CN110918949A - 一种砂模铸造成型铸件脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种砂模铸造成型铸件脱模装置，包括工作台、安装架、固定机构与脱模机构，所述工作台上端安装有安装架，安装架下端安装有脱模机构，脱模机构下端与固定机构上端相连接，且安装架前侧壁下端为上下可伸缩结构，安装架上端左右两侧均从左往右等间距开设有圆形通孔，脱模机构包括驱动电机、驱动齿轮、转动筒、限位杆、挤压杆、从动筒、伸缩杆、升降杆与辅助支链。本发明采用先震动再从下向上分离砂箱与铸件的方法进行脱模，消除了采用顶出机构脱模时由于脱模力度过大导致铸件易受到损伤的缺陷，且在脱模时能够对脱模机构进行导引，避免砂箱位置歪斜而对铸件表面造成刮伤的情况发生。

Description

一种砂模铸造成型铸件脱模装置

技术领域

本发明涉及铸造设备领域，具体的说是一种砂模铸造成型铸件脱模装置。

背景技术

砂模铸造是应用广泛的铸造形式，正如名称所示，就是用砂子制造铸模。砂模铸造需要在填满砂子的砂箱中放入成品零件模型或木制模型，然后在模样周围填满砂子，开箱取出模样以后砂子形成铸模。

为了在浇铸金属之前取出模型，砂箱应做成上下两个或更多个部分；在砂箱制作过程中，必须留出向铸模内浇铸金属的孔和排气孔，合成浇注系统。浇注金属液体以后保持适当时间，一直到金属凝固便可取出铸件。

在从砂箱中取出铸件的过程中存在一些难点：a.脱模时通常使用顶出机构将铸件顶出，顶出时冲击力较大，容易使上下砂箱之间发生错位，导致铸件表面受到磕碰；b.由于与铸件接触的砂子会对其产生粘附力，因此往往无法一次性将铸件从砂箱中取出，在多次往复顶出过程中，铸件表面受到多次摩擦，易出现划痕。磕碰与摩擦会影响铸件成品质量，增加了后续对铸件表面进行处理的难度。

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种砂模铸造成型铸件脱模装置。

发明内容

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种砂模铸造成型铸件脱模装置，包括工作台、安装架、固定机构与脱模机构，所述工作台上端安装有安装架，安装架下端安装有脱模机构，脱模机构下端与固定机构上端相连接，且安装架前侧壁下端为上下可伸缩结构，安装架上端左右两侧均从左往右等间距开设有圆形通孔；其中：

所述工作台包括基板、工作气缸、连接架、连接螺钉与承托板，基板上端安装有工作气缸，工作气缸顶端与连接架一端相连接，连接架另一端通过连接螺钉固定在承托板上端，承托板上端与安装架前侧壁下端相连接，且承托板上端与安装架前侧壁上端之间连接有弹簧，承托板上端左右两侧均从左往右等间距开设有固定通孔；将砂箱放置在承托板上并通过固定机构对砂箱进行固定后，通过工作气缸带动连接架向下运动，承托板同时向下运动，带动砂箱下半部分与铸件发生脱离。

所述固定机构包括一号固定架、固定螺钉、二号固定架、连接滑块、安装环、真空吸盘与连接板，一号固定架数量为二，两个一号固定架在承托板上左右对称布置，一号固定架通过固定螺钉固定在固定通孔内，一号固定架正上方布置有二号固定架，二号固定架外壁安装有连接滑块，连接滑块与脱模机构侧壁相连接，一号固定架与二号固定架侧壁上均开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式前后对称安装有两个安装环，安装环内壁上安装有真空吸盘，真空吸盘之间连接有连接板，且安装环内壁上开设有螺纹；通过移动至适当位置的一号固定架与二号固定架带动使得真空吸盘紧贴在砂箱侧壁上，以对砂箱位置进行固定，避免在之后的脱模过程中由于砂箱位置滑动而对工作的正常进行造成不便。

所述脱模机构包括驱动电机、驱动齿轮、转动筒、限位杆、挤压杆、从动筒、伸缩杆、升降杆与辅助支链，驱动电机通过电机座安装在安装架上端，驱动电机输出轴下端与驱动齿轮上端相连接，驱动齿轮前侧布置有转动筒，转动筒通过轴承安装在安装架下端，转动筒内布置有限位杆，限位杆上端与安装架下端相连接，限位杆下端安装有挤压杆，转动筒外壁上设置有转动齿轮，转动齿轮后侧与驱动齿轮前侧相啮合，转动杆左右两侧布置有从动筒，转动筒内壁与从动筒内壁上均开设有螺纹，且转动筒内壁与从动筒内壁上开设的螺纹方向相同，从动筒通过轴承安装在安装架下端，从动筒内布置有伸缩杆，伸缩杆上端与安装架下端相连接，伸缩杆下端安装有升降杆，升降杆外壁与从动筒内壁之间通过螺纹配合方式相连接，升降杆下端安装有辅助支链，从动筒外壁上设置有从动齿轮，从动齿轮内侧与转动齿轮外侧相啮合，且限位杆与伸缩杆均为多级可伸缩结构；通过辅助支链带动砂箱进行上下震动后，再通过驱动电机带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮驱动转动筒转动，转动筒驱动从动筒进行转动，且转动筒与从动筒转动方向相反，当转动筒顺时针转动时，在限位杆的限位作用下，与转动筒内壁螺纹连接的挤压杆向下运动(类似于螺纹丝杠的原理)，使得挤压杆下端能够穿过砂箱上端开设的浇注口并紧压在铸件上端，同时从动筒进行逆时针转动，在伸缩杆的限位作用下，带动升降杆向上运动，以带动砂箱上半部分与铸件脱离，在此过程中挤压杆对铸件进行限位，防止在升降杆带动砂箱上半部分向上运动时铸件随之上升，能够加快砂箱与铸件的分离。

优选的，所述辅助支链包括工作架、横板、导引杆、滑动板、工作电机、转动杆与转动凸块，工作架一端安装在升降杆下端，工作架另一端安装有横板，横板前后两侧对称安装有导引杆，导引杆上端穿过圆形通孔，导引杆下端安装在二号固定架上端，横板外侧布置有滑动板，滑动板通过滑动配合方式安装在安装架侧壁上，滑动板内壁通过滑动配合方式与连接滑块相连接，滑动板外壁上通过电机座安装有工作电机，工作电机输出轴通过联轴器与转动杆一端相连接，转动杆另一端安装有转动凸块；在连接滑块的连接作用下，滑动板能够随二号固定架进行同步位置调节，且二号固定架可相对滑动板进行上下移动，通过工作电机带动转动杆上的转动凸块进行往复转动，带动一号固定架与二号固定架在一定范围内进行上下移动，使得砂箱、型砂以及铸件之间能够产生震动，降低型砂与铸件之间的连接紧密性，以便之后进行脱模操作，随后升降杆向上移动，通过工作架、横板与导引杆的连接作用，带动二号固定架进行同步运动，以带动砂箱上半部分与铸件脱离，在二号固定架上下移动过程中，导引杆能够起到一定的导引作用，防止砂箱在震动过程中位置歪斜导致脱模时对铸件造成刮伤的情况发生。

优选的，所述连接架包括支撑端与连接端，支撑端安装在工作气缸顶端，支撑端外侧通过铰链安装有连接端，连接端通过连接螺钉固定在承托板上；在通过辅助支链带动一号固定架进行上下震动时，连接端不与承托板进行连接，在需要对砂箱下半部分与铸件进行分离时，通过连接螺钉将连接端固定在承托板上，使得承托板能够随连接架进行上下运动。

优选的，所述一号固定架与二号固定架上端均从前往后等间距开设有定位孔。

优选的，所述安装环上端开设有安装孔，安装孔与其正上方的定位孔之间通过定位销钉相连接；能够根据砂箱的实际尺寸对安装环位置进行调节与定位，以便对砂箱进行稳定固定。

优选的，所述真空吸盘外侧通过轴承安装有安装杆，安装杆通过螺纹配合方式安装在安装环内，前后相对布置的安装杆之间连接有连接板，连接板与安装杆之间通过轴承相连接；转动安装杆时，安装杆在安装环内进行螺旋运动，当安装杆向内侧移动时，能够对真空吸盘施加向内的压紧力，使得真空吸盘能够紧压在砂箱外壁上，当安装杆向外侧移动时，能够带动真空吸盘向外拉伸，以便从砂箱外壁上脱落。

优选的，所述挤压杆包括固定块、螺纹块与主杆，固定块安装在限位杆下端，固定块外壁通过滑动配合方式与螺纹块内壁相连接，螺纹块外壁通过螺纹配合方式与转动筒内壁相连接，螺纹块下端通过螺栓安装有主杆,方便根据实际情况更换不同长度、直径的主杆；在转动筒进行顺时针转动时，螺纹块相对转动筒进行向下的螺旋运动，从而能够带动主杆向下运动，当螺纹块完全位于转动筒外时，主杆下端恰好穿过砂箱上开设的浇注口并紧压在铸件上端，此时转动筒即使继续转动也无法带动主杆继续向下运动，当需要将主杆向上收回时，拉动螺纹块使得螺纹块位于转动筒内即可。

优选的，所述导引杆包括固定端与伸缩端，固定端上端开设有升降孔，升降孔内通过滑动配合方式与伸缩端下端相连接，伸缩端上端穿过圆形通孔，且伸缩端下端与固定端上端之间连接有弹簧；在需要对二号固定架位置进行调节时，需要将伸缩端向下压缩，使得伸缩端完全位于圆形通孔下端，此时便可带动二号固定架进行左右移动，位置调节适当后再将伸缩端松开，伸缩端便可穿过其正上方的圆形通孔，以起到定位作用。

优选的，所述转动杆与转动凸块之间通过螺纹配合方式相连接；方便对转动凸块进行拆换。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明提供的一种砂模铸造成型铸件脱模装置，采用先震动再从下向上分离砂箱与铸件的方法进行脱模，消除了采用顶出机构脱模时由于脱模力度过大导致铸件易受到损伤的缺陷，且在脱模时能够对脱模机构进行导引，避免砂箱位置歪斜而对铸件表面造成刮伤的情况发生；

2.本发明设置的固定机构，通过移动至适当位置的一号固定架与二号固定架带动使得真空吸盘紧贴在砂箱侧壁上，以对砂箱位置进行固定，避免在之后的脱模过程中由于砂箱位置滑动而对工作的正常进行造成不便；

3.本发明设置的脱模机构，脱模时先通过辅助支链带动砂箱、型砂以及铸件之间产生震动，降低型砂与铸件之间的连接紧密性，之后再采用从下向上的方式进行脱模，避免脱模力度过大而对铸件造成破坏，在脱模过程中挤压杆对铸件进行限位，防止在升降杆带动砂箱上半部分向上运动时铸件随之上升，能够加快砂箱与铸件的分离。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明安装架、转动筒、限位杆与挤压杆之间的剖视图；

图5是本发明安装架、从动筒、伸缩杆与升降杆之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图5，对本发明进行进一步阐述。

一种砂模铸造成型铸件脱模装置，包括工作台1、安装架2、固定机构3与脱模机构4，所述工作台1上端安装有安装架2，安装架2下端安装有脱模机构4，脱模机构4下端与固定机构3上端相连接，且安装架2前侧壁下端为上下可伸缩结构，安装架2上端左右两侧均从左往右等间距开设有圆形通孔；其中：

所述工作台1包括基板11、工作气缸12、连接架13、连接螺钉14与承托板15，基板11上端安装有工作气缸12，工作气缸12顶端与连接架13一端相连接，连接架13另一端通过连接螺钉14固定在承托板15上端，承托板15上端与安装架2前侧壁下端相连接，且承托板15上端与安装架2前侧壁上端之间连接有弹簧，承托板15上端左右两侧均从左往右等间距开设有固定通孔；将砂箱放置在承托板15上并通过固定机构3对砂箱进行固定后，通过工作气缸12带动连接架13向下运动，承托板15同时向下运动，带动砂箱下半部分与铸件发生脱离。

所述连接架13包括支撑端131与连接端132，支撑端131安装在工作气缸12顶端，支撑端131外侧通过铰链安装有连接端132，连接端132通过连接螺钉14固定在承托板15上；在通过辅助支链49带动一号固定架31进行上下震动时，连接端132不与承托板15进行连接，在需要对砂箱下半部分与铸件进行分离时，通过连接螺钉14将连接端132固定在承托板15上，使得承托板15能够随连接架13进行上下运动。

所述固定机构3包括一号固定架31、固定螺钉32、二号固定架33、连接滑块34、安装环35、真空吸盘36与连接板37，一号固定架31数量为二，两个一号固定架31在承托板15上左右对称布置，一号固定架31通过固定螺钉32固定在固定通孔内，一号固定架31正上方布置有二号固定架33，二号固定架33外壁安装有连接滑块34，连接滑块34与脱模机构4侧壁相连接，一号固定架31与二号固定架33侧壁上均开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式前后对称安装有两个安装环35，安装环35内壁上安装有真空吸盘36，真空吸盘36之间连接有连接板37，且安装环35内壁上开设有螺纹；通过移动至适当位置的一号固定架31与二号固定架33带动使得真空吸盘36紧贴在砂箱侧壁上，以对砂箱位置进行固定，避免在之后的脱模过程中由于砂箱位置滑动而对工作的正常进行造成不便。

所述一号固定架31与二号固定架33上端均从前往后等间距开设有定位孔。

所述安装环35上端开设有安装孔，安装孔与其正上方的定位孔之间通过定位销钉相连接；能够根据砂箱的实际尺寸对安装环35位置进行调节与定位，以便对砂箱进行稳定固定。

所述真空吸盘36外侧通过轴承安装有安装杆36a，安装杆36a通过螺纹配合方式安装在安装环35内，前后相对布置的安装杆36a之间连接有连接板37，连接板37与安装杆36a之间通过轴承相连接；转动安装杆36a时，安装杆36a在安装环35内进行螺旋运动，当安装杆36a向内侧移动时，能够对真空吸盘36施加向内的压紧力，使得真空吸盘36能够紧压在砂箱外壁上，当安装杆36a向外侧移动时，能够带动真空吸盘36向外拉伸，以便从砂箱外壁上脱落。

所述脱模机构4包括驱动电机41、驱动齿轮42、转动筒43、限位杆44、挤压杆45、从动筒46、伸缩杆47、升降杆48与辅助支链49，驱动电机41通过电机座安装在安装架2上端，驱动电机41输出轴下端与驱动齿轮42上端相连接，驱动齿轮42前侧布置有转动筒43，转动筒43通过轴承安装在安装架2下端，转动筒43内布置有限位杆44，限位杆44上端与安装架2下端相连接，限位杆44下端安装有挤压杆45，转动筒43外壁上设置有转动齿轮43a，转动齿轮43a后侧与驱动齿轮42前侧相啮合，转动杆496左右两侧布置有从动筒46，转动筒43内壁与从动筒46内壁上均开设有螺纹，且转动筒43内壁与从动筒46内壁上开设的螺纹方向相同，从动筒46通过轴承安装在安装架2下端，从动筒46内布置有伸缩杆47，伸缩杆47上端与安装架2下端相连接，伸缩杆47下端安装有升降杆48，升降杆48外壁与从动筒46内壁之间通过螺纹配合方式相连接，升降杆48下端安装有辅助支链49，从动筒46外壁上设置有从动齿轮46a，从动齿轮46a内侧与转动齿轮43a外侧相啮合，且限位杆44与伸缩杆47均为多级可伸缩结构；通过辅助支链49带动砂箱进行上下震动后，再通过驱动电机41带动驱动齿轮42进行转动，驱动齿轮42驱动转动筒43转动，转动筒43驱动从动筒46进行转动，且转动筒43与从动筒46转动方向相反，当转动筒43顺时针转动时，在限位杆44的限位作用下，与转动筒43内壁螺纹连接的挤压杆45向下运动(类似于螺纹丝杠的原理)，使得挤压杆45下端能够穿过砂箱上端开设的浇注口并紧压在铸件上端，同时从动筒46进行逆时针转动，在伸缩杆47的限位作用下，带动升降杆48向上运动，以带动砂箱上半部分与铸件脱离，在此过程中挤压杆45对铸件进行限位，防止在升降杆48带动砂箱上半部分向上运动时铸件随之上升，能够加快砂箱与铸件的分离。

所述挤压杆45包括固定块451、螺纹块452与主杆453，固定块451安装在限位杆44下端，固定块451外壁通过滑动配合方式与螺纹块452内壁相连接，螺纹块452外壁通过螺纹配合方式与转动筒43内壁相连接，螺纹块452下端通过螺栓安装有主杆453,方便根据实际情况更换不同长度、直径的主杆453；在转动筒43进行顺时针转动时，螺纹块452相对转动筒43进行向下的螺旋运动，从而能够带动主杆453向下运动，当螺纹块452完全位于转动筒43外时，主杆453下端恰好穿过砂箱上开设的浇注口并紧压在铸件上端，此时转动筒43即使继续转动也无法带动主杆453继续向下运动，当需要将主杆453向上收回时，拉动螺纹块452使得螺纹块452位于转动筒43内即可。

所述辅助支链49包括工作架491、横板492、导引杆493、滑动板494、工作电机495、转动杆496与转动凸块497，工作架491一端安装在升降杆48下端，工作架491另一端安装有横板492，横板492前后两侧对称安装有导引杆493，导引杆493上端穿过圆形通孔，导引杆493下端安装在二号固定架33上端，横板492外侧布置有滑动板494，滑动板494通过滑动配合方式安装在安装架2侧壁上，滑动板494内壁通过滑动配合方式与连接滑块34相连接，滑动板494外壁上通过电机座安装有工作电机495，工作电机495输出轴通过联轴器与转动杆496一端相连接，转动杆496另一端安装有转动凸块497；在连接滑块34的连接作用下，滑动板494能够随二号固定架33进行同步位置调节，且二号固定架33可相对滑动板494进行上下移动，通过工作电机495带动转动杆496上的转动凸块497进行往复转动，带动一号固定架31与二号固定架33在一定范围内进行上下移动，使得砂箱、型砂以及铸件之间能够产生震动，降低型砂与铸件之间的连接紧密性，以便之后进行脱模操作，随后升降杆48向上移动，通过工作架491、横板492与导引杆493的连接作用，带动二号固定架33进行同步运动，以带动砂箱上半部分与铸件脱离，在二号固定架33上下移动过程中，导引杆493能够起到一定的导引作用，防止砂箱在震动过程中位置歪斜导致脱模时对铸件造成刮伤的情况发生。

所述导引杆493包括固定端493a与伸缩端493b，固定端493a上端开设有升降孔，升降孔内通过滑动配合方式与伸缩端493b下端相连接，伸缩端493b上端穿过圆形通孔，且伸缩端493b下端与固定端493a上端之间连接有弹簧；在需要对二号固定架33位置进行调节时，需要将伸缩端493b向下压缩，使得伸缩端493b完全位于圆形通孔下端，此时便可带动二号固定架33进行左右移动，位置调节适当后再将伸缩端493b松开，伸缩端493b便可穿过其正上方的圆形通孔，以起到定位作用。

所述转动杆496与转动凸块497之间通过螺纹配合方式相连接；方便对转动凸块497进行拆换。

具体工作时，首先通过固定机构3将放置在承托板15上的砂箱进行固定，之后通过辅助支链49带动一号固定架31与二号固定架33在一定范围内进行上下移动，使得砂箱、型砂以及铸件之间能够产生震动，降低型砂与铸件之间的连接紧密性，接着通过工作气缸12带动一号固定架31向下运动，使得铸件与砂箱下半部分发生脱离，然后通过工作气缸12将一号固定架32向上推动至原始位置，直至砂箱上半部分与下半部分紧贴，最后通过脱模机构带动二号固定架33向上运动，直至铸件与砂箱上半部分发生脱离，此时脱模工作完成，可以将铸件取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种砂模铸造成型铸件脱模装置，包括工作台(1)、安装架(2)、固定机构(3)与脱模机构(4)，其特征在于：所述工作台(1)上端安装有安装架(2)，安装架(2)下端安装有脱模机构(4)，脱模机构(4)下端与固定机构(3)上端相连接，且安装架(2)前侧壁下端为上下可伸缩结构，安装架(2)上端左右两侧均从左往右等间距开设有圆形通孔；其中：

所述工作台(1)包括基板(11)、工作气缸(12)、连接架(13)、连接螺钉(14)与承托板(15)，基板(11)上端安装有工作气缸(12)，工作气缸(12)顶端与连接架(13)一端相连接，连接架(13)另一端通过连接螺钉(14)固定在承托板(15)上端，承托板(15)上端与安装架(2)前侧壁下端相连接，且承托板(15)上端与安装架(2)前侧壁上端之间连接有弹簧，承托板(15)上端左右两侧均从左往右等间距开设有固定通孔；

所述固定机构(3)包括一号固定架(31)、固定螺钉(32)、二号固定架(33)、连接滑块(34)、安装环(35)、真空吸盘(36)与连接板(37)，一号固定架(31)数量为二，两个一号固定架(31)在承托板(15)上左右对称布置，一号固定架(31)通过固定螺钉(32)固定在固定通孔内，一号固定架(31)正上方布置有二号固定架(33)，二号固定架(33)外壁安装有连接滑块(34)，连接滑块(34)与脱模机构(4)侧壁相连接，一号固定架(31)与二号固定架(33)侧壁上均开设有安装槽，安装槽内通过滑动配合方式前后对称安装有两个安装环(35)，安装环(35)内壁上安装有真空吸盘(36)，真空吸盘(36)之间连接有连接板(37)，且安装环(35)内壁上开设有螺纹；

所述脱模机构(4)包括驱动电机(41)、驱动齿轮(42)、转动筒(43)、限位杆(44)、挤压杆(45)、从动筒(46)、伸缩杆(47)、升降杆(48)与辅助支链(49)，驱动电机(41)通过电机座安装在安装架(2)上端，驱动电机(41)输出轴下端与驱动齿轮(42)上端相连接，驱动齿轮(42)前侧布置有转动筒(43)，转动筒(43)通过轴承安装在安装架(2)下端，转动筒(43)内布置有限位杆(44)，限位杆(44)上端与安装架(2)下端相连接，限位杆(44)下端安装有挤压杆(45)；

转动筒(43)外壁上设置有转动齿轮(43a)，转动齿轮(43a)后侧与驱动齿轮(42)前侧相啮合，转动杆(496)左右两侧布置有从动筒(46)，转动筒(43)内壁与从动筒(46)内壁上均开设有螺纹，且转动筒(43)内壁与从动筒(46)内壁上开设的螺纹方向相同，从动筒(46)通过轴承安装在安装架(2)下端，从动筒(46)内布置有伸缩杆(47)，伸缩杆(47)上端与安装架(2)下端相连接，伸缩杆(47)下端安装有升降杆(48)，升降杆(48)外壁与从动筒(46)内壁之间通过螺纹配合方式相连接，升降杆(48)下端安装有辅助支链(49)，从动筒(46)外壁上设置有从动齿轮(46a)，从动齿轮(46a)内侧与转动齿轮(43a)外侧相啮合，且限位杆(44)与伸缩杆(47)均为多级可伸缩结构。

2.根据权利要求1所述的一种砂模铸造成型铸件脱模装置，其特征在于：所述辅助支链(49)包括工作架(491)、横板(492)、导引杆(493)、滑动板(494)、工作电机(495)、转动杆(496)与转动凸块(497)，工作架(491)一端安装在升降杆(48)下端，工作架(491)另一端安装有横板(492)，横板(492)前后两侧对称安装有导引杆(493)，导引杆(493)上端穿过圆形通孔，导引杆(493)下端安装在二号固定架(33)上端，横板(492)外侧布置有滑动板(494)，滑动板(494)通过滑动配合方式安装在安装架(2)侧壁上，滑动板(494)内壁通过滑动配合方式与连接滑块(34)相连接，滑动板(494)外壁上通过电机座安装有工作电机(495)，工作电机(495)输出轴通过联轴器与转动杆(496)一端相连接，转动杆(496)另一端安装有转动凸块(497)。

3.根据权利要求1所述的一种砂模铸造成型铸件脱模装置，其特征在于：所述连接架(13)包括支撑端(131)与连接端(132)，支撑端(131)安装在工作气缸(12)顶端，支撑端(131)外侧通过铰链安装有连接端(132)，连接端(132)通过连接螺钉(14)固定在承托板(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种砂模铸造成型铸件脱模装置，其特征在于：所述一号固定架(31)与二号固定架(33)上端均从前往后等间距开设有定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种砂模铸造成型铸件脱模装置，其特征在于：所述安装环(35)上端开设有安装孔，安装孔与位于其正上方的定位孔之间通过定位销钉相连接。

6.根据权利要求1所述的一种砂模铸造成型铸件脱模装置，其特征在于：所述真空吸盘(36)外侧通过轴承安装有安装杆(36a)，安装杆(36a)通过螺纹配合方式安装在安装环(35)内，前后相对布置的安装杆(36a)之间连接有连接板(37)，连接板(37)与安装杆(36a)之间通过轴承相连接。

7.根据权利要求1所述的一种砂模铸造成型铸件脱模装置，其特征在于：所述挤压杆(45)包括固定块(451)、螺纹块(452)与主杆(453)，固定块(451)安装在限位杆(44)下端，固定块(451)外壁通过滑动配合方式与螺纹块(452)内壁相连接，螺纹块(452)外壁通过螺纹配合方式与转动筒(43)内壁相连接，螺纹块(452)下端通过螺栓安装有主杆(453)。

8.根据权利要求2所述的一种砂模铸造成型铸件脱模装置，其特征在于：所述导引杆(493)包括固定端(493a)与伸缩端(493b)，固定端(493a)上端开设有升降孔，升降孔内通过滑动配合方式与伸缩端(493b)下端相连接，伸缩端(493b)上端穿过圆形通孔，且伸缩端(493b)下端与固定端(493a)上端之间连接有弹簧。

9.根据权利要求2所述的一种砂模铸造成型铸件脱模装置，其特征在于：所述转动杆(496)与转动凸块(497)之间通过螺纹配合方式相连接。

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