CN115504040B - 一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统 - Google Patents

一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115504040B
CN115504040B CN202211200423.9A CN202211200423A CN115504040B CN 115504040 B CN115504040 B CN 115504040B CN 202211200423 A CN202211200423 A CN 202211200423A CN 115504040 B CN115504040 B CN 115504040B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
boxing
tobacco
station
box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211200423.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115504040A (zh
Inventor
洪蛟
韦国超
王帆
付丽娟
王维
王宏兵
朱辉富
凌旭华
范佩国
段桂清
黄奕嘉
束汝燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunnan Kunming Shipbuilding Electronic Equipment Co ltd
Original Assignee
Yunnan Kunming Shipbuilding Electronic Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yunnan Kunming Shipbuilding Electronic Equipment Co ltd filed Critical Yunnan Kunming Shipbuilding Electronic Equipment Co ltd
Priority to CN202211200423.9A priority Critical patent/CN115504040B/zh
Publication of CN115504040A publication Critical patent/CN115504040A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115504040B publication Critical patent/CN115504040B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B65B63/026—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles for compressing by feeding articles through a narrowing space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统，包括若干台拼接构成输送线的输送装置，布设在输送装置上的装箱工位，用于装箱下料的布料车，对烟箱进行称重的称重机构、能对烟箱内物料进行压实的压实机构，以及地秤保护机构；装箱工位为双工位下料结构，分别设置在布料车的两端，共用在同一条输送线，本发明的烟丝自动定量装箱系统具备高集成度的能自动在一个工位上完成装箱下料、压实、称重的装箱系统，其巧妙的设计避免了压实动作对称重数据和称重仪器的影响，保护了地秤的使用过程，延长使用寿命，降低损坏，同时实现了在一条输送线的双下料工位的应用，不影响使用效率，缩小生产线的设备投入用量和缩减体积，达到集成度优化的效果。

Description

一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统
技术领域
本发明涉及自动化生产线装料技术领域，具体为一种高度集成化的烟丝自动定量装箱方法系统。
背景技术
现有的装箱布料过程中，使用输送带或输送机对料箱进行输送到位，由布料车进行下料装料，装箱布料系统主要应用于烟厂(复烤厂)的箱式存贮生产线，可根据用户需要，结合生产线的工艺布局进行针对性设计，以实现将物料按批、按量、按需均匀的装入贮存烟箱，最终以箱装方式实现物料的贮运功能。装箱布料系统主要由布料车、行走机架、计量系统等组成。现有的布料车的下料原理是通过布料车在行走机架上的往复运动，将上游来料一层一层来回均匀的布入行走机架下方的空烟箱，因此通常配合双下料工位进行使用，但是现有技术中，所谓的双下料工位需要配置两条独立的输送机构，在两端分流和合流，在计量系统的连锁控制下，当物料布到设定数量后，布料车停止运行，输送机将装满的烟箱运走，但这样的布置方式比较占用场地，还对输送机构的数量需求多，但实际使用率和装箱效率实际上还是有布料车决定，所以传统的双输送线的结构不仅占地占用空间，消能的浪费、耗材的增加，也是其弊端所在。
双向布料车是通过皮带输送驱动的正反转来实现双向布料的，布料车通过上游输送机进行喂给料，进入布料车皮带上的物料通过布料车皮带的输送运行落料于下游的烟箱内，由于布料车的行走驱动装置在输送落料同时也在进行往复运动，从而实现物料层层均匀布入烟箱。装料后，往往还需要对箱内的物料进行压实操作，以方便后续的补料等操作，也能排出不必要的空气，缩减烟丝体积。且传统的生产线中，对压实、称重、下料是在多个工位上完成的，也造成了占用空间大等问题。
发明内容
为解决上述现有技术存在的不足和缺陷，发明人通过研发设计，现提出了一种具备高集成度的能自动在一个工位上完成装箱下料、压实、称重的装箱系统，其巧妙的设计避免了压实动作对称重数据和称重仪器的影响，保护了地秤的使用过程，延长使用寿命，降低损坏，同时实现了在一条输送线的双下料工位的应用，不影响使用效率，缩小生产线的设备投入用量和缩减体积，达到集成度优化的效果。
本发明的系统中，装箱工位上集成了下料、压实、称重、称重保护和输送功能集成在一个工位上，配合控制系统，能够让各个功能段有序的运行，实现整体的运作。当烟箱到达装箱工位后，布料车可以将烟丝下料装箱进入烟箱，过程中称重机构对烟箱的整个重量进行实时监测，当检测到烟箱的重量达到预设值时，即代表装箱入料的烟丝量达到装箱要求，此时布料车停止下料，转向对另一个装箱工位的下料，本装箱工位在进行压实操作时，是由升降装置带动压头对烟箱中部进行压实，这个动作会对烟箱整体施加一个向下的压力，如果此时称重机构仍然和烟箱接触，则也会受到该压力，该压力有可能会超过称重机构的称重极限，容易对传感器结构造成损伤，本发明的设计中，在输送装置的中部，利用空位补缺的方式，以类似梳齿的结构，配合升降机构，能实现在压实过程中，使输送装置从烟箱底部分离，让烟箱底部与固定不动的承压平台进行接触和支撑，再接受压头的下压过程，则分离了力的传递，使得此时的称重机构处于空载状态，达到保护地秤的目的。压实完成后，升降底板上升，从新使输送装置的输送面与烟箱底部接触，回到输送装置的支撑，输送装置启动，使装料、压料也完成的物料进行称重或驶出装箱工位进入下一环节。而另一方面，输送线有若干台输送装置拼接而成，每个输送装置每次输送或停留一个烟箱，在布料车的两端各设置一个装箱工位，中间间隔两个输送装置，每个装箱工位配置一个输送装置，并相互连在一条输送线上，构成依次连续的输送线，一个装箱工位在下料时，另一个装箱工位在执行压实、地秤保护、装箱出料行驶、空箱往前输送就位等待装箱的过程，从而形成连续下料的装箱过程，实现在一条输送线上完成双下料工位的装箱操作，且能够最大化的利用布料机的补料效率，达到不减小装箱量、装箱效率的前提下，集成化高的装置设备的应用。
附图说明
图1为一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统的结构侧视图；
图2为一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统的结构主视图；
图3为装箱工位的结构立体构成示意图；
图4为烟丝自动定量装箱系统的装箱工位的输送装置立体图；
图5为图4中升降底板的升降安装块的结构放大示意图；
图6为升降底板的升降机构结构连接立体示意图；
图7为一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统的装箱工位的结构立体图；
图8、9为装箱工位上地秤保护机构启动前后的状态变化结构示意图；
图10为图9中输送装置处于低位烟箱被承压平台支撑的结构侧视图；
图11～14为运行本发明的输送线上完成烟箱装箱的步骤示意图；
其中：1—布料车、2—称重机构、3—压实机构、4—装箱工位、5—升降底板、6—升降机构、7—承压平台、8—输送装置、81—输送链、21称重传感器、22—安装座、31压头、11—1号烟箱、12—2号烟箱、13—3号烟箱、14—4号烟箱、41—1号装箱工位、42—2号装箱工位、51—传动链、52—传动杆、61—升降安装块、62—内板、63—外板、60—轮轴杆、64—横向夹抱导轮、65—纵向夹抱导轮、66—支撑杆、67—升降底座、68—升降电机、53—升降架、54—升降链轮座、55—升降驱动链轮、56—升降链条、57—传动链轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1：一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统，包括若干台拼接构成输送线的输送装置，布设在输送装置上的装箱工位4，用于装箱下料的布料车1，装箱工位4还包括，对烟箱进行称重的称重机构2、能对烟箱内物料进行压实的压实机构3，以及地秤保护机构：包括一个升降底板5、升降机构6和承压平台7，称重机构2和输送装置8均安装在升降底板5上，升降底板5能在升降机构6的作用下实现升降；输送装置8与承压平台7之间呈相互嵌套的结构布置，在升降机构的控制下，当升降底板5下降至低位后，固定不动的承压平台7高度高于输送装置8的输送面高度，当升降底板5上升至高位后，输送装置8的输送面高度高于承压平台7高度；装箱工位4为一前一后布置的双工位下料结构，分别设置在布料车1的两端，共用在同一条输送线，依次间隔式的对经过的烟箱进行交替式下料，两个装箱工位4之间，间隔两个料箱的工位；控制系统，分别连接至各输送装置、输送装置8、称重机构2、布料车1、压实机构3、地秤保护机构，并能分别控制各装置机构之间的启停，使烟箱进入装箱工位4后，能依次完成皮重称重、下料、下料后称重、地秤保护机构启动、压实物料、压实机构3复位、地秤保护机构复位、输送装置8启动。
在本实施例中，为了使装箱过程更加细致和便于精确描述，对输送装置或输送装置88进行编号描述，附图中右侧的装箱工位4为1号装箱工位41，左侧的装箱工位4为2号装箱工位42来描述，对于压实机、双向布料车1、输送装置8等常规部件，属于现有技术的常规产品，故不作过多的结构描述。
1号、2号。。。N号烟箱依次通过输送线进入到烟丝自动定量装箱系统所在的工位控制范围内，如图所示，当最左边的1号输送装置上的信息识别装置条码识别器或RFID识别空烟箱信息后，启动后面的2、3、4、5、6号输送装置将空烟箱输送到达1号装箱工位41，即6号输送装置为1号装箱工位41上的输送装置8，其上的信息识别装置获取空烟箱就位后，准备落料装箱，首先，气动落料装置下降到位同时气动挡板上升挡住1号烟箱11，同理，2号、3号烟箱13分别停留在5号、4号输送装置上，4号烟箱14停留在2号装箱工位42上，5号6号烟箱停留在2号、1号输送装置上，布料车1包括横向布料车1和纵向布料车1，首先向1号装箱工位41装料，经过气动落料装置，烟丝落入烟箱中，1号装箱工位41上的称重机构2对其重量实时检测，达到预定的装箱量时，控制系统反馈布料车1停止对1号装箱工位41装料，布料车1行驶到2号装箱工位42，对4号烟箱14进行装料，与此同时，1号装箱工位41的压实机构3的压头31开始下降，地秤保护机构启动，称重机构2和输送装置8均安装在升降底板5上，升降底板5能在升降机构6的作用下开始下降；输送装置8与承压平台7之间呈相互嵌套的结构布置，在升降机构的控制下，当升降底板5下降至低位后，固定不动的承压平台7高度高于输送装置8的输送面高度，将1号烟箱11转移到承压平台7上，随后压头31进入1号烟箱11对烟丝压实，压实后压头31上升复位，地秤保护机构的升降底板5上升，当升降底板5上升至高位后，输送装置8的输送面高度高于承压平台7高度，再次将1号烟箱11转移到输送装置8上，随后6号、5号、4号输送装置启动，1号、2号、3号烟箱13均向前移动两个输送装置，3号烟箱13到达1号装箱工位41后被停止，1号烟箱11装料完成顺利出库，2号烟箱12为空，出库后转移或者从新转移到新的装箱排序队伍之中；当布料车1对2号装箱工位42上的4号烟箱14装箱完毕后，3号空烟箱在1号装箱工位41就位，布料车1再次移动到1号装箱工位41对3号烟箱13进行装料，4号烟箱14在2号装箱工位42上进行压实和地秤保护的一套操作流程，完成后，4号、5号、6号烟箱向前移动两个输送装箱工位4，分别到达5号、4号、3号输送装置上，6号烟箱进入2号装箱工位42等待装箱，以此实现交替式装箱操作；
优选地，称重机构2包括至少四个地秤的称重传感器21，分别设置在输送装置8的四角支撑柱下方，支撑输送装置并能对其整体重量进行称重，优选方案中，称重传感器21为6个，每三个分别安装在相对侧边的两端和中间处。压实机构3设置在装箱工位4的正上方，包括升降部件和安装在升降部件的下方、正对装箱工位4中心的压头31，压头31能在升降部件的下降运动下向下移动到料箱内对烟丝压实，压实后能升起到最高位待机。
控制系统能控制布料车1先对1号烟箱11进行装料，过程中实时接收1号装箱工位41上的称重机构2的信号反馈直至装料达到所需重量后，停止对1号烟箱11装料，而开始对4号烟箱14进行装箱，4号烟箱14下料过程的同时，1号装箱工位41上的地秤保护机构启动，升降底板5带动1号装箱工位41上的输送装置8和称重机构2下降至低位，使得1号烟箱11承载在承压平台7上，随后控制压实机构3的压头31对1号烟箱11进行下压对烟丝压实后升起复位，随后1号装箱工位41上的升降底板5升起复位，使1号烟箱11重新回到输送装置8上，控制1号、2号、3号烟箱13下方的输送装置启动将其往前输送直至3号烟箱13到达1号装箱工位41后停止，进入装箱工位4的烟箱每次往前移动两个输送装置，1号装箱工位41能对1、3、5…单号烟箱进行定量装箱；2号装箱工位42能对4、6、8…双号烟箱进行定量装箱；整体的装箱顺序为1→4→3→6→5→8→7→10→……
优选地，能控制2号装箱工位42以4号烟箱14进行首次装箱下料，在4号烟箱14装箱过程中，1号装箱工位41完成1号烟箱11的压实工，并将1号、2号烟箱12驶出装箱工位4、3号烟箱13达到1号装箱工位41，4号烟箱14装箱过程中，控制器实时接收2号装箱工位42上的称重机构2的信号反馈直至装料达到所需重量后，停止对2号烟箱12装料，而开始对3号烟箱13进行装箱，3号烟箱13下料过程的同时，控制2号装箱工位42上的地秤保护机构启动，升降底板5带动2号装箱工位42上的输送装置8和称重机构2下降至低位，使得2号烟箱12承载在承压平台7上，随后控制压实机构3的压头31对2号烟箱12进行下压对烟丝压实后升起复位，随后2号装箱工位42上的升降底板5升起复位，使4号烟箱14重新回到输送装置8上，控制4号、5号、6号烟箱下方的输送装置启动将其各自往前输送两个输送装置8的工位，直至6号烟箱到达2号装箱工位42后停止，2号装箱工位42能对4、6、8…双号烟箱进行定量装箱。
实施例2：在实施例1的基础上，更进一步的，地秤保护机构的升降底板5呈框架状，升降底板5上四角和中部设有用于安装称重传感器21的安装座22，升降链条56与升降底板5连接，升降链条56通过传动机构与升降机构6连接同步传动转动，能带动整个升降底板5的升降；
所述装箱工位4上的输送装置8为导轨式输送链81的输送架结构，输送链81为两段，分别安装在沿长边分布的单侧导轨上，每根单侧导轨的底部与三个称重传感器21连接安装在所述安装座22上；承压平台7沿输送装置8长度方向放置在两根单侧导轨之间，呈嵌套式结构，升降底板5处于高位时，升降底板5上的输送装置8的两条输送链81位于承压平台7两侧且高度高于承压平台7的台面；当升降底板5处于低位时，承压平台7的台面低于输送链81的所在高度。
优选地，所述升降机构6包括升降底座67、升降电机68、传动机构，所述升降底座67的截面呈凹形的设置在输送装置8的两侧，升降底座67两侧的升降架53的高位面上安装有升降链轮座54，每侧的升降链轮座54上的升降驱动链轮55与升降链条56连接，升降驱动链轮55通过同轴的传动链轮57和传动链轮57之间的传动链51实现同步传动，其中一个传动链轮57直接与升降电机68传动连接；两侧的升降机构6之间通过传动杆52联动，在升降电机68的转动下，带动升降链条56同步同速转动，将升降底板5上升或下降。两侧的升降架53等高设置，其上方的升降链轮座54用于安装升降驱动链轮55和传动链轮57，前后同侧的升降链轮座54上的传动链轮57之间通过一条传动链51连接，靠近升降电机68的升降链轮座54上的传动链轮57还通过直连升降电机68的链条直接驱动，升降电机68则直接驱动传动杆52转动，传动杆52直接连接至另一侧升降架53，同样依靠链条连接靠近其的传动链轮57，通过这若干链条和链轮的相互组合配合构成传动机构，实现对升降底板5的四个角的同步等高等速的升降操作。优选地，升降底板5上在方形四角的位置上设置有升降安装块61，升降安装块61固定连接所述升降链条56，升降安装块61包括内板62和外板63，内板62和外板63之间通过上下布置的两组轮轴杆60连接，每组轮轴杆60上套装有一对相互横向布置的横向夹抱导轮64，内板62和外板63上分别于两组横向夹抱导轮64之间相对安装有一对相互纵向布置的纵向夹抱导轮65；升降底座67的升降架53上设置有垂直分布的支撑杆66，每侧的升降架53上至少设置有两根支撑杆66，且所述支撑杆66对应置于相对位置上的横向夹抱导轮64和纵向夹抱导轮65之间，当升降底板5上下升降位移时，所述支撑杆66起导向作用。利用横向夹抱导轮64和纵向夹抱导轮65构成四向夹抱导向轮，从而在升降底板5的升降过程中能够依靠呈方管结构的支撑杆66作为导向轨进行上下升降。而具体的，所述升降链条56的两端均穿过升降安装块61的内板62并固定，构成环形链，上方与升降驱动链轮55配套安装，下方与安装在升降架53底部的从动链轮配套安装，当升降驱动链轮55在升降电机68的正转反转和传动机构的配合下，带动升降链条56正转或反转实现升降底板5的升降。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统，包括若干台拼接构成输送线的输送装置，布设在输送装置上的装箱工位(4)，用于装箱下料的布料车(1)，其特征在于：装箱工位(4)还包括，对烟箱进行称重的称重机构(2)、能对烟箱内物料进行压实的压实机构(3)，以及
地秤保护机构：包括一个升降底板(5)、升降机构(6)和承压平台(7)，称重机构(2)和输送装置(8)均安装在升降底板(5)上，升降底板(5)能在升降机构(6)的作用下实现升降；输送装置(8)与承压平台(7)之间呈相互嵌套的结构布置，在升降机构(6)的控制下，当升降底板(5)下降至低位后，固定不动的承压平台(7)高度高于输送装置(8)的输送面高度，当升降底板(5)上升至高位后，输送装置(8)的输送面高度高于承压平台(7)高度；
装箱工位(4)为一前一后布置的双工位下料结构，分别设置在布料车(1)的两端，共用在同一条输送线，依次间隔式的对经过的烟箱进行交替式下料，两个装箱工位(4)之间，间隔两个料箱的工位；
控制系统，分别连接至各输送装置(8)、称重机构(2)、布料车(1)、压实机构(3)、地秤保护机构，并能分别控制各装置机构之间的启停，使烟箱进入装箱工位(4)后，能依次完成皮重称重、下料、下料后称重、地秤保护机构启动、压实物料、压实机构(3)复位、地秤保护机构复位、输送装置(8)启动；
地秤保护机构的升降底板(5)呈框架状，升降底板(5)上四角和中部设有用于安装称重传感器(21)的安装座(22)，升降链条(56)与升降底板(5)连接，升降链条(56)通过传动机构与升降机构(6)连接同步传动转动，能带动整个升降底板(5)的升降；
所述装箱工位(4)上的输送装置(8)为导轨式输送链(81)的输送架结构，输送链(81)为两段，分别安装在沿长边分布的单侧导轨上，每根单侧导轨的底部与三个称重传感器(21)连接安装在所述安装座(22)上；
所述承压平台(7)沿输送装置(8)长度方向放置在两根单侧导轨之间。
2.根据权利要求1所述的烟丝自动定量装箱系统，其特征在于，所述称重机构(2)包括至少四个地秤的称重传感器(21)，分别设置在输送装置(8)的四角支撑柱下方，支撑输送装置并能对其整体重量进行称重，
所述压实机构(3)设置在装箱工位(4)的正上方，包括升降部件和安装在升降部件的下方、正对装箱工位(4)中心的压头(31)，压头(31)能在升降部件的下降运动下向下移动到料箱内对烟丝压实，压实后能升起到最高位待机。
3.根据权利要求1所述的烟丝自动定量装箱系统，其特征在于，所述升降机构(6)包括升降底座(67)、升降电机(68)、传动机构，所述升降底座(67)的截面呈凹形的设置在输送装置(8)的两侧，升降底座(67)两侧的升降架(53)的高位面上安装有升降链轮座(54)，每侧的升降链轮座(54)上的升降驱动链轮(55)与升降链条(56)连接，升降驱动链轮(55)通过同轴的传动链轮(57)和传动链轮(57)之间的传动链(51)实现同步传动，其中一个传动链轮(57)直接与升降电机(68)传动连接；两侧的升降机构(6)之间通过传动杆(52)联动，在升降电机(68)的转动下，带动升降链条(56)同步同速转动，将升降底板(5)上升或下降。
4.根据权利要求3所述的烟丝自动定量装箱系统，其特征在于，升降底板(5)上在方形四角的位置上设置有升降安装块(61)，升降安装块(61)固定连接所述升降链条(56)，升降安装块(61)包括内板(62)和外板(63)，内板(62)和外板(63)之间通过上下布置的两组轮轴杆(60)连接，每组轮轴杆(60)上套装有一对相互横向布置的横向夹抱导轮(64)，内板(62)和外板(63)上分别于两组横向夹抱导轮(64)之间相对安装有一对相互纵向布置的纵向夹抱导轮(65)；
所述升降底座(67)的升降架(53)上设置有垂直分布的支撑杆(66)，每侧的升降架(53)上至少设置有两根支撑杆(66)，且所述支撑杆(66)对应置于相对位置上的横向夹抱导轮(64)和纵向夹抱导轮(65)之间，当升降底板(5)上下升降位移时，所述支撑杆(66)起导向作用。
5.根据权利要求1所述的烟丝自动定量装箱系统，其特征在于，每台输送装置均配置一个独立的驱动机构以及至少一个接近开关或信息识别装置，驱动机构和接近开关或信息识别装置均连接至控制系统，当前一个输送装置检测为空载时，后一个输送装置启动，将烟箱输送至下一个输送装置。
6.根据权利要求1所述的烟丝自动定量装箱系统，其特征在于，所述控制系统，能控制每个输送装置的启停，当前方的输送装置均为空载时，1号、2号…若干号烟箱依次往前连续输送，直至1号烟箱(11)到达1号装箱工位(41)后停止，使得4号烟箱(14)正好处于2号装箱工位(42)，之间间隔着2号、3号两个烟箱，后续的烟箱则依次按序排列在各个输送装置够成的输送线上。
7.根据权利要求6所述的烟丝自动定量装箱系统，其特征在于，所述控制系统，能控制布料车(1)先对1号烟箱(11)进行装料，过程中实时接收1号装箱工位(41)上的称重机构(2)的信号反馈直至装料达到所需重量后，停止对1号烟箱(11)装料，而开始对4号烟箱(14)进行装箱，4号烟箱(14)下料过程的同时，1号装箱工位(41)上的地秤保护机构启动，升降底板(5)带动1号装箱工位(41)上的输送装置(8)和称重机构(2)下降至低位，使得1号烟箱(11)承载在承压平台(7)上，随后控制压实机构(3)的压头(31)对1号烟箱(11)进行下压对烟丝压实后升起复位，随后1号装箱工位(41)上的升降底板(5)升起复位，使1号烟箱(11)重新回到输送装置(8)上，控制1号、2号、3号烟箱(13)下方的输送装置启动将其往前输送直至3号烟箱(13)到达1号装箱工位(41)后停止，进入装箱工位(4)的烟箱每次往前移动两个输送装置，1号装箱工位(41)能对1、3、5…单号烟箱进行定量装箱。
8.根据权利要求5所述的烟丝自动定量装箱系统，其特征在于，所述控制系统，能控制2号装箱工位(42)以4号烟箱(14)进行首次装箱下料，在4号烟箱(14)装箱过程中，1号装箱工位(41)完成1号烟箱(11)的压实工，并将1号、2号烟箱(12)驶出装箱工位(4)、3号烟箱(13)达到1号装箱工位(41)，4号烟箱(14)装箱过程中，控制器实时接收2号装箱工位(42)上的称重机构(2)的信号反馈直至装料达到所需重量后，停止对2号烟箱(12)装料，而开始对3号烟箱(13)进行装箱，3号烟箱(13)下料过程的同时，控制2号装箱工位(42)上的地秤保护机构启动，升降底板(5)带动2号装箱工位(42)上的输送装置(8)和称重机构(2)下降至低位，使得2号烟箱(12)承载在承压平台(7)上，随后控制压实机构(3)的压头(31)对2号烟箱(12)进行下压对烟丝压实后升起复位，随后2号装箱工位(42)上的升降底板(5)升起复位，使4号烟箱(14)重新回到输送装置(8)上，控制4号、5号、6号烟箱下方的输送装置启动将其各自往前输送两个输送装置(8)的工位，直至6号烟箱到达2号装箱工位(42)后停止，2号装箱工位(42)能对4、6、8…双号烟箱进行定量装箱。
CN202211200423.9A 2022-09-29 2022-09-29 一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统 Active CN115504040B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211200423.9A CN115504040B (zh) 2022-09-29 2022-09-29 一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211200423.9A CN115504040B (zh) 2022-09-29 2022-09-29 一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115504040A CN115504040A (zh) 2022-12-23
CN115504040B true CN115504040B (zh) 2023-12-05

Family

ID=84508232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211200423.9A Active CN115504040B (zh) 2022-09-29 2022-09-29 一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115504040B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4209960A (en) * 1978-08-22 1980-07-01 Sig Schweizerische Industrie-Gesellschaft Apparatus for maintaining constant the weight of article stacks
CN2827878Y (zh) * 2005-09-30 2006-10-18 昆明烟机集团三机有限公司 烟丝装箱设备
CN102631015A (zh) * 2012-04-20 2012-08-15 新田县远征机械有限公司 一种双液压系统烟叶称重打包方法及其烟叶称重打包机
JP2012201383A (ja) * 2011-03-24 2012-10-22 Sumitomo Metal Mining Co Ltd フレーク充填設備
JP2014125215A (ja) * 2012-12-25 2014-07-07 Asahi Breweries Ltd 粉粒体袋詰装置
CN204250389U (zh) * 2014-10-15 2015-04-08 许昌臻发物资机械有限公司 全自动散烟收购装置
WO2017191209A1 (de) * 2016-05-04 2017-11-09 Haver & Boecker Ohg VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FÜLLEN VON GROßSÄCKEN
CN209455084U (zh) * 2018-12-26 2019-10-01 云南昆船烟草设备有限公司 一种原烟装框系统
CN110745288A (zh) * 2019-09-29 2020-02-04 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种复烤成品装箱密实度检测及均料装置
CN111169679A (zh) * 2020-03-04 2020-05-19 云南昆船电子设备有限公司 一种定位装箱压实烟丝设备
CN111232316A (zh) * 2020-03-13 2020-06-05 四川中烟工业有限责任公司 一种物料定量装箱装置及系统
CN211711126U (zh) * 2019-12-31 2020-10-20 昆明欧迈科技有限公司 一种烟丝装箱装置
CN215707271U (zh) * 2021-08-17 2022-02-01 龙岩烟草工业有限责任公司 烟丝装箱系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013218833A1 (de) * 2013-09-19 2015-03-19 Hauni Maschinenbau Ag Portionierungsvorrichtung für eine Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4209960A (en) * 1978-08-22 1980-07-01 Sig Schweizerische Industrie-Gesellschaft Apparatus for maintaining constant the weight of article stacks
CN2827878Y (zh) * 2005-09-30 2006-10-18 昆明烟机集团三机有限公司 烟丝装箱设备
JP2012201383A (ja) * 2011-03-24 2012-10-22 Sumitomo Metal Mining Co Ltd フレーク充填設備
CN102631015A (zh) * 2012-04-20 2012-08-15 新田县远征机械有限公司 一种双液压系统烟叶称重打包方法及其烟叶称重打包机
JP2014125215A (ja) * 2012-12-25 2014-07-07 Asahi Breweries Ltd 粉粒体袋詰装置
CN204250389U (zh) * 2014-10-15 2015-04-08 许昌臻发物资机械有限公司 全自动散烟收购装置
WO2017191209A1 (de) * 2016-05-04 2017-11-09 Haver & Boecker Ohg VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM FÜLLEN VON GROßSÄCKEN
CN209455084U (zh) * 2018-12-26 2019-10-01 云南昆船烟草设备有限公司 一种原烟装框系统
CN110745288A (zh) * 2019-09-29 2020-02-04 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种复烤成品装箱密实度检测及均料装置
CN211711126U (zh) * 2019-12-31 2020-10-20 昆明欧迈科技有限公司 一种烟丝装箱装置
CN111169679A (zh) * 2020-03-04 2020-05-19 云南昆船电子设备有限公司 一种定位装箱压实烟丝设备
CN111232316A (zh) * 2020-03-13 2020-06-05 四川中烟工业有限责任公司 一种物料定量装箱装置及系统
CN215707271U (zh) * 2021-08-17 2022-02-01 龙岩烟草工业有限责任公司 烟丝装箱系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
单箱多工位烟丝装箱系统缓存装置的设计;吴国忠;黄宏;张雄杰;柯朝晖;;烟草科技(第03期);全文 *
膨胀烟丝两用装箱系统的开发与应用;徐伟民;金伟;董劲;;烟草科技(09);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115504040A (zh) 2022-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108217232B (zh) 一种袋装物料智能装车机
CN102765613A (zh) 移动重载列车自动定量装卸系统
CN203581953U (zh) 新型物料输送机
CN113264318A (zh) 一种袋包叠包机
CA2519255A1 (en) Order handling system
CN115504040B (zh) 一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统
CN211225573U (zh) 一种连续袋装物料自动装车机
CN201154844Y (zh) 金属件上下输送机
CN204078905U (zh) 一种小型叠包机
CN209242000U (zh) 铝棒锯切及码垛柔性生产线
CN204568152U (zh) 一种筒子纱升降分配装置
CN201587555U (zh) 可称重的皮带输送平台
US3280725A (en) Strapping machine and system
CN206840547U (zh) 鼓式刹车衬片自动热压成型机
CN115196271A (zh) 一种曲块调隙拢堆装置及并曲装框系统和方法
CN115465533A (zh) 一种叶梗和碎片处理装置
CN2764602Y (zh) 连续式棉花打包机
CN115520476A (zh) 一种高度集成化的烟丝自动定量装箱的方法
CN205472435U (zh) 一种加气混凝土制品自动分拣卸载装置
US2930493A (en) Apparatus for stacking and weighing sheets of wood pulp and the like
CN212354444U (zh) 一种用于果蔬分级机的称重输送生产线
CN210312061U (zh) 一种锻件加工用集束料架
CN207226540U (zh) 水泥袋自动智能分料输送装置
CN218559403U (zh) 一种叶梗和碎片处理装置
CN2429503Y (zh) 快速卸粮机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant