CN115726127A - 洗烘一体机的控制方法、装置、洗烘一体机及存储介质 - Google Patents

洗烘一体机的控制方法、装置、洗烘一体机及存储介质 Download PDF

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CN115726127A CN202211057592.1A CN202211057592A CN115726127A CN 115726127 A CN115726127 A CN 115726127A CN 202211057592 A CN202211057592 A CN 202211057592A CN 115726127 A CN115726127 A CN 115726127A
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齐杭
许明
方俊俊
全刚
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Abstract

本发明公开了一种洗烘一体机的控制方法、装置、洗烘一体机及存储介质。该控制方法包括：控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流；控制再生通道形成第二循环气流；通过处于第一循环气流中的吸湿排湿组件第一部分吸附第一循环气流中的水分；基于洗涤筒进风口温度和/或湿度，和/或吸湿通道出风口温度和/或湿度控制第一加热器对吸湿排湿组件第二部分进行加热以对该第二部分进行脱附；控制冷凝器冷凝第二循环气流中的水分。该方法，基于洗涤筒的进风口温度和/或出风口温度控制第一加热器进行加热，能够避免温度过高损耗衣物或设备，能够实现洗烘一体机烘干过程的精准控制，避免能源浪费，提高了洗烘一体机的安全性和智能化程度。

Description

洗烘一体机的控制方法、装置、洗烘一体机及存储介质
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体而言涉及一种洗烘一体机的控制方法、装置、洗烘一体机及存储介质。
背景技术
随着人们的生活水平提高，生活方式也在不断的变化，对消费品已不再满足于其基本功能。对于洗烘一体机行业而言，洗烘一体全自动洗烘一体机可在洗涤结束后对衣物进行烘干处理，这一功能尤其适用于潮湿天气，因此，越来越受到消费者的青睐。
现有的洗烘一体机的烘干系统存在智能化程度低、烘干效率低、烘干时间长，功耗高、安全性差等问题。因此，需要一种能够对洗烘一体机的烘干过程进行精准控制以提高洗烘一体机的智能化程度、烘干效率和安全性。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是提供一种洗烘一体机的控制方法、装置、洗烘一体机及存储介质，用于解决现有的洗烘一体机烘干效率低的问题。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种洗烘一体机的控制方法，包括：
控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流；
控制吸湿通道和再生通道之间形成第二循环气流；
通过位于所述第一循环气流和所述第二循环气流交汇处的吸湿排湿组件吸附所述第一循环气流中的水分；所述第一部分为吸湿排湿组件位于所述第一循环气流通道的部分；
基于洗涤筒的进风口和/或湿度，和洗涤筒的出风口温度和/或湿度控制第一加热器对所述吸湿排湿组件进行加热，以脱附所述吸湿排湿组件吸附的水分；所述第二部分为吸湿排湿组件位于所述第二循环气流通道的部分；
控制再生通道内的冷凝器吸附所述第二循环气流中的水分。
在一些实施例中，基于洗涤筒的进风口温度和洗涤筒的出风口温度控制第一加热器对所述吸湿排湿组件进行加热包括：
重复执行下述步骤直至烘干完成：
采集洗涤筒的进风口温度；
判断当前采集的所述进风口温度是否大于前一次采集的所述进风口温度得到第一判断结果；
所述第一判断结果为否，则增加所述第一加热器的加热功率；
判断当前采集的所述进风口温度是否大于第一预设温度得到第二判断结果；
所述第二判断结果为是，则降低所述第一加热器的加热功率。
在一些实施例中，每间隔第一预设时长获取洗涤筒的进风口温度与洗涤筒的出风口温度的差值；
判断所述差值是否小于第二预设温度，若是，则进一步判断洗涤筒的进风口温湿度是否小于预设温湿度，若是，则烘干完成。
在一些实施例中，所述第二判断结果为是，则将所述第一加热器的加热功率降低第一预设百分比。
在一些实施例中，第一预设百分比为10％。
在一些实施例中，所述第一判断结果为否，则将所述第一加热器的加热功率增加第二预设百分比。
在一些实施例中，第二预设百分比为10％。
在一些实施例中，控制所述吸湿排湿组件进行加热具体包括：
控制所述第一加热器满功率运行直至所述洗涤筒的进风口温度大于第三预设温度，所述第三预设温度小于所述第一预设温度；
所述洗涤筒的进风口温度大于第三预设温度时，将所述第一加热器的加热功率下调至满功率的第三预设百分比。
在一些实施例中，第三预设百分比为80％。
在一些实施例中，所述第二预设温度为10℃；
所述第一预设温度为75℃；
所述第三预设温度为70℃。
在一些实施例中，控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流包括：
控制设置在吸湿通道内的循环风机满功率运行；
延时第二预设时长；
降低所述第一循环气流的流速直至所述洗涤筒的进风口温度小于第四预设温度。
在一些实施例中，基于所述进风口温度的变化情况控制第二加热器对所述第一循环气流进行加热，所述第二加热器位于所述洗涤筒的进风口。
在一些实施例中，基于所述进风口温度的变化情况控制第二加热器对所述第一循环气流进行加热包括：
满功率运行所述第二加热器；
判断所述进风口温度的上升斜率是否小于或等于第一斜率值，若是，则将所述第二加热器的功率调整为满功率的第四预设百分比；
判断所述进风口温度的上升斜率是否小于或等于第二斜率值，若是，则将所述第二加热器的功率调整为满功率的第五预设百分比。
在一些实施例中，第四预设百分比为60％。
在一些实施例中，第五预设百分比为20％。
在一些实施例中，判断所述进风口温度是否大于第五预设温度，若是，则控制所述第二加热器停止运行。
在一些实施例中，控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流前还包括：
控制冲洗组件冲洗设置在所述洗涤筒进风口的滤网；
执行洗涤步骤；
在洗涤步骤结束后控制冲洗组件冲洗所述滤网；
获取所述洗涤筒内衣物的重量；
基于所述重量生成烘干时间；
判断所述烘干时间是否大于第四预设时长，若是，则每间隔第五预设时长控制冲洗组件冲洗设置在所述洗涤筒进风口的滤网，所述第五预设时长小于所述第四预设时长。
在一些实施例中，获取所述洗涤筒内衣物的重量前，还包括：
获取洗涤筒从第一转速加速至第二转速消耗的电能；
判断所述电能是否大于预设电能得到第五判断结果；
所述第五判断结果为是，则控制洗涤筒转动以利用离心力甩出附着在洗涤物上的水分。
在一些实施例中，执行洗涤步骤前，还包括：
开启洗衣液投放装置的投放泵；
延时第六预设时长后，检测是否有液体流经所述洗衣液投放装置的出液管，若否，则发出洗衣液不足报警。
在一些实施例中，检测是否有液体流经所述洗衣液投放装置的出液管包括：
获取第一电感线圈的电感量，所述第一电感线圈绕设在所述洗衣液投放装置的出液管外；
判断所述第一电感线圈的电感量是否大于第一预设电感值，若是，则判断有液体流经所述洗衣液投放装置。
在一些实施例中，控制再生通道内的冷凝器吸附所述第二循环气流中的水分包括：
控制所述冷凝器开始工作；
当所述冷凝器的进风口温度和所述冷凝器的出风口温度的差值大于第一预设差值时，减少所述冷凝器的进水量；
当所述冷凝器的出风口温度和所述冷凝器的进风口温度的差值小于第二预设差值时，增加所述冷凝器的进水量。
在一些实施例中，控制所述冷凝器开始工作之后还包括：
每间隔第三预设时长采集所述冷凝器的温度；
判断单位时间内所述冷凝器的温度上升量是否大于第六预设温度得到第三判断结果；
所述第三判断结果为是，则生成第一报警信号。
在一些实施例中，所述第三判断结果为否，则判断当前采集的所述温度与前一次采集的温度的差值是否大于第七预设温度得到第四判断结果所述第七预设温度小于所述第六预设温度；
所述第四判断结果为是，则生成第二报警信号。
在一些实施例中，所述第六预设温度为30℃；
所述第七预设温度为15℃。
在一些实施例中，控制所述冷凝器开始工作后还包括：
检测所述冷凝器的进水管是否有冷凝水流过，若否，则计时器开始计时直至所述计时器的计时大于第七预设时长或所述进水感应检测器检测到所述冷凝器的进水管有冷凝水流过；
当所述进水感应检测器检测到所述冷凝器的进水管有冷凝水流过，则将所述计时器的计数清零；
当所述计时器的计时大于第七预设时长，则控制所述冷凝器停止工作并发出冷凝器故障报警。
在一些实施例中，检测所述冷凝器的进水管是否有冷凝水流过包括：
获取第二电感线圈的电感量，所述第二电感线圈绕设在所述冷凝器的进水管外；
判断所述第二电感线圈的电感量是否大于第二预设电感值，若是，则判断所述冷凝器的进水管有冷凝水流过。
本发明第二方面提供了一种洗烘一体机烘干控制装置，包括：
第一处理模块，用于控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流；
第二处理模块，用于控制吸湿通道和再生通道之间形成第二循环气流；
第三处理模块，用于通过位于所述第一循环气流和所述第二循环气流交汇处的吸湿排湿组件吸附所述第一循环气流中的水分；
第四处理模块，用于基于洗涤筒的进风口温度和洗涤筒的出风口温度控制第一加热器对所述吸湿排湿组件进行加热，以脱附所述吸湿排湿组件吸附的水分；
第五处理模块，用于控制再生通道内的冷凝器吸附所述第二循环气流中的水分。
本发明第三方面提供了一种洗烘一体机，包括：
吸湿通道，与洗涤筒连通；
循环风机，设置在所述吸湿通道内，用于在洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流；
再生通道，与所述吸湿通道连通；
再生风机，设置在所述再生通道内，用于在所述吸湿通道和所述再生通道之间形成第二循环气流；
吸湿排湿组件，设置在所述第一循环气流和所述第二循环气流交汇处，用于吸附所述第一循环气流中的水分；
第一加热器，与所述吸湿排湿组件间隔设置，用于对所述吸湿排湿组件进行加热，以脱附所述吸湿排湿组件吸附的水分；
冷凝器，设置在所述再生通道内，用于吸附所述第二循环气流中的水分；
存储器和处理器，所述循环风机、再生风机、吸湿排湿组件、第一加热器、冷凝器、存储器和处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-21中任一项所述的洗烘一体机的控制方法。
本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有应用程序，所述应用程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的洗烘一体机的控制方法。
(三)有益效果
本发明提供了一种洗烘一体机的控制方法，在烘干过程中采集洗涤筒的进风口温度和出风口温度，基于洗涤筒的进风口温度和出风口温度控制第一加热器进行加热，能够避免温度过高损耗衣物或设备，能够实现洗烘一体机烘干过程的精准控制，避免能源浪费，提高了洗烘一体机的安全性和智能化程度。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图；
图2是本发明第二实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图；
图3是本发明第三实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图；
图4是本发明第四实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图；
图5是本发明第五实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图；
图6是本发明第六实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图；
图7是本发明第七实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图；
图8是本发明第8实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图；
图9是本发明第九实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图；
图10是本发明第十实施例提供的一种洗烘一体机烘干控制装置的结构示意图；
图11是增加第二加热器与未增加第二加热器的进风口温度随时间变化的对比图；
图12是本发明第十一实施例提供的一种洗烘一体机双风机基孔制原理图；
图13是本发明第十一实施例提供的一种洗烘一体机的烘干过程洗涤筒内温度曲线图；
图14是本发明第十一实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图。
图中，
第一处理模块，11；第二处理模块，12；第三处理模块，13；第四处理模块，14；第五处理模块，15。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
图1是本发明第一实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图，如图1所示，本发明第一实施例提供了一种洗烘一体机的控制方法，烘干步骤包括：
S101：控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流；
S102：控制在再生通道内形成第二循环气流；
S103：通过处于第一循环气流中的吸湿排湿组件第一部分吸附第一循环气流中的水分；第一部分为吸湿排湿组件位于第一循环气流通道的部分；
S104：基于洗涤筒进风口温度和/或吸湿通道出风口温度控制第一加热器对吸湿排湿组件第二部分进行加热以对该第二部分进行脱附；第二部分为吸湿排湿组件位于第二循环气流通道的部分；本实施例中，吸湿组件为转盘，转盘的转轴位于吸湿通道和再生通道的分隔面上，转盘转动到第一循环气流中的部分为第一部分，转盘转动到第二循环气流中的部分为第二部分。
S105：控制冷凝器冷凝第二循环气流中的水分。
本发明第一实施例提供的洗烘一体机的控制方法，在烘干过程中采集洗涤筒的进风口温度和出风口温度，基于洗涤筒的进风口温度和出风口温度控制第一加热器进行加热，能够避免温度过高损耗衣物或设备，能够实现洗烘一体机烘干过程的精准控制，避免能源浪费，提高了洗烘一体机的安全性和智能化程度。
在一些实施例中，步骤S104包括：
重复执行下述温度调整步骤直至烘干完成：
采集洗涤筒的进风口温度；
判断当前采集的进风口温度是否大于或等于前一次采集的进风口温度得到第一判断结果；
第一判断结果为否，则增加第一加热器的加热功率；
判断当前采集的进风口温度是否大于或等于第一预设温度得到第二判断结果；
第二判断结果为是，则降低第一加热器的加热功率。
本实施例提供的洗烘一体机的控制方法，在通过对比两次采集的洗涤筒进风口温度能够判断进风口温度的变化趋势是否为升高，第一判断结果为否时，通过增加第一加热器的加热功率有助于提高烘干效率，即通过加热吸湿排湿组件位于再生通道的部分，吸湿排湿组件再生后带着余热旋转至吸湿通道，循环风机将吸湿排湿组件的余热进一步通过吸湿通道吹向洗涤筒进风口并进入洗涤筒。进风口温度大于第一预设温度时，通过降低第一加热器的功率有助于避免温度过高损耗衣物或设备。第一预设温度例如可以为60-85℃之间。在重复执行温度调整步骤的过程中，第一判断结果和第二判断结果相互制约，进而能够实现洗烘一体机烘干过程的精准控制，避免能源浪费，能够实时调整运行参数，实现智能烘干。
在一些实施例中，在重复执行温度调整步骤的同时，执行下述判干步骤：
每间隔第一预设时长获取洗涤筒的进风口温度与洗涤筒的出风口温度的差值；
判断差值是否小于第二预设温度，若是，则进一步判断洗涤筒的进风口湿度是否小于预设湿度，若是，则烘干完成。当然在此步骤中，也可以略去湿度的检测和判断，依靠温度的差值是否小于第二预设温度来对烘干是否完成进行判定。
本实施例提供的洗烘一体机的控制方法，通过洗涤筒的进风口温度与洗涤筒的出风口温度的差值能够初步判断是否烘干完成，再通过进风口湿度进行判断能够实现精准判干，衣干即停。
作为具体的实施方式，控制设置在吸湿通道内的循环风机转动，在循环风机的两侧形成气压差，进而推动洗涤筒内的潮湿空气从洗涤筒的出风口流入吸湿通道流经吸湿排湿组件。吸湿排湿组件可以为吸湿转盘，吸湿转盘通过吸湿转轴转动连接于吸湿通道内，吸湿转盘可以为覆有吸湿材料的多孔结构，吸湿材料可以为棉布、纤维、沸石、氯化锂、硅胶、分子筛等。吸湿通道内或邻接吸湿通道设有用于驱动吸湿转盘的转盘电机。潮湿的气体流经吸湿转盘时水分被吸湿转盘上位于吸湿通道内的部分吸附，使得气体的湿度降低。第一加热器例如可以采用PTC加热器，PTC加热器由陶瓷发热元件与铝管组成。PTC加热器具有热阻小、换热效率高的优点，是一种自动恒温、省电的电加热器。转盘电机的输出轴与吸湿转轴连接或与吸湿转盘的周向传动连接以驱动吸湿转盘转动。第一加热器与吸湿转盘大致平行间隔设置，吸湿转盘为圆盘形，第一加热器为扇形，吸湿转盘被第一加热器覆盖的区域为排水区/再生区，吸湿转盘未被第一加热器覆盖的区域为吸水区。洗涤筒的进风口附近设有第一温度传感器，以采集进风口温度，洗涤筒的出风口附近设有第二温度传感器以采集出风口温度。进风口温度与出风口温度的差值小于第二预设温度时可以控制循环风机、转盘电机和第一加热器停止工作，烘干完成。
步骤S101具体包括控制转盘电机驱动吸湿转盘转动，吸湿转盘旋转到吸水区的部分吸附第一循环气流的水分，吸湿转盘旋转到排水区的部分在第一加热器的作用下将吸附的水分脱出。第一预设时长可以根据实际需求设置，第一预设时长例如可以为0.5、1、2分钟。第二预设温度可以根据实际需求设置，第二预设温度例如可以为小于或等于0-20℃之间的任意设定值，例如20℃、10℃、5℃等。第二判断结果为是时，将第一加热器的加热功率降低第一预设比例，第一预设比例可以根据实际情况设置，第一预设比例例如可以是小于或等于5-20％之间的数值，例如可以为20％、15％、10％等。第一预设温度可以根据实际情况设置，第一预设温度例如可是为大于或等于60-85℃之间的数值，例如第一预设温度可以为70℃、75℃、80℃等。
在一些实施例中，步骤S101包括：
控制设置在吸湿通道内的循环风机满功率运行；
延时第二预设时长；
降低第一循环气流的流速直至洗涤筒的进风口温度小于第四预设温度。
本实施例中，第二预设时长可以为0.5-2分钟之间的数值，例如0.5分钟、1分钟、或2分钟。第四预设温度例如可以为60-85℃之间的数值，例如75℃。
图2是本发明第二实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图，如图2所示，本发明第二实施例提供了一种洗烘一体机的控制方法，包括：
S201：控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流，控制在再生通道内形成第二循环气流；
S202：通过位于所述吸湿通道内的部分吸湿排湿组件吸附所述第一循环气流中的水分；
S203：每间隔第一预设时长采集洗涤筒的进风口温度和洗涤筒的出风口温度；
S204：判断当前采集的进风口温度是否大于前一次采集的进风口温度；
S205：步骤S204的判断结果为否，则增加第一加热器的功率；
S206：判断当前采集的进风口温度是否大于第一预设温度，若否，则返回步骤S203；
S207：步骤S206的判断结果为是，则降低第一加热器的功率；
S208：判断进风口温度与出风口温度的差值是否小于第二预设温度，若否，则返回步骤S203；
S209：步骤S208的判断结果为是，则烘干过程结束。
作为具体的实施方式，在步骤S201前，还包括控制第一加热器满功率运行直至洗涤筒的进风口温度大于第三预设温度，第三预设温度可以设定为小于等于第一预设温度，也可以稍大于第一预设温度，例如第三预设温度与第一预设温度的差值范围为-5℃到5℃；洗涤筒的进风口温度大于第三预设温度时，将第一加热器的加热功率下调一定的幅度，例如至满功率的60-90％；第三预设温度例如可以为60℃-85℃之间的数值，例如70℃。
步骤S204的判断结果为否，则将第一加热器的加热功率增加第二预设比例，第二预设比例可以根据实际情况设置，第二预设比例小于或等于20％，第二预设比例可以为20％、15％、10％、或者5％。第二预设比例可以与第一预设比例相同，也可以不同。S206的判断结果为是，还包括控制循环风机的转速降低预设转速比例，以降低第一循环气流的流速，增加第一循环气流经吸湿通道的时间，确保第一循环气流充分吸湿。预设转速比例可以根据实际情况设置，预设转速比例可以为小于等于30％，例如可以为20％、15％、10％、5％。
本发明第二实施例提供的洗烘一体机的控制方法在烘干过程中能够基于步骤S204的判断结果增加第一加热器的加热功率，基于步骤S206的判断结果降低第一加热器的加热功率，通过步骤S204和步骤S206反向调整第一加热器的加热功率有助于不断优化第一加热器的加热功率，进而实现加热功率的精准控制、而来精准调控洗涤筒内的烘干温度。
图3是本发明第三实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图，如图3所示，本发明第三实施例提供了一种洗烘一体机的控制方法，包括：
S301：控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流，以通过吸湿通道内的部分吸湿排湿组件吸附第一循环气流中的水分；
S302：控制再生通道内形成第二循环气流，并控制第一加热器对第二循环气流进行加热；
S303：每间隔第一预设时长采集洗涤筒的进风口温度和洗涤筒的出风口温度；
S304：通过冷凝器冷凝第二循环气流中的水蒸气；
S305：每间隔第三预设时长采集冷凝器出气口附近的温度；
S306：判断单位时间内所述冷凝器出气口附近的温度上升量是否大于等于第六预设温度；
S307：S306的判断结果为是，则输出第一报警信号；
可以理解的是，以上第六预设温度可以包括不相同的至少两个温度，例如第一温度和第二温度，且第一温度大于第二温度。
则，S307：S306的判断结果为大于等于第一温度，则输出第一子报警信号；S306的判断结果为大于等于第二温度且小于第一温度，则输出第二子报警信号；
S308：S306的判断结果为小于第二温度，则继续执行烘干过程；
S309：重复执行下述步骤直至洗涤筒进风口温度与出风口温度的差值小于第二预设温度：
判断当前采集的进风口温度是否大于第一预设温度得到第二判断结果；
第二判断结果为是，则降低第一加热器的加热功率。
本实施例中，第三预设时长可以根据实际情况设置，第三预设时长小于或等于1分钟，例如第三预设时长可以为1min、0.5min、20s、10s、5s、2s、或1s。单位时间可以根据实际情况设置，单位时间的时长大于或等于第三预设时长，单位时间小于或等于5分钟，单位时间可以为2min、1min、0.5min、20s、10s等。第一温度和第二温度可以根据实际情况设置，第一温度可以为20℃-40℃中的数值，例如30℃，第二温度可以为5℃-25℃中的数值，例如15℃。第一报警信号可以为再生风机故障报警信号，第二报警信号可以为冷凝器故障报警信号。
本实施例提供的洗烘一体机的控制方法，通过采集冷凝器出风口附近的温度，能够根据冷凝器单位时间内的温度上升量确定是否存在设备故障，以及判断具体的存在故障的设备，有助于维修人员及时找到具体的故障设备并对故障设备进行维护。冷凝器单位时间温度上升的范围可以理解为判断不同状态的标准，例如温升大于30℃/min，表明温升过快，而这个过程最大的可能是由再生风机故障导致的再生通道再生气流循环不通畅；温升在例如15-30℃/min，表明温升异常较缓，很有可能是由于冷凝水堵塞或冷凝器进水管路异常，例如冷凝器进水阀故障等等；温升在小于15℃/min的温升量，可以表征是在正常的烘干过程中。
当然以上温升范围较大的情况，只是在某个阶段，例如出现故障时，其他时候，温升量都是较低水平的、或者恒定的、或者甚至为0的。
在一种实施例中，在冷凝器的进气口附近也设置有温度传感器，该温度传感器可用于在干燥过程的初期对转盘电机或者说转盘是否正常运转进行检测。如果转盘电机或转盘运转不正常的情况下，加热器对位于再生通道内的部分吸湿排湿构件持续加热，从而导致在烘干过程初期该温度传感器检测到的温度上升速率显著高于正常值，依此来输出提示信息或警告信息。
图4是本发明第四实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图。
如图4所示，本发明第四实施例提供了一种洗烘一体机的控制方法，包括：
S401：获取洗涤筒从第一转速加速至第二转速消耗的电能；
S402：判断电能是否大于预设电能；
S403：S402的判断结果为是则控制洗涤筒转动以利用离心力甩出附着在洗涤物上的水分，并返回步骤S401；
S404：控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流，以通过吸湿通道内的部分吸湿排湿组件吸附第一循环气流中的水分；
S405：控制再生通道内形成第二循环气流，并控制再生通道内的第一加热器对第二循环气流进行加热；
S406：每间隔第一预设时长采集洗涤筒的进风口温度和洗涤筒的出风口温度；
S407：通过冷凝器冷凝第二循环气流中的水蒸气；
S408：重复执行下述步骤直至进风口温度与出风口温度的差值小于第二预设温度：
判断当前采集的进风口温度是否大于第一预设温度得到第二判断结果；
第二判断结果为是，则降低第一加热器的加热功率。
本实施例中，可选在洗涤物投入洗涤筒后先获取洗涤筒从第一转速加速至第二转速消耗的初始电能，初始电能用于表征清洗洗涤物前洗涤筒的负重。并根据初始电能设定预设电能。预设电能大于等于初始电能。第一转速可以为零。在清洗洗涤物后完成排水，再控制洗涤筒转动以将洗涤物上大部分的水分甩出，完成脱水，然后获取洗涤筒从第一转速加速至第二转速消耗的电能，以表征脱水后洗涤筒的负重。
在一些实施例中，烘干步骤还包括基于所述洗涤筒进风口温度的变化情况控制第二加热器对所述第一循环气流进行加热，所述第二加热器位于所述洗涤筒的进风口附近，用于调节进入洗涤筒的气流的温度，图5是本发明第五实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图。如图5所示，第五实施包括：
S501：满功率运行第二加热器。本实施例中，第二加热器为铝箔加热器或石墨烯等片状形式加热器。
S502：判断进风口温度的上升斜率是否小于或等于第一斜率值，若是，则将第二加热器的功率调整为第一功率进行工作。本实施例中，进风口温度在时间间隔Δt内的上升量为Δy，则Δy与Δt的比值为进风口温度的上升斜率。
S503：判断进风口温度的上升斜率是否小于或等于第二斜率值，若是，则将第二加热器的功率调整为第二功率进行工作。第二斜率值小于第一斜率值。
S504：判断进风口温度是否大于第五预设温度，若是，则控制第二加热器停止运行，若否则返回步骤S502。
第一功率可以设定为满功率的50-80％，例如60％；第二功率可以设定为满功率的10-40％，例如20％。图11是增加第二加热器与未增加第二加热器的进风口温度随时间变化的对比图。如图11所示，随着时间的推移，进风口温度逐渐升高，进风口温度上升斜率逐渐降低，当进风口温度的上升斜率小于或等于第一斜率k1时，第二加热器的加热效率大幅降低，当进风口温度的上升斜率小于或等于第一斜率k2时进风口温度趋于稳定，通过基于第一斜率和第二斜率调整第二加热器的功率一方面能够避免进风口温度过高，另一方面能够避免浪费能源。
单独采用第一加热器的烘干方案，在烘干初始阶段因第一加热器的功率限制，吹到洗涤筒内的热量有限，导致烘干时间较长。本实施例通过位于洗涤筒的进风口附近的第二加热器，在烘干阶段前期提高进入洗涤筒内的热量，使得洗涤筒内的湿热空气温度更快提高达到最佳烘干温度，带走洗涤筒内衣物上的水分，加快衣物的烘干；同时，在烘干过程中后期，如检测到洗涤筒进风口温度低于预设最低值，也可以控制第二加热器运行，以补偿第一加热器运行不足时带来的后果。
本实施例提供的洗烘一体机的控制方法采用洗涤筒从第一转速加速至第二转速消耗的电能表征洗涤筒的负重，进而能够在烘干过程中继续控制洗涤筒转动以利用离心力甩出附着在洗涤物上的水分，提高烘干效率。
图6是本发明第六实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图。
如图6所示，在第六实施例中：
S601：控制冲洗组件冲洗设置在洗涤筒出风口附近的滤网；
S602：执行洗涤步骤；
S603：在洗涤步骤结束后控制冲洗组件再次冲洗滤网；
S604：获取洗涤筒从第一转速加速至第二转速消耗的电能；
S605：判断电能是否大于预设电能得到第五判断结果；
S606：第五判断结果为是，则控制洗涤筒转动以利用离心力甩出附着在洗涤物上的水分并返回步骤S604；
S607：获取洗涤筒内衣物的重量；
S608：基于重量生成烘干时间，并判断烘干时间是否大于第四预设时长，若是，则每间隔第五预设时长控制冲洗组件冲洗设置在洗涤筒进风口的滤网，第五预设时长小于第四预设时长。本实施例中，第四预设时长例如可以为1-4小时，第五预设时长为例如2-30秒；
或者，S604：控制循环风机开启，并获取循环风机在预设时间段内的功率和/或转速变化；
S605：根据所述功率和/或转速变化判断是否需要控制冲洗组件启动。
一种实施方式中，可以在恒功率模式下，检测预设时间段内的风机转速变化，当检测到转速增加超过阈值时，判定存在滤网堵塞，则可控制冲洗组件进行冲洗；在恒转速模式下，检测预设时间段内的风机功率变化，当检测到功率降低超过阈值时，判定存在滤网堵塞，则可控制冲洗组件进行冲洗。以上冲洗时长可依步骤S608中设置。
相关技术中，洗烘一体机在烘干过程中，洗涤筒内温度较高，且无毛絮过滤功能，高温容易损伤衣物，减短衣物的使用寿命，而毛絮也容易在吸湿通道内积累、并有可能附着在各部件上，影响烘干效果。本实施例提供的洗烘一体机的控制方法通过控制滤网的冲洗时间有助于避免毛絮累积堵塞吸湿通道造成组件损坏或烘干时间变长。
图7是本发明第七实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图。
如图7所示，在第七实施例中，执行洗涤步骤前，还包括：
S701：开启洗衣液投放装置的投放泵；
S702：延时第六预设时长；
S703：获取第一电感线圈的电感量，第一电感线圈绕设在洗衣液投放装置的出液管外；
S704：判断第一电感线圈的电感量是否大于第一预设电感值，若否，则发出洗衣液不足报警，若是，则有液体流经洗衣液投放装置出液管。
该实施例中，根据投放装置出液管上设置的电感线圈来检测是否有投放液，以提醒用户投放液不足时及时添加。
图8是本发明第8实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图。
如图8所示，在第八实施例中，步骤S105包括：
S1051：控制冷凝器开始工作；包括控制冷凝器冷凝水进水口的开启或流速；
S1052：判断冷凝器的进风口温度和冷凝器的出风口温度的差值是否大于第一预设差值，若是，则控制减少冷凝器的进水量；
S1053：判断冷凝器的出风口温度和冷凝器的进风口温度的差值是否小于第二预设差值时，若是，则增加冷凝器的进水量。
本实施例通过采集冷凝器进风口温度和出风口温度的差值，通过软件算法计算出差值对应的冷凝效果值，进而能够根据差值来控制冷凝器的进水量，保证冷凝效果。
图9是本发明第九实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图。
如图9所示，在第九实施例中，步骤S1051包括：
S10511：计时器开始计时；
S10512：检测冷凝器的进水管是否有冷凝水流过；
S10513：步骤S10512的判断结果为是，则将计时器清零；
S10514：步骤S10512的判断结果为否，则判断计时器的计时是否大于第七预设时长，若否则返回步骤S10512。本实施例中，第七预设时长可以为2-20秒之间的数值，例如可以为5秒或10秒。
S10515：当S10514的判断结果为是，则发出冷凝器故障报警。
具体地，检测冷凝器的进水管是否有冷凝水流过包括：
获取第二电感线圈的电感量，第二电感线圈绕设在冷凝器的进水管外；
判断第二电感线圈的电感量是否大于第二预设电感值，若是，则冷凝器的进水管有冷凝水流过。
本实施例通过控制器获取绕设在冷凝器进水管外的第二电感线圈的电感量来判断是否有水经过冷凝器进水口，第二电感线圈为金属材质，通过检测是否有水经过冷凝器进水口有助于及时发现冷凝器的进水故障问题。
图12是本发明第十一实施例提供的一种洗烘一体机双风机控制原理图。如图12所示，主控板与再生风机、循环风机和其它负载电连接，用于接收再生风机、循环风机和其它负载的反馈信号，并基于反馈信号控制再生风机、循环风机和其它负载。本实施例中，主控板用于控制循环风机和再生风机的转速。
图13是本发明第十一实施例提供的一种洗烘一体机的烘干过程洗涤筒内温度曲线图。如图13所示，烘干过程分为三个阶段，升温阶段、主烘干阶段和冷却阶段。升温阶段洗涤筒内温度较低，高温干燥空气与衣物热交换较慢，冷凝效果较差，在此阶段可通过较低转速的循环风机和再生风机转速使得洗涤筒内温度快速上升。主烘干阶段洗涤筒内温度较高，是主要排除洗涤筒内湿气的阶段，可通过提高循环气流和再生气流的流速加快烘干效果，在主烘干过程可设置中等的转速，此过程时间较长，循环风机转速过高会影响其寿命，过低则循环气流单位时间流量较小，吸湿排湿组件位于循环气流中的部分吸附水分不充分，导致该部分运动到再生气流中后，再生模块利用率较低；再生风机转速过快会使得冷凝器进风口温度过低，降低冷凝效率进而降低烘干效率，过低则再生区温度过高，会导致再生模块上温控报警，有热保护的风险。冷却阶段提高循环气流和再生气流的流速以快速降低洗涤筒内温度，使用户能够尽快打开筒门取出衣物。
图14是本发明第十一实施例提供的一种洗烘一体机的控制方法的流程图。如图14所示，在第十一实施例中，步骤S101和步骤S102包括：
S1401：控制循环风机以第一循环转速运行，控制再生风机以第一再生转速运行。
S1402：延时第八预设时长。
S1403：判断洗涤筒的进风口温度是否大于第八预设温度，若否则返回步骤S1402。
S1404：步骤S1404的判断结果为是，则控制循环风机以第二循环转速运行，控制再生风机以第二再生转速运行。
S1405：判断是否烘干完成。
S1406：步骤S1405的判断结果为是，则控制循环风机以第三循环转速运行，控制再生风机以第三再生转速运行。
S1407：判断洗涤筒的进风口温度是否小于第九预设温度。
S1408：S1407的判断结果为是，则控制循环风机和再生风机停止运行。
本实施例中，第八预设时长可以为1-3分钟之间的值。第一循环转速、第二循环转速和第三循环转速依次升高。第一再生转速、第二再生转速和第三再生转速依次升高。在步骤S101和S102之前，还包括开启冷凝器冷凝水供给、开启吸湿除湿构件驱动电机、洗涤筒驱动电机、洗涤筒排水泵、和/或再生模块加热器等。
图10是本发明第十实施例提供的一种洗烘一体机烘干控制装置的结构示意图。如图10所示，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种洗烘一体机烘干控制装置，包括：
第一处理模块11，用于控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流；
第二处理模块12，用于控制在再生通道内形成第二循环气流；
第三处理模块13，用于通过位于循环通道中的部分吸湿排湿组件吸附第一循环气流中的水分；
第四处理模块14，用于基于洗涤筒的进风口温度和/或洗涤筒的出风口温度控制第一加热器对吸湿排湿组件进行加热，以脱附吸湿排湿组件吸附的水分；
第五处理模块15，用于控制再生通道内的冷凝器运行以冷凝第二循环气流中的水分。
当然以上第一至第五处理模块可以集成在同一处理器上。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种洗烘一体机包括：
吸湿通道，与洗涤筒连通，吸湿通道包括循环风机、吸湿排湿组件等；
再生通道，与吸湿通道相对隔离，再生通道包括再生风机、冷凝器、第一加热器等；
第一温度检测装置，用于检测洗涤筒的进风口附近的温度；
第二温度检测装置，用于检测洗涤筒的出风口附近的温度；
第三温度检测装置，用于检测冷凝器的出风口附近的温度；
存储器和处理器，循环风机、吸湿排湿组件、再生风机、冷凝器、第一加热器、第一温度检测装置、第二温度检测装置、第三温度检测装置、存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述任一实施例的洗烘一体机的控制方法。
当然，还可以包括更多的检测器件或组件，例如用于检测冷凝器进风口附近的温度的温度传感器、检测冷凝器进风口附近气流湿度的湿度传感器等，可将以上一个或多个温度传感器、湿度传感器结合使用来进行烘干过程的判干。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质上存储有应用程序，应用程序被处理器执行时实现上述任一实施例的洗烘一体机的控制方法。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (22)

1.一种洗烘一体机的控制方法，其特征在于，包括：
控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流；
控制再生通道形成第二循环气流；
通过处于第一循环气流中的吸湿排湿组件第一部分吸附第一循环气流中的水分；所述第一部分为吸湿排湿组件位于所述第一循环气流通道的部分；
基于洗涤筒进风口温度和/或湿度，和/或吸湿通道出风口温度和/或湿度控制第一加热器对吸湿排湿组件第二部分进行加热以对该第二部分进行水分脱附；所述第二部分为吸湿排湿组件位于所述第二循环气流通道的部分；
控制冷凝器开启以冷凝第二循环气流中的水分。
2.根据权利要求1所述的一种洗烘一体机的控制方法，其特征在于，基于洗涤筒进风口温度和/或吸湿通道出风口温度控制第一加热器对吸湿排湿组件第二部分进行加热以对该第二部分进行脱附包括：
重复执行下述步骤直至烘干完成：
采集洗涤筒的进风口温度；
判断当前采集的所述进风口温度是否大于前一次采集的所述进风口温度得到第一判断结果；
所述第一判断结果为否，则增加所述第一加热器的加热功率；
判断当前采集的所述进风口温度是否大于第一预设温度得到第二判断结果；
所述第二判断结果为是，则降低所述第一加热器的加热功率。
3.根据权利要求2所述的洗烘一体机的控制方法，其特征在于，还包括：
每间隔第一预设时长获取洗涤筒的进风口温度与洗涤筒的出风口温度的差值；
判断所述差值是否小于第二预设温度，若是，则进一步判断洗涤筒的进风口温湿度是否小于预设温湿度，若是，则烘干完成。
4.根据权利要求2所述的洗烘一体机的控制方法，其特征在于，所述第二判断结果为是，则将所述第一加热器的加热功率降低第一预设百分比。
5.根据权利要求2所述的洗烘一体机的控制方法，其特征在于，所述第一判断结果为否，则将所述第一加热器的加热功率增加第二预设百分比。
6.根据权利要求3所述的洗烘一体机的控制方法，其特征在于，控制所述吸湿排湿组件进行加热具体包括：
控制所述第一加热器以预设功率运行直至所述洗涤筒的进风口温度大于第三预设温度，所述第三预设温度小于所述第一预设温度；
所述洗涤筒的进风口温度大于第三预设温度时，将所述第一加热器的加热功率下调至预设功率的第三预设百分比。
7.根据权利要求1所述的洗烘一体机的控制方法，其特征在于，控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流包括：
控制设置在吸湿通道内的循环风机以预设功率运行；
延时第二预设时长；
降低所述第一循环气流的流速直至所述洗涤筒的进风口温度小于第四预设温度。
8.根据权利要求1所述的一种洗烘一体机的控制方法，其特征在于，还包括：
基于所述进风口温度的变化情况控制第二加热器对所述第一循环气流进行加热，所述第二加热器位于所述洗涤筒的进风口。
9.根据权利要求8所述的一种洗烘一体机的控制方法，其特征在于，基于所述进风口温度的变化情况控制第二加热器对所述第一循环气流进行加热包括：
以预设功率运行所述第二加热器；
判断所述进风口温度的上升斜率是否小于或等于第一斜率值，若是，则将所述第二加热器的功率调整为预设功率的第四预设百分比；
判断所述进风口温度的上升斜率是否小于或等于第二斜率值，若是，则将所述第二加热器的功率调整为预设功率的第五预设百分比；
且所述第五预设百分比小于所述第四预设百分比。
10.根据权利要求8所述的一种洗烘一体机的控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述进风口温度是否大于第五预设温度，若是，则控制所述第二加热器停止运行。
11.根据权利要求1所述的一种洗烘一体机的控制方法，其特征在于，控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流前还包括：
控制冲洗组件冲洗设置在所述洗涤筒出风口或出风通道内的滤网；
执行洗涤步骤；
在洗涤步骤结束后控制冲洗组件冲洗所述滤网；
获取所述洗涤筒内衣物的重量；
基于所述重量生成烘干时间；
判断所述烘干时间是否大于第四预设时长，若是，则每间隔第五预设时长控制冲洗组件冲洗设置在所述洗涤筒进风口的滤网，所述第五预设时长小于所述第四预设时长。
12.根据权利要求11所述的洗烘一体机的控制方法，其特征在于，获取所述洗涤筒内衣物的重量前，还包括：
获取洗涤筒从第一转速加速至第二转速消耗的电能；
判断所述电能是否大于预设电能得到第五判断结果；
所述第五判断结果为是，则控制洗涤筒转动以利用离心力甩出附着在洗涤物上的水分。
13.根据权利要求1所述的一种洗烘一体机的控制方法，其特征在于，执行洗涤步骤前，还包括：
开启洗衣液投放装置的投放泵；
延时第六预设时长后，检测是否有液体流经所述洗衣液投放装置的出液管，若否，则发出洗衣液不足报警。
14.根据权利要求13所述的一种洗烘一体机的控制方法，其特征在于，检测是否有液体流经所述洗衣液投放装置的出液管包括：
获取第一电感线圈的电感量，所述第一电感线圈绕设在所述洗衣液投放装置的出液管外；
判断所述第一电感线圈的电感量是否大于第一预设电感值，若是，则判断有液体流经所述洗衣液投放装置。
15.根据权利要求1所述的一种洗烘一体机的控制方法，其特征在于，控制再生通道内的冷凝器吸附所述第二循环气流中的水分包括：
控制所述冷凝器开始工作；
当所述冷凝器的进风口温度和所述冷凝器的出风口温度的差值大于第一预设差值时，减少所述冷凝器的进水量；
当所述冷凝器的出风口温度和所述冷凝器的进风口温度的差值小于第二预设差值时，增加所述冷凝器的进水量。
16.根据权利要求15所述的洗烘一体机的控制方法，其特征在于，控制所述冷凝器开始工作之后还包括：
每间隔第三预设时长采集所述冷凝器的温度；
判断单位时间内所述冷凝器的温度上升量是否大于第六预设温度得到第三判断结果；
所述第三判断结果为是，则生成第一报警信号。
17.根据权利要求16所述的洗烘一体机的控制方法，其特征在于，还包括：
所述第三判断结果为否，则判断当前采集的所述温度与前一次采集的温度的差值是否大于第七预设温度得到第四判断结果，所述第七预设温度小于所述第六预设温度；
所述第四判断结果为是，则生成第二报警信号。
18.根据权利要求15所述的一种洗烘一体机的控制方法，其特征在于，控制所述冷凝器开始工作后还包括：
检测所述冷凝器的进水管是否有冷凝水流过，若否，则计时器开始计时直至所述计时器的计时大于第七预设时长或所述进水感应检测器检测到所述冷凝器的进水管有冷凝水流过；
当所述进水感应检测器检测到所述冷凝器的进水管有冷凝水流过，则将所述计时器的计数清零；
当所述计时器的计时大于第七预设时长，则控制所述冷凝器停止工作并发出冷凝器故障报警。
19.根据权利要求18所述的一种洗烘一体机的控制方法，其特征在于，检测所述冷凝器的进水管是否有冷凝水流过包括：
获取第二电感线圈的电感量，所述第二电感线圈绕设在所述冷凝器的进水管外；
判断所述第二电感线圈的电感量是否大于第二预设电感值，若是，则判断所述冷凝器的进水管有冷凝水流过。
20.一种洗烘一体机的控制装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于控制洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流；
第二处理模块，用于控制吸湿通道和再生通道之间形成第二循环气流；
第三处理模块，用于通过位于所述第一循环气流和所述第二循环气流中的吸湿排湿组件吸附所述第一循环气流中的水分；
第四处理模块，用于基于洗涤筒的进风口温度和洗涤筒的出风口温度控制第一加热器对所述吸湿排湿组件进行加热，以脱附所述吸湿排湿组件吸附的水分；
第五处理模块，用于控制再生通道内的冷凝器冷凝所述第二循环气流中的水分。
21.一种洗烘一体机，其特征在于，包括：
吸湿通道，与洗涤筒连通；
循环风机，设置在所述吸湿通道内，用于在洗涤筒和吸湿通道之间形成第一循环气流；
再生通道，与所述吸湿通道连通；
再生风机，设置在所述再生通道内，用于在所述吸湿通道和所述再生通道之间形成第二循环气流；
吸湿排湿组件，设置在所述第一循环气流和所述第二循环气流中，用于吸附所述第一循环气流中的水分；
第一加热器，与所述吸湿排湿组件间隔设置，用于对所述吸湿排湿组件进行加热，以脱附所述吸湿排湿组件吸附的水分；
冷凝器，设置在所述再生通道内，用于冷凝所述第二循环气流中的水分；
存储器和处理器，所述循环风机、再生风机、吸湿排湿组件、第一加热器、冷凝器、存储器和处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-19中任一项所述的洗烘一体机的控制方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有应用程序，所述应用程序被处理器执行时实现权利要求1-19中任一项所述的洗烘一体机的控制方法。
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