CN115352111B - 一种永磁同步电机用永磁体加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及永磁体生产装置，尤其涉及一种永磁同步电机用永磁体加工设备。技术问题为：两个模具合成的密闭空间内存有大量的气体，造成永磁体压坯表面破损或压的不够紧密，在脱模过程中直接推出永磁体压坯会对其表面产生摩擦，破坏其表面，且此脱模方式会产生震动，进而破坏永磁体压坯表面的结构。技术实施方案为：一种永磁同步电机用永磁体加工设备，包括有第一底座和液压台等；第一底座上表面固接有液压台。本发明通过第一贯穿孔和第二贯穿孔内所形成的空间将气体和部分永磁体原料粉末进行暂时存储，再通过挤压块向下移动推动气体压缩，然后通过第一贯穿孔下部的直径比挤压块的直径大的方式将气体排出。

Description

一种永磁同步电机用永磁体加工设备
技术领域
本发明涉及永磁体生产装置，尤其涉及一种永磁同步电机用永磁体加工设备。
背景技术
现在有的永磁体压坯加工方式为，通过上模具向下移动，从而通过上模具对下模具内的永磁体原料粉末进行压制成永磁体压坯，此压制过程中由于上模具和下模具之间的密封性较高，导致压制过程中，两个模具合成的密闭空间内存有大量的气体，压缩空间会导致气体压强增大，存在永磁体原料粉末中的气体压强增大会冲击永磁体压坯，造成永磁体压坯表面破损或压合的不够紧密；
且在脱模过程中，通过承压模具向上移动从而直接将永磁体压坯推出，这样的脱模方式会使模具内表面与永磁体压坯的表面产生摩擦，破坏其表面，且此脱模方式会因推力使永磁体压坯产生震动，进而破坏永磁体压坯表面的结构，产生的震动严重时甚至会破坏其内部结构；
而且这种加工方式所使用的下模具中会残留部分永磁体原料粉末，现有技术会导致下一次加工时，导致永磁体压坯底部有暗裂、断边或者缺角的现象。
发明内容
为了克服在压制过程中，两个模具合成的密闭空间内存有大量的气体，造成永磁体压坯表面破损或压的不够紧密，在脱模过程中直接推出永磁体压坯会对其表面产生摩擦，破坏其表面，且此脱模方式会产生震动，进而破坏永磁体压坯表面的结构，产生的震动严重时甚至会破坏其内部结构的缺点，本发明提供一种永磁同步电机用永磁体加工设备。
本发明的技术实施方案为：一种永磁同步电机用永磁体加工设备，包括有第一底座、液压台、第二底座、传送带、第三底座、粉料输送机、第一安装架、第一电动推杆、压铸系统和转移系统；第一底座上表面固接有液压台；第一底座左部固接有第二底座；第二底座上表面设置有传送带；第一底座后部固接有第三底座；第三底座上表面固接有第一安装架；第三底座上表面设置有粉料输送机，粉料输送机位于第一安装架的下方；第一安装架前部安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的伸缩部与粉料输送机上的输料管连接；液压台中部连接有压铸系统，且压铸系统与第一底座相连接；第一底座上表面连接有转移系统，压铸系统位于转移系统中间；压铸系统用于压制永磁体原料粉末形成永磁体压坯；转移系统用于转移永磁体压坯，且通过刮扫的方式对下模具中残留的部分永磁体原料粉末进行刮除。
更为优选的是，压铸系统由上模具组件和下模具组件组成；液压台中部连接有上模具组件；第一底座上表面连接有下模具组件，且下模具组件与液压台连接；上模具组件包括有下压柱、挤压模具、排气管、液压推杆、第一安装板、连接杆和挤压块；液压台中部固接有下压柱；下压柱下表面固接有挤压模具；挤压模具上开设有若干第一贯穿孔；挤压模具上表面固接有若干个排气管；每个排气管上均开设有第二贯穿孔，且每个第一贯穿孔均对应一个第二贯穿孔，且二者连通；液压台中部固接有两个呈左右对称分布的液压推杆，下压柱位于两个液压推杆之间；两个液压推杆伸缩端共同固接有第一安装板，且第一安装板与下压柱滑动连接；第一安装板下表面固接有若干个连接杆；每个连接杆下表面均固接有一个挤压块，且每个挤压块与一个排气管滑动连接。
更为优选的是，挤压块上表面为弧面，用于引导原料粉末回落。
更为优选的是，第一贯穿孔的下部直径大于上部，下部直径更大处用于排气，且下端内壁为斜面。
更为优选的是，排气管中的第二贯穿孔设置为类“干电池”形。
更为优选的是，下模具组件包括有承压模具、第二电动推杆、限位套板、第三电动推杆、安装框板、第四电动推杆、第一侧模具和第二侧模具；第一底座上表面中部固接有承压模具；第一底座上表面安装有两个呈左右对称分布的第二电动推杆，承压模具位于两个第二电动推杆之间；两个第二电动推杆的伸缩部共同固接有一个限位套板，且限位套板与承压模具滑动连接；液压台中部安装有两个呈左右对称分布的第三电动推杆，上模具组件位于两个第三电动推杆之间；两个第三电动推杆伸缩部共同固接有一个安装框板；安装框板内侧四面均安装有一个第四电动推杆；左方的第四电动推杆和右方的第四电动推杆的伸缩端均固接有一个第一侧模具；前方的第四电动推杆和后方的第四电动推杆的伸缩端均固接有一个第二侧模具。
更为优选的是，两个第一侧模具前侧和后侧均设置有三角凸部；两个第二侧模具左侧和右侧均设置有三角凹部，且凹部能与凸部配合。
更为优选的是，转移系统由转移组件、粉末刮除组件和底部清理组件组成；第一底座上表面连接有转移组件；转移组件上连接有粉末刮除组件；第一底座上表面左部连接有底部清理组件，底部清理组件位于转移组件中间；转移组件包括有第二安装架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块和电动夹具；第一底座上表面前侧和上表面后均侧固接有一个第二安装架；两个第二安装架相向侧均安装有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上均滑动连接有一个左右滑动的第一电动滑块；两个第一电动滑块共同固接有一个第二安装板；第二安装板中部左侧安装有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有上下滑动的第二电动滑块；第二电动滑块上安装有电动夹具；第二安装板下表面右侧连接有粉末刮除组件。
更为优选的是，粉末刮除组件包括有安装长板和刮板；第二安装板下表面右侧安装有安装长板；安装长板的下侧固接有刮板。
更为优选的是，底部清理组件包括有支架座、U形安装座、第三安装板、驱动电机和刷子；第一底座上表面左部固接有支架座；支架座上表面固接有U形安装座；U形安装座前部固接有第三安装板；第三安装板上表面安装有驱动电机；驱动电机上的输出轴固接有刷子，且刷子与U形安装座转动连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过第一贯穿孔和第二贯穿孔内所形成的空间将气体和部分永磁体原料粉末进行暂时存储，再通过挤压块向下移动推动气体压缩，然后通过第一贯穿孔下部的直径比挤压块的直径大的方式将气体排出，避免在压制过程中，由于两个模具合成的密闭空间内存有大量的气体，造成永磁体压坯表面破损或压的不够紧密的现象。
通过先控制前方和后方的第四电动推杆带动其所对应的第二侧模具相互远离，然后控制左方和右方的第四电动推杆带动其所对应的第一侧模具相互远离，通过这种平移的方式进行脱模，以此来实现无摩擦、无震动的对永磁体压坯进行脱模，避免永磁体压坯在其脱模的过程中，因摩擦而破坏其四侧表面。
通过电动夹具先夹持住永磁体压坯，再通过第二电动滑块带动永磁体压坯向上移动，以此来避免在永磁体压坯脱离承压模具时对其下表面产生摩擦。
通过第二电动滑块带动永磁体压坯向下移动，进而让永磁体压坯平稳的接触传送带上的传送带，防止永磁体压坯直接掉落至传送带上的传送带上所产生的震动对永磁体压坯造成损坏。
通过在转移系统在转移永磁体压坯时，刮板对残留在承压模具上表面的永磁体原料粉末进行刮除，避免在压制过程中，永磁体压坯底部有暗裂、断边或者缺角的现象。
附图说明
图1为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的第一种结构示意图；
图2为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的第二种结构示意图；
图3为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的局部结构示意图；
图4为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的压铸系统中上模具组件的第一种结构示意图；
图5为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的压铸系统中上模具组件的第二种结构示意图；
图6为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的压铸系统中上模具组件的部分剖视图；
图7为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的压铸系统中下模具组件的第一种结构示意图；
图8为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的压铸系统中下模具组件的第二种结构示意图；
图9为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的压铸系统中下模具组件的部分剖视图；
图10为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的转移系统的结构示意图；
图11为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的转移系统的部分结构示意图；
图12为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的A处放大图；
图13为本发明永磁同步电机用永磁体加工设备公开的B处放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1-第一底座，2-液压台，3-第二底座，4-传送带，5-第三底座，6-粉料输送机，7-第一安装架，8-第一电动推杆，101-下压柱，102-挤压模具，103-排气管，104-液压推杆，105-第一安装板，106-连接杆，107-挤压块，111-承压模具，112-第二电动推杆，113-限位套板，114-第三电动推杆，115-安装框板，116-第四电动推杆，117-第一侧模具，118-第二侧模具，201-第二安装架，202-第一电动滑轨，203-第一电动滑块，204-第二安装板，205-第二电动滑轨，206-第二电动滑块，207-电动夹具，211-安装长板，212-刮板，221-支架座，222-U形安装座，223-第三安装板，224-驱动电机，225-刷子，102a-第一贯穿孔，103a-第二贯穿孔。
具体实施方式
首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
实施例1
一种永磁同步电机用永磁体加工设备，如图1-13所示，包括有第一底座1、液压台2、第二底座3、传送带4、第三底座5、粉料输送机6、第一安装架7、第一电动推杆8、压铸系统和转移系统；第一底座1上表面螺栓连接有液压台2；第一底座1左部固接有第二底座3；第二底座3上表面设置有传送带4；第一底座1后部固接有第三底座5；第三底座5上表面固接有第一安装架7；第三底座5上表面设置有粉料输送机6，粉料输送机6位于第一安装架7的下方；第一安装架7前部安装有第一电动推杆8，且第一电动推杆8的伸缩部与粉料输送机6上的输料管连接；液压台2中部连接有压铸系统，且压铸系统与第一底座1相连接；第一底座1上表面连接有转移系统，压铸系统位于转移系统中间。
本发明永磁同步电机用永磁体加工设备工作时，首先通过控制压铸系统中的下模具组件组合成一个完整的下模具，然后通过人工将经过磨粉后的永磁体原料粉末装入粉料输送机6上储存箱内，然后通过控制安装在第一安装架7上的第一电动推杆8的伸缩部伸出，带动粉料输送机6上的输料管向前移动，从而靠近下模具组件，当输料管的出料口处于下模具组件正上方时，启动粉料输送机6上的微型泵机，通过微型泵机进料管将储存箱内的永磁体原料粉末转移至微型泵机输料管内，永磁体原料粉末通过微型泵机输料管转移至下模具组件组所合成的下模具中，当下模具内部装满了永磁体原料粉末时，控制第一电动推杆8的伸缩部缩回，带动粉料输送机6上的输料管进行复位，从而远离下模具组件；
然后控制安装在第一底座1上表面的液压台2，使液压泵的伸缩部伸出，推动液压台2上的下压板向下移动，从而推动上模具组件整体向下移动，从而对永磁体原料粉末进行压制，此过程中，液压台2的伸缩部会进行两次伸出，首先其进行第一次伸出，从而推动上模具组件整体向下移动对下模具中的永磁体原料粉末进行第一次压制，在下模具内部空间被压缩过程中，气体和部分永磁体原料粉末会向上喷涌，通过上模具组件将气体排出，使更少的原料粉末因喷涌而流失，同时避免在压制过程中，由于两个模具合成的密闭空间内存有大量的气体，造成永磁体压坯表面破损或压制不够紧密的问题出现；
然后液压台2上的液压泵的伸缩部进行第二次伸出，再次推动上模具组件整体向下移动，进而对下模具中的永磁体原料粉末进行第二次压制，形成一个完整的永磁体压坯，压制完成后液压台2上的液压泵的伸缩部回缩复位；
然后对压制成的永磁体压坯进行脱模，通过将下模具组件形成的下模具逐个分离的方式实现脱模，避免永磁体压坯在脱模的过程中，因摩擦而破坏其表面的问题出现，且避免永磁体压坯在脱模的过程中，因震动而破坏其表面的结构和内部结构；
然后通过转移系统先夹持住永磁体压坯，然后带动其向上移动，以此来避免在永磁体压坯脱离下模具组件时，下表面与下模具组件产生摩擦而损坏的问题出现，然后通过转移系统带动永磁体压坯水平移动到传送带4上方，接着控制转移系统带动永磁体压坯向下移动，进而让永磁体压坯平稳的接触的传送带4，防止在转移系统解除对永磁体压坯的夹持时，永磁体压坯直接掉落至传送带4上，产生的震动对永磁体压坯造成损坏，然后启动传送带4，通过传送带4将永磁体压坯转移走；
在水平转移永磁体压坯的过程中，转移系统会将残留在下模具组件上的永磁体原料粉末刮除，避免在下次压制过程中，永磁体压坯底部有暗裂、断边或者缺角的现象出现，然后再对永磁体压坯下表面未压紧的永磁体原料粉末进行刷除。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1-13所示，压铸系统由上模具组件和下模具组件组成；液压台2中部连接有上模具组件；第一底座1上表面连接有下模具组件，且下模具组件与液压台2连接；上模具组件包括有下压柱101、挤压模具102、排气管103、液压推杆104、第一安装板105、连接杆106和挤压块107；液压台2中部固接有下压柱101；下压柱101下表面固接有挤压模具102；挤压模具102上开设有若干第一贯穿孔102a；挤压模具102上表面固接有若干个排气管103；每个排气管103上均开设有第二贯穿孔103a，且每个第一贯穿孔102a均对应一个第二贯穿孔103a，且二者连通；液压台2中部固接有两个呈左右对称分布的液压推杆104，下压柱101位于两个液压推杆104之间；两个液压推杆104伸缩端共同固接有第一安装板105，且第一安装板105与下压柱101滑动连接；第一安装板105下表面固接有若干个连接杆106；每个连接杆106下表面均固接有一个挤压块107，且每个挤压块107与一个排气管103滑动连接。
挤压块107上表面为弧面，用于引导原料粉末回落。
第一贯穿孔102a的下部直径大于上部，下部直径更大处用于排气，且下端内壁为斜面。
排气管103中的第二贯穿孔103a设置为类“干电池”形。
下模具组件包括有承压模具111、第二电动推杆112、限位套板113、第三电动推杆114、安装框板115、第四电动推杆116、第一侧模具117和第二侧模具118；第一底座1上表面中部固接有承压模具111；第一底座1上表面安装有两个呈左右对称分布的第二电动推杆112，承压模具111位于两个第二电动推杆112之间；两个第二电动推杆112的伸缩部共同固接有一个限位套板113，且限位套板113与承压模具111滑动连接；液压台2中部安装有两个呈左右对称分布的第三电动推杆114，上模具组件位于两个第三电动推杆114之间；两个第三电动推杆114伸缩部共同固接有一个安装框板115；安装框板115内侧四面均安装有一个第四电动推杆116；左方的第四电动推杆116和右方的第四电动推杆116的伸缩端均固接有一个第一侧模具117；前方的第四电动推杆116和后方的第四电动推杆116的伸缩端均固接有一个第二侧模具118。
两个第一侧模具117前侧和后侧均设置有三角凸部；两个第二侧模具118左侧和右侧均设置有三角凹部，且凹部能与凸部配合。
转移系统由转移组件、粉末刮除组件和底部清理组件组成；第一底座1上表面连接有转移组件；转移组件上连接有粉末刮除组件；第一底座1上表面左部连接有底部清理组件，底部清理组件位于转移组件中间；转移组件包括有第二安装架201、第一电动滑轨202、第一电动滑块203、第二安装板204、第二电动滑轨205、第二电动滑块206和电动夹具207；第一底座1上表面前侧和上表面后均侧螺栓连接有一个第二安装架201；两个第二安装架201相向侧均安装有一个第一电动滑轨202；两个第一电动滑轨202上均滑动连接有一个左右滑动的第一电动滑块203；两个第一电动滑块203共同固接有一个第二安装板204；第二安装板204中部左侧安装有第二电动滑轨205；第二电动滑轨205上滑动连接有上下滑动的第二电动滑块206；第二电动滑块206上安装有电动夹具207；第二安装板204下表面右侧连接有粉末刮除组件。
粉末刮除组件包括有安装长板211和刮板212；第二安装板204下表面右侧安装有安装长板211；安装长板211的下侧固接有刮板212。
底部清理组件包括有支架座221、U形安装座222、第三安装板223、驱动电机224和刷子225；第一底座1上表面左部螺栓连接有支架座221；支架座221上表面固接有U形安装座222；U形安装座222前部固接有第三安装板223；第三安装板223上表面安装有驱动电机224；驱动电机224上的输出轴固接有刷子225，且刷子225与U形安装座222转动连接。
本发明具体工作时，首先控制安装在液压台2上的第三电动推杆114的伸缩部向下伸出，从而推动安装框板115、第四电动推杆116、第一侧模具117和第二侧模具118向下移动，此过程中，首先控制左方和右方的第四电动推杆116的伸缩部伸出，推动其所对应的第一侧模具117相互靠近，然后控制前方和后方的第四电动推杆116的伸缩部伸出，推动其所对应的第二侧模具118相互靠近，如此实现第一侧模具117和第二侧模具118组合；
需要注意的是当第一侧模具117和第二侧模具118组合在一起时，第一侧模具117上的凸部均会和其所对应的第二侧模具118上的凹部配合在一起，如此可让第一侧模具117和第二侧模具118组合处紧密相连，如此达到使压制出来的永磁体压坯侧边无断边和无缺角的效果；
当第一侧模具117的下表面和第二侧模具118完成组合后，下表面将贴合到承压模具111上部，第三电动推杆114的伸缩部停止向下伸出，然后控制安装在第一底座1上的第二电动推杆112的伸缩部向上伸出，推动限位套板113向上移动，以此来对第一侧模具117和第二侧模具118进行限制，如此形成一个完整的下模具，防止在压制过程中第一侧模具117和第二侧模具118发生彼此脱离的问题；
然后人工将经过磨粉后的永磁体原料粉末装入粉料输送机6上储存箱内，然后控制安装在第一安装架7上的第一电动推杆8的伸缩部伸出，带动粉料输送机6上的输料管向前移动，从而靠近第一侧模具117和第二侧模具118组合而成的模具，当输料管的出料口处于第一侧模具117和第二侧模具118组合而成的模具正上方时，启动粉料输送机6上的微型泵机通过其进料管将储存箱内的永磁体原料粉末转移至其输料管内，永磁体原料粉末通过其输料管转移至承压模具111、第一侧模具117和第二侧模具118所组成的下模具中，当其内部装满了永磁体原料粉末时，控制第一电动推杆8的伸缩部缩回，带动粉料输送机6上的输料管进行复位，从而远离下模具；
然后控制液压台2上的液压泵的伸缩部伸出，推动液压台2上的下压板向下移动，从而推动上模具组件整体向下移动，从而将永磁体原料粉末压制成永磁体压坯，此过程中，液压泵的伸缩部进行两次伸出，首先其进行第一次伸出，推动上模具组件整体向下移动，进而让挤压模具102对承压模具111、第一侧模具117和第二侧模具118所组成的下模具中的永磁体原料粉末进行第一次压制，此过程中，需要控制液压推杆104的伸缩部伸出，推动第一安装板105向下移动，进而推动连接杆106和挤压块107在相对应的第二贯穿孔103a内中向下移动，当挤压块107从与自己直径相近的第二贯穿孔103a下移进入直径更大的第一贯穿孔102a后，挤压块107与第一贯穿孔102a之间会产生一圈间隙，此时进行第一次压制，被压缩的气体会进入第一贯穿孔102a，然后通过间隙进入第二贯穿孔103a，最后从第二贯穿孔103a上方的通孔排出，同时存在原料粉末被气流带动向外流失的现象，没有从第二贯穿孔103a中排出的原料粉末会落到挤压块107上表面，然后受曲面引导，重新回到承压模具111、第一侧模具117和第二侧模具118所组成的下模具中；
然后控制液压推杆104的伸缩部进一步伸出，推动第一安装板105向下移动，进而推动挤压块107向下移动至挤压模具102下表面时，两个液压推杆104停止工作，而此时挤压块107会和挤压模具102的下表面进行重合，形成一个完整的面，并封堵住第一贯穿孔102a；
因为采取了将气体排出的措施，可以避免在压制过程中，由于两个模具合成的密闭空间内存有大量的气体，造成永磁体压坯表面破损或压的不够紧密的现象出现；
然后液压泵的伸缩部进行第二次伸出，再次推动上模具组件整体向下移动，进而对承压模具111、第一侧模具117和第二侧模具118所组成的下模具中的永磁体原料粉末进行第二次压制，形成一个完整的永磁体压坯；
需要注意的是，在整个对永磁体原料粉末进行压制过程中，液压台2上的液压泵的伸缩部伸出，推动液压台2上的下压板向下移动时，安装在液压台2上的两个第三电动推杆114的伸缩部会同步的进行缩回，以此来防止第一侧模具117和第二侧模具118挤压承压模具111损坏；
当承压模具111、第一侧模具117和第二侧模具118所组成的下模具中的永磁体原料粉末压制成永磁体压坯后，液压台2上的液压泵的伸缩部停止伸出，然后对其压制成的永磁体压坯进行脱模，首先控制安装在第一底座1上的两个第二电动推杆112的伸缩部向下缩回，带动限位套板113向下移动，从而解除对第一侧模具117和第二侧模具118的限制；
然后，首先控制前方和后方的第四电动推杆116的伸缩部缩回，带动其所对应的第二侧模具118相互远离，然后控制左方和右方的第四电动推杆116的伸缩部缩回，带动其所对应的第一侧模具117相互远离，通过这种平移的方式进行脱模，以此来实现无摩擦、无震动脱模，避免永磁体压坯在其脱模的过程中，因摩擦而破坏其表面，然后再控制液压台2上的液压泵的伸缩部向上缩回，从而带动上模具组件整体向上移动，带动第三电动推杆114、安装框板115、第四电动推杆116、第一侧模具117和第二侧模具118向上移动，以此来远离压制成的永磁体压坯，从而避免永磁体压坯在脱模的过程中，因震动而破坏其表面的结构和内部结构；
然后控制两个第一电动滑块203在其相对应的第一电动滑轨202上向左滑动，进而带动第二安装板204、第二电动滑轨205、第二电动滑块206、电动夹具207、安装长板211和刮板212向左移动靠近永磁体压坯，靠近后，安装在第二电动滑块206上的电动夹具207会先夹持住永磁体压坯，然后通过安装在第二电动滑轨205上滑动的第二电动滑块206向上移动，进而带动电动夹具207和永磁体压坯向上移动，以此来避免在永磁体压坯脱离承压模具111时对其下表面产生摩擦，接着继续左移，当永磁体压坯移动至传送带4上方时，首先控制第二电动滑轨205上滑动的第二电动滑块206向下移动，进而让永磁体压坯平稳的接触传送带4，然后控制电动夹具207解除对永磁体压坯的夹持，防止在电动夹具207解除对永磁体压坯的夹持时，永磁体压坯直接掉落至传送带4上，产生的震动对永磁体压坯造成损坏，然后启动传送带4，通过传送带4将永磁体压坯转移走；
需要注意的是在两个第一电动滑块203向左滑动的过程中，当安装在安装长板211上的刮板212接触到承压模具111上表面时，刮板212会对残留在承压模具111上表面的永磁体原料粉末进行刮除，避免在下次压制过程中，永磁体压坯底部有暗裂、断边或者缺角的现象；
需要注意的是在两个第一电动滑块203向左滑动转移永磁体压坯时，控制安装在第三安装板223上的驱动电机224带动刷子225进行转动，当永磁体压坯下表面经过刷子225时，刷子225会对永磁体压坯下表面所残留的永磁体原料粉末进行刷除。
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (9)

1.一种永磁同步电机用永磁体加工设备，包括有第一底座(1)、液压台(2)、第二底座(3)、传送带(4)、第三底座(5)、粉料输送机(6)、第一安装架(7)和第一电动推杆(8)；第一底座(1)上表面固接有液压台(2)；第一底座(1)左部固接有第二底座(3)；第二底座(3)上表面设置有传送带(4)；第一底座(1)后部固接有第三底座(5)；第三底座(5)上表面固接有第一安装架(7)；第三底座(5)上表面设置有粉料输送机(6)，粉料输送机(6)位于第一安装架(7)的下方；第一安装架(7)前部安装有第一电动推杆(8)，且第一电动推杆(8)的伸缩部与粉料输送机(6)上的输料管连接；其特征是，还包括有压铸系统和转移系统；液压台(2)中部连接有压铸系统，且压铸系统与第一底座(1)相连接；第一底座(1)上表面连接有转移系统，压铸系统位于转移系统中间；压铸系统用于压制永磁体原料粉末形成永磁体压坯；转移系统用于转移永磁体压坯，且通过刮扫的方式对下模具中残留的部分永磁体原料粉末进行刮除；
压铸系统由上模具组件和下模具组件组成；液压台(2)中部连接有上模具组件；第一底座(1)上表面连接有下模具组件，且下模具组件与液压台(2)连接；上模具组件包括有下压柱(101)、挤压模具(102)、排气管(103)、液压推杆(104)、第一安装板(105)、连接杆(106)和挤压块(107)；液压台(2)中部固接有下压柱(101)；下压柱(101)下表面固接有挤压模具(102)；挤压模具(102)上开设有若干第一贯穿孔(102a)；挤压模具(102)上表面固接有若干个排气管(103)；每个排气管(103)上均开设有第二贯穿孔(103a)，且每个第一贯穿孔(102a)均对应一个第二贯穿孔(103a)，且二者连通；液压台(2)中部固接有两个呈左右对称分布的液压推杆(104)，下压柱(101)位于两个液压推杆(104)之间；两个液压推杆(104)伸缩端共同固接有第一安装板(105)，且第一安装板(105)与下压柱(101)滑动连接；第一安装板(105)下表面固接有若干个连接杆(106)；每个连接杆(106)下表面均固接有一个挤压块(107)，且每个挤压块(107)与一个排气管(103)滑动连接。
2.按照权利要求1所述的一种永磁同步电机用永磁体加工设备，其特征是，挤压块(107)上表面为弧面，用于引导原料粉末回落。
3.按照权利要求1所述的一种永磁同步电机用永磁体加工设备，其特征是，第一贯穿孔(102a)的下部直径大于上部，下部直径更大处用于排气，且下端内壁为斜面。
4.按照权利要求1所述的一种永磁同步电机用永磁体加工设备，其特征是，排气管(103)中的第二贯穿孔(103a)设置为类“干电池”形。
5.按照权利要求1所述的一种永磁同步电机用永磁体加工设备，其特征是，下模具组件包括有承压模具(111)、第二电动推杆(112)、限位套板(113)、第三电动推杆(114)、安装框板(115)、第四电动推杆(116)、第一侧模具(117)和第二侧模具(118)；第一底座(1)上表面中部固接有承压模具(111)；第一底座(1)上表面安装有两个呈左右对称分布的第二电动推杆(112)，承压模具(111)位于两个第二电动推杆(112)之间；两个第二电动推杆(112)的伸缩部共同固接有一个限位套板(113)，且限位套板(113)与承压模具(111)滑动连接；液压台(2)中部安装有两个呈左右对称分布的第三电动推杆(114)，上模具组件位于两个第三电动推杆(114)之间；两个第三电动推杆(114)伸缩部共同固接有一个安装框板(115)；安装框板(115)内侧四面均安装有一个第四电动推杆(116)；左方的第四电动推杆(116)和右方的第四电动推杆(116)的伸缩端均固接有一个第一侧模具(117)；前方的第四电动推杆(116)和后方的第四电动推杆(116)的伸缩端均固接有一个第二侧模具(118)。
6.按照权利要求5所述的一种永磁同步电机用永磁体加工设备，其特征是，两个第一侧模具(117)前侧和后侧均设置有三角凸部；两个第二侧模具(118)左侧和右侧均设置有三角凹部，且凹部能与凸部配合。
7.按照权利要求5所述的一种永磁同步电机用永磁体加工设备，其特征是，转移系统由转移组件、粉末刮除组件和底部清理组件组成；第一底座(1)上表面连接有转移组件；转移组件上连接有粉末刮除组件；第一底座(1)上表面左部连接有底部清理组件，底部清理组件位于转移组件中间；转移组件包括有第二安装架(201)、第一电动滑轨(202)、第一电动滑块(203)、第二安装板(204)、第二电动滑轨(205)、第二电动滑块(206)和电动夹具(207)；第一底座(1)上表面前侧和上表面后均侧固接有一个第二安装架(201)；两个第二安装架(201)相向侧均安装有一个第一电动滑轨(202)；两个第一电动滑轨(202)上均滑动连接有一个左右滑动的第一电动滑块(203)；两个第一电动滑块(203)共同固接有一个第二安装板(204)；第二安装板(204)中部左侧安装有第二电动滑轨(205)；第二电动滑轨(205)上滑动连接有上下滑动的第二电动滑块(206)；第二电动滑块(206)上安装有电动夹具(207)；第二安装板(204)下表面右侧连接有粉末刮除组件。
8.按照权利要求7所述的一种永磁同步电机用永磁体加工设备，其特征是，粉末刮除组件包括有安装长板(211)和刮板(212)；第二安装板(204)下表面右侧安装有安装长板(211)；安装长板(211)的下侧固接有刮板(212)。
9.按照权利要求8所述的一种永磁同步电机用永磁体加工设备，其特征是，底部清理组件包括有支架座(221)、U形安装座(222)、第三安装板(223)、驱动电机(224)和刷子(225)；第一底座(1)上表面左部固接有支架座(221)；支架座(221)上表面固接有U形安装座(222)；U形安装座(222)前部固接有第三安装板(223)；第三安装板(223)上表面安装有驱动电机(224)；驱动电机(224)上的输出轴固接有刷子(225)，且刷子(225)与U形安装座(222)转动连接。
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