CN217253889U - 一种循环送料机构以及回转龙门焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种循环送料机构以及回转龙门焊接机。循环送料机构包括支架，支架设有主支撑块组件以及副支撑块组件，主支撑块组件包括两个主横向支撑块组件和两个主纵向支撑块组件；副支撑块组件包括两个副横向支撑块组件和两个副纵向支撑块组件；主支撑组件与副支撑块组件构成加工输送支撑组件、横向输送支撑组件以及两个纵向输送支撑组件；加工输送支撑组件连接有主横向输送装置，横向输送支撑组件连接有副横向输送装置，纵向输送支撑组件均连接有纵向输送装置。本实用新型通过设置主支撑组件以及副支撑块组件形成呈环形设置的加工输送支撑组件、横向输送组件及纵向输送支撑组件；使得治具能环形移动达到循环送料目的。

Description

一种循环送料机构以及回转龙门焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种循环送料机构以及回转龙门焊接机。

背景技术

目前大型焊接机在工作时，为提高生产效率，采用与输送机构配合的方式，形成流水线作业。焊接机在焊接时，物料被输送机构从焊接区穿过；目前输送机构基本为直线型结构，在输送物件时，一般通过治具进行输送，待焊接的物件固定在治具上，由输送机构进行输送；当焊接完成后，人工下料，治具再由人工返回并上料；反复如此；由于治具一般都比较重，依靠人工操作，劳动强调较大，且效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种循环送料机构，该循环送料机构无需人工搬运治具，减少人工使用。

一种循环送料机构，其包括：支架，支架设有口字形的主支撑块组件，主支撑块组件的内侧设有井字形的副支撑块组件，主支撑块组件包括两个主横向支撑块组件和两个主纵向支撑块组件；副支撑块组件包括两个副横向支撑块组件和两个副纵向支撑块组件；其中，一个主横向支撑组件与临近的一个副横向支撑块组件构成加工输送支撑组件，另一个主横向支撑组件与临近的一个副横向支撑块组件构成横向输送支撑组件；每个主纵向支撑组件与临近的一个副纵向支撑组件构成纵向输送支撑组件；加工输送支撑组件连接有用于输送治具横向移动的主横向输送装置，横向输送支撑组件连接有用于输送治具横向移动的副横向输送装置，纵向输送支撑组件均连接有用于输送治具纵向移动的纵向输送装置。

进一步地，所述主横向支撑块组件包括横向设置的主横梁，主横梁的下端连接有多个横向间隔设置的支撑腿；主纵向支撑块组件包括纵向设置的主纵梁，主纵梁的下端连接有多个纵向设置的支撑腿，副横向支撑块组件包括横向设置的副横梁，副横梁的下端连接有多个横向间隔设置的支撑腿；副纵向支撑块组件包括纵向设置的副纵梁，副纵梁的下端连接有多个纵向设置的支撑腿，副横梁或副纵梁在副横梁与副纵梁的交汇处设置有缺口。

进一步地，主横梁、主纵梁、副横梁以及副纵梁均连接有多个间隔设置的滚动组件，所述滚动组件包括固定座以及与治具滚动连接的滚动单元，滚动单元与固定座活动连接。

优选地，固定座包括下座体和端盖，所述下座体的中部设有凹孔，下座体的下端设有固定环，固定环设有若干连接孔；端盖的中部设有穿孔，凹孔内设有滚珠，端盖与下座体固定连接，滚珠的上端穿过穿孔且滚珠能相对端盖转动。

进一步地，主横梁、主纵梁均连接有多个用于限位治具位置的限位组件，所述限位组件包括固定底块，固定底块的一侧设有固定孔，固定底块的另一侧连接有竖直轴，竖直轴连接有轴承或滚轮。

进一步地，副横梁、副纵梁的中部也设有多个间隔设置的滚动组件。

进一步地，主横向输送装置包括设置在加工输送支撑组件外侧面的竖直基板，竖直基板连接有竖直横向板，竖直横向板设有至少两条横向设置的横向导轨以及横向块，横向导轨连接有若干滑块，主横向输送装置还包括与滑块固定连接的承接板，承接板连接有用于与治具连接的输送连接组件；承接板的中部连接有电机，电机连接有滚轮并驱动滚轮旋转，滚轮与横向块抵接。

进一步地，所述输送连接组件包括：与承接板上端固定连接的搭接板，搭接板连接有中间块，中间块的两端向外延伸形成延伸部，延伸部凸出于承接板，延伸部连接有导向座，导向座的中部设有导向孔，导向孔内设有插接块，导向座的上端连接有气缸，气缸的推杆与插接块连接。

进一步地，所述副横向输送装置和副纵向输送装置均为副输送装置，副输送装置包括与支架连接的副底板，副底板连接有副导轨板，副导轨板设有两条副导轨，副导轨连接有若干副滑块，两条副导轨之间设有副导块，副横向滑块连接有副承接板，副承接板连接有副电机以及副滚轮，副电机与副滚轮驱动连接，副滚轮的侧面与副导块抵接；副承接板连接有副支撑架，副支撑架的上端连接有副连接块，副连接块的两端分别连接有副导向座，副导向座内设有副导向孔并连接有副插接块，副连接块的下方连接有副气缸，副气缸的推杆与副插接块连接。

一种回转龙门焊接机，包括上述的循环送料机构，还包括焊接机，焊接机设置与加工输送支撑组件的中部。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置环形主支撑组件以及井字形的副支撑块组件，形成依次呈环形设置的加工输送支撑组件、纵向输送支撑组件、横向输送组件以及另一纵向输送支撑组件；其次，设置了主横向输送装置、副横向输送装置以及纵向输送装置，使得治具能够进行环形移动，从而达到循环送料的目的。

附图说明

图1为本实施例回转龙门焊接机的一种结构示意图。

图2为的循环送料机构的一种结构示意图。

图3为图2中A处的一种放大结构示意图。

图4为主横向输送装置的一种结构示意图。

图5为图4的另一视角示意图。

图6为副输送装置的一种结构示意图。

图7为图6的另一视角示意图。

附图标记包括：

1——焊接机；2——循环送料机构；3——副输送装置；4——主横向输送装置；5——支撑腿；7——滚动组件；8——限位组件；

21——主横向支撑块组件；22——主纵向支撑组件；23——副横向支撑块组件；24——副纵向支撑组件；25——横向输送支撑组件；26——纵向输送支撑组件；27——加工输送支撑组件；

31——副导轨板；32——副导轨；33——副滑块；34——副承接板；35——副导块；36——副电机；37——副支撑架；38——副气缸；39——副插接块；310——副导向座；311——副连接块；312——副滚轮；

41——竖直横向板；42——横向导轨；43——横向块；44——电机；45——承接板；46——滑块；47——定位块；48——搭接板；49——中间块；410——气缸；411——导向座；412——插接块；413——滚轮；414——竖直基板；

71——下座体；72——端盖；73——滚珠；74——固定环；

81——固定底块；82——轴承；83——竖直轴。

具体实施方式

以下结合附图对实用新型进行详细的描述。如图1至图7所示。

实施例1：参见图1至图2；一种循环送料机构，其包括：支架，支架设有口字形的主支撑块组件，环形主支撑块组件的内侧设有井字形的副支撑块组件，主支撑块组件包括两个主横向支撑块组件21和两个主纵向支撑块组件；副支撑块组件包括两个副横向支撑块组件23和两个副纵向支撑块组件；其中，一个主横向支撑组件与临近的一个副横向支撑块组件23构成加工输送支撑组件27，另一个主横向支撑组件与临近的一个副横向支撑块组件23构成横向输送支撑组件25；每个主纵向支撑组件22与临近的一个副纵向支撑组件24构成纵向输送支撑组件26；加工输送支撑组件27连接有用于输送治具横向移动的主横向输送装置4，横向输送支撑组件25连接有用于输送治具横向移动的副横向输送装置，纵向输送支撑组件26均连接有用于输送治具纵向移动的纵向输送装置。

本技术方案工作时，1、携带有待加工产品的治具放置在加工输送支撑组件27的一端，然后由主横向输送装置4对其进行横向输送；在输送过程中经过加工区域，主横向输送装置4暂停，经过加工后；治具移动至加工输送支撑组件27的另一端，加工输送支撑组件27的另一端可以为下料工位，由于该端为其中一个纵向输送支撑组件26的一端，治具进入纵向输送支撑组件26；2、治具可通过纵向输送装置沿着纵向输送支撑组件26移动至该纵向输送支撑组件26的另一端，此处可以为其中一个上料工位；治具进入横向输送支撑组件25；3、治具再通过副横向输送装置沿着横向输送支撑组件25输送至横向支撑组件的一端，此处可以为另一个上料工位，治具进入另一纵向输送支撑组件26；4、治具接着通过纵向输送装置沿着另一个纵向输送支撑组件26输送至加工输送支撑组件27的端部，此处可以为第三个上料工位；治具进入加工输送支撑组件27。如此反复；从而使得治具循环使用，无需人工搬运。

进一步地，所述主横向支撑块组件21包括横向设置的主横梁，主横梁的下端连接有多个横向间隔设置的支撑腿5；主纵向支撑块组件包括纵向设置的主纵梁，主纵梁的下端连接有多个纵向设置的支撑腿5，副横向支撑块组件23包括横向设置的副横梁，副横梁的下端连接有多个横向间隔设置的支撑腿5；副纵向支撑块组件包括纵向设置的副纵梁，副纵梁的下端连接有多个纵向设置的支撑腿5，副横梁或副纵梁在副横梁与副纵梁的交汇处设置有缺口。

为方便设置主横向支撑块组件21、主纵向支撑块组件、副横向支撑块组件23、副纵向支撑块组件，本技术方案采用主横梁、主纵梁、副横梁、副纵梁以及支撑腿5结合的方式；在具体实施时，主横梁、主纵梁、副横梁、副纵梁可以为连续结构，也可以为非连续结构，通过拼接形成。

进一步地，主横梁、主纵梁、副横梁以及副纵梁均连接有多个间隔设置的滚动组件7，所述滚动组件7包括固定座以及与治具滚动连接的滚动单元，滚动单元与固定座活动连接。

优选地，固定座包括下座体71和端盖72，所述下座体71的中部设有凹孔，下座体71的下端设有固定环74，固定环74设有若干连接孔；端盖72的中部设有穿孔，凹孔内设有滚珠73，端盖72与下座体71固定连接，滚珠73的上端穿过穿孔且滚珠73能相对端盖72转动。

作为另一种变形，固定座的上端设置有U形支撑块，U形支撑块内设有滚轮413，滚轮413通过固定轴与U形支撑块连接，滚轮413能相对U形支撑块转动。

为方便治具移动，本技术方案通过设置滚动组件7，使得治具移动时，与滚动组件7之间为滚动摩擦，减小摩擦系数。

进一步地，主横梁、主纵梁均连接有多个用于限位治具位置的限位组件8，所述限位组件8包括固定底块81，固定底块81的一侧设有固定孔，固定底块81的另一侧连接有竖直轴83，竖直轴83连接有轴承82或滚轮。

限位组件8设置在外侧，以防止治具在移动过程中超出界线。在使用时，治具在与限位组件8中的轴承82或滚轮抵接后，治具再移动时，与限位组件8为滚动摩擦，减少相对磨损。

进一步地，副横梁、副纵梁的中部也设有多个间隔设置的滚动组件7。

防止治具在移动过程中出现晃动，在副横梁、副纵梁上设置了限位组件8，从而使得在加工输送支撑组件27、横向输送支撑组件25、纵向输送支撑组件26上的治具两侧均有滚动组件7，治具在移动过程中受到两侧的限位，从而移动平稳，不会晃动。

参见图4、图5，进一步地，主横向输送装置4包括设置在加工输送支撑组件27外侧面的竖直基板414，竖直基板414连接有竖直横向板41，竖直横向板41设有至少两条横向设置的横向导轨42以及横向块43，横向导轨42连接有若干滑块46，主横向输送装置4还包括与滑块46固定连接的承接板45，承接板45连接有用于与治具连接的输送连接组件；承接板45的中部连接有电机44，电机44连接有滚轮并驱动滚轮旋转，滚轮与横向块43抵接。

主横向输送装置4在具体设置时，将竖直横向板41固定于主横梁以及支撑腿5的侧面，竖直横向板41上设置两条横向设置的横向导轨42，横向块43设置在两条横向导轨42的中间，电机44通过驱动滚轮转动，滚轮沿着横向块43移动，并带动承接板45横向移动；从而实现驱动治具横向移动的目的。其次，可以采用其他技术方案，如在竖直横向板41上设置线性模组，通过线性模组连接输送连接组件并驱动治具移动。另外，为使得主横向输送装置4移动至正确位置以及限制移动范围，在横向板上设置有定位块47等。

进一步地，所述输送连接组件包括：与承接板45上端固定连接的搭接板48，搭接板48连接有中间块49，中间块49的两端向外延伸形成延伸部，延伸部凸出于承接板45，延伸部连接有导向座411，导向座411的中部设有导向孔，导向孔内设有插接块412，导向座411的上端连接有气缸410，气缸410的推杆与插接块412连接。

输送连接组件与治具配合，治具的一侧设置有与插接块412相配合的插接孔；在连接时，插接块412位于插接孔的上方，气缸410驱动推杆移动，推杆推动插接块412插入插接孔，从而使得输送连接组件与治具连接；当治具达到预定位置，如下料工位时，输送连接组件的气缸410推杆复位，插接块412离开治具的插接孔。

参见图6、图7；进一步地，所述副横向输送装置和副纵向输送装置均为副输送装置3，副输送装置3包括与支架连接的副底板，副底板连接有副导轨板31，副导轨板31设有两条副导轨32，副导轨32连接有若干副滑块33，两条副导轨32之间设有副导块35，副横向滑块连接有副承接板34，副承接板34连接有副电机36以及副滚轮312，副电机36与副滚轮312驱动连接，副滚轮312的侧面与副导块35抵接；副承接板34连接有副支撑架37，副支撑架37的上端连接有副连接块311，副连接块311的两端分别连接有副导向座310，副导向座310内设有副导向孔并连接有副插接块39，副连接块311的下方连接有副气缸38，副气缸38的推杆与副插接块39连接。

副横向输送装置、副纵向输送装置均采用相同结构，通过副底板固定于支架，副底板与治具的移动方向相同；治具设有与副插接块39相配合的副插孔，在治具与副输送装置3连接时，副气缸38驱动推杆向上移动，推杆驱动副插接块39进入治具的副插孔，形成与治具插接的结构；然后副电机36驱动副滚轮312转动，副滚轮312沿着副导块35移动，并带动副承接板34移动，副承接板34带动副支撑架37、副连接块311以及副导向座310移动。

回转龙门焊接机1，包括上述的循环送料机构2，还包括焊接机1，焊接机1设置与加工输送支撑组件27的中部。

以上内容仅为实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种循环送料机构，其特征在于：其包括支架，支架设有口字形的主支撑块组件，主支撑块组件的内侧设有井字形的副支撑块组件，主支撑块组件包括两个主横向支撑块组件和两个主纵向支撑块组件；副支撑块组件包括两个副横向支撑块组件和两个副纵向支撑块组件；其中，一个主横向支撑组件与临近的一个副横向支撑块组件构成加工输送支撑组件，另一个主横向支撑组件与临近的一个副横向支撑块组件构成横向输送支撑组件；每个主纵向支撑组件与临近的一个副纵向支撑组件构成纵向输送支撑组件；加工输送支撑组件连接有用于输送治具横向移动的主横向输送装置，横向输送支撑组件连接有用于输送治具横向移动的副横向输送装置，纵向输送支撑组件均连接有用于输送治具纵向移动的纵向输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种循环送料机构，其特征在于：所述主横向支撑块组件包括横向设置的主横梁，主横梁的下端连接有多个横向间隔设置的支撑腿；主纵向支撑块组件包括纵向设置的主纵梁，主纵梁的下端连接有多个纵向设置的支撑腿，副横向支撑块组件包括横向设置的副横梁，副横梁的下端连接有多个横向间隔设置的支撑腿；副纵向支撑块组件包括纵向设置的副纵梁，副纵梁的下端连接有多个纵向设置的支撑腿，副横梁或副纵梁在副横梁与副纵梁的交汇处设置有缺口。

3.根据权利要求1所述的一种循环送料机构，其特征在于：主横梁、主纵梁、副横梁以及副纵梁均连接有多个间隔设置的滚动组件，所述滚动组件包括固定座以及与治具滚动连接的滚动单元，滚动单元与固定座活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种循环送料机构，其特征在于：固定座包括下座体和端盖，所述下座体的中部设有凹孔，下座体的下端设有固定环，固定环设有若干连接孔；端盖的中部设有穿孔，凹孔内设有滚珠，端盖与下座体固定连接，滚珠的上端穿过穿孔且滚珠能相对端盖转动。

5.根据权利要求2所述的一种循环送料机构，其特征在于：主横梁、主纵梁均连接有多个用于限位治具位置的限位组件，所述限位组件包括固定底块，固定底块的一侧设有固定孔，固定底块的另一侧连接有竖直轴，竖直轴连接有轴承或滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种循环送料机构，其特征在于：副横梁、副纵梁的中部也设有多个间隔设置的滚动组件。

7.根据权利要求1所述的一种循环送料机构，其特征在于：主横向输送装置包括设置在加工输送支撑组件外侧面的竖直基板，竖直基板连接有竖直横向板，竖直横向板设有至少两条横向设置的横向导轨以及横向块，横向导轨连接有若干滑块，主横向输送装置还包括与滑块固定连接的承接板，承接板连接有用于与治具连接的输送连接组件；承接板的中部连接有电机，电机连接有滚轮并驱动滚轮旋转，滚轮与横向块抵接。

8.根据权利要求7所述的一种循环送料机构，其特征在于：所述输送连接组件包括：与承接板上端固定连接的搭接板，搭接板连接有中间块，中间块的两端向外延伸形成延伸部，延伸部凸出于承接板，延伸部连接有导向座，导向座的中部设有导向孔，导向孔内设有插接块，导向座的上端连接有气缸，气缸的推杆与插接块连接。

9.根据权利要求1所述的一种循环送料机构，其特征在于：所述副横向输送装置和副纵向输送装置均为副输送装置，副输送装置包括与支架连接的副底板，副底板连接有副导轨板，副导轨板设有两条副导轨，副导轨连接有若干副滑块，两条副导轨之间设有副导块，副横向滑块连接有副承接板，副承接板连接有副电机以及副滚轮，副电机与副滚轮驱动连接，副滚轮的侧面与副导块抵接；副承接板连接有副支撑架，副支撑架的上端连接有副连接块，副连接块的两端分别连接有副导向座，副导向座内设有副导向孔并连接有副插接块，副连接块的下方连接有副气缸，副气缸的推杆与副插接块连接。

10.一种回转龙门焊接机，其特征在于：包括权利要求1至9任一所述的循环送料机构，还包括焊接机，焊接机设置与加工输送支撑组件的中部。

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