（32），圆弧柱（32）配合于圆环槽（18）；以及

翻转机构，包括上板（4），上板（4）下边与竖板（31）上边通过铰连接组件（41）转动连接，铰连接组件（41）的转动杆连接一旋转气缸（42），旋转气缸（42）设于上板（4）一侧。

2.根据权利要求1所述的自动化取件装置，其特征在于，上板（4）通过固定件（44）连接一安装板（43），旋转气缸（42）装于安装板（43）。

3.根据权利要求1所述的自动化取件装置，其特征在于，上板（4）连接升降机构，升降机构用于驱动上板（4）升降。

4.根据权利要求3所述的自动化取件装置，其特征在于，升降机构，包括一对升降油缸（5）和一对竖向导杆（51），上板（4）背部设有一对配合部（45），配合部（45）设有限位通孔（46），竖向导杆（51）一端对应穿于限位通孔（46），升降油缸（5）的活动端对应连接配合部（45），竖向导杆（51）的另一端和升降油缸（5）的固定端连接在顶架。

5.根据权利要求1所述的自动化取件装置，其特征在于，取件模块（1）包括：

基架（10），其正面开设一对上下间隔布置的水平滑槽（12）；以及

滑板（13），有一对，竖向布置，其上下端分别对应配合于水平滑槽（12）；

抓取板（2）垂直于滑板（13）表面设置于滑板（13）；

驱动机构设于基架（10），用于一对驱动滑板（13）往相互靠拢或相互分离方向运动。

6.根据权利要求5所述的自动化取件装置，其特征在于，驱动机构为驱动电机（17），其输出轴连接一齿轮（16），齿轮（16）上方设有与齿轮（16）啮合的上齿板（14），齿轮（16）下方设有与齿轮（16）啮合的下齿板（15），上齿板（14）一端连接其中一个滑板（13），下齿板（15）的相对一端连接其中另一个滑板（13）。

7.根据权利要求5所述的自动化取件装置，其特征在于，背架（11）设于基架（10）背面。