CN110026865B - 一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线 - Google Patents

Abstract

本发明的一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，包括：双铝排循环流水线、第一机组、第二机组、顶部设有两条轨道横梁的机架；本发明的一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，通过合理的传动机构，使得铝排能在所有磨抛工位上实现同步循环，从而解决了现有平面磨抛机出现工位等待的问题，充分利用了所有工位，大大的提升了加工效率。

Description

一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线

技术领域

本发明涉及一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，属于机械设备领域。

背景技术

目前水晶磨抛加工绝大部分用的是全自动多工序平面磨抛机，一般主要用于需要磨两面的水晶件，其上并排安装有两块铝排，分别为一号铝排和二号铝排，其工作过程如下：首先上料机构将工件上至一号铝排，二号铝排不上料，随后对一号铝排上工件的第一个面进行粗磨，精磨，抛光加工，加工完成后，通过对接机构，将工件对接至二号铝排，准备第二个面的磨抛，然后在对一号铝排上工件，随后两块铝排同时进入粗磨，精磨，抛光工序，磨抛完成，二号铝排上工件的第二个面磨抛完成，进行下料，而后再与一号铝排进行对接，以此循环，整个过程中，上料、下料和对接时，所有三个动作时，磨抛机都处于空闲状态，而且两块铝排只能逐一完成粗磨，精磨，抛光工序，这样在磨抛时会存在两个工位空闲，从而浪费电能，生产效率低，为此如何减少工序等待时间，提升加工效率，成为了迫切需要解决的问题，而将多块铝排实现循环流水线，使得平面磨抛机每个工序同步进行就能很好的解决这个问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线。

（二）技术方案

本发明的一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，包括：双铝排循环流水线、第一机组、第二机组、机架；所述机架上还安装固定有双铝排循环流水线，该双铝排循环流水线包括：第一旋转装置、第二旋转装置、用于推送铝排的两组推送装置；所述第一旋转装置和第二旋转装置分别安装于机架左右两端，与第一机组和第二机组构成环形流水线；所述机架顶部于第一机组和第二机组的正上方各设有一条轨道横梁；所述两组推送装置分别两条轨道横梁上。

进一步地，所述第一机组设有第一上料装置和由粗磨、精磨和抛光三种工序依次组成的第一磨抛机组；所述第一上料装置和第一磨抛机组从左至右依次安装固定于机架的前半部；所述第二机组与第一机组的机构和原理完全相同，设有第二上料装置和第二磨抛机组；所述第二上料装置和第二磨抛机组从右至左依次安装固定于机架的后半部。

进一步地，所述第一上料装置和第二上料装置完全相同，所述第一上料装置包括：与机架连接固定的支架座、上料机构；所述支架座的前部安装有上料机构；所述上料机构包括：固定底板、料盒、模板、上料摆动气缸、母排、母排顶推气缸；所述固定底板对应安装固定在支架座上；所述固定底板四个角落处各处置固定有一根顶柱；所述四根顶柱的顶部水平安装有模板；所述料盒通过导向杆滑接于模板上表面，且侧壁与上料摆动气缸连接固定；所述上料摆动气缸通过连接安装板与固定底板形成固定连接；所述模板上开设有料孔；所述

料孔的正下方安装有母排；所述母排底部与母排顶推气缸的顶推杆连接；所述母排顶推气缸安装固定于支架座上；所述支架座后部安装有两块摆角铝排架；所述摆角铝排架上各安装有一套撑套机构；所述摆角铝排架顶部安装有顶料机构，两侧通过延伸轴直接轴接于支架座，且一端的延伸轴的端面通过连接角片连接固定有二级摆角顶推气缸；所述二级摆角顶推气缸对应固定安装于支架座的侧面；所述支架座后端顶部滑接有滑行底座，背部安装有第一油缸；所述第一油缸的顶推杆与滑行底座固定连接；所述摆角铝排架通过其两端的延伸轴轴接于滑行底座上，且一端的延伸轴的端面通过连接角片连接固定有一级摆角顶推气缸；所述一级摆角顶推气缸对应安装固定于滑行底座的侧面。

进一步地，所述第一磨抛机组和第二磨抛机组完全相同；所述第一磨抛机组包括：摆动机构、依次用于粗磨、精磨和抛光三种工序且自带动力源和磨盘的不少于三台平面磨抛机；所述所有平面磨抛机并排安装固定于机架上，且其正上方安装有摆动机构；所述摆动机构包括：第一伺服电机、移动架、若干第一滑轨；所述若干第一滑轨安装固定与机架上，其上滑接有移动架；所述移动架外侧通过丝杆与第一伺服电机的输出轴连接；所述第一伺服电机安装固定在机架上；所述移动架对应每台平面磨抛机的上方各安装有两块固定铝排架；所述每个固定铝排架上还安装有控制铝排管旋转的转排机构；所述转排机构机构包括：槽型滑轨、滑行台、转排气缸、第四伺服电机；所述槽型滑轨一端对应与固定铝排架连接，另一端安装固定有转排气缸；所述槽型滑轨滑接有滑行台；所述滑行台对应与转排气缸的顶推杆固定连接，且其上安装固定有第四伺服电机；所述第四伺服电机的输出轴上设有有用驱动铝排管旋转的第五齿轮。

进一步地，所述第一旋转装置包括：平移机构、旋转机构；所述平移机构包括：第二伺服电机、第二滑轨、滑台；所述第二滑轨对应固定安装于机架上，其上滑接有滑台；所述滑台一侧固定安装有第三齿条；所述第二伺服电机安装固定与机架上；所述第二伺服电机通过其输出端的第三驱动齿轮与第三齿条啮合形成与滑台连接；所述旋转机构包括：转轴、旋转平台、第一齿轮、第二油缸、轴承座；所述轴承座安装固定于滑台上，其内轴接有转轴；所述转轴两端向外延伸，一端延伸至滑台底部，并安装固定有第一齿轮，另一端向上延伸，连接固定有旋转平台；所述第二油缸安装于滑台侧面，且连接固定有第一齿条；所述第一齿条与第一齿轮啮合；所述旋转平台上表面安装有四块铝排架和两个出料仓，其中两端外侧为固定铝排架，内侧为两块下料铝排架；所述两块下料铝排架上各安装有一套撑套机构和一套顶料机构。

进一步地，所述撑套机构包括：撑套气缸、撑套轴；所述撑套轴中部设有用于撑开铝排壳套的撑牙，两端对应轴接于相应的铝排架体上；所述撑套轴一端安装固定有第四齿轮；所述撑套气缸对应安装固定在相应的铝排架体上，其端面固定连接有第四齿条，对应与第四齿轮啮合。

进一步地，所述顶料机构包括：顶料气缸、基板、数量等同于铝排上料数的顶针；所述顶料气缸安装固定于相应的铝排架体上，其顶推杆前端与基板形成固定连接；所述基板底部固定安装有一排均匀分布的顶针；所述顶针处于铝排顶料孔的正上方。

进一步地，所述两块摆角铝排架、两块下料铝排架和所有的固定铝排架的结构完全相同，其上均设有用于滑行铝排的滑槽和在磨抛时用于固定铝排的锁死气缸；所述锁死气缸顶推部安装连接有锁死块，对应进出滑槽。

进一步地，所述推送装置包括：行进机构、用于同时推送双铝排的两组拨送机构；所述行进机构包括：第三伺服电机、第二齿轮、第二齿条、移动支架；所述第二齿条安装固定于轨道横梁上；所述移动支架对应滑接于轨道横梁；所述移动支架上安装有第三伺服电机；所述第三伺服电机输出轴上连接有第二齿轮；所述第二齿轮与第二齿条啮合；所述两组拨送机构镜像安装与移动支架两侧，包括：第三油缸、转动杆、主动卡拨片、若干从动卡拨片；所述第三油缸安装固定于移动支架的侧面，移动支架的侧外部还水平轴接有转动杆；所述转动杆固定安装有主动卡拨片和若干从动卡拨片；所述主动卡拨片通过连接角片对应与第三油缸的顶推杆铰接；所述两组推送装置内的行进机构行进方向相背离；所述主动卡拨片和若干从动卡拨片的末端各设有一个对应卡接铝排的卡缺槽。

进一步地，所述机架上对应旋转装置处开设有便于旋转装置平移的避位缺槽；所述机架上还安装有控制箱。

（三）有益效果

本发明其具有以下有益效果：

本发明的一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，通过合理的传动机构，使得铝排能在所有磨抛工位上实现同步循环，从而解决了现有平面磨抛机出现工位等待的问题，充分利用了所有工位，大大的提升了加工效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中各第一机组和第二机组的布局图。

图3是本发明中上料装置的第一视角结构图。

图4是本发明中上料装置的第二视角结构图。

图5是本发明中上料机构的结构图。

图6是本发明中上料机构的背示图。

图7是本发明中第一磨抛机组的结构示意图。

图8是本发明中第一旋装装置的结构示意图。

图9是本发明中撑套机构的结构示意图。

图10是本发明中推送装置的结构示意图。

图11是图10中A处放大图。

图12铝排架的布置图。

图13铝排循环走势图。

图14工件磨抛线路图。

图15是图7中B处放大图。

具体实施方式

如图1-图10所示，一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，包括：双铝排循环流水线1、第一机组2、第二机组3、机架100；所述机架100上还安装固定有双铝排循环流水线1，该双铝排循环流水线1包括：第一旋转装置11、第二旋转装置12、用于推送铝排的两组推送装置13；所述第一旋转装置11和第二旋转装置12分别安装于机架100左右两端，与第一机组2

和第二机组3构成环形流水线；所述机架100顶部于第一机组2和第二机组3的正上方各设有一条轨道横梁101；所述两组推送装置13分别两条轨道横梁101上。

参照图1所示，所述第一机组2设有第一上料装置21和由粗磨、精磨和抛光三种工序依次组成的第一磨抛机组22；所述第一上料装置21和第一磨抛机组22从左至右依次安装固定于机架100的前半部；所述第二机组3与第一机组2的机构和原理完全相同，设有第二上料装置31和第二磨抛机组32；所述第二上料装置31和第二磨抛机组32从右至左依次安装固定于机架100的后半部。

参照图1-图6所示，所述第一上料装置21和第二上料装置31完全相同，所述第一上料装置21包括：与机架100连接固定的支架座211、上料机构212；所述支架座211的前部安装有上料机构212；所述上料机构212包括：固定底板2120、料盒2121、模板2122、上料摆动气缸2123、母排2124、母排顶推气缸2125；所述固定底板2120对应安装固定在支架座211上；所述固定底板2120四个角落处各处置固定有一根顶柱2128；所述四根顶柱2128的顶部水平安装有模板2122；所述料盒2121通过导向杆2129滑接于模板2122上表面，且侧壁与上料摆动气缸2123连接固定；所述上料摆动气缸2123通过连接安装板与固定底板2120形成固定连接；所述模板2122上开设有料孔2127；所述料孔2126的正下方安装有母排2124；所述母排2124底部与母排顶推气缸2125的顶推杆连接；所述母排顶推气缸2125安装固定于支架座211上；所述支架座211后部安装有两块摆角铝排架14a,14b；所述摆角铝排架14a,14b上各安装有一套撑套机构215；所述摆角铝排架14a顶部安装有顶料机构218，两侧通过延伸轴直接轴接于支架座211，且一端的延伸轴的端面通过连接角片连接固定有二级摆角顶推气缸213；所述二级摆角顶推气缸213对应固定安装于支架座211的侧面；所述支架座211后端顶部滑接有滑行底座216，背部安装有第一油缸217；所述第一油缸217的顶推杆与滑行底座216固定连接；所述摆角铝排架14b通过其两端的延伸轴轴接于滑行底座216上，且一端的延伸轴的端面通过连接角片连接固定有一级摆角顶推气缸214；所述一级摆角顶推气缸214对应安装固定于滑行底座216的侧面。

参照图1、图7、图15所示，所述第一磨抛机组22和第二磨抛机组32完全相同；所述第一磨抛机组22包括：摆动机构221、依次用于粗磨、精磨和抛光三种工序且自带动力源和磨盘的不少于三台平面磨抛机222；所述所有平面磨抛机222并排安装固定于机架100上，且其正上方安装有摆动机构221；所述摆动机构221包括：第一伺服电机2211、移动架2212、若干第一滑轨2213；所述若干第一滑轨2213安装固定与机架100上，其上滑接有移动架2212；所述移动架2212外侧通过丝杆2214与第一伺服电机2211的输出轴连接；所述第一伺服电机2211安装固定在机架100上；所述移动架2212对应每台平面磨抛机222的上方各安装有两块固定铝排架14；所述每个固定铝排架14上还安装有控制铝排管旋转的转排机构223；所述转排机构223机构包括：槽型滑轨2231、滑行台2232、转排气缸2233、第四伺服电机2234；所述槽型滑轨2231一端对应与固定铝排架14连接，另一端安装固定有转排气缸2233；所述槽型滑轨2231滑接有滑行台2232；所述滑行台2232对应与转排气缸2233的顶推杆固定连接，且其上安装固定有第四伺服电机2234；所述第四伺服电机2234的输出轴上设有有用驱动铝排管旋转的第五齿轮2235。

参照图1、图8所示，所述第一旋转装置11包括：平移机构111、旋转机构112；所述平移机构111包括：第二伺服电机1111、第二滑轨1112、滑台1113；所述第二滑轨1112对应固定

安装于机架100上，其上滑接有滑台1113；所述滑台1113一侧固定安装有第三齿条1114；所述第二伺服电机1111安装固定与机架100上；所述第二伺服电机1111通过其输出端的第三驱动齿轮1115与第三齿条1114啮合形成与滑台1113连接；所述旋转机构112包括：转轴1121、旋转平台1122、第一齿轮1123、第二油缸1124、轴承座1125；所述轴承座1125安装固定于滑台1113上，其内轴接有转轴1121；所述转轴两端向外延伸，一端延伸至滑台1113底部，并安装固定有第一齿轮1123，另一端向上延伸，连接固定有旋转平台1122；所述第二油缸1124安装于滑台1113侧面，且连接固定有第一齿条1126；所述第一齿条1126与第一齿轮1123啮合；所述旋转平台1122上表面安装有四块铝排架和两个出料仓1127，其中两端外侧为固定铝排架14，内侧为两块下料铝排架14c,14d；所述两块下料铝排架14c,14d上各安装有一套撑套机构215和一套顶料机构218；其中，平移机构111起到的作用是防止旋转机构112上的旋转平台1122在旋转时碰到其他机构，为此旋转平台1122在旋转之前，平移机构111会将整个装置向外移动，保证有旋转空间。

参照图3、图9所示，所述撑套机构215包括：撑套气缸2151、撑套轴2152；所述撑套轴2152中部设有用于撑开铝排壳套的撑牙2153，两端对应轴接于相应的铝排架体上；所述撑套轴2152一端安装固定有第四齿轮2155；所述撑套气缸2151对应安装固定在相应的铝排架体上，其端面固定连接有第四齿条2154，对应与第四齿轮2155啮合；该撑套机构215起到的作用是打开铝排的进料口。

参照图4所示，所述顶料机构218包括：顶料气缸2181、基板2182、数量等同于铝排上料数的顶针2183；所述顶料气缸2181安装固定于相应的铝排架体上，其顶推杆前端与基板2182形成固定连接；所述基板2182底部固定安装有一排均匀分布的顶针2183；所述顶针2183处于铝排顶料孔的正上方。

优选地，所述两块摆角铝排架14a,14b、两块下料铝排架14c,14d和所有的固定铝排架14的结构完全相同，其上均设有用于滑行铝排的滑槽141和在磨抛时用于固定铝排的锁死气缸142；所述锁死气缸142顶推部安装连接有锁死块143，对应进出滑槽141。

参照图10-图11所示，所述推送装置13包括：行进机构131、用于同时推送双铝排的两组拨送机构132；所述行进机构131包括：第三伺服电机1311、第二齿轮1312、第二齿条1313、移动支架1314；所述第二齿条1313安装固定于轨道横梁101上；所述移动支架1314对应滑接于轨道横梁101；所述移动支架1314上安装有第三伺服电机1311；所述第三伺服电机1311输出轴上连接有第二齿轮1312；所述第二齿轮1312与第二齿条1313啮合；所述两组拨送机构132镜像安装与移动支架1314两侧，包括：第三油缸1321、转动杆1322、主动卡拨片1323、若干从动卡拨片1324；所述第三油缸1321安装固定于移动支架1314的侧面，移动支架1314的侧外部还水平轴接有转动杆1322；所述转动杆1322固定安装有主动卡拨片1323和若干从动卡拨片1324；所述主动卡拨片1323通过连接角片1325对应与第三油缸1321的顶推杆铰接；所述两组推送装置13内的行进机构131行进方向相背离；所述主动卡拨片1323和若干从动卡拨片1324的末端各设有一个对应卡接铝排的卡缺槽1326。

参照图1-图2所示，所述机架100上对第一应旋转装置11和第二旋转装置12处开各设有用于平移的避位缺槽102；所述机架100上还安装有控制箱103。

结合图1-图14，将分成几步对本发明的工作原理做出详细的阐述，每一步在动作的同时，其上一步也在动作，本发明中的第一机组2和第二机组3的结构原理和动作过程完全相同，阐述时将以先以第一机组2的动作为例。

第一步：如图12所示，虚线框A、B内的四个铝排架空闲，作为铝排行进的中转区域，其他所有工位上的铝排架均安装一块铝排，其中，两块摆角铝排架14a上铝排作为①号铝排，两块摆角铝排架14b上铝排作为②号铝排，如图5、图6所示，开机后，第一上料装置21的上料机构212的上料摆动气缸2123开始动作，带动料盒2121前后运动，这个过程中料盒2121内的工件会掉入模板2122上的模孔2126内，从而处于母排2124的顶部，随后二级摆角顶推气缸213加载，顶动摆角模具架14a，使得摆角模具架14a的①号铝排处于垂直模板2122且正对母排2124，随后如图9所示，第一上料装置21上的撑套机构215开始动作，撑套气缸2151开始顶推，撑套轴2152在第四齿条2154和第四齿轮2155的带动下旋转，其上的撑套牙2153撑开①号铝排的套壳，随后图6中的母排顶推气缸2125顶推，将母排2154上的工件顶入①号铝排中，而后撑套气缸2151卸载，带动撑套轴2152回位，①号铝排上的套壳回位，卡紧工件，上述上料过程对每块输送至摆角铝排架14a的铝排都会完成一次。

第二步：完成上料后，此时其他铝排上均没有工件，随后如图10所示的两组推送装置13开始工作，四组拨送机构132上的第三油缸1321是顶推，在连接角片1325的带动下，所有主动卡拨片1323和从动卡拨片1324外翻，使得其上的卡缺槽1326卡住铝排上的卡鼻，随后两组行进机构131上的两台第三伺服电机1311呈正反转同时工作，通过第二齿轮1312和第二齿条1313的作用下，两个移动支架1314分别相背离平移，整个拨送机构132跟随平移的同时带动所有的铝排平移，其中靠第一机组2方向的所有铝排向右行进一个工位，靠第二机组3方向的所有铝排向左行进一个工位，此时①号铝排和②号铝排均处于摆动机构221所对应的粗磨工序的两块固定铝排14上，同时图11所示的A和B两个虚线框内的铝排架也过渡有铝排，随后第一旋转装置11和第二旋转装置12开始动作，如图7所示，第二伺服电机1111运转，在第三齿条1114和第三齿轮1115的带动下，选装机构112跟随滑台1113向外平移，随后旋转机构112上的第二油缸1124向前顶推，在第一齿轮1123和第一齿条1126的驱动下，转轴1121带动旋转平台1122旋转180度，随后第二伺服电机1111反转，第一旋转装置11和第二旋转装置12回位。该步骤完成五次后，①号铝排和②号铝排将被对应送到第二上料装置31的摆角铝排14a和摆角铝排14b上，此时第一机组2和第二机组3上所有外侧的铝排上均夹有工件，内侧铝排上仍空闲。

第三步：该步将实现对接动作，将以①号铝排和②号铝排所在的第二机组3各部件动作为例，首先①号铝排上的工件经过第一磨抛机组22磨抛后，已经完成了一个面的磨抛工作，此时如图3、图4所示。一级摆角顶推气缸214和二级摆角顶推气缸213同时工作，使得摆角铝排14a和摆角铝排14b处于同一平面，致使①号铝排和②号铝排并排，随后第一油缸217加载顶推，在滑行底座216带动下，②号铝排向①号铝排顶靠，随后摆角铝排14a和摆角铝排14b上的两组撑套机构215同时动作，动作过程和第一步时的过程一样，打开两块铝排的套壳，之后摆角铝排14a上的顶料机构218的顶料气缸2181动作，通过顶针2183，将①号铝排上的工件顶至②号铝排内，随后②号铝排所对应的撑套机构215回位，使得工件换面后被②号铝排夹紧，同时一级摆角顶推气缸214和二级摆角顶推气缸213回位。在这个对接过程中，第二上料装置31的上料机构212已将工件送至母排2124上，①号铝排回位后继续上料，具体动作过程同第一步。

第四步：当①号铝排和②号铝排被再次送至如图11的虚线框A和B的铝排架上时，

此时①号铝排完成一个面的磨抛，处于固定铝排架14上，②号铝排上的工件已经完成了两个面的磨抛，处于下料铝排架14d上，如图7所示，下料铝排架14d上的撑套机构215开始动作，使得②号铝排套壳松开，下料铝排架14d上的顶料机构218动作，将磨好两个面的工件顶至出料仓1127内，整个工件磨抛的线路如图14所示。

第五步：完成前面四步后，只有②号铝排下完料后处于空闲，其他所有铝排均夹紧有工件，随后②号铝排被第二旋转装置12和推送装置13送回至第一机组2的第一上料装置21上，继续与①号铝排进行对接，形成如图13所示的循环线路。

本发明的一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，通过合理的传动机构，使得铝排能在所有磨抛工位上实现同步循环，从而解决了现有平面磨抛机出现工位等待的问题，充分利用了所有工位，大大的提升了加工效率。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本发明的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (8)

1.一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，包括：双铝排循环流水线（1）、第一机组（2）、第二机组（3）、机架（100）；其特征在于：所述机架（100）上还安装固定有双铝排循环流水线（1），该双铝排循环流水线（1）包括：第一旋转装置（11）、第二旋转装置（12）、用于推送铝排的两组推送装置（13）；所述第一旋转装置（11）和第二旋转装置（12）分别安装于机架（100）左右两端，与第一机组（2）和第二机组（3）构成环形流水线；所述机架（100）顶部于第一机组（2）和第二机组（3）的正上方各设有一条轨道横梁（101）；所述两组推送装置（13）分别设置在对应的轨道横梁（101）上；

所述第一旋转装置（11）包括：平移机构（111）、旋转机构（112）；

所述平移机构（111）包括：第二伺服电机（1111）、第二滑轨（1112）、滑台（1113）；所述第二滑轨（1112）对应固定安装于机架（100）上，其上滑接有滑台（1113）；所述滑台（1113）一侧固定安装有第三齿条（1114）；所述第二伺服电机（1111）安装固定与机架（100）上；所述第二伺服电机（1111）通过其输出端的第三驱动齿轮（1115）与第三齿条（1114）啮合形成与滑台（1113）连接；

所述旋转机构（112）包括：转轴（1121）、旋转平台（1122）、第一齿轮（1123）、第二油缸（1124）、轴承座（1125）；所述轴承座（1125）安装固定于滑台（1113）上，其内轴接有转轴（1121）；所述转轴两端向外延伸，一端延伸至滑台（1113）底部，并安装固定有第一齿轮（1123），另一端向上延伸，连接固定有旋转平台（1122）；所述第二油缸（1124）安装于滑台（1113）侧面，且连接固定有第一齿条（1126）；所述第一齿条（1126）与第一齿轮（1123）啮合；所述旋转平台（1122）上表面安装有四块铝排架和两个出料仓（1127），其中两端外侧为固定铝排架（14），内侧为第一下料铝排架（14c）、第二下料铝排架（14d）；所述第一下料铝排架（14c）、第二下料铝排架（14d）上各安装有一套撑套机构（215）和一套顶料机构（218）；旋转平台（1122）在旋转之前，平移机构（111）会将整个装置向外移动；

所述第一机组（2）设有第一上料装置（21）和由粗磨、精磨和抛光三种工序依次组成的第一磨抛机组（22）；所述第一上料装置（21）和第一磨抛机组（22）从左至右依次安装固定于机架（100）的前半部；所述第二机组（3）与第一机组（2）的机构和原理完全相同，设有第二上料装置（31）和第二磨抛机组（32）；所述第二上料装置（31）和第二磨抛机组（32）从右至左依次安装固定于机架（100）的后半部。

2.根据权利要求1所述的一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，其特征在于：所述第一上料装置（21）和第二上料装置（31）完全相同，所述第一上料装置（21）包括：与机架（100）连接固定的支架座（211）、上料机构（212）；所述支架座（211）的前部安装有上料机构（212）；所述上料机构（212）包括：固定底板（2120）、料盒（2121）、模板（2122）、上料摆动气缸（2123）、母排（2124）、母排顶推气缸（2125）；所述固定底板（2120）对应安装固定在支架座（211）上；所述固定底板（2120）四个角落处各处置固定有一根顶柱（2128）；四根所述顶柱（2128）的顶部水平安装有模板（2122）；所述料盒（2121）通过导向杆（2129）滑接于模板（2122）上表面，且侧壁与上料摆动气缸（2123）连接固定；所述上料摆动气缸（2123）通过连接安装板与固定底板（2120）形成固定连接；所述模板（2122）上开设有料孔（2127）；所述料孔（2127）的正下方安装有母排（2124）；所述母排（2124）底部与母排顶推气缸（2125）的顶推杆连接；所述母排顶推气缸（2125）安装固定于支架座（211）上；所述支架座（211）后部安装有第一摆角铝排架(14a)、第二摆角铝排架(14b)；所述第一摆角铝排架(14a)、第二摆角铝排架(14b)上各安装有一套撑套机构（215）；所述第一摆角铝排架（14a）顶部安装有顶料机构（218），两侧通过延伸轴直接轴接于支架座（211），且一端的延伸轴的端面通过连接角片连接固定有二级摆角顶推气缸（213）；所述二级摆角顶推气缸（213）对应固定安装于支架座（211）的侧面；所述支架座（211）后端顶部滑接有滑行底座（216），背部安装有第一油缸（217）；所述第一油缸（217）的顶推杆与滑行底座（216）固定连接；所述第二摆角铝排架（14b）通过其两端的延伸轴轴接于滑行底座（216）上，且一端的延伸轴的端面通过连接角片连接固定有一级摆角顶推气缸（214）；所述一级摆角顶推气缸（214）对应安装固定于滑行底座（216）的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，其特征在于：所述第一磨抛机组（22）和第二磨抛机组（32）完全相同；所述第一磨抛机组（22）包括：摆动机构（221）、依次用于粗磨、精磨和抛光三种工序且自带动力源和磨盘的不少于三台平面磨抛机（222）；所有所述平面磨抛机（222）并排安装固定于机架（100）上，且其正上方安装有摆动机构（221）；所述摆动机构（221）包括：第一伺服电机（2211）、移动架（2212）、若干第一滑轨（2213）；所述若干第一滑轨（2213）安装固定与机架（100）上，其上滑接有移动架（2212）；所述移动架（2212）外侧通过丝杆（2214）与第一伺服电机（2211）的输出轴连接；所述第一伺服电机（2211）安装固定在机架（100）上；所述移动架（2212）对应每台平面磨抛机（222）的上方各安装有两块固定铝排架（14）；每个所述固定铝排架（14）上还安装有控制铝排管旋转的转排机构（223）；所述转排机构（223）包括：槽型滑轨（2231）、滑行台（2232）、转排气缸（2233）、第四伺服电机（2234）；所述槽型滑轨（2231）一端对应与固定铝排架（14）连接，另一端安装固定有转排气缸（2233）；所述槽型滑轨（2231）滑接有滑行台（2232）；所述滑行台（2232）对应与转排气缸（2233）的顶推杆固定连接，且其上安装固定有第四伺服电机（2234）；所述第四伺服电机（2234）的输出轴上设有有用驱动铝排管旋转的第五齿轮（2235）。

4.根据权利要求2所述的一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，其特征在于：所述撑套机构（215）包括：撑套气缸（2151）、撑套轴（2152）；所述撑套轴（2152）中部设有用于撑开铝排壳套的撑牙（2153），两端对应轴接于相应的铝排架体上；所述撑套轴（2152）一端安装固定有第四齿轮（2155）；所述撑套气缸（2151）对应安装固定在相应的铝排架体上，其端面固定连接有第四齿条（2154），对应与第四齿轮（2155）啮合。

5.根据权利要求2所述的一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，其特征在于：所述顶料机构（218）包括：顶料气缸（2181）、基板（2182）、数量等同于铝排上料数的顶针（2183）；所述顶料气缸（2181）安装固定于相应的铝排架体上，其顶推杆前端与基板（2182）形成固定连接；所述基板（2182）底部固定安装有一排均匀分布的顶针（2183）；所述顶针（2183）处于铝排顶料孔的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，其特征在于：所述固定铝排架(14)的结构与第一摆角铝排架(14a)、第二摆角铝排架(14b)、第一下料铝排架(14c)、第二下料铝排架(14d)的结构完全相同，其上均设有用于滑行铝排的滑槽（141）和在磨抛时用于固定铝排的锁死气缸（142）；所述锁死气缸（142）顶推部安装连接有锁死块（143），对应进出滑槽（141）。

7.根据权利要求1所述的一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，其特征在于：所述推送装置（13）包括：行进机构（131）、用于同时推送双铝排的两组拨送机构（132）；所述行进机构（131）包括：第三伺服电机（1311）、第二齿轮（1312）、第二齿条（1313）、移动支架（1314）；所述第二齿条（1313）安装固定于轨道横梁（101）上；所述移动支架（1314）对应滑接于轨道横梁（101）；所述移动支架（1314）上安装有第三伺服电机（1311）；所述第三伺服电机（1311）输出轴上连接有第二齿轮（1312）；所述第二齿轮（1312）与第二齿条（1313）啮合；所述两组拨送机构（132）镜像安装于移动支架（1314）两侧，包括：第三油缸（1321）、转动杆（1322）、主动卡拨片（1323）、若干从动卡拨片（1324）；所述第三油缸（1321）安装固定于移动支架（1314）的侧面，移动支架（1314）的侧外部还水平轴接有转动杆（1322）；所述转动杆（1322）固定安装有主动卡拨片（1323）和若干从动卡拨片（1324）；所述主动卡拨片（1323）通过连接角片（1325）对应与第三油缸（1321）的顶推杆铰接；所述两组推送装置（13）内的行进机构（131）行进方向相背离；所述主动卡拨片（1323）和若干从动卡拨片（1324）的末端各设有一个对应卡接铝排的卡缺槽（1326）。

8.根据权利要求1所述的一种双铝排循环的水晶平面磨抛流水线，其特征在于：所述机架（100）上对应第一旋转装置（11）和第二旋转装置处开设有用于平移的避位缺槽（102）；所述机架（100）上还安装有控制箱（103）。