CN115740891A - 一种回字型流水线龙门焊 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种回字型流水线龙门焊，涉及半自动焊接设备领域，针对现有的双工位龙门焊机存在生产效率低、劳动强度高的问题，现提出如下方案，其包括回字形钢结构机架和龙门焊机，所述回字形钢结构机架：包括第一机架和第二机架，所述第一机架呈口字型，且所述第二机架呈井字型套接于第一机架内，所述第一机架的底端竖直向上设置有钢管与第二机架内交叉固定点连接，所述第二机架的末端与第一机架分离，所述第一机架的外缘设置有外挡板，且所述第二机架的内侧设置有内挡板，所述外挡板和内挡板之间呈回字形设置。本发明结构新颖，该装置有效的解决了现有的双工位龙门焊机存在生产效率低、劳动强度高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及半自动焊接设备领域，尤其涉及一种回字型流水线龙门焊。
背景技术
龙门焊设备指的是一种由两根立柱中间搭桥的重型焊接设备，其中间可通过输送设备，由两人位于龙门两侧分别操作一套模具，其中一组模具装配好送入龙门焊接后，另一组模具则进行装配并等待正在焊接的工件完成焊接，看似合理的结构布局其实在长时间的实际应用中暴露了明显的缺点，例如龙门焊的焊接速度很快，留给工人组装待焊接零部件的时间其实很短，往往龙门焊完成一组焊接后，另一个工位上的工人还在组装中，导致龙门焊处于等待时间，造成生产效率下降、生产物料堆积，另外由单人完成一套待焊接件的组装固定，其操作较为复杂繁琐，劳动强度较大，耗时久，还容易产生疲劳造成操作失误，因此为了解决上述问题，我们提出了流水线操作的一种回字型流水线龙门焊。
发明内容
本发明提出的一种回字型流水线龙门焊，解决了现有的双工位龙门焊机存在生产效率低、劳动强度高的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种回字型流水线龙门焊，包括回字形钢结构机架和龙门焊机，所述回字形钢结构机架：包括第一机架和第二机架，所述第一机架呈口字型，且所述第二机架呈井字型套接于第一机架内，所述第一机架的底端竖直向上设置有钢管与第二机架内交叉固定点连接，所述第二机架的末端与第一机架分离，所述第一机架的外缘设置有外挡板，且所述第二机架的内侧设置有内挡板，所述外挡板和内挡板之间呈回字形设置，所述第一机架和第二机架的顶端均匀设置有钢珠滚轮，所述第一机架和第二机架的顶端、外挡板和内挡板之间通过钢珠滚轮滑动设置有多组托板；
所述第一机架内设置有输送机构：包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构均包括底板、导轨、齿条、滑台、支架、气缸和步进电机，且每组所述底板的顶端均平行安装有两条导轨和一条齿条，所述滑台通过滑块与导轨滑动连接，且所述支架和步进电机固定安装于滑台的顶端，所述步进电机输出轴竖直向下贯穿滑台与齿条啮合，且两组所述气缸固定连接于支架两侧，所述托板的底端设置有多组套环，所述气缸活塞杆顶端竖直向上与套环匹配插接。
作为本发明的一种优选技术方案，两组所述第一输送机构平行分布于第一机架内两侧，两组所述第二输送机构平行分布于第一机架另两侧，且所述第二输送机构与第一输送机构之间互相垂直，所述第二输送机构位于第一输送机构的顶端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一输送机构直接与第一机架的底部固定连接，且所述第二输送机构与第一机架之间通过垫块固定和支撑。
作为本发明的一种优选技术方案，所述托板底面位于四边均设置有一对套环，四对套环之间关于方形托板呈位置对称分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述套环的底端槽口呈便于气缸活塞杆对接的喇叭状，且所述第二输送机构和第一输送机构中的气缸缸体高度相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支架呈T型设置，且两组所述气缸的缸体与支架T型短边固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条位于两组导轨之间，所述齿条的齿槽呈竖直设置，且所述步进电机输出轴末端设置有齿轮，且所述步进电机通过齿轮与齿条啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，每组滑台配置有四块滑块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述龙门焊机一端立柱设置于第一机架外侧，另一端立柱套接于第二机架中部，所述龙门焊机的横梁设置有多组焊接头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述内挡板的四角均呈圆角设置。
本发明的有益效果为：
1、该装置通过回字形循环流水焊接工作模式替代传统的双工位交替焊接作业模式，在回字形流水线的工位上，每名操作工只需要完成单一类型的简单零件组装，而无需对多个零件统筹装配，因此大大的简化了操作步骤、降低了技能要求，也减轻了员工的操作压力。
2、该装置的回字形装配焊接流水线，使得单个工位上的操作简化提高了零部件的装配速度，且生产过程流畅无阻，使得龙门焊机焊接时始终有工件在等待焊接，龙门焊机无等待时间生产效率更高。
综上所述，该装置有效的解决了现有的双工位龙门焊机存在生产效率低、劳动强度高的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的图1拆除龙门焊设备后的结构示意图。
图3为本发明的图2拆除托板后的结构示意图。
图4为本发明的图3拆除输送机构的结构示意图。
图5为本发明的输送机构的结构示意图。
图6为本发明的输送机构和托板的装配结构示意图。
图7为本发明的图6另一视角的结构示意图。
图8为本发明的图7结构剖解图。
图中标号：1、第一机架；101、第二机架；102、外挡板；103、内挡板；104、钢珠滚轮；2、第一输送机构；3、第二输送机构；301、底板；302、导轨；303、齿条；304、滑台；305、滑块；306、支架；307、气缸；308、步进电机；309、垫块；4、托板；401、套环；5、龙门焊机；501、焊接头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-图8，一种回字型流水线龙门焊，包括回字形钢结构机架和龙门焊机，回字形钢结构机架：包括第一机架1和第二机架101，第一机架1呈口字型，且第二机架101呈井字型套接于第一机架1内，第一机架1的底端竖直向上设置有钢管与第二机架101内交叉固定点连接，第二机架101的末端与第一机架1分离，第一机架1的外缘设置有外挡板102，且第二机架101的内侧设置有内挡板103，外挡板102和内挡板103之间呈回字形设置，内挡板103的四角均呈圆角设置，以提高托板4移动时的流畅性，第一机架1和第二机架101的顶端均匀设置有钢珠滚轮104，第一机架1和第二机架101的顶端、外挡板102和内挡板103之间通过钢珠滚轮104滑动设置有多组托板4，该回字形钢结构机架采用方管焊接制成，第二机架101末端和第一机架1之间断开的目的，是为了输送机构内气缸307插接托板4移动时留出活动空间。
两组第一输送机构2平行分布于第一机架1内两侧，两组第二输送机构3平行分布于第一机架1另两侧，且第二输送机构3与第一输送机构2之间互相垂直，第二输送机构3位于第一输送机构2的顶端，第一输送机构2直接与第一机架1的底部固定连接，且第二输送机构3与第一机架1之间通过垫块309固定和支撑。
托板4底面位于四边均设置有一对套环401，四对套环401之间关于方形托板4呈位置对称分布，套环401的底端槽口呈便于气缸306活塞杆对接的喇叭状，且第二输送机构3和第一输送机构2中的气缸307缸体高度相同，齿条303位于两组导轨302之间，齿条303的齿槽呈竖直设置，且步进电机308输出轴末端设置有齿轮，且步进电机308通过齿轮与齿条303啮合，两组气缸307的活塞杆向上伸出插入托板4底部对应的套环401中，再通过步进电机308和齿条303驱动滑台304沿导轨302移动，通过滑台304带动支架306、气缸307和托板4沿导轨302移动。
该装置解决现有双工位龙门焊生产效率低、劳动强度高的工作原理：
该装置的工作流程如图1所示，需要三人操作，分别位于该装置第一机架1的三角或三边，依次为第一工位、第二工位和第三工位，最后由龙门焊机5构成焊接工位，由输送机构驱动托板4移动至第一工位，工人将第一块待焊接的部件装配在托板4(根据生产需要提前在托板4上安装对应的模具或夹具)上，托板4进入第二工位，第二位工人将第二块部件装配在该托板4上，第三工位同理，龙门焊机5一端立柱设置于第一机架1外侧，另一端立柱套接于第二机架101中部，龙门焊机5的横梁设置有多组焊接头501，托板4运送装配好的焊接部件进入龙门焊接5内进行焊接，焊接完成后沿回字形路径回到第一工位，取下成品后重复上述操作，使用3-4块托板4以流水线的方式进行生产，使得单个工位上的操作简化，降低了对工人对操作技能和熟练度的要求，提高了生产速度且生产过程流畅无阻，使得龙门焊机5焊接时，始终有工件在等待焊接，龙门焊机5无等待时间，生产效率高；
输送机构的具体工作原理，如图4-图8所示，第一机架1内设置有输送机构：包括第一输送机构2和第二输送机构3，第一输送机构2和第二输送机构3均包括底板301、导轨302、齿条303、滑台304、支架306、气缸307和步进电机308，且每组底板301的顶端均平行安装有两条导轨302和一条齿条303，滑台304通过滑块305与导轨302滑动连接，每组滑台304配置有四块滑块305，且支架306和步进电机308固定安装于滑台304的顶端，步进电机308输出轴竖直向下贯穿滑台304与齿条303啮合，支架306呈T型设置，且两组气缸307的缸体与支架307的T型短边固定连接，托板4的底端设置有多组套环401，气缸307活塞杆顶端竖直向上与套环401匹配插接；
两组气缸307的活塞杆向上伸出插入托板4底部对应的套环401中，再通过步进电机308和齿条303驱动滑台304沿导轨302移动，通过滑台304带动支架306、气缸307和托板4沿导轨302移动，通过托板4输送焊接件，当托板4到达第一机架1转角处时，套环401中的活塞杆收回，相邻输送机构的气缸307活塞杆伸出插入相邻的套环401中，将托板4沿原路径的垂直方向移动，反复进行上述步骤使得托板4沿回字形路径循环移动。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围，本发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种回字型流水线龙门焊，包括回字形钢结构机架和龙门焊机，其特征在于，所述回字形钢结构机架：包括第一机架(1)和第二机架(101)，所述第一机架(1)呈口字型，且所述第二机架(101)呈井字型套接于第一机架(1)内，所述第一机架(1)的底端竖直向上设置有钢管与第二机架(101)内交叉固定点连接，所述第二机架(101)的末端与第一机架(1)分离，所述第一机架(1)的外缘设置有外挡板(102)，且所述第二机架(101)的内侧设置有内挡板(103)，所述外挡板(102)和内挡板(103)之间呈回字形设置，所述第一机架(1)和第二机架(101)的顶端均匀设置有钢珠滚轮(104)，所述第一机架(1)和第二机架(101)的顶端、外挡板(102)和内挡板(103)之间通过钢珠滚轮(104)滑动设置有多组托板(4)；
所述第一机架(1)内设置有输送机构：包括第一输送机构(2)和第二输送机构(3)，所述第一输送机构(2)和第二输送机构(3)均包括底板(301)、导轨(302)、齿条(303)、滑台(304)、支架(306)、气缸(307)和步进电机(308)，且每组所述底板(301)的顶端均平行安装有两条导轨(302)和一条齿条(303)，所述滑台(304)通过滑块(305)与导轨(302)滑动连接，且所述支架(306)和步进电机(308)固定安装于滑台(304)的顶端，所述步进电机(308)输出轴竖直向下贯穿滑台(304)与齿条(303)啮合，且两组所述气缸(307)固定连接于支架(306)两侧，所述托板(4)的底端设置有多组套环(401)，所述气缸(307)活塞杆顶端竖直向上与套环(401)匹配插接。
2.根据权利要求1所述的一种回字型流水线龙门焊，其特征在于，两组所述第一输送机构(2)平行分布于第一机架(1)内两侧，两组所述第二输送机构(3)平行分布于第一机架(1)另两侧，且所述第二输送机构(3)与第一输送机构(2)之间互相垂直，所述第二输送机构(3)位于第一输送机构(2)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种回字型流水线龙门焊，其特征在于，所述第一输送机构(2)直接与第一机架(1)的底部固定连接，且所述第二输送机构(3)与第一机架(1)之间通过垫块(309)固定和支撑。
4.根据权利要求2所述的一种回字型流水线龙门焊，其特征在于，所述托板(4)底面位于四边均设置有一对套环(401)，四对套环(401)之间关于方形托板(4)呈位置对称分布。
5.根据权利要求4所述的一种回字型流水线龙门焊，其特征在于，所述套环(401)的底端槽口呈便于气缸(306)活塞杆对接的喇叭状，且所述第二输送机构(3)和第一输送机构(2)中的气缸(307)缸体高度相同。
6.根据权利要求1所述的一种回字型流水线龙门焊，其特征在于，所述支架(306)呈T型设置，且两组所述气缸(307)的缸体与支架(307)T型短边固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种回字型流水线龙门焊，其特征在于，所述齿条(303)位于两组导轨(302)之间，所述齿条(303)的齿槽呈竖直设置，且所述步进电机(308)输出轴末端设置有齿轮，且所述步进电机(308)通过齿轮与齿条(303)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种回字型流水线龙门焊，其特征在于，每组滑台(304)配置有四块滑块(305)。
9.根据权利要求1所述的一种回字型流水线龙门焊，其特征在于，所述龙门焊机(5)一端立柱设置于第一机架(1)外侧，另一端立柱套接于第二机架(101)中部，所述龙门焊机(5)的横梁设置有多组焊接头(501)。
10.根据权利要求1所述的一种回字型流水线龙门焊，其特征在于，所述内挡板(103)的四角均呈圆角设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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